CN109969996A - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叉车，包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，能够在叉车的水平面内回转地安装在车身上；叉架，安装在回转装置上，并能够沿叉车的高度方向运动。该方案通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转，这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取卸货，又能够从叉车的侧方进行取卸货，这样在取卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向，这样便能够在运输过程中，根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态，比如，将货物沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，更具体而言，涉及一种叉车。

背景技术

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。但目前叉车的叉架都靠近车身的前端设置，在叉架取完货物后无法实现货物的放置姿态的调节，这样在货物的长度较长时便无法将货物沿车身的前后方向放置，这样一方面在叉车运货时，极易因货物的重心不稳而出现翻车的现象，另一方面会导致叉车两侧空间占用较大。

因此，如何设计出一种能够避免翻车、减少货物在运输时对叉车两侧的空间占用的叉车成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种叉车。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身，所述车身上设置有车轮；回转装置，能够在所述叉车的水平面内回转地安装在所述车身上；叉架，安装在所述回转装置上，并能够沿所述叉车的高度方向运动。

根据本发明的实施例提供的叉车，包括车身、回转装置和叉架，其中，可在车身上设置车轮，这样可通过车轮来实现车身的运动，而叉架能够沿叉车的高度方向运动，使得叉架可通过自身的运动而实现竖直举升。而回转装置能够回转地安装在车身上，且叉架又安装在回转装置上，这样通过回转装置的回转便能够带动叉架沿叉车的水平方向转动，这样在取卸较长的货物时，可将叉架转动到叉车的左侧或右侧，以使叉架能够朝向叉车的侧部，这样叉架便能够从叉车的侧部实现取卸货，而这种取货方式，在取货时，可先将叉车沿货物的长度方向停靠，然后可直接通过叉架从叉车的侧部，比如叉车的左侧或右侧实现货物的举升。而这种结构，在取较长的货物时，货物已经沿着叉车的长度方向放置，因而在通过叉架取货后，货物会自动沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。同时，该种结构，在取卸的货物长度不长时，可将叉架朝向叉车的前端放置，以使叉车能够和常规叉车一样从叉车的前端进行取货和卸货。该种结构，通过设置回转装置使得叉架能够根据实际需要进行旋转，这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取货和卸货，又能够从叉车的侧方进行取货和卸货，这样在取货和卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向，这样便能够在运输过程中，根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态，比如，将货物沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。

其中，优选地，车身上设置有车轮，这样可通过车轮实现叉车的行走，而车轮优选为万向轮，这样就使得叉车可以实现360°的转向。

其中，优选地，叉架能够拆卸地安装在回转装置上，具体地，叉架与回转装置能够拆卸地直接连接或间接连接，这样使得叉架与车身能够单独进行维修和更换，当然，这样也能够将叉架和车身设置成两个独立的结构，从而能够使产品的整体加工更加方便。

另外，根据本发明上述实施例提供的叉车还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：调节组件，安装在所述回转装置上，能够驱动所述叉架沿所述叉车的高度方向运动，且还能够驱动所述叉架沿所述叉车的左右方向或前后方向运动。

在该技术方案中，可针对叉架设置一个调节组件，这样一方面可通过调节组件来驱动叉架沿叉车的水平方向，比如叉车的前后方向或左右方向运动，另一方面也可通过调节组件来调节叉架的高度位置，这样便可通过调节组件来自动调节叉架的竖直举升运动和水平面内的平移运动。其中，这里的调节组件可优选为伸缩机构，具体地可以是液压缸或电动缸或气缸等。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调节组件包括：多个摆动件，位于所述叉车的竖向平面内，且所述多个摆动件能够沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动地安装在所述回转装置上；第一驱动件，安装在所述回转装置上，与多个所述摆动件连接，能够驱动所述多个摆动件沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动；其中，所述叉架安装在多个所述摆动件上，能够在所述多个摆动件的作用下运动。

在该些技术方案中，调节组件包括多个摆动件和第一驱动件，这样便可将叉架支撑安装在多个摆动件上，而这种结构一方面使得叉架能够通过多个摆动件活动地安装在车身上，另一方面使得多个摆动件可通过叉架连接成整体，这样在驱动摆动件运动时便能够使多个摆动件更易同步转动。而多个摆动件能够前后摆动或左右摆动地安装在车身上并位于竖直平面内，这样便能够利用多个摆动件在竖直平面内的前后摆动或左右摆动来进行叉架的驱动运动，以使叉架能够竖直举升运动和水平运动。而第一驱动件具体用于实现多个摆动件的摆动驱动，这样在需要调节叉架上的货物的重心或高度时，便可通过第一驱动件带动多个摆动件同步摆动，从而便可实现叉架和货物的整体移动。

