CN101529132B - 用于操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮的装置 - Google Patents
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Abstract
描述一种装置(2)用以操纵变速装置(1)的构成为空套齿轮的齿轮(4至7)。齿轮(4至7)可旋转地支承在一轴(3)上并且可经由至少一个具有至少部分地在轴(3)内部设置的和经由流体的压力介质可操作的致动器(10、22)的接合装置(8、9)转移到接合的状态,在此接合状态下齿轮(4至7)不可相对旋转地连接于轴(3)。从轴(3)的内部可利用为接合或脱离需要的操纵力推动齿轮(4至7)。按照本发明所述至少一个致动器(10、22)构成为活塞-缸体单元或马达,其不可相对旋转地连接于轴(3)或相对轴(3)构成不可相对旋转的,其中在致动器(10、22)或待操纵的齿轮(4至7)之间的作用连接在致动器(10、22)的相对轴(3)不可相对旋转地构成的实施形式中构成有在致动器(10、22)与轴(3)之间的转速脱开装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1、2、3或4的前序部分详细阐明的形式的装置,用以操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮。
背景技术
由实践已知的中间轴式变速器,如复式离合变速器、自动变速器、手动变速器等,通常构成有在一轴上可旋转支承的多个齿轮,它们与另一轴上不可相对旋转地连接的各齿轮相啮合并且构成所谓多个齿轮对。通过在轴上可旋转支承的各齿轮的交替地不可相对旋转的连接,代表中间轴式变速器的各个不同的变速器挡位的各齿轮对经由相应的切换元件如同步装置、牙嵌或摩擦元件的力流便可接合到中间轴式变速器的力流中。
对此相对于轴(在该轴上设置中间轴式变速器的可旋转支承的各齿轮或各空套齿轮),从外面或从内部机械地、液压地、气动地或电磁地实现设置用于接合各齿轮对的各切换元件的操纵。
由DE 43 25 964A1已知,在一轴上可旋转地构成的多个齿轮经由一可液压操纵的换挡接合套不可相对旋转地与该轴连接。对此换挡接合套经由通过传动轴延伸的液压管道供给压力介质。
这种设置用于确定构成为空套齿轮的齿轮的换挡接合套的液压操纵,需要沿轴的轴向方向在各个在轴上设置的和待操纵的齿轮之间的结构空间,因此不能在要求的范围内达到通过从传动轴内部的操作所力求的结构空间需要减小。
此外一为换挡接合套配置的活塞室相对于其周围环境不利地经由所谓接触式密封装置密封,从而在活塞相对缸体的运动过程中由于部分高的操纵压力产生不符合要求的高的摩擦力。这些摩擦力又导致操纵活塞所施加的操纵力的提高。此外随着渐增的工作持续时间,由于摩擦降低接触式密封的密封作用,因此在某些情况下损害一这样的控制机构的功能方式。此外在一壳体与传动轴之间设置的回转油供给装置的区域内产生其它的摩擦损失,这然而由于上述原因是不符合要求的。
为了在一轴上可旋转设置的各齿轮与该轴的不可相对旋转的连接,由DE 102 06 584A1已知可液压操纵的切换元件。各切换元件经由两个在轴中设置的并不可相对旋转地连接于该轴的各液压致动器操纵,这两个致动器由一不转动的油供给装置供给。
不利地一这样的油供给装置相对于周围环境的密封和支承是很耗费的,并且油供给装置相对于轴与其同心地设置。如果在轴中设置和液压操纵多个致动器,则必须在轴中设置一复杂的油供给和排出***。
另一由DE 102 06 584A1已知的实施形式包括两个致动器,其在一变速器的运转中具有一随轴一起旋转的连接杆,连接杆的转速相对于一不可相对旋转的壳体分开。为了操纵构成为空套齿轮的齿轮,不仅设置电磁的致动器,而且设置液压的致动器,其中分别有一个切换元件经由一连接杆连接于一个致动器并且以轴转速旋转,而一活塞-缸体单元的一缸体壳体相对于轴和连接件固定不动。
由于在变速器的运转中在连接于连接杆的活塞与缸体壳体之间产生的高的旋转相对速度,或者需要由活塞和缸体壳体限定的活塞室的耗费的引起摩擦和磨损的密封,或者活塞室的特征在于高的泄流量,其引起很大的压力和摩擦的损失。
