CN101506067A - 以高速在传送带上将产品按批次重组成行的设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将多个产品(Pn，Pn+1)按批次(Li)的形式重组的设施(10)，所述产品在至少一传送带(12)上被传送，所述传送带(12)沿纵向方向并以行进速度(V1)行进，其中，产品(Pn，Pn+1)按连续两产品之间具有至少一确定的上游间距(E)抵达，所述传送带(12)具有改进型移相器(22，23)，所述移相器布置在产品(Pn，Pn+1)的路径上，能使至少两个产品(Pn，Pn+1)横向重组成行，以便以极高速度形成由所述产品(Pn，Pn+1)重新组合而构成的批次(Li)。

Description

以高速在传送带上将产品按批次重组成行的设施

技术领域

[01]本发明涉及尤其是高速传送带上将产品按批次重组成行的设施。

[02]本发明尤其涉及用于将多个产品按批次的形式重组的设施，其中，所述产品在至少一传送带上被传送，所述传送带沿纵向方向、以确定的行进速度从上游入口区域朝下游出口区域行进，其中，所述产品沿至少一第一产品列和平行于所述第一产品列的第二产品列纵向布置在所述传送带上，所述第一和第二产品列分别具有这样的产品：所述产品从一产品列到另一产品列，彼此间纵向错开至少一上游间距，所述设施具有位相调整装置，所述位相调整装置在所述上游入口区域和所述下游出口区域之间布置于所述产品的路径上，并能形成由至少两产品按横行重组而构成的批次，所述位相调整装置具有至少一移相器，所述移相器具有至少一止挡器，所述止挡器被相继控制在下述位置之间：

[03]-至少一接合位置，在所述接合位置，所述止挡器通过接触间置在所述产品列中之一的一产品前，以减缓该产品的速度，直至该产品由在所述产品列中的另一列上紧接位于上游的至少一另一产品并聚，以及

[04]-至少一收起位置，所述收起位置允许前面形成的批次继续按所述行进速度朝下游移动。

背景技术

[05]这种设施用于产品包装设备，例如在具有传送线的设备中，所述传送线将产品传送至装箱机，装箱机将产品批次堆叠在包装箱或包装纸板盒中。

[06]传送线一般在装箱机的上游具有传送带，所述传送带将按一列或多列且两连续产品之间具有确定间隔的产品一直输送到具有一系列活动的输送腔区的集合器。

[07]集合器面对传送带具有至少一空腔区，所述空腔区设置用于接纳一定数量的产品，这些产品将堆叠在所述腔区中以构成一批次。

[08]当一批次在腔区中形成时，该腔区从槽口移开，以使集合器能有新的空腔区面对着传送带。

[09]因此，腔区逐渐移开，一般是一个槽口一个槽口地逐渐移开，从而可把产品批次运送至装箱机。

[10]为便于和加快腔区装填，公知的是用具有产品位相调整装置也称为“移相器”的装置，在集合器的上游构建产品批次。

[11]根据第一解决方案，公知的是借助于多个连续传送带即循环传送带，来实施这种移相器，所述多个循环传送带以不同的行进速度运转。

[12]在这种移相器中，产品通过第一传送带按列布置到达上游加速传送带上，所述上游加速传送带的行进速度大于第一传送带的行进速度。

[13]上游传送带将产品传送至中间缓行传送带。

[14]产品利用下部吸持装置紧贴和保持在中间传送带上。

[15]中间传送带使每个产品朝前逐渐移开，直至具有至少两个并排组合产品的一成行的批次在中间传送带上形成。

[16]当一产品批次组成时，中间传送带的行进速度增大，以便将该批次传送到下游传送带上，下游传送带以类似于上游传送带的行进速度运行。

[17]中间传送带朝下游传送带传送所述产品批次时，该批次产品的加速限制了总的速度，因为如果速度过大，会引起可能打乱所述批次的一个或多个产品移位。

[18]这种移相器也不合乎要求，因为它需要使用多个首尾相接的传送带，这尤其会不利于设备的纵向尺寸。

[19]因此，对于一定类型的产品和批次来说，将不同传送带的速度和这些传送带长度的调整计算成：当每批次产品的长度或数量例如改变时，必须使用新的移相器。

[20]此外，吸持装置不吸持某些类型的产品，从而限制了该移相器的应用范围。

[21]因此，按第一种解决方案的移相器由于其设计，不能以极高速度处理产品。

[22]根据第二种解决方案，已知地，例如从US-4892181中已知用于将多个产品重组成行的装置。

[23]在该文献中，位相调整装置特别适于使传送带上传送的一个或多个产品减速，以便由起初彼此在纵向上错开的、属于两个平行列的至少两个产品，形成一横行。

[24]但是，根据该文献的位相调整装置不适于使仅有上游小间距的产品排列成行，因为缓行距离太短。

[25]这样，不能以极高速度处理行进产品，速度在每分钟900个以上的产品时尤其如此。

[26]这是本申请人在2005年2月28日在No.0550528的法国专利申请(未公开)中提出移相器的新设计的原因之一，所述新设计是既简单又经济且有效的解决方案，可弥补按现有技术的位相调整装置的缺陷。

[27]该专利申请No.0550528涉及前述类型的设施，其具有移相器，所述移相器布置在传送带的入口区域和出口区域之间，以使产品重组成“列”，从而由多个具有一定上游间距并仅按单一纵列行进的产品构成一些批次。

[28]为此，移相器具有至少一可收起的止挡器，所述止挡器可分别受控在下述位置之间：

[29]-至少一接合位置，在该位置，止挡器通过接触间置在所述列的第一产品前，以使之放慢速度，直至该第一产品由在产品列中紧接位于上游的至少一第二产品并聚，以构成第一批次，所述第一批次通过将两个相继纵向排列的产品重新组合成列而形成，

[30]-至少一收起位置，其可使前面形成的批次继续按行进速度朝下游移动。

[31]根据该文献的教导，这种移相器用于构成一系列的批次，每个批次由至少两个在纵向上相继地重新组合的产品形成，即产品排列成沿形成纵向传送方向延伸的列。

[32]但是，这种成“列”的批次的形成不适于任何应用，例如，当装箱机沿不同的定向将这些产品批次堆叠在包装箱或纸板盒中时，或者当定向是产品的形状所要求的时候。

[33]因此，与在纵向上重新组合成“列”的产品批次对比起来，区别在于，重新组合成“行”的产品批次由并排横向重新组合的产品构成，即这些产品基本并排布置在同一条线上。

[34]实际上，当产品呈椭圆形即长度大于宽度时，并且当它们另外在传送带上从上游向下游沿纵向行进方向按长度方向定向时，例如优选使批次产品重新组合成行。

发明内容

[35]本发明尤其旨在弥补现有技术的缺陷，提出一种简单、经济、有效的解决方案，所述解决方案特别是可以极高速度形成重新组合成行的产品批次。

[36]为此，本发明提出前述类型的设施，其特征在于，所述移相器具有至少一传动带，所述传动带承载至少所述止挡器，且布置在所述传送带的上表面侧；其特征还在于，所述传动带卷绕在至少两个驱动用的带轮上，以致所述传动带的下段基本平行于所述传送带的所述上表面进行延伸，所述止挡器在其位于所述下段上时处于接合位置；其特征还在于，所述移相器具有用于驱动所述带轮转动的装置，从而在接合位置上通过所述传动带朝下游驱动所述止挡器的纵向驱动速度等于确定的缓行速度，所述缓行速度小于所述行进速度，以便使所述产品和横向地排列成行而形成批次。

[37]有利地，移相器被选择性地控制成：其运行不受产品之间的上游间隔数值可能存在的偏差或波动的制约。

[38]根据本发明的其它特征：

[39]-当所述批次的两个产品之间的间距达到基本为零的确定数值时，所述止挡器被控制从其接合位置进到其收起位置；

[40]-所述传动带具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述传动带停止，每个止挡器处于收起备用位置，而在所述主动工作状态，所述传动带被驱动围绕所述带轮转动，以便一止挡器朝下游纵向移动至所述接合位置；并且，对于待形成的各批次来说，当确定的产品例如第一产品被所述移相器上游的一传感器检测到时，所述传动带被控制在其主动工作状态中；