在上述任一技术方案中，优选地，多个所述摆动件能够左右摆动地安装在所述回转装置上，所述叉架沿所述叉车的侧向方向安装在多个所述摆动件上，并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的左右方向移动；或多个所述摆动件能够沿所述车身的前后方向摆动地安装在所述回转装置上，所述叉架沿所述叉车的前后方向安装在多个所述摆动件上，并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的前后方向移动。

在该技术方案中，多个摆动件既能够沿叉车的前后方向摆动地安装在叉车的左右两侧，以使叉架能够沿叉车的前后方向活动地设置，这样便可通过叉架的前后移动而实现从叉车的前方进行取货和卸货。同时，多个摆动件也能够沿左右方向摆动地安装在叉车的前后两侧，以使叉架能够沿叉车的左右方向活动地设置，这样便可通过叉架的左右移动而实现从叉车的左右两侧进行取货和卸货。当然，由于本申请中的叉架可以在水平面内旋转，因此，摆动件沿前后摆动的安装，以及沿左右方向摆动的安装都是可以的。而在实际过程中，可根据叉车要搬运的货物的形状和大小，来决定多个摆动件的摆动方向和安装方式，比如，在需要经常搬运较长物品时，可优选将摆动件沿左右方向摆动地安装在叉车的前后两侧，以便能够从叉车的侧方进行取货和卸货，而在需要经常搬运较短的物品时，可优选将摆动件沿叉车的前后方向摆动地安装在叉车的左右两侧，以使叉架能够从叉车的前方进行取货和卸货。

在上述任一技术方案中，优选地，多个所述摆动件包括多个第一摆动件和多个第二摆动件，所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述叉车的前后方向摆动地安装在所述车身的左右两侧，或所述第一摆动件和所述第二摆动件能够沿所述叉车的左右方向摆动地安装在车身的前后两侧；所述叉架支撑安装在所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件上；所述第一驱动件包括驱动件一和驱动件二，所述驱动件一与多个所述第一摆动件连接，用于驱动多个所述第一摆动件摆动，所述驱动件二与多个所述第二摆动件连接，用于驱动多个所述第二摆动件摆动。

在该些技术方案中，可在车身相对设置的两侧中的一侧(比如前侧或右侧)上设置多个第一摆动件，而在车身相对设置的两侧中的另一侧上(比如后侧或左侧)设置多个第二摆动件，这样多个第一摆动件和多个第二摆动件便可在车身的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架的两侧直接架设安装在多个第一摆动件和多个第二摆动件形成的支撑平台上，以便能够通过多个摆动件来实现对叉架的支撑安装，而这种结构能够将叉架架设安装在多个摆动件上，从而能够直接通过摆动件的转动而实现对叉架的位置调节，这样便能够将叉架支撑安装在车身的上方，从而可合理利用车身上方的空间，为车身上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架只会受到多个摆动件的牵制，因而使得叉架不易被车身上的其它零部件卡死，而多个第一摆动件和多个第二摆动件在初始安装位置时优选倾斜设置，这样在多个第一摆动件和多个第二摆动件伸缩时便能够同时调节叉架的高度位置和前后位置，这样便能够利用一个部件同时实现叉架的高度位置和前后位置的调节，而不用针对高度位置调节和前后位置调节各设置一个调节件，从而便可简化产品的结构，降低产品的成本。同时，可分别对应车身两侧的多个第一摆动件和多个第二摆动件各设置一个第一驱动件，这样可通过两个独立的第一驱动件来实现车身两侧的摆动件的驱动。而这种设置两个第一驱动件对应多个第一摆动件和多个第二摆动件安装在车身的两侧，能够实现车身两侧形成的摆动件的摆动驱动，这样就使得每个车身两侧形成的摆动件均能够独立驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调节组件还包括：第一安装座，安装在所述回转装置上，所述驱动件一远离所述第一摆动件的一端能够转动地安装在所述第一安装座上：第二安装座，安装在所述回转装置上，所述驱动件二远离所述第二摆动件的一端能够转动地安装在所述第二安装座上。

在该些技术方案中，可在驱动件一和驱动件二远离摆动件的一端设置一个安装座，这样可通过安装座来实现驱动件一和驱动件二等的安装，同时，安装座还能够将驱动件一和驱动件二远离摆动件的一端垫设的较高，从而能够增强第一驱动件能够带动叉架运动的距离，这样便能够增大叉架能够在水平面内移动的幅度，从而使得叉架能够更随意地调节货物在运输过程中的位置。其中，优选地，可针对车身两侧的驱动件一和驱动件二各设置一个安装座，即第一安装座和第二安装座，这样使得驱动件一和驱动件二均能够对叉架进行大距离的位置调节。当然，在结构可能的情况下，也可不专门针对第一驱动件设置安装座。

其中，优选地，第一安装座和第二安装座在车身的高度方向上的高度小于摆动件的长度，这样可降低整车高度，但第一安装座和第二安装座在车身的高度方向上的高度也不能太低，否则会使得第一驱动件处在受力条件较恶劣的位置，造成工作中驱动杆件受力过大。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一摆动件和所述第二摆动件均为伸缩件或所述第一摆动件和所述第二摆动件均为非伸缩件。