由DE 102 25 331A1已知一种包括中心同步装置的负载控制变速器,其中多个空套齿轮与一传动轴可经由一至少部分地在传动轴中设置的且可液压操纵的液压致动器控制。在该致动器中与活塞连接的连接杆不可相对旋转地连接于轴,而构成为活塞-缸体单元的致动器的缸体壳体构成为固定在壳体上。
但在此不利的是,连接杆与缸体壳体之间的转速脱开装置经由在活塞与连接杆之间的相应的连接装置例如滑动轴承或滚动轴承实现并且只有以很大的费用才能达到功能方式需要的在通过活塞彼此分离的各活塞室之间的密封。
发明内容
本发明的目的因此在于,提供一种装置用以操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮,其特征在于小的结构空间需要并且其功能方式以低的密封耗费在小的摩擦力的同时得以确保。
按照本发明利用一种按照权利要求1、2、3或4的特征的装置达到该目的。
在按照本发明的用于操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮的装置中,所述齿轮可旋转地支承在一轴上并且能够经由至少一个具有至少部分地设置在轴内部的且可经由流体的压力介质操作的致动器的接合装置转移到接合的状态,在接合的状态下齿轮不可相对旋转地连接于轴,并且齿轮能够从轴的内部被加载用于接合或脱离所需要的操纵力,所述至少一个致动器构成为活塞-缸体单元,该活塞-缸体单元完全设置在轴中并与轴不可相对旋转地相连接。
构成有这样的致动器的装置具有紧凑的和不复杂的结构形式并且与由现有技术已知的用于变速装置的空套齿轮与轴的不可相对旋转的连接的实施形式相比,特征在于较少的结构空间需要,因为致动器完全设置在轴中。
此外本发明的装置与已知的方案相比降低密封耗费,因为整个的活塞-缸体单元不可相对旋转地连接于支承空套齿轮的轴并且不需要在致动器与优选一操纵空套齿轮的切换元件之间的作用连接的区域内的转速脱开装置,该切换元件通常不可相对旋转地连接于轴。因此活塞-缸体单元的待供给压力介质的各活塞室,在限定活塞-缸体单元的各活塞室的缸体与活塞之间没有旋转相对运动的情况下,只必须相对于缸体与活塞之间的平移的相对运动密封。
在按照权利要求2的前序部分所述的装置中所述至少一个致动器构成为气动的或液压的马达,其不可相对旋转地连接于轴,其中在马达的马达输出轴与待操纵的齿轮之间的作用连接构成有在马达输出轴与轴之间的转速脱开装置(Drehzahlabkopplung)。
由此按照权利要求2的装置的用于操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮的致动器在结构空间上有利地设置于轴中,借此与传统的变速装置相比可用较小的结构空间尺寸实施变速装置。
此外按照权利要求2的装置的本发明的实施形式的特征在于一少的密封耗费,因为在致动器与设置用于操纵齿轮的各构件之间的转速脱开装置从致动器的被供给压力介质的区域转移到一基本上无压力的区域内。以此按简单的方式和方法达到,用于接合或脱离齿轮的操纵力不会由于接触式密封引起的摩擦力而在不符合要求的范围内提高。
本发明的按照权利要求3的前序部分所述的用于操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮的装置的特征同样在于小的结构空间需要,因为相对于轴构成不可相对旋转的且优选构成为气动的或液压的马达的致动器完全设置在轴中。
此外在本发明的按照权利要求3的装置的实施形式中,马达固定在壳体上或相对于轴构成不可相对旋转的,以如本发明按照权利要求2的装置同样的方式和方法在马达的马达输出轴与待操纵的齿轮之间或在马达输出轴与轴之间的作用连接的区域内在一耐压的区域内构成有转速脱开装置,借此与由现有技术已知的解法相比降低密封耗费并且可用尽可能小的操纵力将齿轮从接合或脱离的状态转移到脱开或接合的状态。
本发明按照权利要求4的前序部分所述的用于操纵变速装置的构成为空套齿轮的齿轮的装置构成另一可选择的和同样在结构空间方面有利的实施形式,其中构成为活塞-缸体单元的致动器设置在轴中,致动器相对轴构成不可相对旋转的。
在最后所述可选择的本发明的装置的实施形式中在活塞-缸体单元的活塞杆与待操纵的齿轮之间的作用连接的区域内设置在活塞杆与轴之间的转速脱开装置,借此不仅密封耗费而且用于齿轮的接合或脱离的操纵力是尽可能小的。