[41]-所述移相器具有第一传动带和第二传动带，这两传动带相类似且并联布置但单独地被驱动；并且，在另一传动带的主动工作状态结束之前，每个传动带被控制在其主动工作状态中，以便在先下游批次被松开之前，就开始构建新批次；

[42]-当所述两传动带处于被动工作状态时，所述第一传动带的止挡器的备用位置相对于所述第二传动带的止挡器的备用位置错开，以防这两传动带的止挡器相交；

[43]-每个传动带具有至少两个类似的止挡器，这些止挡器沿所述传动带均匀地间隔开，以便就每个传动带而言，同时只有单个止挡器能处于接合位置；

[44]-所述设施具有腔区式集合装置，所述腔区式集合装置布置在所述传送带的出口，每个腔区设置用于容纳一产品批次，且用于将该产品批次输送到下游处理站；

[45]-所述设施具有排出装置，所述排出装置具有布置在所述移相器的上游和/或下游的装置如压缩空气流束喷射装置。

附图说明

[46]下面，参阅为理解而参照附图给出的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

[47]图1A和1B分别为侧视图和俯视图，它们示出本发明的第一实施方式的设施，所述设施具有移相器，所述移相器布置在传送带的上方；

[48]图2A和2B分别为侧视图和俯视图，它们示意性地示出当传动带处于被动状态时图1的移相器；

[49]图3A和3B类似于图2，示出所述移相器，此时传动带处于止挡器与一产品接合以构成由两个产品形成的一批次开始时的主动状态；

[50]图4A和4B类似于图2，示出所述移相器，此时传动带处于恰在所述产品批次松离之前的主动状态；

[51]图5A和5B类似于图2，示出所述移相器，此时传动带处于恰在产品批次脱离后和恰在止挡器与新一产品接合之前的被动状态；

[52]图6是透视图，示意地示出具有根据第二实施方式实施的移相器的设施，该移相器配有并联的第一传动带和第二传动带；

[53]图7是透视图，更详细地示出图6的移相器；

[54]图8类似于图2，示出图6的移相器，此时两个传动带处于被动状态；

[55]图9类似于图8，示出所述移相器，此时第一传动带处在一止挡器与一产品接合之初的主动状态，而第二传动带处于被动状态；

[56]图10类似于图8，示出第一传动带的止挡器使产品缓行以及第二传动带的止挡器的上游备用位置；

[57]图11类似于图8，示出由重组成行的产品形成的第一批次，并且该第一批次在被第一传动带的止挡器松开之前，并且该图示出第二传动带的一止挡器开始与一产品接合；

[58]图12类似于图8，示出第一传动带处于被动状态以及第二传动带处于主动状态；

[59]图13是包装设备的俯视图，示出按本发明的设施的实施例。

具体实施方式

160]为了描述本发明，为易于理解以非限制性方式，按照附图示出的标号V、L、T，采用垂直朝向、纵向朝向和横向朝向。

[61]在下文中，相同、相似或类似的构件用相同的标号标示。

[62]图1A和1B示意地示出设施10，其用于使产品Pn、Pn+1按批次Li形式重新组合成行。

[63]设施10具有传送带12，该传送带沿着从上游朝下游取向的纵向方向行进，所述纵向方向相当于在图1至12上从左向右的总体朝向。

[64]设施10具有进给装置14例如输送带，所述进给装置用于向传送带12供给产品Pn、Pn+1。

[65]有利地，设施10具有分配装置16，所述分配装置可按确定的分配序列将产品Pn、Pn+1分配在传送带12的表面上，分配装置16的部件(未示出)优选地集成于进给装置14。

[66]传送带12将产品Pn、Pn+1从位于上游的入口区域18传送至位于下游的出口区域20。

[67]传送带12具有基本恒定的行进速度V1，置于传送带12的水平上表面上的产品Pn和产品Pn+1都以所述行进速度V1被带动。

[68]如图1B所示，产品Pn、Pn+1沿至少两纵列——分别为第一列F1和第二列F2，被布置在传送带12的上表面上，所述至少两纵列总体上彼此平行，且相互产生位差，即其中的产品Pn、Pn+1从一列到另一列彼此纵向错开。

[69]在附图上，第二列F2的产品Pn+1画以影线表示，以便能使第二列的产品与第一列F1的产品Pn区分开。

[70]但是，产品Pn和产品Pn+1这儿用平行六面体箱示意地表示，产品Pn和产品Pn+1优选地是相同的产品，因而它们的不同之处仅于它们所属的列Fi不同。

[71]根据定义，在下面的本说明书中，“间距”对应于这里分别属于给定的第一列F1或第二列F2的第一产品Pn或Pn+1的下游端、与第二产品Pn或Pn+1的下游端之间的纵向距离，其中所述第二产品Pn或Pn+1紧接位于或属于同列F1、F2、或属于与具有第一产品Pn或Pn+1的列相平行的另一列的第一产品Pn、Pn+1的上游。

[72]因此，间距(或间隔)这里对应于与第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1相应的平行六面体箱的每个下游垂直表面之间的距离。

[73]显然，根据本发明，“产品”Pn或Pn+1不必仅由单个产品构成，而可由一组多个产品、尤其是一批产品构成，产品组相对于移相器(phaseur)22或集合装置24加以限定。

[74]根据定义，符号“n”这里是大于或等于1的奇数，从而称为奇数列的第一列F1由产品P1、P3、P5......Pn构成，而称为偶数列的第二列F2由产品P2、P4、P6......Pn+1构成，产品Pn、Pn+1分别用于重新组合成各相应于一批次Li的行。

[75]当批次Li具有由至少一产品Pn和产品Pn+1构成的组合时，这样就形成所述批次Li，其中所述产品Pn和产品Pn+1并排排齐以形成一行(或排)，所述行(或排)在这里沿横向方向取向，即沿正交于纵向传送方向的方向取向。

[76]因此，对于具有例如两个产品的批次Li来说，批次L1由产品P1和P2重组成行构成，批次L2由产品P3和P4重组成行构成，依此类推。

[77]根据本发明的教导，具有至少一移相器22的位相调整(phasage)装置在入口区域18和出口区域20之间布置在产品Pn、Pn+1的路径上，从而相继构成所述批次Li。

[78]设施10具有垂直定位在传送带12之上的移相器22。

[79]优选地，移相器22相对于第一列F1和第二列F2定中心在传送带12上，以便可分别作用于每列F1、F2所具有的产品Pn和Pn+1。

[80]有利地，移相器22横向活动地安装，以便能根据尤其是产品Pn的第一列F1和产品Pn+1的第二列F2之间的横向距离或间隔调节其位置。

[81]有利地，奇数产品Pn在移相器22的上游抵达第一列F1中，并在每个产品Pn之间具有上游间距E1。

[82]同样，偶数产品Pn+1在移相器22的上游抵达第二列F2，并在每个产品Pn+1之间具有上游间距E2。

[83]优选地，连续两产品Pn之间的上游间距E1和连续两产品Pn+1之间的上游间距E2是恒定的，且分别相应于最小设定值。

[84]产品Pn和产品Pn+1沿纵向方向错开，即从一列F1到另一列F2彼此间产生至少相应于最小设定值的确定上游间距E的位差。

[85]在图1A和1B所示的表示本发明的实施例中，非限制性地选用基本相同的间距E1和E2的数值，尤其是以便易于理解按本发明的移相器22的工作原理。

[86]此外，每个产品Pn或Pn+1从一列F1到另一列F2根据特定的分配序列定位，这里即一个产品和两个产品交替的梅花形分配。

[87]因此，形成第一列F1的每个产品Pn相对于紧接其后的第二列F2的产品Pn+1，纵向错开上游间距E。

[88]因此，每列F1和F2的产品Pn和Pn+1之间的偏移相应于梅花形的交替分配，以便在移相器22的上游，第二列F2的产品P2基本处在距位于第一列F1上的产品P1和距位于同列F2上的产品P3的相等距离处，也就是分别最靠近的产品Pn和Pn+1，沿着传送带12的行进方向，其一在第一列F1上其之前的下游而另一个在第二列F2上的其之后的上游。

[89]显然，所示实施方式的分配序列仅作为非限制性实施例给出，并且在其它实施例中，上游间距E1、E2和E的数值可以是不同的。

[90]有利地，对于每种应用情况来说，移相器22可适配于产品Pn和Pn+1抵达入口区域18的确定的分配序列，或者可在移相器22的下游，利用按至少两不同列Fi横向分配在传送带12上的产品Pn和Pn+1形成其它类型的批次Li。