在该些技术方案中，可将第一摆动件和第二摆动件设置成伸缩件，这样便可通过多个摆动件的统一伸缩来实现叉架的位置调节，这样便能够利用多个摆动件同时实现叉架的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件的结构。此外，第一摆动件和第二摆动件也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个摆动件的转动实现叉架的位置调节。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件。

在该些技术方案中，可将驱动件一和驱动件二均设置成伸缩件，这样便可通过驱动件一和驱动件二的伸缩来实现叉架的高度位置和水平位置调节，这样便能够利用多个伸缩件同时实现叉架的高度调节和水平位置调节，进而可简化调节组件的结构。

优选地，所述驱动件一和所述驱动件二均为液压缸或电动缸或气缸。

在该些技术方案中，第一驱动件可为液压缸或电动缸等能够进行自动伸缩的结构，因为液压缸能承受比较大的推力，因此第一驱动件采用液压缸还能够增强第一驱动件对摆动件的驱动力度，从而使得叉架能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

其中，优选地，所述驱动件一和所述驱动件二沿多个所述摆动件的摆动方向设置，且所述驱动件一和所述驱动件二位于多个所述摆动件的后侧。

在该些技术方案中，驱动件一和驱动件二安装在多个摆动件的后侧，这样驱动件一和驱动件二可从多个摆动件的后方将多个摆动件向后拉动，从而实现叉架的驱动，而这样设置能够使叉架第一驱动件、多个摆动件和叉架较为分散地分布在叉车上，而不用都集中设置在叉车的取货侧，这样能够使叉车的结构更加合理，同时也能够使叉架第一驱动件的驱动力度更大，叉架的水平运动幅度更大。

其中，多个所述摆动件的前侧为多个所述摆动件靠近叉车取卸货的一侧，多个所述摆动件的后侧为多个所述摆动件远离叉车取卸货的一侧。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一安装座和所述第二安装座均为三角架。

在该些技术方案中，第一安装座和第二安装座的结构可根据实际需要进行设置，但鉴于三角架的结构简单，且三角架的稳定性也较好，因而优选地可将安装座设置成三角架。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉架包括：第一安装杆，支撑安装在所述多个第一摆动件上，与所述车身平行；第二安装杆，支撑安装在所述多个第二摆动件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；第二叉杆，安装在所述第二安装杆上；其中，所述第一叉杆与所述第一安装杆位于不同的高度位置上，所述第二叉杆与所述第二安装杆位于不同的高度位置上，或所述第一叉杆与所述第一安装杆的高度位置相同，所述第二叉杆与所述第二安装杆的高度位置相同。

在该些技术方案中，叉架包括第一安装杆和第二安装杆，这样第一安装杆、多个第一摆动件便可形成一个类平行结构，第二安装杆、多个第二摆动件便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身两侧的两个类平行机构带动叉架进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆可实现多个第一摆动件的连接，第二安装杆可实现多个第二摆动件之间的连接，这样就使得叉架本身能够与多个摆动件构成一个能够相互连动的机构，即多个摆动件、叉架的第一安装杆和第二安装杆能够在车身的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架的上下移动和水平移动，而这种结构可通过多个摆动件与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的水平位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过摆动件与两个安装杆形成的类平行机构能够使第一驱动件与叉架之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆和第二叉杆分别与第一安装杆和第二安装杆连接，能够在第一安装杆和第二安装杆的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后抬高叉架，便可实现货物的取出，或者降低叉架实现卸货，即这里第一叉杆和第二叉杆具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，所述第一叉杆与所述第一安装杆位于不同的高度位置上，所述第二叉杆与所述第二安装杆位于不同的高度位置上，或所述第一叉杆与所述第一安装杆的高度位置相同，所述第二叉杆与所述第二安装杆的高度位置相同。

在该些技术方案中，第一叉杆和第二叉杆可为弯杆，比如可将第一叉杆和第二叉杆均设置成L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。同时，这种结构能够将叉架前端的叉杆设置成弯折的结构，这样叉架在取货时便不用降的过低，而在叉架处于最低位置时，车身两侧的摆动件会处在受力条件不佳的角度，因此，将叉架前端的叉杆设置成弯折的结构，可避免在举升货物时多个杆件受力过大。而在另一方案中，也可将叉架设置成两个直杆的结构，比如将第一安装杆和第一叉杆安装在同一个高度位置，将第二安装杆和第二叉杆安装在同一个高度位置，这种结构叉架的前端没有弯折，因此能够使叉架的结构更加简单。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调节组件包括：第一导轨，安装在所述回转装置上；水平调节装置，安装在所述第一导轨上，其中，所述叉架安装在所述水平调节装置上，能够在所述水平调节装置的作用下沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；升降装置，安装在所述车身上，与所述水平调节装置连接，能够驱动所述水平调节装置沿所述叉车的高度方向进行运动。

