CN101514682B - 用于运行风力发电装置的方法和风力发电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行风力发电装置的方法,该风力发电装置包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;以及调节装置,如果发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差,该调节装置调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点,其中通过减小发电机的预设值在短时间内将由风力发电装置借助于发电机提供并馈送到电网中的电气量减小到预定值,其中,在调节装置注意到由于预设值的减小而造成的转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差之前,开始将所述至少一个转子叶片调节到新桨距角,其中在新桨距角下转子或发电机的转动速度在减小的电气量和当前风速下达到转动速度设定点。此外,本发明涉及风力发电装置。
Description
技术领域
本发明涉及用于运行风力发电装置的方法和风力发电装置,该风力发电装置包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;以及调节装置,如果发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差,该调节装置调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点。
背景技术
由风力发电装置馈电的电网的故障会导致突然的减载(loadshedding),其中风力发电装置的发电机扭矩或发电机功率在非常短的时段内降低到0。此外,通过例如借助于风力发电装置的相应控制装置减小发电机的预设值(例如预设发电机扭矩或预设发电机功率),还可以按受控方式并且在短时间内将风力发电装置借助于发电机提供并且馈送到电网中的电气量减小到预定值。在本文中,在短时间内是指短于1分钟的时段,尤其是短于半分钟的时段。
随着再生能源的重要性日益提高,供能公司越来越多地分别对风力发电装置或风力发电厂提出与它们对传统电厂的需求同样的技术需求。一个例子是对风力发电装置对电网中的过大功率的快速减小的贡献的需求。为此,供能公司发送相应的预先确定某个限定的功率水平的信号。这种信号可以与其他预设值(例如有功功率设定点)无关。供能公司越来越需要对发电装置馈送到电网中的电能的非常快速的减小。在几个国家中,讨论或者已经要求在几秒的时段(例如5秒)中将负载减小到电网连接的容量的例如20%的值。
为了满足这些严格的时间要求,必须分别借助于发电机扭矩或发电机功率的非常快速的减小来减小所提供的电气量。然而,通过发电机所产生的反负载(counterload)的这种减小,风力发电装置的转子被加速,并出现使得调节装置通过增大桨距角来起作用的转动速度。桨距角是结构量,即转子平面与转子叶片的弦线之间的角度。一旦调节装置注意到转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差,它就通过改变桨距角来作出反应。然而,调节装置是针对通常的风紊流而设计的。对于突然的减载,调节装置反应得太慢。这会分别导致转子或发电机的有害的过大转动速度。为了避免此情况,只能以有限的速度分别减小发电机扭矩或发电机功率。出于该原因,难以满足具有当前***的供能公司的严格要求。
尤其是对于风力发电厂,一个额外的问题是必须以智能方式将减小所提供的全部有功功率的请求分配给各个风力发电装置。通过风力发电厂控制器接收、评估各个设定点信号以及向各风力发电装置发送各个设定点信号需要一定的时间,那么对于减小这些风力发电装置的负载来说不再有这个时间。因此上述问题对于风力发电厂的风力发电装置来说变得更严重。
对于已知的***,不可能在几秒(例如5秒)内将风力发电装置的有功功率改变到额定功率的20%。作为另一种选择,可以通过将该风力发电装置与电网断开(即,通过停机)来减小所提供的电气量,但是这往往是不希望的。具体来说,仅在某些异常状况下将风力发电装置停机才是可接受的。
发明内容
基于所描述的现有技术,本发明因此基于所述问题而提供一种允许在不从电网断开的情况下将负载快速减小到新的稳定运行点的方法和风力发电装置。