[91]在所示的本发明的实施方式中，移相器22用于构成包括两个并排横向重组的产品Pn和Pn+1的“成行”类型的批次Li。

[92]然后，所形成的批次Li从移相器22输出，且连续两批次Li之间具有下游间隙E′。

[93]已知地，批次Li例如在出口区域20由称为集合器24的集合装置24收集，所述集合装置将这些批次Li传送至下游的处理站(未示出)例如装箱机。

[94]有利地，移相器22具有至少一可收起的止挡器26、28，所述止挡器相继在下述位置之间被控制：

[95]-至少一接合位置，在该接合位置，止挡器26、28通过接触间置在列F1、F2中的一列F1的一产品Pn前，以使该产品放慢速度，直至该产品由至少另一在所述产品列中的另一列F2上紧接位于上游的产品并聚，从而构成一批次Li，该批次由并排重组成横行的产品Pn和Pn+1构成。

[96]-至少一收起位置，其可使前面形成的批次Li继续按行进速度V1朝下游移动。

[97]有利地，移相器22因而具有至少一可收起的止挡器26、28，所述止挡器可使产品Pn、Pn+1之一Pn放慢速度，以使所述产品Pn被跟随其后的产品Pn+1赶上，从而当它们汇合时形成一批次Li，该批次Li由在各列F1和F2上并排呈行布置的至少两产品Pn和Pn+1构成。

[98]具有移相器22的本发明的第一实施方式示意地示于图2A至5B。

[99]移相器22具有传动带30，所述传动带30布置在传送带12的上表面32侧，且可至少带动止挡器移动。

[100]优选地，传动带30这里具有两止挡器26、28，在其它实施例中，根据应用情况，可具有三个或更多止挡器。

[101]传动带30卷绕在上游带轮34和下游带轮36上，这两个带轮相对于纵向方向具有横向的轴A1、A2。

[102]两带轮34、36在这里布置在传送带12之上，从而传动带30的下段38基本平行于传送带12的上表面32进行延伸，且从而止挡器26、28基本相对传送带12的列F1和F2横向地定中心，并且止挡器能作用在列F1和F2的产品Pn和产品Pn+1上。

[103]下游带轮36设置用于由伺服马达40驱动转动，以便带动所述传动带30围绕带轮34、36转动，并使下段38与传送带12沿着相同方向移动。为此，下游带轮36被驱动沿逆时针方向转动，如图3A和4A所示。

[104]传动带30在其外表面上具有第一止挡器26和第二止挡器28，这些止挡器类似并沿传动带30布置在基本相对的位置。

[105]因此，使传动带30围绕带轮34、36运动，会带动止挡器26、28移动。

[106]每个止挡器26、28这里总体上呈横板的形式，所述横板垂直于传动带30的承载它的部分。

[107]在其它实施例中，用于制造止挡器26、28的材料和形状尤其可根据处理产品的类型予以改变。

[108]相对于传送带12的上表面32，传动带30的下段38的高度和/或每个止挡器26、28的高度是这样的：当止挡器26、28位于下段38上时，止挡器构成第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1通过的障碍物，这相应于止挡器26、28的接合位置。

[109]当止挡器26、28处于接合位置时，相对的止挡器26、28处于收起位置，这例如就是图3A和4A所示的情形，其中，第一止挡器26处于接合位置，而第二止挡器28处于收起位置。

[110]当止挡器26、28位于传动带30的卷绕部分上时，所述止挡器也可处于中间位置，如图3A至5A所示。

[111]在图2A上，第一止挡器26所处的中间位置称为上游备用位置，而第二止挡器28所处的中间位置称为下游备用位置。这些备用位置分别是收起位置。

[112]在上游备用位置，第一止挡器26位于上游带轮34的高度处。它接近于接合位置，但朝上游充分倾斜，以便不影响第一列F1的产品Pn或第二列F2的产品Pn+1在传动带30的下段38下面通过。

[113]在下游备用位置，第二止挡器28位于下游带轮36的高度处，因此，当产品Pn和/或产品Pn+1在下段38下面通过时，第二止挡器因而不会妨碍或造成阻碍。

[114]在图5A上，两止挡器26、28相对于图2A来说处于反置位置，第二止挡器28处于上游备用位置，而第一止挡器26处于下游备用位置。

[115]根据本发明的教导，传动带30相继被控制在被动状态和主动状态中。

[116]在如图2A和5A所示的其被动状态，传动带30停止，止挡器26、28处于其备用位置。

[117]在如图3A和4A所示的传动带30的主动状态中，伺服马达40驱动传动带30围绕带轮34、36转动，这引起止挡器26、28在传送带12的上方以缓行速度V2纵向移动，所述缓行速度V2小于传送带12的行进速度V1。

[118]优选地，缓行速度V2基本恒定，并相应于止挡器26、28的纵向移动速度VL。

[119]如图2A至5A所示，第一止挡器26从其上游备用位置朝下游一直移动至其下游备用位置，并且第二止挡器28从其下游备用位置朝上游一直移动至其上游备用位置。

[120]第一止挡器26在朝下游移动的过程中，处于接合位置。

[121]有利地，传动带30根据检测装置42例如传感器发出的信号，被控制在其主动状态及其被动状态中，检测装置42布置在入口区域18和移相器22之间并可检测到产品到达传送带12上。

[122]有利地，因此根据产品检测结果，对传动带30的驱动和移相器22的止挡器26、28的移动有选择地加以控制，藉此，移相器22不受产品Pn和/或Pn+1之间的上游间距E1、E2或E的数值中可能出现的偏差或波动影响地运行。

[123]传感器42这里优选可检测第一列F1的产品Pn。

[124]在其它实施例中，传感器42可检测第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1，且传感器布置在传送带12的表面32之上。

[125]传感器42例如由电元件构成，所述电元件布置在传送带12的邻近第一列F1的边缘，且电连接至伺服马达40，以致对传送带12上的确定产品例如第一产品P1的检测，在适当时刻起动伺服马达40投入运行。

[126]应当指出，按本发明的设施10可配有编码器(未示出)，该编码器根据传感器42对例如产品Pn所发出的检测信号，精确地测定传送带12经过的距离。

[127]借助于编码器，由传感器42检测的产品Pn相对于移相器22的纵向位置可精确地得知，从而确保在适当时刻起动伺服马达40。

[128]有利地，设施10在第一实施方式中具有进给装置14和分配装置16，借助于进给装置和分配装置，至少由传感器42检测的产品P1和产品P2之间的上游间距E具有确定的恒定数值。

[129]有利地，上游间距E2作为间距E具有确定的恒定数值。

[130]有利地，借助于传感器42，使对移相器22的传动带30的驱动控制与产品Pn、Pn+1的检测同步，从而移相器22可不加区别地处理具有恒定的或者尤其变化的间距E1、E2或E数值的产品。

[131]该可选的工作特性尤其有利于允许按本发明的设施10安全可靠地高速工作，例如以每分钟900件产品以上的高速。

[132]移相器22的运行参数，特别是缓行速度V2，对于每种应用情况根据其它参数确定。

[133]实际上，缓行速度V2确定成：第一列F1的产品P1经过介于止挡器26、28的上游和下游接合位置之间的纵向缓行距离，第二列F2的产品P2以行进速度V1同时经过一段对应于所述缓行距离与上游间距E之和的纵向距离。

[134]因此，缓行距离总体上相应于移相器22的轴距A1-A2，或相应于传动带30的段38的长度，从而除确定缓行速度V2之外，也可调整缓行距离，尤其通过利用可调整的轴距A1-A2改变传动带30的长度或改变止挡器26、28的相对位置。

[135]优选地，设施10还具有称为第二检测装置的其它检测装置43，例如至少一传感器和/或编码器，所述第二检测装置关联于第二列F2，尤其可根据例如由传感器43对产品Pn+1发出的检测信号，检测第二列F2的产品Pn+1到达传送带12上和/或精确测定传送带12所经过的距离。

[136]有利地，第一和第二检测装置42、43适于分别检测第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品Pn+1，且适于测定它们中各个之间的上游间距E，以提供可实时用于控制移相器22的信号。

