CN101522313B - 涂漆设备以及相应的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尤其用于细长部件的涂漆设备，所述部件例如为机动车保险杠或机动车底梁或飞行器或风力设备的部件。所述涂漆设备包括运输路径(4)，以便将待涂漆的部件(2)运输通过所述涂漆设备；用于对所述部件(2)涂漆的涂漆机器人(13、16)以及输送路径(12、15)，用于沿所述输送路径(12、15)定位所述涂漆机器人(13、16)。本发明特征在于，所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)相对于用于待涂漆的部件(2)的运输路径(4)成直角延伸。本发明还涉及对应的操作方法。

Description

涂漆设备以及相应的操作方法

技术领域

本发明涉及用于根据说明书的对部件涂漆的涂漆设备以及对应的操作方法，其中所述涂漆设备特别地用于对塑料部件以及优选细长的部件进行涂漆，所述部件例如为机动车保险杠或底梁。

背景技术

在机动车保险杠(“挡板”)的传统的涂漆中，所述保险杠通常从滑轨被悬置，利用所述滑轨，所述保险杠沿一直线运输路径移动通过涂漆设备(paint shop)从而进入涂漆舱室，在所述涂漆舱室中，机动车保险杠通过位于运输路径一侧的多轴线涂漆机器人被涂漆，其中机动车保险杠与运输路径平行地设置成，也平行于运输路径执行涂漆运动，以有助于在机动车保险杠的整个长度(“从耳至耳”)内实现涂漆。

用于对机动车保险杠涂漆的如上所述的已知的涂漆设备的一个最初的缺点在于，在涂漆舱室内待涂漆的机动车保险杠必须平行于沿入口方向进行涂漆的运输路径并排出。

在沿机动车保险杠的运输方向的传统的涂漆运动中，过多喷涂物由于其动能可进入到涂漆与其它区域附近，在那里所述过多喷涂物可造成不期望的污染。

首先，这在传统的涂漆设备内通过沿运输方向的相邻的区域被防止，例如在离开特定距离处设置的涂漆机器人、干燥机或安装站位。

其次，在相邻涂漆舱室之间的这种污染通过在各个涂漆舱室内设定足够的空气下降速度而被防止。

另外，污染害处意味着，涂漆舱室必须沿运输方向离开特定的距离从而防止污染。这然后需要更多的空间或空气以操作各舱室，这与增加的能量消耗有关。

用于对机动车保险杠涂漆的已知的涂漆设备的另一缺点在于，机动车保险杠经常不能在其整个长度(“从耳至耳”)内被涂漆。

而且，维护(保养)员工也进入如上所述用于对机动车保险杠涂漆的已知的涂漆设备内的涂漆舱室，从而涂漆设备并不是纯粹干净的房间。该问题由于对于在涂漆舱室内所用的应用技术(例如旋转雾化器)维护要求而突出。

如上所述用于对机动车保险杠涂漆的已知的涂漆设备的另一缺点在于，机动车保险杠在涂漆之后必须被旋转，并设置成相对于运输路径成直角，以减小随后的干燥机的总体长度。然而，机动车保险杠在涂漆与随后的干燥之间的旋转需要复杂的旋转站位，并且减慢了涂漆过程，这是因为旋转机动车保险杠消耗了一定的时间。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题在于改进如上所述的传统的涂漆舱室以及对应的操作方法。

该问题通过根据说明书的本发明的涂漆设备以及对应的操作方法解决。

本发明包括这样的大体技术启示，即将待涂漆的部件例如机动车保险杠在涂漆舱室内设置成，横向于运输路径而不是像上述现有技术那样平行于运输路径执行涂漆运动。待涂漆的部件的这种设置具有这样优点，即可以减小涂漆舱室的所必须的总长度，这是因为利用本发明的横向设置的细长的部件例如机动车保险杠沿运输方向需要较少的空间。