根据本发明,通过独立权利要求1和11的主题来解决该问题。在从属权利要求和说明书以及附图中可以找到有利的方面。
本发明在一方面通过一种用于运行风力发电装置的方法来解决上述问题,该风力发电装置包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;以及调节装置,如果发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差,该调节装置调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点,其中通过减小发电机的预设值在短时间内将由风力发电装置借助于发电机提供并馈送到电网中的电气量减小到预定值,并且其中,在调节装置注意到由于预设值的减小而造成的转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差之前,开始将所述至少一个转子叶片调节到新桨距角,其中在新桨距角下转子或发电机的转动速度在减小的电气量和当前风速(即,作用于转子的风速)下达到转动速度设定点。
另一方面,根据本发明,通过一种风力发电装置来解决上述问题,该风力发电装置包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;调节装置,其被设计成当发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差时调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点;以及控制装置,其被设计成通过减小发电机的预设值在短时间内将由风力发电装置借助于发电机提供并馈送到电网中的电气量减小到预定值,其中,控制装置还被设计成在调节装置注意到由于预设值的减小而造成的转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差之前,开始将所述至少一个转子叶片调节到新桨距角,其中在新桨距角下转子或发电机的转动速度在减小的电气量和当前风速下达到转动速度设定点。其中,调节装置注意到的转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差是足够大以触发调节动作的偏差。转动速度设定点可以分别是发电机或转子的标称转动速度。预设值是被赋予发电机以获得由风力发电装置实际提供的期望的电气量(如有功功率)的值。
给定快速减小负载的信号,尽可能快地执行预设值(例如发电机扭矩或发电机功率)及其电气量的减小。为了分别避免出现转子或发电机的危险的过大转动速度,根据本发明,同时或者在较早的时间点开始调节到新的较大桨距角。即,预先增大桨距角,以减小所接收的转子功率,使得避免由于减小的预设值而导致的转动速度的不希望的增大。根据本发明,用于减小电气量的控制单元与桨距角的控制单元相协作。在该快速负载减小过程中风力发电装置保持连接到电网。不会发生从电网的断开。
可以将电气量减小到零值或不同于零的值。可以基于电气量的预定值、转子或发电机的当前转动速度、当前桨距角以及风力发电装置的运行状况来确定待设定的新桨距角。这在将电气量减小到不等于零的值时尤其有利。
风力发电装置可以具有合适的用于测量风速的测量装置。风力发电装置中使用的调节例如可以通过相互耦合的两个控制器来执行,即转换器控制器和桨距控制器。整个***的目标是在常规运行模式下实现风力发电装置对电网的最优功率输出。当风速达到标称风速时,从此时开始要将有功功率输出调节或限制到标称功率。在此情况下,该风力发电装置例如可以作为所谓的速度受控装置来运行,其中在标称风速以上并且当达到额定功率时,风力发电装置的转动速度保持恒定。风力发电装置的所述两个控制器有条件地一起工作,即根据额定功率和特定装置-***状态(例如连接到电网、滞后性),这两个控制器的协作被很好地限定。
本发明涉及风力发电装置的控制器的设计所未考虑的特殊运行状态,并且通过作用于桨距调节实现了风力发电装置的安全性增强。具体来说,根据本发明,可以在短时段(例如短于1分钟,尤其是短于半分钟,优选的是不超过10秒,尤其是不超过5秒或短于5秒)内将负载减小到稳定的功率值。减小后的电气量的预定值可以是电气量的标称值的例如60%,优选的是40%,更优选的是20%。此后,在被取消之前,电气量的设定点保持在预定减小值。本发明的方法和本发明的风力发电装置控制装置还可以分别有利地用于在例如预先减小桨距角以快速增大风力发电装置所接收的功率时快速增大风力发电装置所提供的电气量。