[137]有利地，可通过比较分别由检测装置42和43发出的信号，来确定列F1的产品Pn和列F2的产品Pn+1之间的实际上游间距E的数值是否大于或等于确定的设定值。

[138]下面将详述根据第一实施方式的移相器22的工作情况。

[139]当传动带30处于被动状态——其中第一止挡器26处于其上游备用位置(图2A)——时，传感器42检测第一列F1的称为第一产品的产品P1的抵达。

[140]传感器42发出的检测信号引起伺服马达40的运行，从而：传动带30从其被动状态过渡到其主动状态；并且第一止挡器26从其上游备用位置进入其接合位置，如图3A和4A所示。

[141]因此，第一止挡器26以缓行速度V2朝下游纵向被带动。

[142]因为第一止挡器26的缓行速度V2小于第一产品P1的行进速度V1，所以第一产品P1与第一止挡器26接合，且挡靠在第一止挡器的上游横向表面上，这引起第一列F1的第一产品P1在传送带12上滑动。

[143]因此，第一产品P1以第一止挡器26所强加的缓行速度V2纵向移动，直至第一止挡器26处于收起位置。

[144]应当指出，当传动带30从被动状态进入主动状态时，使伺服马达40投入运行包括一预先加速阶段ph1，所述预先加速阶段使传动带30能从为零的纵向驱动速度VL达到等于缓行速度V2的稳定的纵向驱动速度VL。

[145]优选地，上游备用位置选择成，第一止挡器26在加速阶段ph1结束时在到达其第一垂直接合位置之前，到达中间接合位置。

[146]图2A用细虚线示出第一止挡器26的中间接合位置，用粗虚线示出其第一垂直接合位置。

[147]第一止挡器26在中间接合位置和第一垂直接合位置之间的移动阶段称为接合阶段ph2。

[148]伺服马达40的起动时刻例如相对于传感器42的信号进行调整，以使以行进速度V1抵达的第一产品P1在接合阶段ph2期间，同步接触第一止挡器26。

[149]因此，当第一止挡器26处于其第一垂直接合位置时，第一产品P1被挡靠在第一止挡器26上，如图3A所示。

[150]由此，第一产品P1由于挡靠在第一止挡器26上，就以缓行速度V2纵向移动。

[151]第二产品P2这里由第二列F2的第一产品构成，即其相对于固定基准例如传感器42来说，紧随第一产品P1，并且紧接位于距离第一产品P1的确定上游间距E处。

[152]因为第二列F2的第二产品P2始终在传送带12上以行进速度V1移动，所以当它与第一产品P1并聚时，上游间距E逐渐缩短直至达到零值，以便第二产品P2也挡靠在第一止挡器26上，并因而与第一产品横向成行排齐。

[153]根据所述的和所示的实施例，缓行速度V2和两带轮34、36之间的轴距A1-A2，因而根据行进速度V1以及根据第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品Pn+1之间的上游间距E加以选择。

[154]因此，紧接在第一止挡器26从其接合位置进入其收起位置即总体与下游带轮36齐平之前，第二产品P2通常与第一产品P1并聚，特别是如图4A所示。

[155]有利地，当产品P2并聚于产品P1因而成行形式的第一批次L1形成时，止挡器26朝其收起位置翻转。

[156]一旦间距E的实际值小于或等于上游间距E的最小设定值，情形将始终如此。

[157]但是，相反地，如果间距E的实际值大于上游间距E的最小设定值，则将不是这样的情形。

[158]实际上，上游间距E的最小设定值因而相应于一最大值，超过该最大值，第二产品P2不能与第一产品P1并聚来形成批次L1。

[159]在这种情况下，在产品P1和P2能横向地并排排齐以形成批次L1之前，第一产品P1可通过止挡器26的翻转而被释放。

[160]因此，当设施10具有可发出表示产品P2的实际位置的信号的传感器42或43时，这种信号因而有利地用于预防第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品Pn+1之间发生位置偏差的情形，这种偏差的值E大于所述确定的最小设定值。

[161]优选地，传感器43的信号可用于使与第一产品P1接触的第一止挡器26从其接合位置进到其收起位置与产品P2的实际位置同步。

[162]根据间距E的实际值，控制传动带30的驱动，以便在止挡器26从其接合位置翻转至其收起位置之前，使止挡器26延迟和不动。

[163]但是，应当指出，只有如果这种延迟不会引起第二止挡器28失去作用例如暂时不可使用而下一产品Pn已被检测到时，才能使移相器22进行这种延迟。

[164]但是，如果这种延迟不可能，那么，例如可在移相器22的下游除去产品P1和P2，或者利用布置在下游的工作方式类似的另一相同的移相器横向排齐产品P1和P2，这将在后面说明。

[165]在其它情况下，通过在止挡器26翻转前使第二产品P2并聚于第一产品P1，第二产品P2因而与第一产品***地形成第一批次L1，所述第一批次L1这里仅由两产品P1和P2构成。

[166]在其它实施例中，批次Li具有多于两个的产品，一般理解为，形成批次Li的行具有与列Fi同样多的并排产品。

[167]如图4B所示，批次L1的产品P1和P2并排地横向重新组合以形成行，并且批次L1的产品P1和P2沿横向方向排齐，该横向方向垂直于纵向的传送方向。

[168]当到达下游带轮36的高度时，第一止挡器26收起并处于其下游备用位置，如图5A所示。传动带30因而从其主动状态进入其被动状态。

[169]第一止挡器26从图4A上用实线示出的最后垂直接合位置翻转到图4A上用细虚线示出的中间脱离位置，被称为脱离阶段ph3。

[170]有利地，当设施10具有第二检测装置43时，根据与确定的设定值不同的、即相应地小于或大于该设定值的上游间距E的实际检测值，第一止挡器26朝其收起位置的脱离阶段因而可被加快，或者相反地可被减慢(延迟)。

[171]当第一止挡器26处于其最后的垂直接合位置时，产品P1和P2因而并排地重新组合成行，以便构成第一批次L1。

[172]因此，批次L1的第一产品P1由第一止挡器26在脱离阶段ph3过程中松开，这可使形成批次L1的产品P1和P2以行进速度V1朝下游继续其纵向行程。

[173]脱离阶段ph3的结束相应于减速阶段ph4的开始，在此减速阶段的过程中，传动带30的纵向驱动速度VL从缓行速度V2转入零速度，并且在此减速阶段的过程中，第一止挡器26从其中间脱离位置进入其下游备用位置，这如图4A上粗虚线所示的。

[174]因此，移相器22进行了第一完整循环，该第一完整循环相应于通过将分别按传送带12的第一列和第二列F1、F2行进的产品P1和P2重新组合在同一横行上，而形成第一批次L1。

[175]如图5A所示，第二止挡器28处于其上游备用位置，移相器22此时准备好形成产品Pn、Pn+1构成的新一批次Li，即批次L2。

[176]有利地，缓行速度V2和上游带轮34和下游带轮36之间的轴距A1-A2被选择成：两产品P1、P2之间的上游间距E在移相器22下面缩短，直至达到零值，该零值相应于第一产品P1和第二产品P2横向排列在同一行上。

[177]借助于按本发明的设施10，可保持特别高的行进速度V1，因为要构成批次Li，仅将产品Pn或产品Pn+1减缓，而不像以前使用现有技术中的位相调整装置那样以为零的纵向速度VL暂时停止所述产品。

[178]因此，本发明可达到高速度，例如根据产品的类型，可达每分钟900至1100件产品，即其速度远高于以前使用现有技术的解决方案所达到的速度。

[179]本发明应用于任何类型的产品，但是特别有利于某些类型的不可堆积的产品，例如袋包产品，这类产品不具有在产品之间限定精确接触点的刚性支承面。

[180]此外，使产品Pn和Pn+1按批次Li重新组合，既不会扰乱产品的位置，也不会改变产品的朝向。

[181]另外，应当指出，在移相器22的输出端的两批次Li之间的下游间距E′的数值，基本等于第二列F2的产品Pn+1之间的上游间距E2的数值。

[182]这样，列F1、F2中的列F2的未被移相器22处理过的产品Pn+1之间的上游间距E2的最小设定值有利地确定：这些批次Li充分隔开，以便特别是当设施10高速工作时，使集合器24有时间处理每个批次Li。

