CN201144916Y - 一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,包括筒体1和活塞2,其特征在于:筒体1无杆腔外有壳体8,壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4,丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起,在壳体8内装有一对轴承5,它支承着丝杠3,丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其优点在于:不增加密封装置,结构简单,将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移,并同时转向输出扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压作动筒。
背景技术
传统的液压作动筒结构,一般由筒体和活塞组成,活塞将作动筒筒体分为左右两腔。工作时,活塞在液压油的压力作用下左右移动,活塞转向输出直线位移,从而将液压油的压力转化为作动筒的力通过活塞转向输出。作动筒活塞只能输出直线位移和力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型液压作动筒结构,可使其活塞不仅能输出直线位移及力,还能转向输出角位移和扭矩,更适用于控制***。
本实用新型提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,包括筒体1和活塞2,其特征在于:筒体1无杆腔外有壳体8,壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4,丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起,在壳体8内装有一对轴承5,它支承着丝杠3,丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其传动装置6可以是伞齿轮副。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其传动装置6可以是蜗轮蜗杆副,蜗轮与丝杠3固定在一起。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其丝杠3的牙型可以为梯形螺纹。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其丝杠3的螺纹头数可以为1~6头。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其传动装置6的蜗杆的螺纹头数可以为1~6头。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其优点在于:不增加密封装置,结构简单,将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移,并同时转向输出扭矩。
附图说明
图1为蜗轮蜗杆副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图;
图2为伞齿轮副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种新型液压作动筒,其结构如图1所示,其筒体1内腔由活塞2分成了有杆腔和无杆腔,在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密封槽,在每个槽中装有一个密封胶圈,两个氟塑料挡圈,以便左、右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4,丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固定在一起,使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5,它支承着丝杠3,丝杠3可以绕轴线作自由的旋转运动,而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽,用来安装半圆键,使传动装置6的蜗轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装配时,丝杠3拧入丝母4内,丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为丝母4是固定在活塞2头内,所以当活塞2主动作轴线方向移动时,而丝杠3必然被丝母4带着转动;反之,当丝杠3主动作旋转运动时,则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹,具有大的螺旋升角,螺纹头数为4头,因此在这对传动副中,在活塞2主动作轴向移动时,丝杠3、丝母4之间能传递较大的不同步力,而且有较高的传动效率。
蜗轮与蜗杆相啮合形成一对传动副,蜗轮中心平面相对蜗杆轴线的位移量,用垫圈来调整。工作时蜗杆既可为主动件带动蜗轮转动,也可为被动件由蜗轮带着它转动。由于蜗杆选择了5个头,螺旋升角高达24°,蜗轮齿数为25,其传动比为5,因此在这一对运动副中有高的传动效率且不会出现自锁现象。
实施例2
一种新型液压作动筒,其结构如图2所示,其筒体1内腔由活塞2分成了有杆腔和无杆腔,在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密封槽,在每个槽中装有一个密封胶圈,两个氟塑料挡圈,以便左、右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4,丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固定在一起,使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5,它支承着丝杠3,丝杠3可以绕轴线作自由的旋转运动,而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽,用来安装半圆键,使传动装置6的主动伞齿轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装配时,丝杠3拧入丝母4内,丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为丝母4是固定在活塞2头内,所以当活塞2主动作轴线方向移动时,而丝杠3必然被丝母4带着转动;反之,当丝杠3主动作旋转运动时,则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹,具有大的螺旋升角,螺纹头数为4头,因此在这对传动副中,在活塞2主动作轴向移动时,丝杠3、丝母4之间能传递较大的不同步力,而且有较高的传动效率。
Claims (9)
1、一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,包括筒体(1)和活塞(2),其特征在于:筒体(1)无杆腔外有壳体(8),壳体(8)里活塞(2)头内孔中安装有丝母(4),丝母(4)与活塞(2)杆的齿形相啮合固定在一起,在壳体(8)内装有一对轴承(5),它支承着丝杠(3),丝杠(3)与传动装置(6)连接。
2、按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述传动装置(6)是伞齿轮副。
3、按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述传动装置(6)是蜗轮蜗杆副,蜗轮与丝杠(3)固定在一起。
4、按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
5、按照权利要求3所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
6、按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述丝杠(3)的螺纹头数为1~6头。
7、按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述丝杠(3)的螺纹头数为1~6头。
8、按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1~6头。
9、按照权利要求7所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒,其特征在于:所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1~6头。
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Cited By (2)
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CN103527559A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
CN109595215A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-09 | 中国航发长春控制科技有限公司 | 一种内置机械同步装置的作动筒 |
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2007
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103527559A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
CN103527559B (zh) * | 2013-10-17 | 2016-04-06 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
CN109595215A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-09 | 中国航发长春控制科技有限公司 | 一种内置机械同步装置的作动筒 |
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