而且，本发明优选设置成涂漆机器人在涂漆舱室内可沿一输送路径移动，其中所述输送路径设置为输送轴线，所述输送轴线优选横向于待涂漆的部件的运输路径。在对诸如机动车保险杠的细长部件涂漆时，横向于运输路径并平行于细长部件的这种涂漆机器人的移动有利地有助于对部件的整个长度(“从耳至耳”)进行涂漆。涂漆机器人的输送路径优选是直线型的，优选横向于所述路径设置。然而，本发明并不限于针对涂漆机器人的直线输送路径，还包括输送路径是曲线、具有分支和/或形成封闭回路的结构。因此，本发明范围内所用的直线型路径的内容并不意味着路径是直的。相反，本发明的直线型运输路径还可以是弯曲的。

还必须提到的是，涂漆机器人的输送路径优选位于待涂漆的部件的运输路径上方，从而并不阻碍运输路径，以使得运输路径上的待涂漆的部件在涂漆机器人的输送路径下方被运送。将涂漆机器人设置在待涂漆的部件上方还提供了提高施涂效率并减小过多喷涂物空间的优点，这是因为大多数涂漆沿向下的方向完成。而且，这允许在舱室内获得更低的空气下沉(向下)速度。涂漆机器人输送路径的该结构的另一优点在于，涂漆舱室地板的支承结构可以更简单并因而更小地被制造，这是因为无需吸收来自机器人的动态力。该结构还在过多喷涂物沉积和相关的清洁成本方面具有显著的优点。在这种情况中，喷涂方向还具有这样的优点，即涂漆并不沿舱室入口和出口的方向完成。

还必须提及的是，涂漆舱室内涂漆机器人的输送路径优选位于入口端和/或出口端上、也就是位于涂漆舱室的短侧上。涂漆机器人的这种短侧定位有利地有助于涂漆设备或厅内的连续清洁室的结构。这意味着涂漆舱室没有灰尘可通过的开口。实际上，涂漆舱室例如可装配有连续的玻璃件以实现清洁室的思路。为此原因，用于涂漆机器人的供料橱柜优选位于涂漆舱室的短侧上，也就是位于入口或出口端上。

在本发明的范围内，还存在这样的可能性，即在一个涂漆舱室内容纳多个连续的涂漆区域，以增加涂漆性能。在本发明的涂漆设备内，这意味着涂漆机器人输送路径不仅位于入口和/或出口上，还位于它们之间。例如，除了位于入口侧的输送路径以及位于出口侧的输送路径以外，输送路径可位于它们之间的涂漆舱室的中央。

本发明的涂漆设备还有利地具有位于涂漆机器人下方的滴水盘，防止喷涂剂、灰尘或干的过多喷涂物从涂漆机器人降落或掉落到在其下方输送的部件上。该滴水盘例如可以是一沟槽，所述沟槽优选在涂漆机器人输送路径的整个长度内延伸，以防止多余的涂覆剂(过多喷涂物)向下掉落到输送路径上的涂漆机器人的任何位置上。滴水盘还捕获由涂漆机器人在沿其输送路径移动时所造成的颗粒，并且所述颗粒可掉落到待涂漆的部件上。

然而，除了滴水盘以外，还可以设置隧道以保护待涂漆的部件免受来自上方的污染，因而待涂漆的部件的输送路径至少延伸通过涂漆机器人下方的隧道。

本发明还优选提供了具有可关闭的维护开口的涂漆舱室，所述开口有助于在打开时检修所述涂漆机器人。该维护开口优选位于涂漆舱室的侧部，并且涂漆机器人输送路径优选具有涂漆机器人靠近维护开口的维护位置。出于维护的目的，涂漆机器人因此沿所述输送路径移动到其靠近维护开口的维护位置，有助于简单检修涂漆机器人。

涂漆机器人优选承载施涂装置(例如旋转雾化器)，其可通过打开的维护开口被拿到涂漆舱室外侧，从而施涂装置可以在涂漆舱室外侧被检修。

而且，涂漆机器人还在机器人臂上承载有附加的施涂***(例如颜色更换器)，因而安装在机器人臂上的施涂***可以在涂漆舱室外侧被检修，这是通过涂漆机器人将其上安装有施涂***的机器人臂通过所述维护开口延伸到涂漆舱室外侧而实现的。