[183]结合按本发明的设施10的第二实施方式，腔区型的集合器24的实施例示于图6。

[184]显然，该集合器24也适于第一实施方式，可在其中不加区别地使用。

[185]集合器24具有一组列44腔区46，该组列相对于传送带12沿着总体呈横向的方向活动，即沿着产品Pn、Pn+1重新组合成行以形成批次Li的方向活动。

[186]每个腔区46限定凹口状的槽座48，该槽座在传送带12侧开放，以便可在出口区域20接纳一批次Li。

[187]腔区46的组列44间断地横向移动，从而始终有空的腔区46面对着传送带12的下游端，以便等待一批次Li抵达。

[188]一旦一批次Li装填了空腔区46的槽座48，腔区46的组列44就移开一腔区46，以便可接纳下一批次Li。

[189]由于利用按本发明的设施10在集合器24的上游使产品Pn、Pn+1形成批次Li，因此可确保集合器24具有移动所述腔区46组列44、并将一空腔区46提供到下一批次Li前所需要的最小时间间隔或最小时间段。

[190]应当指出，如果设施10未配有按本发明的移相器22，那么，产品Pn、Pn+1的抵达速度必须放慢，在一个产品和两个产品交替成梅花形的分配序列的情况下，所述抵达速度至少减半。

[191]实际上，如果没有移相器22的作用，集合器24仅具有的时间间隔不足以使腔区46组列44移开，所述时间间隔例如这里相应于减去产品长度的上游间距E，即相应于进入腔区46以与所在产品P1形成批次L1的第二列F2的产品P2与其后的第一列F1的产品P3之间的上游间距的纵向距离，这里应从该纵向距离中减去产品P2的长度。

[192]因此，在腔区46组列44未完全移开之前，产品P3会碰撞到产品P1或集合器24的一部分。

[193]在按本发明的设施10的第一实施方式中，特别是，第一列F1的或第二列F2的连续两产品之间的上游间距E1或E2的设定值减去一产品Pn或Pn+1的长度，相应于腔区46组列44移开所需的最小时间间隔，从而可使其工作最佳化且达到高速度。

[194]现在与第一实施方式作比较，说明按本发明的设施10的第二实施方式，其具有改进型移相器23，如图6至12所示。

[195]移相器23与第一实施方式的移相器的区别主要在于：移相器23具有两个类似的并联布置的传动带50、52；并且每个传动带50、52卷绕在第三带轮54上，所述第三带轮54布置在相关下段38之上和相关上游带轮34与下游带轮36之上。

[196]在图8至12上，两个传动带50、52看起来是重叠的。

[197]第一传动带50和第二传动带52并排布置，相对于一纵向垂直的对称平面基本对称，优选地，所述纵向垂直的对称平面构成传送带12以及第一和第二列F1、F2的中平面。

[198]第一传动带50和第二传动带52分别由第一伺服马达56和第二伺服马达58独立地驱动。

[199]每个传动带50、52这里具有第一止挡器60、第二止挡器62、和第三止挡器64，这些止挡器沿传动带50、52均匀间隔开，且类似于第一实施方式的止挡器26、28。

[200]应当指出，止挡器60、62、64的数量可不同，重要的是，当产品这里是第一列F1的产品Pn，被传感器42的元件检测到时始终有一止挡器60、62、64处于上游备用位置，而且不存在同一传动带的两个止挡器60、62、64同时处于接合位置。

[201]优选地，每个止挡器60、62、64与产品Pn的接触表面66或接合表面朝相对的传动带50、52横向偏离，以使该接触表面66相对于传送带12，更确切地相对于产品Pn的第一列F1和产品Pn+1的第二列F2总体上横向地定中心，以便可作用于产品Pn和产品Pn+1。

[202]无论哪个止挡器60、62、64接合，也无论哪个传动带50、52处于主动状态，这都可确保基本相同的产品Pn和/或Pn+1的接合。

[203]止挡器60、62、64相对于参照第一实施方式所述的位置，这里具有辅助备用位置。

[204]例如，考虑第一传动带50，当第一止挡器60处于其上游备用位置、第二止挡器62处于其下游备用位置时，此时第三止挡器64处于中间备用位置，该中间备用位置处于下游备用位置和上游备用位置之间的中途，位于第三带轮54附近。

[205]图8示出第一传动带50的第一止挡器60和第二止挡器62分别处于其上游备用位置和下游备用位置。

[206]因为两传动带50、52的止挡器60、62、64不能同时处于相同的位置，所以当第一传动带50的第一止挡器60处于其上游备用位置时，图8至12上用影线示出的第二传动带52的止挡器60、62、64，处于相对第一传动带50的止挡器60、62、64错开的备用位置。

[207]这样，在图8上，相对第一传动带50的第一止挡器60的上游备用位置，第二传动带52的第一止挡器60所处的上游备用位置，由于上游带轮34的为几度的转动角度而偏移开。

[208]同样，第二传动带52的其它两个止挡器62、64相对于第一传动带50的相应止挡器62、64错开。

[209]第二实施方式的工作原理类似于第一实施方式，但它能以更快速率处理产品流。

[210]实际上，第二传动带52的存在，可在第一批次L1被第一传动带50松开之前，就允许开始形成第二批次L2。

[211]图8示出移相器23处于被动状态，止挡器60、62、64处于前述备用位置。

[212]当传感器42检测到产品Pn、这里是第一列F1的第一产品P1时，传感器42发出的检测信号引起移相器23的第一传动带50从其被动状态运行到其主动状态。

[213]第一伺服马达56被起动，以使第一传动带50的第一止挡器60从其上游备用位置进入如图9所示的其接合位置，且继续其移动直至如图12所示的其下游备用位置。

[214]第一伺服马达56起动后不久，或者同时地，第二伺服马达58也被起动，直至第二传动带52的第一止挡器60处于其上游备用位置。

[215]一旦第二传动带52的第一止挡器60到达其上游备用位置，第二伺服马达58就停机，等待第一列F1的第三产品P3抵达，而第一传动带50始终被驱动，这如图10所示的。

[216]第二产品P2位于第二列F2上，以上游间距E紧接在第一列F1的第一产品P1的上游，所述上游间距E的数值逐渐减小直至达到零值。

[217]实际上，第二产品P2逐渐聚合于被第一传动带50的第一止挡器60减缓速度的第一产品P1，从而形成第一批次L1。

[218]在第一传动带50的第一止挡器60收起前不久，传感器42检测到属于第一列F1的第三产品P3抵达，从而开始起动第二伺服马达58，第二传动带52因而从其被动状态运行到其主动状态。

[219]因此，第二传动带52的第一止挡器60处于如图11所示的接合位置，以便放慢第三产品P3的速度，以便与第二列F2的第四产品P4一起形成第二批次L2。

[220]第二批次L2以相应于上游间距E2的间距，紧处于第一批次L1的上游，其中所述第一批次L1由产品P1和P2重新组合成行而形成。

[221]第一批次L1已形成，因此，第一传动带50的第一止挡器60收起并处于其下游备用位置，而相关的第三止挡器64处于其上游备用位置，然后第一伺服马达56停机。第一传动带50因而回到其被动状态，如图12所示。

[222]第一传动带50重新准备好处理第一列F1的其它产品Pn，使这些其它产品放慢速度和形成后续批次Li。

[223]第二传动带52的第一止挡器60继续其纵向移动，这相应于如图9所示的第一传动带50的情形。

[224]对于每个传动带50、52的每个止挡器60、62、64，根据产品Pn的抵达，如此重复所述过程。

[225]现在来说明尤其是图7所示的按本发明的移相器23的优选实施方式的有利特征。

[226]优选地，传动带50、52的内表面68开有槽，以便同带轮34、36、54的轴向驱动表面70所具有的互补横向槽口相配合。

[227]移相器23由门架72形式的框架支承，所述门架形式的框架例如靠置在地面(未示出)上，且相对于传送带12予以固定。

[228]应当指出，移相器23安装在门架72上，可方便地使之布置在任何传送带12的上方，且可方便地选择其在入口区域18和出口区域20之间的纵向位置。

[229]有利地，移相器23横向活动地安装在门架72上，所述门架72具有调节件(未示出)，以便尤其是可精确地调节移相器23相对于传送带12上行进的产品列F1、F2的横向位置。