可以由调节装置执行新桨距角的调节。在此情况下,控制装置仅仅启动新桨距角的调节。这样,该调节可以在新桨距角的激活期间保持活动。控制装置与调节装置可以构成组合装置。可以针对预定值的减小后的电气量来确定新桨距角。为此,可以相应地设计风力发电装置的控制装置。为了确定该新桨距角,控制装置例如可以配备有特性图和/或函数。风力发电装置的转子通常具有一个以上转子叶片,例如三个转子叶片。那么,相应地,根据本发明可以调节所有转子叶片的桨距角。而且,风力发电装置可以是风力发电厂的一部分,其中风力发电厂的各个风力发电装置由风力发电厂控制器来控制。
本发明的风力发电装置可以适合于执行根据本发明的方法。
对于实际,如果所述预设值是预设发电机扭矩或预设发电机功率,则特别可行。根据另一特别可行的方面,所述电气量可以是风力发电装置实际提供的有功功率。根据另一方面,可以通过将提供给调节装置的转动速度设定点减小限定的偏移量来执行新桨距角的调节。桨距控制器例如通过测量装置来确定提供给桨距控制器的转动速度设定点与提供给桨距控制器的当前转动速度之间的差。只要检测到偏差,就由控制器改变桨距角。通过在控制器内从提供给控制器的转动速度设定点减去偏移信号,可以非常快地生成大设定点/当前值差,导致控制器的相应的快速调节动作。对于新桨距角的调节,以特别简单的方式执行扰动变量的切换。根据一种另选的或附加的调节新桨距角的方法,可以将提供给调节装置的转动速度设定点增大限定的偏移量。此外,通常对调节装置赋予最小和最大桨距角,限制控制器的调节范围。按此方式,控制器可以仅在由最小和最大角形成的限值内确定桨距角。对于所有运行状态,最大桨距角通常是约90°,即转子叶片的旗标位置。最小桨距角取决于风力发电装置的运行状态。在常规生产模式下,它通常是0°。用于调节新桨距角的一种另选或附加的选项因此是将提供给调节装置的最小桨距角增大限定的偏移量。利用这种设计,还可以快速地并且以特别简单的方式启动调节动作。
通过将限定的偏移量(即限定的值)加入调节装置的输入变量,可以对调节装置产生快速影响。其中,将该偏移量限定为使得快速调节各情况下期望的桨距角。例如,可以根据经验确定偏移量值,并将其保持在特性图中。可以将限定的偏移量加入调节装置的仅一个或多个输入变量。在一定的时间之后并且/或者当变得低于发电机或转子的预定转动速度时,可以取消该偏移量。根据另一方面,可以从初始最大值起随时间将偏移量减小到零。在该方面中,通过随时间将所加入的偏移量减小到零,调节装置因而随时间转变到其常规运行模式,该常规运行模式具有用于补偿风紊流的常规输入变量。
这将通过一个用于向最小桨距角的输入变量加入偏移量的示例来例示。
为了确定待提供给调节装置的新的最小桨距角,可以将当前实际桨距角增大相应的桨距角偏移量。可以从以所述方式确定的新的最小桨距角减去值A。值A是时间变量,并且按照时间斜面(ramp)或函数将值A从零起增大到等于桨距角偏移量的值。按此方式,桨距角偏移量随时间从初始最大值起减小到零。可以将值A调节成使得转动速度不会降低到标称转动速度以下。
可以借助于至少一个特性图来确定各情况下待加入的偏移量,为此目的,可以将该至少一个特性图保持在风力发电装置的控制装置中。这种特性图可以例如包含对于不同的预定电气量(例如有功功率值)依赖于不同风速的,达到转子或发电机的转动速度的转动速度设定点所需的桨距角。作为另一种选择,还可以借助于至少一个函数来计算所述偏移量,为此目的,可以将该至少一个函数保持在控制装置中。这种函数可以例如在数学上描述对于不同的预定电气量(例如有功功率值)依赖于不同风速的,转动速度设定点所需的桨距角。
根据另一方面,可以仅当转子或发电机的转动速度超过阈值转动速度并且/或者预设值(例如发电机扭矩或发电机功率)在减小之前超过阈值预设值(即例如阈值发电机扭矩或阈值发电机功率)时,才启动到新桨距角的调节。为此,控制装置可以具有比较装置,该比较装置分别用于将转子或发电机的转动速度与阈值转动速度进行比较或者将所述预设值与阈值预设值进行比较。具体来说,当桨距角例如是0°时,仅当转子或发电机的转动速度接近于标称转动速度时,快速减载才会导致不希望的过大转动速度。因此,在这种情况下,仅当分别超过依赖于过程和风力发电装置的阈值转动速度或依赖于过程和风力发电装置的阈值预设值时,才有必要调节到新的桨距角。该阈值例如可以是标称转动速度,或标称扭矩或标称功率的某个百分比。然后可以根据标称转动速度、标称扭矩或标称功率分别与当前转动速度、当前扭矩或当前功率之间的差的减小来增大该阈值。