维护开口因而在检修的过程中被打开，因此在输送路径上处于维护位置的涂漆机器人使得施涂装置和/或施涂***延伸通过维护开口，从而位于涂漆舱室外侧的维护员工可以检修施涂装置和/或施涂***，而不必进入涂漆舱室。在该有利的实施例中，本发明因而提供了这样的优点，即维护区域与涂漆舱室内的清洁室完全彼此独立，这是因为维护工作无需在涂漆舱室或涂漆设备内完成。

在极端的情况中，即使检修整个涂漆机器人，维护员工无需为此目的进入涂漆舱室。涂漆机器人可以为此目的移动到涂漆舱室之外，例如通过维护开口或者其它方式，从而可以在外部进行检修。输送路径因而具有位于涂漆舱室内的涂漆位置以及位于涂漆舱室外的维护位置。在涂漆的过程中，涂漆机器人处于涂漆位置，而为了进行检修，所述涂漆机器人移动到处于涂漆舱室外侧的维护位置。

这造成了设置一维护区域的可能性，其中在所述维护区域，涂漆机器人可在涂漆舱室本身外侧被检修。涂漆机器人输送路径然后从涂漆舱室延伸出而进入维护区域，从而涂漆机器人可以沿输送路径从涂漆舱室延伸出而进入维护区域，在那里，涂漆机器人被检修。维护区域然后优选被关闭，防止溶剂的排出，这在再循环式涂漆舱室内是特别有利的。

在本发明的有利实施例中，涂漆舱室具有两个部位(level)，它们一个在另一个之上，运输路径和待涂漆的部件位于下侧部位上，而涂漆机器人输送路径和/或用于涂漆机器人的供料橱柜位于上侧部位上。

涂漆舱室的下侧部位然后优选是操作部位，在所述操作部位上，操作者可操作所述涂漆设备。涂漆舱室的上侧部位优选是一维护部位，在所述维护部位上，维护员工可检修所述涂漆设备。

涂漆舱室的下侧部位例如具有1至2m的高度，因而在优选实施例中已经证明1.45m的高度是有利的。涂漆舱室的上侧部位例如具有0.8至2m的高度，而在优选实施例中已经证明1.2m的高度是有利的。涂漆舱室的宽度例如是在3至7m的范围内，而在优选实施例中已经证明4.5至5m的舱室宽度是有利的。最后，涂漆舱室的高度是在2至6m的范围内，而在优选实施例中已经证明4m的高度是有利的。

用于涂漆机器人的供料橱柜竖立在处于与涂漆机器人相同高度的上侧部位上的平台上有利地有助于实现连续清洁室的思想。

涂漆舱室还优选具有透明壁或窗，通过所述透明壁或窗可以从外部观察涂漆舱室的内部。为此目的，本发明的涂漆舱室优选具有附着至涂漆舱室侧部的通道(catwalk)。所述通道优选在涂漆舱室的整个周边周围延伸，从而维护和操作员工可从所有侧观察并监控在涂漆舱室内进行的涂漆过程。然而，作为选择，通道还可以仅仅附着至涂漆舱室的长侧或短侧。

在本发明的可选实施例中，待涂漆的部件被连续地输送(也就是，以特别恒定的速度没有急动地)，这本身是已知的。输送速度可以根据加工参数(例如，油漆的类型、部件的类型等)调整为连续的输送。

在可选的实施例中，待涂漆的部件以停-走模式(stop-and-go mode)被输送，这也是公知的。在这种停-走模式中，循环时间、输送阶段的持续时间和/或停止阶段的持续时间可根据加工参数(例如，油漆的类型、部件的类型等)被设定。

在本发明的范围内，还存在这样的可能性，即附加的涂漆机器人或涂漆机器位于运输路径旁边。这些附加的涂漆机器人或涂漆机器可选地是固定的或者可平行于运输路径而移动的。这种结构的优点在于，可横向于运输路径而移动的涂漆机器人并不干扰位于运输路径旁边的涂漆机器人或涂漆机器，同时防止碰撞。

在本发明范围内所用的施涂装置的内容应该以常用的形式理解，并不限于前述旋转雾化器。相反，在本发明的范围内，该内容还包括其它类型的施涂装置，大体上例如雾化器、空气雾化器、无空气装置、空气混合装置和盘式雾化器。