[230]在其它实施例中，移相器23连接于门架72，该门架相对于传送带12至少横向地活动安装，优选地也可纵向和/或垂直活动地安装。

[231]门架72在传送带12的两侧具有两个纵向垂直的板74、76，这两板分别支承与第一传动带50连接的带轮34、36、54以及与第二传动带52连接的带轮34、36、54。

[232]有利地，移相器23具有用于调节每个传动带50、52的上游带轮34和下游带轮36之间的轴距A1-A2的调节装置78。

[233]轴距A1-A2的调节尤其允许特别地相对于列F1、F2的产品Pn和Pn+1之间的上游间距E以及产品Pn、Pn+1的纵向尺寸，调节每个传动带50、52的下段38的长度。

[234]根据这里示出的实施方式，每个上游带轮34的轴A1由滑块80支承，所述滑块80在纵向导轨82上平移活动，所述纵向导轨82固定在相关的支承板74、76上。

[235]每个滑块80的纵向移动这里由调节螺杆84控制，所述调节螺杆84固定在相关的支承板74、76上。

[236]有利地，移相器23具有用于调校每个传动带50、52拉伸的调校装置86。

[237]调校装置86例如具有带垂直导轨和滑块的***(未示出)，该***可使第三带轮54的轴A3相对于相关支承板74、76垂直平移地移动。

[238]拉伸调校装置86例如可借助于弹性装置自动工作，所述弹性装置将第三带轮54的轴A3向上垂直地促动。

[239]显然，当产品Pn和产品Pn+1之间的上游间距E至少具有确定的恒定数值时，并且当每列F1和F2的产品的间距E1和E2有利地也具有确定的恒定数值时，获得高速的最佳工作状态。

[240]但是，产品Pn、Pn+1的上游间距E、E1和E2的数值实际上承受或多或少较大的偏差，所述偏差尤其可归因于传送或归因于控制装置的使用，所述控制装置用于去除例如因其重量而不符合的产品，因而在产品列中产生“空白”。

[241]根据本发明的一特别有利的特征，一旦根据产品的检测进行有选择地进行传动带30、50、52的控制和止挡器的移动，移相器22、23的工作就不受上游间距E、E1和E2的这种数值波动的影响。

[242]应当指出，使用现有技术中公知的解决方案，这种偏差相反地可在产品的重新组合引起机能障碍。

[243]根据本发明的另一有利的特征，设施10具有排出装置88，其用于排出第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1。

[244]有利地，这种排出装置88例如用于处理前述特殊情况，根据所述特殊情况，上游间距E中的偏差数值大于相关的最小设定值。

[245]优选地，设施10具有至少一产品排出装置88，该排出装置布置在移相器22、23的下游，尤其是用于防止可能的机能障碍，并且在集合器24的腔区46前去除不符合的任何批次产品。

[246]设施10的这种机能障碍例如起因于列F1的产品Pn之间的上游间距E1，和/或起因于列F2的产品Pn+1之间的上游间距E2，或者起因于列F1的产品Pn和列F2的产品Pn+1之间的上游间距E，其数值大于或小于确定的最小设定值，从而一般不能使产品并排正确地重新组合成行以形成批次Li或移开集合装置24的腔区。

[247]排出装置88具有例如用于产生压缩空气流束的装置(未示出)，压缩空气流束适于将第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1从传送带12横向排出。

[248]优选地，排出装置88的空气流束部件横向布置在传送带12的纵向边缘两侧，且连接于每列F1、F2。

[249]有利地，排出装置88具有这里布置在移相器22、23的上游和下游的部件。

[250]有利地，设施10具有回收装置(未示出)，其用于回收由装置88从传送带12排出的产品。

[251]优选地，排出装置88根据与第一列F1关联的传感器42发出的检测信号加以控制，以致当传感器42检测到与紧接位于下游的产品Pn靠得太近或者离得太远——即所具有的上游间距E1小于或大于设定值——的上游产品Pn抵达时，排出装置88从传送带12排出上游产品Pn。

[252]同样，排出装置88根据与第二列F2关联的另一传感器43发出的检测信号加以控制，以致当传感器43检测到与紧接位于下游的产品Pn+1靠得过近或者离得过远的上游产品Pn+1抵达时——即所具有的上游间距E2小于或大于设定值，排出装置88从传送带12排出上游产品Pn+1。

[253]优选地，相关于上游间距E1或E2的机能障碍由布置在移相器上游的排出装置88的部件加以处理。

[254]显然，一旦上游间距E1和/或上游间距E2的数值不同于确定的设定值，上游间距E也就必定受到影响且不会等于其最小设定值。

[255]优选地，当产品未由上游部件除去时，或者当所述设施仅在移相器下游具有排出部件88时，和上游间距E的数值有关的机能障碍由布置在移相器下游的排出装置88的部件加以处理。

[256]有利地，传感器42、43的检测信号因而用于控制第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品Pn+1之间的上游间距E是正确的，即小于或等于最小设定值。

[257]若非如此，此时就控制排出装置88，以引起有关产品Pn、Pn+1排出传送带12，以消除任何发生机能障碍的危险。

[258]优选地，如果用于构成批次Li的第一列F1的产品Pn被排出，因此第二列F2的产品Pn+1也有条不紊地被排出，以去除批次Li的所有产品并避免不完整的批次Li被传送到集合器24。

[259]相应地，如果第二列F2的产品Pn+1被排出，因此位于下游的第一列F1的产品Pn也被排出，以防不符合的批次Li传送到集合器24。

[260]有利地，移相器22、23等候列F1、F2中后续的产品Pn、Pn+1抵达，以便形成新一批次Li。

[261]这样，避免批次L1的第一产品P1或第二产品P2单个进入集合器24的相应腔区46内。

[262]有利地，集合器24可具有用于检测产品Pn、Pn+1的批次Li不存在的部件(未示出)，以便不控制腔区46移开且等待下批次Li的抵达。

[263]然后，按本发明的设施10可根据前述正常的工作示意图继续工作。

[264]根据第一和第二实施方式中所述和所示的设计，按本发明的设施10具有移相器22、23，所述移相器相对于列F1、F2横向定中心。

[265]在定中心的移相器的情况下，一旦止挡器在脱离阶段翻转之前或在翻转时，产品Pn和Pn+1中的每个产品与止挡器的上游垂直表面相配合，两个产品Pn和Pn+1并排排齐就得到确保。

[266]根据未示出的另一设计，设施10具有移相器22、23，所述移相器优选地垂直定位在传送带12的上方，但定中心在其中一列上，例如定中心在第一列F1上，以便仅作用于该列所具有的产品Pn。

[267]在这种设计中，移相器22、23的止挡器可只作用于第一列的产品Pn而不再作用于第二列F2的产品Pn+1。

[268]这样，第二列F2的第二产品P2不由移相器22、23的止挡器减缓速度，或者不与止挡器的上游垂直表面配合，所述第二列的第二产品以等于行进速度V1的恒定速度，从入口区域18通过传送带12直至出口区域20，其中包括传送带12的具有移相器22、23的中间区域。

[269]比较而言，第一列F1的第一产品P1也以行进速度V1从入口区域18通过传送带12直至出口区域20，但传送带12的具有移相器22、23的中间区域除外，在所述中间区域，第一产品P1在此减速至缓行速度V2，以便逐渐消除产品Pn和Pn+1之间存在的上游间距E，从而构成成行的批次Li。

[270]有利地，移相器22、23因而横向活动地安装成：可根据产品尤其是第一产品的分配序列的特点，并根据每列F1、F2的产品之间和从一列到另一列的产品之间的上游间距，有选择地布置在产品Pn的第一列F1之上，或布置在产品Pn+1的第二列F2之上。

[271]在其它实施例中，每列F1和F2具有相关的移相器22、23，所述移相器可根据待处理产品Pn、Pn+1的确定分配序列，有选择地加以控制，以使这些产品相继重组成批次Li。

[272]优选地，当移相器22、23定中心在列F1、F2中的一列F1上时，设施10具有辅助检测装置(未示出)，例如至少一传感器和/或编码器，所述辅助检测装置可至少检测列F1、F2中的另一列F2的产品抵达和/或其在传送带12上的位置。

[273]有利地，移相器22、23定中心在产品Pn的第一列F1上，辅助传感器布置在移相器的轴A2的略微上游点，以便产生表示第二列F2的产品Pn+1例如P2的确定位置的信号。