在该些技术方案中，调节组件包括第一导轨、水平调节装置和升降装置，其中，水平调节装置优选能够滑动地或能够摆动地安装在回转装置上，这样就使得水平调节装置能够沿叉车的水平方向运动，比如沿叉车的前后方向运动或左右方向运动。而升降装置安装在水平调节装置上，能够随水平调节装置沿水平方向运动，同时还能够驱动叉架沿高度方向进行升降。该种结构叉架在水平调节装置和升降装置的作用下既能够上下升降又能够沿水平方向运动，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。而第一导轨用于实现水平调节装置在车身上的安装，以及实现水平调节装置在高度方向上的升降导向，这样水平调节装置在升降装置的作用下便能够顺着第一导轨上下运动，从而就使得水平调节装置能够带动支架按照预定路线进行升降，这样便可通过支架带动货物按照预定路线进行升降。该种结构可通过水平调节装置和升降装置各自实现叉架的水平运动和升降运动，这样便使得叉架的水平运动和升降运动能够各自独立，从而更便于叉架的水平运动和升降运动的单独控制。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：支撑组件，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述支撑组件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述叉车的放置平台上。

在该些技术方案中，叉车还包括支撑组件，而支撑组件能够展开或收回地安装在车身上，且支撑组件展开时，支撑组件能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在车身的放置平台上，这样在将叉架伸出而取货时，便可将支撑组件展开并支撑在车身的放置平台上，比如地面上，以便能够通过支撑组件将车身支撑住，防止叉架在取货后，车身因货物过重而向车身的取货方向倾斜，即通过设置支撑组件能够在叉架取货时对车身形成支撑，从而可通过支撑组件辅助叉车保持平衡，避免叉车倾斜或翻车。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑组件包括：支撑件，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述支撑件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述车身的放置平台上；滑动件，滑动地安装在所述车身上，所述支撑件能够转动地安装在所述滑动件上，并能够在所述滑动件的作用下滑动；第二驱动件，安装在所述车身上，与所述滑动件连接，能够驱动所述滑动件滑动；第三驱动件，对应所述支撑件安装在所述滑动件上，能够驱动所述支撑件转动；传感器，安装在所述支撑件与所述第三驱动件之间，用于检测所述支撑件与所述放置平台之间的接触状态；第二导轨，安装在所述车身上，所述滑动件滑动地安装在所述第二导轨上；其中，所述支撑件能够在所述滑动件的作用下从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并能够在所述第三驱动件的作用下支撑在所述车身的放置平台上。

在该些技术方案中，叉车包括支撑件、滑动件、第二驱动件、第三驱动件、传感器和第二导轨，其中，支撑件具体用于展开和收起，以实现对叉车的支撑，第二驱动件用于驱动滑动件滑动，而滑动件优选沿支撑件的展开方向滑动地安装在车身上，这样就使得滑动件能够在第二驱动件的作用下驱动支撑件沿固定地方向进行滑动，进而实现支撑件的伸出或缩回。而第三驱动件安装在滑动件上，用于驱动支撑件转动，这样便可在需要支撑件支撑时，将支撑件转动至面向放置平台，即将支撑件向地面转动，以使支撑件能够支撑安装在地面等放置平台上，而在不需要支撑件支撑时，可通过转动件将支撑件向背离地面等放置平台的方向转动，以使支撑件能够与地面等放置平台分离。该技术方案在需要支撑件支撑时，可先通过第二驱动件驱动滑动件运动，从而带动支撑件伸出，然后可通过第三驱动件驱动支撑件转动，直到支撑件支撑在地面等放置平台上，而在不需要支撑时，可先通过第三驱动件带动支撑件转动，以使支撑件与地面等放置平台之间能够及时分离，而优先地，可将支撑件转动至与车身平齐，然后便可通过第二驱动件驱动滑块往回运动，从而带动支撑件整体缩回到车身内，这样便可实现支撑件的展开与缩回，从而便可在叉架取货卸货时，防止叉车翻车。此外，为检测支撑件的末端是否已经接触地面等放置平台，可以在第三驱动件跟滑动件的连接处增加传感器，比如力传感器来检测接触状态，这样第三驱动件的受力就会通过力传感器传递到滑动件上。具体地，比如在调整支撑件的过程中，若检测到力传感器的受力不断增大，说明支撑件已经跟地面接触，可以停止调整。当然，也可通过其它传感器，比如角度传感器来检测支撑件与地面等放置平台的角度，这样可通过角度传感器检测的角度来判断支撑件的末端是否接触地面等放置平台。而通过设置第二导轨，使得滑动件能够沿着第二导轨运动，这样便可通过第二导轨来对滑动件的运动进行导向，这样就使得滑动件能够按照预定路线滑动，从而使得支撑件能够按照预定路线进行展开或收起，这样就使得支撑件能够按照需要在拆卸货时对叉车形成支撑。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的叉车的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例提供的叉车的另一结构示意图；