附图说明
在下文中,将基于附图更详细地说明本发明的实施例。
图1示意性地示出了例示本发明的风力发电装置的操作的框图;和
图2示意性地示出了例示本发明的方法和本发明的风力发电装置的操作的特性图。
具体实施方式
在图1中,示出了例示本发明的风力发电装置的操作的框图。该风力发电装置以已知的方式具有未详细示出的传动系,该传动系在其前端载有同样未示出的具有至少一个(优选的是三个)未示出的转子叶片的转子,并且在其后端引入到所谓的发电机转换器单元。发电机转换器单元具有未示出的发电机、转换器10以及通过控制通道9控制转换器10的转换器控制器11。借助于转换器控制器11,可以调节由该风力发电装置实际提供的有功功率。发电机转换器单元并不一定被设计为一个构成或结构单元,而是指代一起工作以提供风力发电装置的期望的电气量(例如有功功率)的发电机和转换器。转换器控制器11接收有功功率设定点PS和当前发电机转动速度nGI作为输入变量,如通道7、8所例示。
转子叶片的桨距角可由调节装置12和桨距角控制装置14(也称为桨距激活装置(pitch activation))调节,在本示例中调节装置12是桨距控制器12(也称为叶片控制器)。可以通过叶片角来分别控制发电机或转子的转动速度,因而桨距控制器12充当转动速度控制器12。桨距控制器12通过通道13被供以发电机转动速度设定点nGS并且通过通道15被供以当前发电机转动速度nGI,作为用于进行调节的输入变量,如图1中由节点16所例示。此外,桨距控制器12接收限制桨距角的有效调节范围的最大和最小桨距角。对应于这些输入变量,桨距控制器12通过通道18控制桨距角控制装置14。如果请求快速减小馈入电网中的电气量(例如有功功率),分别通过通道24和26,或者根据情况通过通道24和28经由延迟器20,将快速减小信号(1)施加给带有评估程序的控制装置22。控制装置22直接通过通道30控制转换器控制器11,以启动电气量的期望的减小。为了防止发电机或转子的转动速度的相关联的增大,在桨距控制器12注意到转子或发电机的转动速度与转动速度设定点之间的偏差之前,在启动电气量的减小的同一时间点或早于该时间点,控制装置22可以产生最小桨距角的偏移量(2)、发电机转动速度设定点nGS的偏移量(3)和/或当前发电机转动速度nGI的偏移量(4)。
可以将最小桨距角的偏移量(2)直接提供给桨距控制器12,如通道32所示。可以将最小桨距角的该偏移量(2)选择成使得新的最小桨距角在每种情况下均高于所施加的当前桨距角。同样,可以将发电机转动速度设定点nGS的偏移量(3)加入发电机转动速度设定点nGS,如由通道34所示。具体来说,偏移(3)可以是负的,使得提供给桨距控制器12的转动速度设定点被减小偏移量(3)。随后,将由偏移量(3)修改后的发电机转动速度设定点提供给桨距控制器12。最后,可以将当前发电机转动速度nGI的偏移量(4)加入当前发电机转动速度nGI,如通道36所例示。然后通过通道15和节点16将当前发电机转动速度nGI(具体来说是增大了正的偏移量(4)之后的速度nGI)提供给桨距控制器12。
在每种情况下,产生并提供偏移量(2)、(3)和/或(4)给桨距控制器12都会导致桨距控制器12控制桨距角控制装置14,使得桨距角控制装置增大转子叶片的桨距角,以分别减小发电机或转子的转动速度。按此方式,通过快速功率减小,提前避免了在某些情况下导致的发电机或转子的有害的过大转动速度。可以另选地或者以任何组合产生并提供偏移量(2)、(3)以及(4)给桨距控制器12。由控制装置22选择偏移量(2)、(3)以及(4)的大小,使得作为调节到新桨距角的结果,在每种情况下所需的功率减小的情况下转子或发电机的转动速度会再次取转动速度设定点的值。
在每种情况下需要的新桨距角的确定将基于图2所示的图来解释。在图2所示的特性图中,将作用于风力发电装置的当前风速(以m/s为单位)赋予x轴。将风力发电装置的转子叶片的桨距角v(以°为单位)(在本示例中是全部三个转子叶片的桨距角)赋予y轴。在图中可以找到由发电机提供给电网的不同电功率值P1、P2、P3、P4、P5的5条特性曲线,其中P1>P2>P3>P4>P5。各情况下的特性曲线表示引导到各情况下期望的发电机或转子的转动速度设定点的值。