[274]有利地，检测装置提供的信号可实时地用于控制移相器22、23，特别是用于使止挡器的脱离阶段ph3同步，并获得产品Pn、Pn+1例如产品P2与产品P1沿横向方向的完全对齐以形成批次L1。

[275]根据未示出的变型，设施10适于构成使多于两个的产品Pn重新组合成行的批次Li，例如，批次Li由具有三个并排横向对齐的产品的一行组成。

[276]为此，设施10具有传送带12以及至少一第一移相器22、23和第二移相器22、23，按三纵列F分配的产品在所述传送带12上行进，所述第一和第二移相器22、23同时或相继地布置在三个产品列中的两列上。

[277]在这样的分配序列的情况下：对于该分配序列，考虑两列F1、F2的产品，第一产品P1是位于最下游的产品，那么，移相器22、23布置成：通过使两产品中位于最下游的产品减速，第一移相器预先使产品P2和P3重组成行，然后第二移相器起作用以使第一产品P1放慢速度，直至第一产品由紧接位于上游的产品P2和P3聚合，并且最终组成使三个产品P1、P2、P3重组成行的批次Li。

[278]按本发明的设施10不需要特殊的传送带12，这可最大限度地降低成本，并可例如低成本地改进现有的设备，以使之适于高速处理产品。

[279]下面说明按本发明的设施10的产品包装设备90的实施例，本发明的设施10具有根据前述实施方式之一的位相调整装置例如移相器22或移相器23。

[280]产品包装设备90用于使产品重新组合成批次Li，尤其是以将所述批次的产品输送至装箱机(未示出)。

[281]图13示出包装设备90，其具有传送线92，所述传送线92沿传送带112纵向延伸，待输送产品P在传送带112上从上游朝下游行进。

[282]设备90从上游至下游相继具有：供给传送线92产品的进给装置14、产品分配装置16、使产品重新组合成批次Li的装置，所述使产品重新组合成批次Li的装置至少具有第一位相调整装置122和第二位相调整装置222。

[283]在该实施例中，批次Li具有四个产品P，这四个产品重组以总体上内接于一方形中，即批次Li分别由每排有两产品的两排或每列有两产品的两列形成。

[284]进给装置14这里具有供给带94，供给带将以上游间距E0纵向分开的产品P的列F传送至传送带112的入口区域118。

[285]分配装置16在入口区域118的下游布置在传送带112的第一上游区段T1上，以根据确定的分配序列，将列F的产品P分配在传送带112的上表面132上。

[286]有利地，分配装置16具有移相器96，该移相器具有至少一止挡器，这里为两止挡器98、100，且相对于传送带112布置成分配列F的产品P，以形成产品P(以下用Pn表示)的至少一第一列F1以及产品P(以下用Pn+1表示)的第二列F2，所述第二列与第一列F1相平行。

[287]移相器96类似于例如对第一实施方式中所述的和如图2至5所示出的移相器22，而其不同之处主要在于：移相器相对于传送带112的纵向行进方向倾斜的位置；和止挡器98、100的位置，所述止挡器98、100横向地移动，这里是自右向左。

[288]有利地，移相器96具有传动带以驱动止挡器98、100，所述传动带卷绕在右带轮134和左带轮136之间，所述左右带轮具有轴A1-A2，主轴线A限定为与移相器的传动带平行的轴线，且该主轴线正交于带轮的轴A1-A2。

[289]移相器96的倾斜位置由主轴线A限定，所述主轴线A与传送带112的纵向行进方向的相交形成锐角θ。

[290]两带轮在传送带112上方布置成：传动带的下段基本平行于传送带112的上表面132进行延伸；并且，止挡器98、100平行于传送带112的纵向行进方向进行延伸，即以相对于移相器96的主轴线A具有角度θ。

[291]右带轮可由伺服马达驱动转动，所述伺服马达适于驱动承载有止挡器98、100的传动带沿着与传送带112相同的方向围绕带轮转动，并且止挡器98、100的驱动速度V确定成：驱动速度的纵向分量VL基本等于传送带112的行进速度V1。

[292]移相器96的下游产品的分配序列这里类似于前述用于第一和第二实施方式的分配序列，即一个产品与两个产品交替的梅花形分配。

[293]这样，第一列F1由按连续两产品P1、P3、P5等之间的上游间距E1定位的产品Pn构成，第二列F2由以连续两产品P2、P4、P6等之间的上游间距E2定位的产品Pn+1构成。

[294]彼此间产生位差的第一列F1和第二列F2在连续两产品Pn、Pn+1之间具有上游间距E，所述产品Pn、Pn+1分别属于各列F1、F2。

[295]如此分布成梅花形的列F1的产品Pn和列F2的产品Pn+1经过传送带112的第二中间区段T2，所述第二中间区段具有由移相器122构成的第一位相调整装置。

[296]有利地，移相器122在结构上与分别在第一和第二实施方式中述及的移相器22、23中的一个或另一个相同，因此，下面不予详述。

[297]移相器122具有止挡器126和止挡器128，这些止挡器被伺服马达以缓行速度V2驱动，有利地，对所述伺服马达的起动根据传感器142的检测信号加以控制。

[298]移相器122的工作情况类似，以致在移相器122的下游，列F1和F2的产品Pn、Pn+1重新组合成行，以形成称为中间批次的批次L′i，所述中间批次分别具有并排横向重新组合的一产品Pn和一产品Pn+1。

[299]然后，中间批次L′i经过传送带112的具有第二位相调整装置222的第三下游区段T3。

[300]第二位相调整装置222这里用于使前面由第一位相调整装置122构成的两中间批次L′i组合以形成一批次Li。

[301]第二位相调整装置222具有至少一移相器，优选地，所述移相器与分别在第一和第二实施方式述及的移相器22、23中的一个或另一个相同，或者例如与将作更充分详细参考的前述专利申请FRNo.0550528中述及的移相器相同。

[302]移相器222布置在传送带112的上方，且相对于列F1和F2定中心。

[303]移相器222分别具有至少一第一止挡器102和第二止挡器104，这些止挡器例如类似于移相器22的止挡器26、28。

[304]当形成第一中间批次L′i的产品P1、P2并排抵达时，有利地，它们被检测装置例如传感器242检测到，传感器242因而同步地控制移相器222的伺服马达起动。

[305]因此，第一止挡器102从其上游备用位置(被动状态)进入其接合位置(主动状态)，在该接合位置，第一止挡器以缓行速度V′2朝下游纵向地被驱动。

[306]因为缓行速度V′2小于行进速度V1，所以形成第一中间批次L′1的第一产品P1和第二产品P2碰到移相器222的止挡器102，并挡靠在其上游横向表面上，从而引起产品P1、P2在传送带112上以速度V′2滑动，直至所述止挡器102到达其收起位置。

[307]因此，第一产品P1和第二产品P2逐渐被其后的分别属于第一和第二列F1、F2的中间批次L′i的产品P3和P4聚合，并且在移相器122的下游和移相器222的上游，起初以间距E′分开，所述间距E′等于第二列F2的产品Pn+1之间的上游间距E2。

[308]实际上，一方面批次L′1的产品P1和P2、与另一方面批次L′2的产品P3和P4之间的间距E′，在移相器222下面逐渐减小，直至达到非零的确定数值，有利地，产品P1和P2先放开，产品P3和P4再与产品P1和P2接触，以避免任何重叠危险。

[309]因此，借助于本发明，构成最终的批次L1，该最终的批次L1在这里具有四个产品P1、P2、P3和P4，这四个产品以两个两个的方式重组成行和成列。

[310]有利地，在位于移相器222下游的传送带112的出口区域120中，两批次Li之间的下游间距E＂基本等于中间批次L′i之间的间距E′的数值的两倍。

[311]有利地，当传送带的行进速度V1和形成批次L′i或Li所需的位相调整装置的缓行速度之差很大时，例如当行进速度V1为所需的缓行速度的两倍时，包装设备90相继地具有第一位相调整装置122和第二位相调整装置222。

[312]在其它实施例中，包装设备90仅具有第一位相调整装置122，第一位相调整装置的特征例如传动带的长度、止挡器的位置或缓行速度V2确定成：在移相器122的下段下面，第一和第二产品P1、P2重组成行，然后进行其后的产品P3和P4的重新组合。