图3是根据本发明的实施例提供的叉车的第一调节组件与叉架的结构示意图；

图4是根据本发明的另一实施例提供的叉车的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，12车轮，2回转装置，3叉架，32第一安装杆，34第二安装杆，36第一叉杆，38第二叉杆，4第一调节组件，42摆动件，422第一摆动件，424第二摆动件，44第一驱动件，442驱动件一，444驱动件二，46第一安装座，48第二安装座，5第二调节组件，52第一导轨，54水平调节装置，56升降装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4来描述根据本发明的实施例提供的叉车。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提供了一种叉车，包括车身1、回转装置2和叉架3，其中，车身1上设置有车轮12；回转装置2，能够在叉车的水平面内回转地安装在车身1上；叉架3，安装在回转装置2上，并能够沿叉车的高度方向运动。

根据本发明的实施例提供的叉车，包括车身1、回转装置2和叉架3，其中，可在车身1上设置车轮12，这样可通过车轮12来实现车身1的运动，而叉架3能够沿叉车的高度方向运动，使得叉架3可通过自身的运动而实现竖直举升。而回转装置2能够回转地安装在车身1上，且叉架3又安装在回转装置2上，这样通过回转装置2的回转便能够带动叉架3沿叉车的水平方向转动，这样在取卸较长的货物时，可将叉架3转动到叉车的左侧或右侧，以使叉架3能够朝向叉车的侧部，这样叉架3便能够从叉车的侧部实现取卸货，而这种取货方式，在取货时，可先将叉车沿货物的长度方向停靠，然后可直接通过叉架3从叉车的侧部，比如叉车的左侧或右侧实现货物的举升。而这种结构，在取较长的货物时，货物已经沿着叉车的长度方向放置，因而在通过叉架3取货后，货物会自动沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。同时，该种结构，在取卸的货物长度不长时，可将叉架3朝向叉车的前端放置，以使叉车能够和常规叉车一样从叉车的前端进行取货和卸货。该种结构，通过设置回转装置2使得叉架3能够根据实际需要进行旋转，这样就使得叉车既能够从叉车的前端进行取货和卸货，又能够从叉车的侧方进行取货和卸货，这样在取货和卸货便可根据实际需要而调节叉车的取货和卸货的方向，这样便能够在运输过程中，根据实际需要调整货物在叉车上运输时的放置姿态，比如，将货物沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。

其中，优选地，车身1上设置有车轮12，这样可通过车轮12实现叉车的行走，而车轮12优选为万向轮，这样就使得叉车可以实现360°的转向。

其中，优选地，叉架3能够拆卸地安装在回转装置2上，具体地，叉架3与回转装置2能够拆卸地直接连接或间接连接，这样使得叉架3与车身能够单独进行维修和更换，当然，这样也能够将叉架3和车身设置成两个独立的结构，从而能够使产品的整体加工更加方便。

在上述任一实施例中，优选地，如图1、图2和图4所示，叉车还包括：调节组件，调节组件可具体为如图1和图2中的第一调节组件4，也可以为图3中的第二调节组件5.，其中，调节组件安装在回转装置2上，能够驱动叉架3沿叉车的高度方向运动，且还能够驱动叉架3沿叉车的左右方向或前后方向运动。

在该实施例中，可针对叉架3设置一个调节组件，这样一方面可通过调节组件来驱动叉架3沿叉车的水平方向，比如叉车的前后方向或左右方向运动，另一方面也可通过调节组件来调节叉架3的高度位置，这样便可通过调节组件来自动调节叉架3的竖直举升运动和水平面内的平移运动。其中，这里的调节组件可优选为伸缩机构，具体地可以是液压缸或电动缸或气缸等。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，调节组件包括第一调节组件4，第一调节组件4包括：多个摆动件42，位于叉车的竖向平面内，且多个摆动件42能够沿叉车的左右方向或前后方向摆动地安装在回转装置2上；第一驱动件44，安装在回转装置2上，与多个摆动件42连接，能够驱动多个摆动件42沿叉车的左右方向或前后方向摆动；其中，叉架3安装在多个摆动件42上，能够在多个摆动件42的作用下运动。