而且，本发明相对于所使用的涂覆剂并不限于特定类型的涂覆剂。例如，在本发明的范围内可应用粉末涂覆剂、含水油漆、溶剂或水基油漆。此外，本发明还可用于施涂填料、基涂料或透明涂料。

在本发明的范围内所用的涂漆机器人还必须以常见的方式理解，并不限于优选所用的多轴线涂漆机器人，这本身由现有技术是已知的。

另外，本发明的涂覆***不仅特别适于对机动车保险杠进行涂漆，如上所述。相反，本发明还可将该涂覆***大体上用于对诸如机动车底梁的细长部件进行涂漆。本发明的涂覆***还可用于对飞行器部件涂漆，所述飞行器部件例如水平尾翼、机翼、机身或其部件。本发明的涂覆***还可用于对风力涡轮机的部件进行涂漆，例如转子叶片、塔柱或吊舱。本发明的涂漆设备可简单地用于对车身或其部件进行涂漆。最后，在本发明的范围内所用的待涂漆的部件的内容还包括塑料部件，其大体上例如为挡泥板和阻流板。

附图说明

本发明的其它有利实施例在说明书中提出，并利用附图以下结合本发明优选实施例的说明将进行解释。

图1和2是用于对机动车保险杠涂漆的本发明的涂漆舱室的不同的透视图；

图3是图1和2中的涂漆舱室的后视图；

图4是图1至3的涂漆舱室的水平投影图；

图5是图1至5的涂漆舱室的透视图放大图，示出了打开的维护开口；并且

图6是涂漆舱室的操作通道区域内图1至5的涂漆舱室的细节的剖视图。

具体实施方式

各图示出了用于对机动车保险杠2涂漆的本发明的涂漆舱室1的优选实施例，其中位于滑轨3上的机动车保险杠2沿运输路径4沿由箭头所示的方向被输送通过涂漆舱室1。

附加的处理站位(例如干燥机)可沿运输的方向位于涂漆舱室1之前和之后，但是出于清楚的原因在此未示出。

涂漆舱室1设为一清洁室(clean room)，并具有框架5，在所述框架的所有侧上设有连续的窗板6。首先，这提供了这样一种优点，即在涂漆舱室1内进行的涂漆过程可以从外部由操作者7至9观察。其次，连续的配窗实现了一种清洁室，这是因为涂漆舱室1没有灰尘可进入涂漆舱室1的开口。

正如图3具体所示，涂漆舱室1具有下侧操作部位10和上侧维护部位11。

在该实施例中，下侧操作部位10具有1.45m的高度，并且用于容纳运输路径4以及滑轨3和在其上的机动车保险杠2。

在该实施例中，上侧维护部位11具有1.2m的高度。用于具有对应供应橱柜14的多轴线涂漆机器人13的直线输送路径12在入口端位于涂漆舱室1的上侧维护部位11上。

用于具有对应供应橱柜14的多轴线涂漆机器人13的另一直线输送路径15在涂漆舱室1的出口端位于上侧维护部位11上。

涂漆机器人13、16短侧安置在涂漆舱室1的入口端或出口端上并且供料橱柜14、17竖立在与涂漆机器人13、16相同的维护部位11上有利地有助于涂漆舱室1中的连续清洁室的结构。

然后，操作者7至9可以在针对涂漆舱室1的操作部位10或维护部位11的两个通道18、19上来回移动。

上侧通道18在涂漆舱室1的整个周边周围延伸，从而操作者7、9可从任何方向看到涂漆舱室1中。

相反，下侧通道19仅仅沿涂漆舱室1的长侧延伸，从而操作者8可仅仅从侧部看到涂漆舱室1中。

机动车保险杠2沿运输路径4被输送到涂漆舱室1中以便进行涂漆，直至滑轨3位于涂漆机器人13或16下方。涂漆机器人13然后对机动车保险杠2的整个长度(“从耳至耳”)涂漆，因而涂漆机器人13沿输送路径12移动。另一涂漆机器人16类似地操作。