利用该特性图,可以基于当前风力发电装置功率和在当前风速下要求的减小的风力发电装置目标功率来确定使得转子或发电机的转动速度重新具有转动速度设定点的值的目标桨距角。可以通过一个示例来对此进行说明:
在图中由A表示的工作点处,风力发电装置在约11m/s的风速和约3°的桨距角下产生有功功率P3。如果现在供能公司要求例如将功率减小到较低功率P5,可以通过该特性图来确定风力发电装置的相应工作点。在图中,其由B表示。这样,将其从P3的特性曲线切换到P5的特性曲线。假设风速保持恒定,在减小的功率P5下,有必要将桨距角增大到约12°,以分别重新建立用于达到转子或发电机的转动速度设定点的前提条件。对于其他风速,可以沿特性曲线确定所需桨距角。这样,对于预定功率,在各情况下沿对应的特性曲线执行调节。
为了避免在通过快速减小预设值(例如发电机扭矩或发电机功率)来快速减小负载的过程中的有害的过大转动速度,根据本发明,在开始减小预设值时的时间点处,甚至在更早的时间点处,就已经开始将三个转子叶片调节到约12°的新桨距角。如上所述,这是例如通过将提供给调节装置12的最小桨距角增加一个偏移量来执行的。在所例示的示例中,通过将3°的当前桨距角增大9°的偏移量来确定待应用的新最小桨距角。因此,待应用的新最小桨距角对应于12°的期望目标角。当然,另选的或者附加的是,还可以将一个偏移量加入调节装置的其他输入变量,例如,转子或发电机的提供给调节装置的转动速度设定点或当前转动速度。
然后,为了再将全部控制逐渐交接给调节装置12,沿时间斜面或某个函数将提供给调节装置12的偏移量以及最小桨距角从偏移量的初始最大值减小到零。然后,调节装置12可以常规地在减小的有功功率和减小的预设值下与所出现的风速变化相对应地控制桨距角。
Claims (26)
1.一种用于运行风力发电装置的方法,该风力发电装置包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;以及调节装置,如果发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差,该调节装置调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点,
其中通过减小发电机的预设值,在短时间内将由风力发电装置借助于发电机提供并馈送到电网中的电气量减小到预定值,
其特征在于,在调节装置(12)注意到由于预设值的减小而造成的转子或发电机的转动速度(nGI)与转动速度设定点(nGS)之间的偏差之前,开始将所述至少一个转子叶片调节到新桨距角(v),其中在新桨距角(v)下转子或发电机的转动速度(nGI)在减小的电气量(P1,P2,P3,P4,P5)和当前风速(vWind)下达到转动速度设定点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述预设值是预设发电机扭矩或预设发电机功率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述电气量(P1,P2,P3,P4,P5)是风力发电装置的有功功率(P1,P2,P3,P4,P5)。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法,其特征在于所述新桨距角(v)是通过将提供给调节装置(12)的转动速度设定点(nGS)减小一个限定的偏移量来调节的。
5.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法,其特征在于所述新桨距角(v)是通过将提供给调节装置(12)的当前转动速度(nGI)增大一个限定的偏移量来调节的。
6.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法,其特征在于所述新桨距角(v)是通过将提供给调节装置(12)的最小桨距角增大一个限定的偏移量来调节的。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于所述偏移量从初始最大值起随时间减小到零。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于所述偏移量从初始最大值起随时间减小到零。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于所述偏移量从初始最大值起随时间减小到零。