在该些实施例中，调节组件可为第一调节组件4，具体地，第一调节组件4包括多个摆动件42和第一驱动件44，这样便可将叉架3支撑安装在多个摆动件42上，而这种结构一方面使得叉架3能够通过多个摆动件42活动地安装在车身1上，另一方面使得多个摆动件42可通过叉架3连接成整体，这样在驱动摆动件42运动时便能够使多个摆动件42更易同步转动。而多个摆动件42能够前后摆动或左右摆动地安装在车身1上并位于竖直平面内，这样便能够利用多个摆动件42在竖直平面内的前后摆动或左右摆动来进行叉架3的驱动运动，以使叉架3能够竖直举升运动和水平运动。而第一驱动件44具体用于实现多个摆动件42的摆动驱动，这样在需要调节叉架3上的货物的重心或高度时，便可通过第一驱动件44带动多个摆动件42同步摆动，从而便可实现叉架3和货物的整体移动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，多个摆动件42能够左右摆动地安装在回转装置2上，叉架3沿叉车的侧向方向安装在多个摆动件42上，并能够在多个摆动件42的作用下沿车身1的左右方向移动；或多个摆动件42能够沿车身1的前后方向摆动地安装在回转装置2上，叉架3沿叉车的前后方向安装在多个摆动件42上，并能够在多个摆动件42的作用下沿车身1的前后方向移动。

在该实施例中，多个摆动件42既能够沿叉车的前后方向摆动地安装在叉车的左右两侧，以使叉架3能够沿叉车的前后方向活动地设置，这样便可通过叉架3的前后移动而实现从叉车的前方进行取货和卸货。同时，多个摆动件42也能够沿左右方向摆动地安装在叉车的前后两侧，以使叉架3能够沿叉车的左右方向活动地设置，这样便可通过叉架3的左右移动而实现从叉车的左右两侧进行取货和卸货。当然，由于本申请中的叉架3可以在水平面内旋转，因此，摆动件42沿前后摆动的安装，以及沿左右方向摆动的安装都是可以的。而在实际过程中，可根据叉车要搬运的货物的形状和大小，来决定多个摆动件42的摆动方向和安装方式，比如，在需要经常搬运较长物品时，可优选将摆动件42沿左右方向摆动地安装在叉车的前后两侧，以便能够从叉车的侧方进行取货和卸货，而在需要经常搬运较短的物品时，可优选将摆动件42沿叉车的前后方向摆动地安装在叉车的左右两侧，以使叉架3能够从叉车的前方进行取货和卸货。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，多个摆动件42包括多个第一摆动件422和多个第二摆动件424，多个第一摆动件422和多个第二摆动件424能够沿叉车的前后方向摆动地安装在车身1的左右两侧，或第一摆动件422和第二摆动件424能够沿叉车的左右方向摆动地安装在车身1的前后两侧；叉架3支撑安装在多个第一摆动件422和多个第二摆动件424上；第一驱动件44包括驱动件一442和驱动件二444，驱动件一442与多个第一摆动件422连接，用于驱动多个第一摆动件422摆动，驱动件二444与多个第二摆动件424连接，用于驱动多个第二摆动件424摆动。

在该些实施例中，可在车身1相对设置的两侧中的一侧(比如前侧或右侧)上设置多个第一摆动件422，而在车身1相对设置的两侧中的另一侧上(比如后侧或左侧)设置多个第二摆动件424，这样多个第一摆动件422和多个第二摆动件424便可在车身1的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架3的两侧直接架设安装在多个第一摆动件422和多个第二摆动件424形成的支撑平台上，以便能够通过多个摆动件42来实现对叉架3的支撑安装，而这种结构能够将叉架3架设安装在多个摆动件42上，从而能够直接通过摆动件42的转动而实现对叉架3的位置调节，这样便能够将叉架3支撑安装在车身1的上方，从而可合理利用车身1上方的空间，为车身1上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架3只会受到多个摆动件42的牵制，因而使得叉架3不易被车身1上的其它零部件卡死，而多个第一摆动件422和多个第二摆动件424在初始安装位置时优选倾斜设置，这样在多个第一摆动件422和多个第二摆动件424伸缩时便能够同时调节叉架3的高度位置和前后位置，这样便能够利用一个部件同时实现叉架3的高度位置和前后位置的调节，而不用针对高度位置调节和前后位置调节各设置一个调节件，从而便可简化产品的结构，降低产品的成本。同时，可分别对应车身1两侧的多个第一摆动件422和多个第二摆动件424各设置一个第一驱动件44，这样可通过两个独立的第一驱动件44来实现车身1两侧的摆动件42的驱动。而这种设置两个第一驱动件44对应多个第一摆动件422和多个第二摆动件424安装在车身1的两侧，能够实现车身1两侧形成的摆动件42的摆动驱动，这样就使得每个车身1两侧形成的摆动件42均能够独立驱动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，第一调节组件4还包括：第一安装座46，安装在回转装置2上，驱动件一442远离第一摆动件422的一端能够转动地安装在第一安装座46上：第二安装座48，安装在回转装置2上，驱动件二444远离第二摆动件424的一端能够转动地安装在第二安装座48上。

