CN101468781B - 叉车 - Google Patents

Abstract

一种叉车，包含有行走盘、回转装置(7)、马达齿轮(30)、升降油缸(9)、升降臂(6)、变幅油缸(5)、伸缩装置(3)、摆动油缸(2)、货叉(1)、支架(10)和动力托架(21)，回转装置(7)与行走盘联接，回转装置(7)与马达齿轮(30)联接，回转装置(7)与升降油缸(9)的铰接及与支架(10)联接，支架(10)与动力托架(21)铰接，升降臂(6)与回转装置(7)、变幅油缸(5)铰接，升降油缸(9)与升降臂(6)铰接，升降臂(6)与伸缩装置(3)铰接，变幅油缸(5)与伸缩装置(3)铰接，货叉(1)、摆动油缸(2)与伸缩装置(3)铰接。因此其结构简单，不需要辅助装备可直接蹬入运输车辆携行，360°自由转动，无门架成本低。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及一种工程机械中的货物装卸装置，尤其是一种叉车。

背景技术

叉车作为货物的装卸装置，可适应不同的作业环境，机动性高，是一种常规性的货物装卸装置，但叉车不适应长距离的转移，需要其它运输车辆来实现，在叉车蹬车时，需要其它辅助升高装置，在这些其它辅助升高装置中现有的有蹬车跳板和其它专用装备，蹬车跳板增加了辅助装置，携带不便；其它专用装备需由运输车辆牵引，增加了随行车辆，增加了运输成本。在现有的直接蹬车随行的叉车，通常是常规门架式，还没有一种无门架式。

发明内容

为了克服上述的缺陷，本发明的目的是提供一种叉车；其结构简单，不需要辅助装备可直接蹬入运输车辆携行，360°自由转动，无门架成本低。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有行走盘、回转装置、马达齿轮、升降油缸、升降臂、变幅油缸、伸缩装置、摆动油缸、货叉、支架和动力托架，回转装置中内圆盘设置为与行走盘固定联接，回转装置中外圆盘侧面齿与马达齿轮啮合，回转装置中外圆盘上端面一侧设置为与升降油缸的固定端铰接并设置为与支架固定联接，支架的另一端设置为与动力托架铰接，动力托架上设置有动力装置，回转装置中外圆盘上端面另一侧设置有与其铰接的升降臂并在升降臂的这一端设置为与变幅油缸的固定端铰接，升降油缸的伸缩端设置为与升降臂的中下部位铰接，升降臂的另一端设置为与伸缩装置的外茼铰接，变幅油缸的伸缩端设置在伸缩装置的外茼靠近与升降臂铰接点处并与伸缩装置的外茼铰接，伸缩装置的内伸缩臂的端面设置有摆动油缸和货叉，货叉的底端设置为与伸缩装置的内伸缩臂铰接并上端与摆动油缸的伸缩端铰接，摆动油缸的固定端设置为与伸缩装置的内伸缩臂铰接。

本发明设计了行走盘，其特征是：行走盘包含有前车架、后车架、销轴、转向油缸、浮动杆和浮动油缸，前车架设置为通过销轴与后车架联接在一起，转向油缸一端设置为与前车架铰接并另一端设置为与后车架铰接，后车架两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达的行走轮，前车架两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达的行走轮并行走轮通过浮动杆和浮动油缸与前车架联接，浮动油缸设置在浮动杆的上部。

本发明的设计特点及有益效果表现在：

把前车架、后车架、销轴、转向油缸、浮动杆和浮动油缸连接组成行走盘，把回转装置、马达齿轮、升降油缸、升降臂、变幅油缸、伸缩装置、摆动油缸和货叉连接组成叉车上装，把支架和动力托架连接组成动力支架，驱动马达齿轮使叉车上装与行走盘之间转动，前车架的行走轮通过浮动油缸的伸缩使行走盘前端上下移动，转向油缸的伸缩使前车架和后车架之间转动从使行走盘转向，升降油缸的伸缩使升降臂摆动而使伸缩装置前后移动，变幅油缸的伸缩使伸缩装置上下转动，摆动油缸的伸缩使货叉上下摆动，动力托架与支架铰接使动力托架保持水平。

1、起升机构由伸缩臂、伸缩油缸、变幅油缸、升降油缸、起升臂、叉架及货叉(或其他属具)、前端属具摆动油缸等组成，伸缩臂可大角度变幅、伸缩。

2、行走盘由车架、转向油缸、车轮、前轮浮动油缸、转盘机构、马达、上装托架、静压传动***等组成，全轮驱动，铰接转向。

3、液压泵站由发动机、燃油箱、进气系、排气系、变量泵、液压油箱和液压油散热***等组成，集装在一个摆动动力托架上，无论蹬车角度多大、车架如何翻转，动力托架始终保持与水平面平行状态。