10.根据权利要求4所述的方法,其特征在于所述偏移量是通过特性图或通过至少一个函数来确定的。
11.根据权利要求5所述的方法,其特征在于所述偏移量是通过特性图或通过至少一个函数来确定的。
12.根据权利要求6所述的方法,其特征在于所述偏移量是通过特性图或通过至少一个函数来确定的。
13.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法,其特征在于仅当转子或发电机的转动速度(nGI)超过阈值转动速度并且/或者所述预设值在减小之前超过阈值预设值时,才开始调节到所述新桨距角(v)。
14.一种风力发电装置,包括:带有至少一个转子叶片的转子,该至少一个转子叶片具有可调节的桨距角;耦合到转子的发电机;调节装置,其被设计成当发电机或转子的转动速度与转动速度设定点存在偏差时调节所述至少一个转子叶片的桨距角,使得再次达到转动速度设定点;以及控制装置,其被设计成通过减小发电机的预设值,在短时间内将由风力发电装置借助于发电机提供并馈送到电网中的电气量减小到预定值,
其特征在于,控制装置(22)被设计成在调节装置(12)注意到由于所述预设值的减小而造成的转子或发电机的转动速度(nGI)与转动速度设定点(nGS)之间的偏差之前,开始将所述至少一个转子叶片调节到新桨距角(v),其中在新桨距角(v)下转子或发电机的转动速度(nGI)在减小的电气量(P1,P2,P3,P4,P5)和当前风速(vWind)下达到转动速度设定点(nGS)。
15.根据权利要求14所述的风力发电装置,其特征在于所述预设值是预设发电机扭矩或预设发电机功率。
16.根据权利要求14或15所述的风力发电装置,其特征在于所述电气量(P1,P2,P3,P4,P5)是风力发电装置的有功功率(P1,P2,P3,P4,P5)。
17.根据权利要求14或15所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成通过将提供给调节装置(12)的转动速度设定点(nGS)减小一个限定的偏移量来调节所述新桨距角(v)。
18.根据权利要求14或15所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成通过将提供给调节装置(12)的当前转动速度(nGI)增大一个限定的偏移量来调节所述新桨距角(v)。
19.根据权利要求14或15所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成通过将提供给调节装置(12)的最小桨距角增大一个限定的偏移量来调节所述新桨距角(v)。
20.根据权利要求17所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成从初始最大值起随时间将所述偏移量减小到零。
21.根据权利要求18所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成从初始最大值起随时间将所述偏移量减小到零。
22.根据权利要求19所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)被设计成从初始最大值起随时间将所述偏移量减小到零。
23.根据权利要求17所述的风力发电装置,其特征在于在控制装置(22)中保持有用于确定所述偏移量的特性图或用于计算所述偏移量的至少一个函数。
24.根据权利要求18所述的风力发电装置,其特征在于在控制装置(22)中保持有用于确定所述偏移量的特性图或用于计算所述偏移量的至少一个函数。
25.根据权利要求19所述的风力发电装置,其特征在于在控制装置(22)中保持有用于确定所述偏移量的特性图或用于计算所述偏移量的至少一个函数。
26.根据权利要求14或15所述的风力发电装置,其特征在于控制装置(22)具有比较装置,该比较装置用于将转子或发电机的转动速度(nGI)与阈值转动速度进行比较,并且控制装置(22)被设计成仅当转子或发电机的转动速度(nGI)超过阈值转动速度并且/或者所述预设值在减小之前超过阈值预设值时,才开始调节到所述新桨距角(v)。
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