在该些实施例中，可在驱动件一442和驱动件二444远离摆动件42的一端设置一个安装座，这样可通过安装座来实现驱动件一442和驱动件二444等的安装，同时，安装座还能够将驱动件一442和驱动件二444远离摆动件42的一端垫设的较高，从而能够增强第一驱动件44能够带动叉架3运动的距离，这样便能够增大叉架3能够在水平面内移动的幅度，从而使得叉架3能够更随意地调节货物在运输过程中的位置。其中，优选地，可针对车身1两侧的驱动件一442和驱动件二444各设置一个安装座，即第一安装座46和第二安装座48，这样使得驱动件一442和驱动件二444均能够对叉架3进行大距离的位置调节。当然，在结构可能的情况下，也可不专门针对第一驱动件44设置安装座。

其中，优选地，第一安装座46和第二安装座48在车身1的高度方向上的高度小于摆动件42的长度，这样可降低整车高度，但第一安装座46和第二安装座48在车身1的高度方向上的高度也不能太低，否则会使得第一驱动件44处在受力条件较恶劣的位置，造成工作中驱动杆件受力过大。

在上述任一实施例中，优选地，第一摆动件422和第二摆动件424均为伸缩件或第一摆动件422和第二摆动件424均为非伸缩件。

在该些实施例中，可将第一摆动件422和第二摆动件424设置成伸缩件，这样便可通过多个摆动件42的统一伸缩来实现叉架3的位置调节，这样便能够利用多个摆动件42同时实现叉架3的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件的结构。此外，第一摆动件422和第二摆动件424也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个摆动件42的转动实现叉架3的位置调节。

在上述实施例中，优选地，驱动件一442和驱动件二444均为伸缩件。

在该些实施例中，可将驱动件一442和驱动件二444均设置成伸缩件，这样便可通过驱动件一442和驱动件二444的伸缩来实现叉架3的高度位置和水平位置调节，这样便能够利用多个伸缩件同时实现叉架3的高度调节和水平位置调节，进而可简化调节组件的结构。

优选地，驱动件一442和驱动件二444均为液压缸或电动缸或气缸。

在该些实施例中，第一驱动件44可为液压缸或电动缸等能够进行自动伸缩的结构，因为液压缸能承受比较大的推力，因此第一驱动件44采用液压缸还能够增强第一驱动件44对摆动件42的驱动力度，从而使得叉架3能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

其中，优选地，驱动件一442和驱动件二444沿多个摆动件42的摆动方向设置，且驱动件一442和驱动件二444位于多个摆动件42的后侧。

在该些实施例中，驱动件一442和驱动件二444安装在多个摆动件42的后侧，这样驱动件一442和驱动件二444可从多个摆动件42的后方将多个摆动件42向后拉动，从而实现叉架3的驱动，而这样设置能够使叉架3第一驱动件44、多个摆动件42和叉架3较为分散地分布在叉车上，而不用都集中设置在叉车的取货侧，这样能够使叉车的结构更加合理，同时也能够使叉架3第一驱动件44的驱动力度更大，叉架3的水平运动幅度更大。

其中，多个摆动件42的前侧为多个摆动件42靠近叉车取卸货的一侧，多个摆动件42的后侧为多个摆动件42远离叉车取卸货的一侧。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，第一安装座46和第二安装座48均为三角架。

在该些实施例中，第一安装座46和第二安装座48的结构可根据实际需要进行设置，但鉴于三角架的结构简单，且三角架的稳定性也较好，因而优选地可将安装座设置成三角架。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，叉架3包括：第一安装杆32，支撑安装在多个第一摆动件422上，与车身1平行；第二安装杆34，支撑安装在多个第二摆动件424上，与第一安装杆32平行，并与车身1平行；第一叉杆36，安装在第一安装杆32上；第二叉杆38，安装在第二安装杆34上；其中，第一叉杆36与第一安装杆32位于不同的高度位置上，第二叉杆38与第二安装杆34位于不同的高度位置上，或第一叉杆36与第一安装杆32的高度位置相同，第二叉杆38与第二安装杆34的高度位置相同。

在该些实施例中，叉架3包括第一安装杆32和第二安装杆34，这样第一安装杆32、多个第一摆动件422便可形成一个类平行结构，第二安装杆34、多个第二摆动件424便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身1两侧的两个类平行机构带动叉架3进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆32可实现多个第一摆动件422的连接，第二安装杆34可实现多个第二摆动件424之间的连接，这样就使得叉架3本身能够与多个摆动件42构成一个能够相互连动的机构，即多个摆动件42、叉架3的第一安装杆32和第二安装杆34能够在车身1的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架3的上下移动和水平移动，而这种结构可通过多个摆动件42与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的水平位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过摆动件42与两个安装杆形成的类平行机构能够使第一驱动件44与叉架3之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆36和第二叉杆38分别与第一安装杆32和第二安装杆34连接，能够在第一安装杆32和第二安装杆34的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后抬高叉架3，便可实现货物的取出，或者降低叉架3实现卸货，即这里第一叉杆36和第二叉杆38具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，第一叉杆36与第一安装杆32位于不同的高度位置上，第二叉杆38与第二安装杆34位于不同的高度位置上，或第一叉杆36与第一安装杆32的高度位置相同，第二叉杆38与第二安装杆34的高度位置相同。