此外，本发明的涂漆舱室1有助于维护涂漆机器人13、16。为此目的，维护开口20位于涂漆舱室1的侧壁内，可由门21关闭。维护开口20横向邻接涂漆机器人16的输送路径15的极限，所述涂漆机器人16的结构与相对的涂漆机器人13类似，并且因此并未更加详细说明。出于维护的目的，涂漆机器人16因此沿输送路径15移动到如图1所示的维护位置，其中所述涂漆机器人紧邻维护开口20。操作者9然后打开维护开口20的门21，并且涂漆机器人16将诸如旋转雾化器的所用的施涂装置通过维护开口20延伸到涂漆舱室1之外。维护操作者9然后可以在涂漆舱室1外检修施涂装置，而不必进入涂漆舱室1。

最后，还必须提到的是，滴水盘22、23位于每个涂漆机器人13、16的下方，以防止过多喷涂物向下掉落。

本发明并不限于上述优选实施例。相反，同样利用了本发明思路的各种不同的改变和改型是可行的，并因此处于本发明的范围内。

附图标记列表

1     涂漆舱室

2     机动车保险杠

3     滑轨

4     运输路径

5     框架

6     窗板

7至9  操作者

10    操作部位

11     维护部位

12     输送路径

13     涂漆机器人

14     供料橱柜

15     输送路径

16     涂漆机器人

17     供料橱柜

18、19 通道

20     维护开口

21     门

22、23 滴水盘

Claims (26)

1.一种涂漆设备，所述涂漆设备包括：

a)运输路径(4)，用于将待涂漆的部件(2)输送通过所述涂漆设备；

b)涂漆机器人(13、16)，用于对所述部件(2)进行涂漆；以及

c)输送路径(12、15)，以沿所述输送路径(12、15)定位所述涂漆机器人(13、16)，其中，所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)横向于用于待涂漆的部件(2)的运输路径(4)延伸；

d)涂漆舱室(1)；

其特征在于，

e)所述涂漆舱室具有两个部位，它们一个在另一个之上，即

e1)下侧部位(10)，其为操作部位，在所述操作部位上，操作者可操作所述涂漆设备；以及

e2)上侧部位(11)，其为维护部位，在所述维护部位上，维护员工可检修所述涂漆设备；

f)所述运输路径(4)和所述待涂漆的部件(2)位于所述下侧部位(10)上；

g)所述涂漆机器人输送路径(12、15)与所述涂漆机器人一起位于所述上侧部位(11)上。

2.根据权利要求1所述的涂漆设备，其特征在于，所述待涂漆的部件(2)是细长的，并且横向于所述运输路径(4)和/或平行于所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)设置。

3.根据前述权利要求任一所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)位于所述待涂漆的部件(2)的运输路径(4)的上方。

4.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述运输路径(4)和所述输送路径(12、15)都是直线型的和/或所述运输路径(4)相对于所述输送路径(12、15)主要以直角设置。

5.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，滴水盘(22、23)位于所述涂漆机器人(13、16)下方，以保护所述运输路径(4)上的待涂漆的部件(2)免受来自上方的污染物影响。

6.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述运输路径(4)以隧道的形式在所述涂漆机器人(13、16)下方延伸，以保护所述运输路径(4)上的待涂漆的部件(2)免受来自上方的污染物影响。

7.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)位于一涂漆舱室(1)内，而所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)位于所述涂漆舱室(1)的入口和/或出口上、和/或入口与出口之间。

8.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)位于具有可关闭的维护开口(20)的涂漆舱室(1)中，而所述维护开口(20)在打开时有助于维护所述涂漆机器人(13、16)。

9.根据权利要求8所述的涂漆设备，其特征在于，所述维护开口(20)位于所述涂漆舱室(1)的侧部，并且所述输送路径(12、15)具有用于所述涂漆机器人(13、16)的维护位置，在所述维护位置，所述涂漆机器人(13、16)邻近所述维护开口(20)。

10.根据权利要求8所述的涂漆设备，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)承载一施涂***，所述施涂***可由所述涂漆机器人(13、16)通过所述打开的维护开口(20)延伸到所述涂漆舱室(1)之外，从而所述施涂***可在所述涂漆舱室(1)外侧被检修。