4、电控***由便携式控制盒、无线/有线控制器、专用蓄电池组成，可以实现登车遥控。

附图说明

图1为本发明示意图

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明，包含有行走盘、回转装置7、马达齿轮30、升降油缸9、升降臂6、变幅油缸5、伸缩装置3、摆动油缸2、货叉1、支架10和动力托架21，回转装置7中内圆盘设置为与行走盘固定联接，回转装置7中外圆盘侧面齿与马达齿轮30啮合，回转装置7中外圆盘上端面一侧设置为与升降油缸9的固定端铰接并设置为与支架10固定联接，支架10的另一端设置为与动力托架21铰接，动力托架21上设置有动力装置，回转装置7中外圆盘上端面另一侧设置有与其铰接的升降臂6并在升降臂6的这一端设置为与变幅油缸5的固定端铰接，升降油缸9的伸缩端设置为与升降臂6的中下部位铰接，升降臂6的另一端设置为与伸缩装置3的外茼铰接，变幅油缸5的伸缩端设置在伸缩装置3的外茼靠近与升降臂6铰接点处并与伸缩装置3的外茼铰接，伸缩装置3的内伸缩臂的端面设置有摆动油缸2和货叉1，货叉1的底端设置为与伸缩装置3的内伸缩臂铰接并上端与摆动油缸2的伸缩端铰接，摆动油缸2的固定端设置为与伸缩装置3的内伸缩臂铰接。

本实施设计了行走盘，行走盘包含有前车架16、后车架18、销轴17、转向油缸29、浮动杆14和浮动油缸13，前车架16设置为通过销轴17与后车架18联接在一起，转向油缸29一端设置为与前车架16铰接并另一端设置为与后车架18铰接，后车架18两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达的行走轮，前车架16两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达的行走轮并行走轮通过浮动杆14和浮动油缸13与前车架16联接，浮动油缸13设置在浮动杆14的上部。

在使用实施例时，把前车架16、后车架18、销轴17、转向油缸29、浮动杆14和浮动油缸13连接组成行走盘，把回转装置7、马达齿轮30、升降油缸9、升降臂6、变幅油缸5、伸缩装置3、摆动油缸2和货叉1连接组成叉车上装，把支架10和动力托架21连接组成动力支架，驱动马达齿轮30使叉车上装与行走盘之间转动，前车架16的行走轮通过浮动油缸13的伸缩使行走盘前端上下移动，转向油缸29的伸缩使前车架16和后车架18之间转动从使行走盘转向，升降油缸9的伸缩使升降臂6摆动而使伸缩装置3前后移动，变幅油缸5的伸缩使伸缩装置3上下转动，摆动油缸2的伸缩使货叉1上下摆动，动力托架21与支架10铰接使动力托架21保持水平；因此其结构简单，不需要辅助装备可直接蹬入运输车辆携行，360°自由转动，无门架成本低。

Claims (2)

1.一种叉车，其特征是：包含有行走盘、回转装置(7)、马达齿轮(30)、升降油缸(9)、升降臂(6)、变幅油缸(5)、伸缩装置(3)、摆动油缸(2)、货叉(1)、支架(10)和动力托架(21)，回转装置(7)中内圆盘设置为与行走盘固定联接，回转装置(7)中外圆盘侧面齿为与马达齿轮(30)啮合，回转装置(7)中外圆盘上端面一侧设置为与升降油缸(9)的固定端铰接并设置为与支架(10)固定联接，支架(10)的另一端设置为与动力托架(21)铰接，动力托架(21)上设置有动力装置，回转装置(7)中外圆盘上端面另一侧设置有与其铰接的升降臂(6)并在升降臂(6)的这一端设置为与变幅油缸(5)的固定端铰接，升降油缸(9)的伸缩端设置为与升降臂(6)的中下部位铰接，升降臂(6)的另一端设置为与伸缩装置(3)的外茼铰接，变幅油缸(5)的伸缩端设置在伸缩装置(3)的外茼靠近与升降臂(6)铰接点处并与伸缩装置(3)的外茼铰接，伸缩装置(3)的内伸缩臂的端面设置有摆动油缸(2)和货叉(1)，货叉(1)的底端设置为与伸缩装置(3)的内伸缩臂铰接并上端与摆动油缸(2)的伸缩端铰接，摆动油缸(2)的固定端设置为与伸缩装置(3)的内伸缩臂铰接。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征是：所述的行走盘包含有前车架(16)、后车架(18)、销轴(17)、转向油缸(29)、浮动杆(14)和浮动油缸(13)，前车架(16)设置为通过销轴(17)与后车架(18)联接在一起，转向油缸(29)一端设置为与前车架(16)铰接并另一端设置为与后车架(18)铰接，后车架(18)两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达的行走轮，前车架(16)两侧设置有与其联接的并其内设置有轮边马达前行走轮并行走轮通过浮动杆(14)和浮动油缸(13)与前车架(16)联接，浮动油缸(13)设置在浮动杆(14)的上部。

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