附图说明
由权利要求和参照附图按原理描述的各实施例得出本发明的优点和有利的进一步构成,其中在不同的实施例的描述中为清晰起见对于结构和功能相同的构件采用相同的附图标记。其中:
图1变速装置的简化的部分纵剖视图,其构成有按照本发明的装置的第一实施形式;
图2相当于图1的视图,变速装置构成有按照本发明的装置的第二实施形式;
图3相当于图2的视图,变速装置构成有按照本发明的装置的第三实施形式;以及
图4相当于图2的视图,变速装置构成有按照本发明的装置的第四实施形式。
具体实施方式
图1示出一构成为中间轴式变速器的变速装置1的简化的部分纵剖视图,其具有一装置2用于将构成为中间轴的轴3与多个在该轴3上可旋转支承的并构成为空套齿轮的齿轮4、5、6和7不可相对旋转地连接。
与之不同的是,此装置2也可以应用在其它的变速装置,例如自动变速器、复式离合变速器或行星齿轮传动装置中,用于在换挡过程等中自动化操纵变速装置。
平行于轴3设置一未详细示出的传动主轴,在其上设置多个构成为固定齿轮的齿轮,其中各一个固定齿轮与其中一个齿轮4至7相啮合。
经由装置2的接合装置8和9可轮流地这样操纵空套齿轮4和5以及空套齿轮6和7,即,使空套齿轮4和5或6和7可从在轴3上可旋转的状态转移到相对轴3不可相对旋转的状态或可从不可相对旋转的状态转移到相对轴3可旋转的状态,以便可以将贴紧轴3的转矩由其中一个齿轮4至7和一分别与齿轮4至7啮合的固定齿轮传入传动主轴中。
装置2的接合装置8、9基本上具有相同的结构上的构造,因此在以下的描述中基本上进一步讨论接合装置8。
接合装置8具有一致动器10,其在当前构成为液压的回转马达并且不可相对旋转地连接于轴3。在变速装置1的运转中致动器10以轴3的转速旋转。致动器10的马达输出轴11与接合装置8的一螺杆螺母装置13的一螺杆12不可相对旋转地相连接,从而在螺杆12的致动器侧的驱动时使螺杆12旋转并且使一与螺杆12啮合的、与轴3不可相对旋转地连接的螺母16沿轴3的轴向方向远离致动器10或向致动器10方向运动。
螺母16在当前与两个穿过轴3的销14A和14B这样作用连接,使销14A和14B由螺母16在轴3的长孔15A、15B中沿轴3的轴向方向移动。销14A和14B同螺杆螺母装置13的螺母16一样在变速装置1的运转中以轴3的转速绕轴3的旋转轴线旋转。
为了可以将齿轮4或齿轮5与轴3不可相对旋转地连接并因此从一脱开的状态转移到一接合的状态,销14A和14B在其远离螺母16的一端与一包围轴3的套筒元件17相连接,套筒元件17经由一形锁合连接不可相对旋转地连接于轴3并且沿轴3的轴向方向可移动地设置在轴3上。并且套筒元件17在其远离轴3的圆周表面的区域内构成有一齿形18,该齿形18根据轴向位置与一固定连接于空套齿轮4的齿形19进入啮合、与一固定连接于空套齿轮5的齿形20进入啮合或在一图1中详细示出的在该两齿形19与20之间的中立的中间位置不与齿形19和20进入啮合,并且空套齿轮4和空套齿轮5均不与轴3不可相对旋转地连接。
螺杆螺母装置13和接合装置9的一螺杆螺母装置21分别构成一驱动转换装置,借助于所述驱动转换装置,装置2的致动器10和一同样构成为电机的致动器22的一旋转驱动可转换成平移的驱动运动,以接合或脱离空套齿轮4至7。
为了避免空套齿轮4至7的自动的接合或脱离,螺杆螺母装置13和21在当前构成自锁的,从而螺杆螺母装置13的螺母16或螺杆螺母装置21的一螺母23在没有致动器操纵的情况下保持其位置。
替代地,在变速装置的其它的在图中未详细示出的实施形式中设定,通过接合装置的各致动器的一相应的控制借助于由致动器产生的锁止力矩,可保持切换元件(当前是套筒元件17和40)的一换档位置。
为了操纵空套齿轮4至7,致动器10和22经由一液压的回转传送器24由一液压泵25供给需要的液压压力。回转传送器24在当前经由一液压管道26连接于泵25并且附加构成有多个调节阀27,调节阀27开放或关闭在回转传送器24与致动器10或致动器22之间的连接管道28A和28B或29A和29B,以便在为操纵空套齿轮4至7需要的范围中给致动器10和21加载压力介质。
液压泵,其不仅可设置在轴之外而且可以设置在轴内部,根据分别存在的应用情况构成可机械、电力、磁力或液压驱动的。