[313]包装设备90在传送带112的出口区域120的下游具有集合器24，集合器24具有腔区146形成的组列144，该组列沿横向方向活动且其腔区146朝传送带112的方向敞开。

[314]第一批次L1装填空腔区146之一，然后组列144偏移一腔区，以接纳后续批次L2，从而产品批次Li例如由集合器24输送至装箱机。

[315]有利地，本发明还涉及尤其为将产品装箱而使多个产品Pn、Pn+1重新组合成行以形成批次Li形式的方法，产品Pn、Pn+1由传送带12传送，传送带12以确定的行进速度V1行进，到达传送带12上游侧的产品Pn、Pn+1按至少两个平行纵列F1、F2的方式布置，所述至少两个平行纵列分别具有产品Pn和产品Pn+1，产品Pn和产品Pn+1从一列F1到另一列F2，彼此错开至少一确定的上游间距E，并且按具有至少两产品Pn、Pn+1的批次Li的方式从传送带12的下游侧排出。

[316]重新组合的方法至少包括：

[317]-缓行工序，在此过程中，位于列F1、F2中的一列F1上的至少一产品即第一产品P1，在传送带12上相对紧接位于所述列中的另一列F2上游的第二产品P2被减缓速度，但不改变传送带的行进速度V1，至少直至第二产品P2和第一产品P1之间的间距E到达零值以形成一批次L1，所述批次L1由产品P1和P2重新组合成行而构成，即产品P1和P2并排重组并沿着与纵向的传送方向正交的横向方向对齐，以及

[318]-松开工序，在此过程中，至少松开被减缓速度的产品P1，以使由产品P1和P2形成的批次L1以传送带12的行进速度V1朝下游继续其移动。

[319]显然，本发明完全不局限于所述的和所示的实施方式。

[320]在其它实施例中，移相器的传动带不根据控制伺服马达投入运行的检测信号序列地被驱动，而是以恒定的缓行速度V2连续地被驱动，所述缓行速度V2尤其根据产品Pn之间的上游间距E1以及列F1和F2的产品Pn和Pn+1之间的上游间距E加以确定。

[321]在其它实施例中，集合装置24具有组列44，该组列的每个腔区46用于未被具有多个产品的批次Li装填，而是被形成批次Li的重新组成行的产品之一装填。

[322]当由移相器22、23预先横向重组成行的第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品Pn+1并排抵达出口区域120时，产品Pn、Pn+1中的每个产品被接纳在纵向面对着的腔区46中，每个腔区46定中心在列中之一F1或F2上。

[323]因此，同时装填两个相邻的腔区46，以致腔区46的组列44错开相应于两腔区46的一间隔，以便提供用于分别接纳下一批次Li的产品Pn、Pn+1的两个空腔区46。

[324]在其它实施例中，移相器22、23的传动带相对于传送带12被反向驱动，以使止挡器26、28以速度V从下游朝上游移动，有利地，所述速度V大于传送带12的行进速度V1。

[325]移相器22的止挡器26例如可使列F1的产品Pn在传送带12的上表面上滑动，以便：加快产品Pn的速度，以促使产品Pn与处于下游的产品Pn+1聚组；并因此使两个连续的产品Pn、Pn+1之间的上游间距E缩短至确定的数值，这里，所述确定的数值为零。

Claims (8)

1.用于将多个产品(Pn，Pn+1)按批次(Li)的形式重组的设施(10)，其中，所述产品(Pn，Pn+1)在至少一传送带(12)上被传送，所述传送带(12)沿纵向方向、以确定的行进速度(V1)从上游入口区域(18)朝下游出口区域(20)行进，其中，所述产品(Pn，Pn+1)沿至少一第一产品列(F1)和平行于所述第一产品列(F1)的第二产品列(F2)纵向布置在所述传送带上，所述第一和第二产品列分别具有这样的产品(Pn，Pn+1)：所述产品(Pn，Pn+1)从一产品列(F1)到另一产品列(F2)，彼此间纵向错开至少一上游间距(E)，所述设施具有位相调整装置(22，23)，所述位相调整装置在所述上游入口区域(18)和所述下游出口区域(20)之间布置于所述产品(Pn，Pn+1)的路径上，并能形成由至少两产品(Pn，P1)和(Pn+1，P2)按横行重组而构成的批次(Li，L1)，所述位相调整装置(22，23)具有至少一移相器(22，23)，所述移相器具有至少一止挡器(26，28，60，62，64)，所述止挡器被相继控制在下述位置之间：

-至少一接合位置，在所述接合位置，所述止挡器(26，28，60，62，64)通过接触间置在所述产品列(F1，F2)中之一(F1)的一产品(Pn，P1)前，以减缓该产品的速度，直至该产品由在所述产品列(F1，F2)中的另一列(F2)上紧接位于上游的至少一另一产品(Pn+1，P2)并聚，以及

-至少一收起位置，所述收起位置允许前面形成的批次(Li，L1)继续按所述行进速度(V1)朝下游移动，

其特征在于，所述移相器(22，23)具有至少一传动带(30，50，52)，所述传动带承载至少所述止挡器(26，28，60，62，64)，且布置在所述传送带(12)的上表面(32)侧；

所述传动带(30，50，52)卷绕在至少两个驱动用的带轮(34，36，54)上，以致所述传动带(30，50，52)的下段(38)基本平行于所述传送带(12)的所述上表面(32)进行延伸，所述止挡器(26，28，60，62，64)在其位于所述下段(38)上时处于接合位置；

并且，所述移相器(22，23)具有用于驱动所述带轮(34，36，54)转动的装置(40，56，58)，从而在接合位置上通过所述传动带(30，50，52)朝下游驱动所述止挡器(26，28，60，62，64)的纵向驱动速度(VL)等于确定的缓行速度(V2)，所述缓行速度小于所述行进速度(V1)，以便使所述产品(Pn)和(Pn+1)横向地排列成行而形成批次(Li)。

2.根据权利要求1所述的设施(10)，其特征在于，当所述批次(Li)的两个产品(Pn，Pn+1)之间的间距达到基本为零的确定数值时，所述止挡器(26，28，60，62，64)被控制从其接合位置进到其收起位置。

3.根据权利要求2所述的设施(10)，其特征在于，所述传动带(30，50，52)具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述传动带(30，50，52)停止，每个止挡器(26，28，60，62，64)处于收起备用位置，而在所述主动工作状态，所述传动带(30，50，52)被驱动围绕所述带轮(34，36，54)转动，以便一止挡器(26，28，60，62，64)朝下游纵向移动至所述接合位置；并且，对于待形成的各批次(Li)来说，当确定的产品例如第一产品(P1)被所述移相器(22，23)上游的一传感器(42)检测到时，所述传动带(30，50，52)被控制在其主动工作状态中。

4.根据权利要求3所述的设施(10)，其特征在于，所述移相器(23)具有第一传动带(50)和第二传动带(52)，这两传动带相类似且并联布置但单独地被驱动；并且，在另一传动带(50，52)的主动工作状态结束之前，每个传动带(50，52)被控制在其主动工作状态中，以便在先下游批次(Li)被松开之前，就开始构建新批次(Li)。

5.根据权利要求4所述的设施(10)，其特征在于，当所述两传动带(50，52)处于被动工作状态时，所述第一传动带(50)的止挡器(60，62，64)的备用位置相对于所述第二传动带(52)的止挡器(60，62，64)的备用位置错开，以防这两传动带(50，52)的止挡器(60，62，64)相交。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其特征在于，每个传动带(30，50，52)具有至少两个类似的止挡器(26，28，60，62，64)，这些止挡器沿所述传动带(30，50，52)均匀地间隔开，以便就每个传动带(30，50，52)而言，同时只有单个止挡器(26，28，60，62，64)能处于接合位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其特征在于，所述设施具有腔区(46)式集合装置(24)，所述腔区式集合装置布置在所述传送带(12)的出口(20)，每个腔区(46)设置用于容纳一产品(Pn，Pn+1)批次(Li)，且用于将该产品批次(Li)输送到下游处理站。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其特征在于，所述设施具有排出装置(88)，所述排出装置(88)具有布置在所述移相器(22，23)的上游和/或下游的装置如压缩空气流束喷射装置。

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