11.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，设置一涂漆舱室(1)，用于待涂漆的部件的运输路径(4)延伸通过所述涂漆舱室，其中用于所述涂漆机器人的输送路径(12、15)具有位于所述涂漆舱室(1)内的涂漆位置以及位于所述涂漆舱室外的检修位置。

12.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，用于所述涂漆机器人(13、16)的供料橱柜(14、17)位于所述上侧部位(11)上。

13.根据权利要求1或2所述的涂漆设备，其特征在于，

a)涂漆舱室(1)包括至少部分的透明壁(6)和/或窗；并且

b)设置至少一个用于操作或维护的可进出的通道(18、19)，所述通道(18、19)在所述涂漆舱室(1)的侧部上安装。

14.根据权利要求13所述的涂漆设备，其特征在于，两个可进出的通道(18、19)以一个在另一个之上的方式附着至所述涂漆舱室(1)的侧部。

15.根据权利要求14所述的涂漆设备，其特征在于，所述通道(18、19)

a)在所述涂漆舱室(1)的整个周边周围延伸，或者

b)仅仅沿所述涂漆舱室(1)的长侧延伸，或者

c)仅仅沿所述涂漆舱室(1)的短侧延伸。

16.一种涂漆方法，所述方法包括以下步骤：

a)沿一运输路径(4)将一部件(2)运输通过一涂漆设备的涂漆舱室(1)；

b)通过涂漆机器人(13、16)将所述部件(2)涂漆；

c)沿一输送路径(12、15)移动所述涂漆机器人，以定位所述涂漆机器人(13、16)，其中，所述涂漆机器人(13、16)横向于所述运输路径(4)移动；

其特征在于以下步骤

e)操作者在所述涂漆舱室(1)的下侧操作部位(10)上操作所述涂漆设备，所述待涂漆的部件(2)的运输路径(4)位于所述下侧操作部位(10)上；

f)在所述涂漆舱室(1)的上侧维护部位(11)维护所述涂漆设备，所述涂漆机器人输送路径(12、15)与所述涂漆机器人(13、16)一起位于所述上侧部位(11)上。

17.根据权利要求16所述的涂漆方法，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)位于所述待涂漆的部件(2)的上方。

18.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，所述运输路径(4)和所述输送路径(12、15)都是直线型的和/或所述运输路径(4)相对于所述输送路径(12、15)主要以直角设置。

19.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，来自所述涂漆机器人(13、16)的过多喷涂物或污染物至少部分地由一滴水盘(22、23)收集。

20.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，所述运输路径上的待涂漆的部件至少在所述涂漆机器人下方的隧道内被输送，以避免由位于上方的所述涂漆机器人导致的污染。

21.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，所述待涂漆的部件(2)是细长的，并且在输送和涂漆和/或随后的干燥过程中横向于所述运输路径(4)并主要平行于所述涂漆机器人(13、16)的输送路径(12、15)设置。

22.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所述涂漆的部件(2)运输至干燥机，以在涂漆之后干燥所述部件(12)，其中所述部件(2)在涂漆与干燥之间并未被旋转。

23.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)在涂漆的过程中沿所述输送路径(12、15)移动，以对所述部件(2)的整个长度涂漆，其中所述涂漆机器人(13、16)在所述整个移动过程中进行涂漆。

24.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过涂漆舱室(1)内的可打开的维护开口(20)检修所述涂漆机器人(13、16)。

25.根据权利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，还包括以下步骤：

沿所述输送路径(12、15)将所述涂漆机器人(13、16)移动到邻近所述涂漆舱室(1)内的维护开口(20)的检修位置或者位于所述涂漆舱室(1)外的检修位置，以检修所述涂漆机器人(13、16)。

26.根据权利要求24所述的涂漆方法，其特征在于，所述涂漆机器人(13、16)将安装在所述涂漆机器人(13、16)上的施涂***通过所述维护开口(20)延伸到所述涂漆舱室(1)之外，以便进行检修，从而所述施涂***在所述涂漆舱室(1)之外被检修。

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