通过各调节阀在轴3中结合在泵25之间,需要少量的回转油供给,因此装置2在结构上构成简单且成本低的。
由于构成为随同旋转的液压马达的致动器10和22,其基本上比电机具有一较高的功率密度,所以装置20的特征在于紧凑的和不复杂的结构形式。对此利用这样的知识,即利用一液压马达可提供大的面积,在所述面积上作用由泵25提供的压力。此外由于螺杆中的传动比,有可能在提高的容积流量下采用较低的压力操纵马达。
构成为回转马达的致动器10和22在当前锁定在等价于图1中所示的套筒元件17的中立的换挡位置的中间位置,以便支持螺杆螺母装置13的自锁并且可以可靠地避免空套齿轮4和5的自动的接合。
不同于此,也有可能将液压的回转马达或致动器10和22这样构成,使它们可锁定在不同的位置并且接合的空套齿轮4或5能够在无泵25的进一步的压力加载的情况下保持在接合的状态。
在图1中所示的本发明的装置2的实施形式中,在致动器10的马达输出轴11或致动器22的一马达输出轴30之间的转速脱开装置分别在螺杆螺母装置21的螺杆12或一螺杆31与螺母16或螺母23之间设置,亦即在装置2的一压力加载的区域之外设置,借此按简单的方式和方法避免如其由现有技术已知的耗费的密封措施。
图2示出本发明的装置2的另一实施形式,其不仅在致动器10和22的区域内而且在接合装置8和9的区域内不同于图1中所示的装置2的实施形式。在图2中所示的装置2的实施形式中致动器10和22构成为活塞-缸体单元,其完全定位于轴3的内部并且不可相对旋转地连接于该轴。致动器10和22的活塞33和34分离与连接管道28A、28B以及29A和29B连接的活塞室33A和33B或34B并且固定连接于活塞杆35、36。
活塞杆35和36分别固定连接于操纵元件37或38,在各操纵元件中嵌入接合装置8和9的销14A、14B或39A、39B,以便可以按上述的方式和方法沿轴3的轴向方向相应地操纵套筒元件17或套筒元件40,以接合或脱离空套齿轮4至7。
关于按图2的装置2的其它的功能性参阅对图1的装置2的描述,其基本上基于相同的功能性。
图3示出装置的一等价于图2的实施形式,其中致动器10和22同样构成为缸体活塞单元。但致动器10和22在按图3的装置2的实施形式中相对轴3构成不可相对旋转的,从而在操纵元件37和38与销14A和14B以及销39A和39B之间的区域内,经由在当前构成为滑动轴承的轴承装置41和42,在接合装置8和9的同样相对轴3不可相对旋转地构成的活塞杆35和36与销14A、14B或39A和39B之间设置一转速脱开装置。
不同于此,各轴承装置也可构成为滚动轴承,以便在变速装置的运转期间以轴3的转速旋转的各销与装置2的各接合装置的操纵元件之间可以规定尽可能低摩擦的相对运动。
致动器10和22分别从轴3的各轴端开始至轴3的内部不可相对旋转地连接于变速装置1的一壳体43,其中向液压泵25的连接无图1和图2中所示的回转传送器24,而是按结构上简单的方式和方法通过变速装置1的壳体43直接与活塞室33A、33B和34A、34B连接。图3未详细示出的用于需要时对活塞室33A至34B加载的各调节阀可根据分别存在的应用情况设置在轴3之内或轴3之外。
为了提高致动器刚度,在图3中所示的本发明的装置的实施形式的一个在图中未详细示出的进一步构成中,有可能将各致动器在其嵌入轴内部的各端的区域内通过适当的轴承装置支承在轴中和/或将各致动器构成为液压马达。
在最后所述的实施形式中将液压马达的旋转驱动以图1中所示的方式和方法例如经由螺杆螺母装置变为平移的操纵运动,以便接合或脱离在轴上设置的各空套齿轮。
在图4所示的本发明的装置2的第四实施形式中,其与图3中所示的实施形式的不同只在于致动器10和22的设置,两个致动器10和22在其壳体的区域内连接,从而只需要与变速装置壳体43的单侧的连接。两个致动器10和22也经由变速装置壳体43的侧面由泵25供给压力油,并与泵不可相对旋转地相连接,其中致动器10的连接管道在当前并不位于所示的剖视平面内并因此未详细示于图4中。
为了可以实施致动器从轴3的内部向外平移的操纵运动,致动器10与22之间的连接具有一所谓的自由通道(Freigang),通过该自由通道,接合装置8的操纵元件37可以与销14A和14B相连接,在操纵元件37中结合转速脱开装置。
按这种方式和方法也有可能在轴3的内部设置多于两个相互连接的致动器,并且用于操纵多于四个在中间轴或类似件上设置的空套齿轮。
基本上本发明的装置的特征在于一紧凑的和不复杂的结构形式和小的结构空间需要。此外在一传动轴上设置的各空套齿轮能够以小的摩擦损失从一接合的工作状态转移到一脱开的工作状态或从一脱开的工作状态转移到一接合的工作状态,其中为了控制致动器可采用变速装置的一液压***的液压流体或一单独的油回路的液压流体。
此外也有可能将各致动器构成为气动马达或调节缸体并且将用于控制和/或调节致动器设置的各调节阀构成为机械的、电力的、磁力的或液压的阀装置。
特别在致动器的固定在壳体上的实施形式中,本发明的装置可按简单的方式和方法构成有一密封的单独的和效率优化的高压液压***,用以操纵在轴上设置的各空套齿轮,因为不需要回转油传送。
在另一有利的和在图中未详细示出的本发明的装置的实施形式中,其只构成有一个致动器用于施加操纵力,以接合或脱离多个在一轴上可旋转设置的齿轮,为致动器配置一所谓选择致动器。借助于选择致动器可在变速装置的不同的待操纵的空套齿轮之间实施一选择,从而利用由致动器产生的操纵能量推动经由选择致动器选出的齿轮或为齿轮配置的切换元件,而其它的齿轮不被致动器操纵。
对此选择致动器优选可构成为切换电磁铁、可液压操纵的离合器等,其在装置的可用流体的压力介质推动的致动器与经由装置待操纵的空套齿轮之间分别建立一用于操纵空套齿轮或为空套齿轮配置的切换元件所需要的连接。
附图标记清单
1 变速装置
2 装置
3 轴
4至7 齿轮
8、9 接合装置
10 致动器
11 马达输出轴
12 螺杆
13 螺杆螺母装置
14A、B 销
15A、B 长孔
16 螺母
17 套筒元件
16至20 齿形
21 螺杆螺母装置
22 致动器
23 螺母
24 回转传送器
25 泵
26 液压管道
27 调节阀
28A、B 连接管道
29A、B 连接管道
30 马达输出轴
31 螺杆
33 活塞
33A、B 活塞室
34 活塞
34A、B 活塞室
35、36 活塞杆
37、38 操纵元件
39A、B 销
40 套筒元件
41、42 轴承装置
43 壳体
Claims (23)
1.用于操纵变速装置(1)的构成为空套齿轮的齿轮(4至7)的装置(2),所述齿轮(4至7)可旋转地支承在一轴(3)上并且能够经由至少一个具有至少部分地设置在轴(3)内部的且能经由流体的压力介质操作的致动器(10、22)的接合装置(8、9)转移到接合的状态,在所述接合的状态下齿轮(4至7)不可相对旋转地连接于轴(3),并且齿轮(4至7)能够从轴(3)的内部被加载用于接合或脱离所需要的操纵力;其特征在于,所述至少一个致动器(10、22)构成为活塞-缸体单元,该活塞-缸体单元完全设置在轴(3)中并与该轴不可相对旋转地相连接,并且在该轴中设置压缩压力介质的泵。
2.用于操纵变速装置(1)的构成为空套齿轮的齿轮(4至7)的装置(2),所述齿轮(4至7)可旋转地支承在一轴(3)上并且能够经由至少一个具有至少部分地设置在轴(3)内部的且能经由流体的压力介质操作的致动器(10、22)的接合装置(8、9)转移到接合的状态,在所述接合的状态下齿轮(4至7)不可相对旋转地连接于轴(3),并且齿轮(4至7)能够从轴(3)的内部被加载用于接合或脱离所需要的操纵力;其特征在于,所述至少一个致动器(10、22)构成为马达,所述马达与轴(3)不可相对旋转地连接并且设置在该轴中,其中在马达(10、22)的马达输出轴(11、30)与待操纵的齿轮(4至7)之间的作用连接构成有一在马达输出轴(11、30)与轴(3)之间的转速脱开装置。
3.用于操纵变速装置(1)的构成为空套齿轮的齿轮(4至7)的装置(2),所述齿轮(4至7)可旋转地支承在一轴(3)上并且能够经由至少一个具有至少部分地设置在轴(3)内部的且能经由流体的压力介质操作的致动器(10、22)的接合装置(8、9)转移到接合的状态,在所述接合的状态下齿轮(4至7)不可相对旋转地连接于轴(3),并且齿轮(4至7)能够从轴(3)的内部被加载用于接合或脱离所需要的操纵力;其特征在于,所述至少一个致动器构成为马达,所述马达相对于轴构成不可相对旋转的并且设置在该轴中,其中在马达的马达输出轴与待操纵的齿轮之间的作用连接构成有在马达输出轴与轴之间的转速脱开装置。
4.用于操纵变速装置(1)的构成为空套齿轮的齿轮(4至7)的装置(2),所述齿轮(4至7)可旋转地支承在一轴(3)上并且能够经由至少一个具有至少部分地设置在轴(3)内部的且能经由流体的压力介质操作的致动器(10、22)的接合装置(8、9)转移到接合的状态,在所述接合的状态下齿轮(4至7)不可相对旋转地连接于轴(3),并且齿轮(4至7)能够从轴(3)的内部被加载用于接合或脱离所需要的操纵力;其特征在于,所述至少一个致动器(10、20)构成为活塞-缸体单元,所述活塞-缸体单元设置在轴(3)中并且相对于该轴构成不可相对旋转的,其中在活塞-缸体单元(10、22)的活塞杆(35、36)与待操纵的齿轮(4至7)之间的作用连接构成有在活塞杆(35、36)与轴(3)之间的转速脱开装置,并且转速脱开装置构成为滑动轴承装置或滚动轴承装置。
5.按照权利要求2所述的装置,其特征在于,马达(10、22)构成为液压的或气动的马达。
6.按照权利要求3所述的装置,其特征在于,马达(10、22)构成为液压的或气动的马达。
7.按照权利要求2所述的装置,其特征在于,接合装置(8、9)在致动器(10、22)与齿轮(4至7)之间具有一驱动转换装置(13、21),借助于该驱动转换装置能够将所述致动器(10、22)的旋转的驱动转换成平移的驱动运动。
8.按照权利要求3所述的装置,其特征在于,接合装置(8、9)在致动器(10、22)与齿轮(4至7)之间具有一驱动转换装置(13、21),借助于该驱动转换装置能够将所述致动器(10、22)的旋转的驱动转换成平移的驱动运动。
9.按照权利要求5所述的装置,其特征在于,接合装置(8、9)在致动器(10、22)与齿轮(4至7)之间具有一驱动转换装置(13、21),借助于该驱动转换装置能够将所述致动器(10、22)的旋转的驱动转换成平移的驱动运动。
10.按照权利要求6所述的装置,其特征在于,接合装置(8、9)在致动器(10、22)与齿轮(4至7)之间具有一驱动转换装置(13、21),借助于该驱动转换装置能够将所述致动器(10、22)的旋转的驱动转换成平移的驱动运动。
11.按照权利要求7、8、9或10所述的装置,其特征在于,驱动转换装置构成为具有或没有自锁的螺杆螺母装置(13、21)。
12.按照权利要求7、8、9或10所述的装置,其特征在于,在致动器与驱动转换装置之间设置一传动装置。
13.按照权利要求11所述的装置,其特征在于,在致动器与驱动转换装置之间设置一传动装置。
14.按照权利要求12所述的装置,其特征在于,所述传动装置是行星齿轮传动装置。
15.按照权利要求13所述的装置,其特征在于,所述传动装置是行星齿轮传动装置。
16.按照权利要求2和4至10之一项所述的装置,其特征在于,马达(10、22)构成为回转马达,所述回转马达锁定在一等价于齿轮(4至7)的相对轴(3)可旋转的工作状态的旋转位置。
17.按照权利要求16所述的装置,其特征在于,回转马达锁定在齿轮的多个工作状态。
18.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,接合装置具有多个组合成一个模块的致动器。
19.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,一用于给致动器(10、22)供给压力介质的阀装置(27)不可相对旋转地连接于轴(3)。
20.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,一用于给致动器供给压力介质的阀装置相对于轴构成不可相对旋转的。
21.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,致动器的在轴内部设置的部分构成有一用以引导液压流体的油通道。
22.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,经由致动器能够操纵多个齿轮,其中在致动器与各齿轮之间的作用连接分别能够经由一选择致动器接合和脱开。
23.按照权利要求1至10之一项所述的装置,其特征在于,致动器支承于轴中。
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