在该些实施例中，第一叉杆36和第二叉杆38可为弯杆，比如可将第一叉杆36和第二叉杆38均设置成L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。同时，这种结构能够将叉架3前端的叉杆设置成弯折的结构，这样叉架3在取货时便不用降的过低，而在叉架3处于最低位置时，车身1两侧的摆动件42会处在受力条件不佳的角度，因此，将叉架3前端的叉杆设置成弯折的结构，可避免在举升货物时多个杆件受力过大。而在另一方案中，也可将叉架3设置成两个直杆的结构，比如将第一安装杆32和第一叉杆36安装在同一个高度位置，将第二安装杆34和第二叉杆38安装在同一个高度位置，这种结构叉架3的前端没有弯折，因此能够使叉架3的结构更加简单。

在上述另一实施例中，优选地，调节组件包括第二调节组件5，第二调节组件5包括：第一导轨52，安装在回转装置2上；水平调节装置54，安装在第一导轨52上，其中，叉架3安装在水平调节装置54上，能够在水平调节装置54的作用下沿叉车的前后方向或左右方向运动；升降装置56，安装在车身1上，与水平调节装置54连接，能够驱动水平调节装置54沿叉车的高度方向进行运动。

在该些实施例中，调节组件可为第二调节组件5，具体地，第二调节组件5包括第一导轨52、水平调节装置54和升降装置56，其中，水平调节装置54优选能够滑动地或能够摆动地安装在回转装置2上，这样就使得水平调节装置54能够沿叉车的水平方向运动，比如沿叉车的前后方向运动或左右方向运动。而升降装置56安装在水平调节装置54上，能够随水平调节装置54沿水平方向运动，同时还能够驱动叉架3沿高度方向进行升降。该种结构叉架3在水平调节装置54和升降装置56的作用下既能够上下升降又能够沿水平方向运动，这样就使得叉架3既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。而第一导轨52用于实现水平调节装置54在车身1上的安装，以及实现水平调节装置54在高度方向上的升降导向，这样水平调节装置54在升降装置56的作用下便能够顺着第一导轨52上下运动，从而就使得水平调节装置54能够带动支架按照预定路线进行升降，这样便可通过支架带动货物按照预定路线进行升降。该种结构可通过水平调节装置54和升降装置56各自实现叉架3的水平运动和升降运动，这样便使得叉架3的水平运动和升降运动能够各自独立，从而更便于叉架3的水平运动和升降运动的单独控制。

在上述任一实施例中，优选地，叉车还包括：支撑组件(图中未示出)，能够展开或收回地安装在车身1上，支撑组件展开时能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在叉车的放置平台上。

在该些实施例中，叉车还包括支撑组件，而支撑组件能够展开或收回地安装在车身1上，且支撑组件展开时，支撑组件能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在车身1的放置平台上，这样在将叉架3伸出而取货时，便可将支撑组件展开并支撑在车身1的放置平台上，比如地面上，以便能够通过支撑组件将车身1支撑住，防止叉架3在取货后，车身1因货物过重而向车身1的取货方向倾斜，即通过设置支撑组件能够在叉架3取货时对车身1形成支撑，从而可通过支撑组件辅助叉车保持平衡，避免叉车倾斜或翻车。

在上述任一实施例中，优选地，支撑组件包括：支撑件，能够展开或收回地安装在车身1上，支撑件展开时能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在车身1的放置平台上；滑动件，滑动地安装在车身1上，支撑件能够转动地安装在滑动件上，并能够在滑动件的作用下滑动；第二驱动件，安装在车身1上，与滑动件连接，能够驱动滑动件滑动；第三驱动件，对应支撑件安装在滑动件上，能够驱动支撑件转动；传感器，安装在支撑件与第三驱动件之间，用于检测支撑件与放置平台之间的接触状态；第二导轨，安装在车身1上，滑动件滑动地安装在第二导轨上；其中，支撑件能够在滑动件的作用下从车身1的取卸货侧伸出车身1，并能够在第三驱动件的作用下支撑在车身1的放置平台上。

在该些实施例中，叉车包括支撑件、滑动件、第二驱动件、第三驱动件、传感器和第二导轨，其中，支撑件具体用于展开和收起，以实现对叉车的支撑，第二驱动件用于驱动滑动件滑动，而滑动件优选沿支撑件的展开方向滑动地安装在车身1上，这样就使得滑动件能够在第二驱动件的作用下驱动支撑件沿固定地方向进行滑动，进而实现支撑件的伸出或缩回。而第三驱动件安装在滑动件上，用于驱动支撑件转动，这样便可在需要支撑件支撑时，将支撑件转动至面向放置平台，即将支撑件向地面转动，以使支撑件能够支撑安装在地面等放置平台上，而在不需要支撑件支撑时，可通过转动件将支撑件向背离地面等放置平台的方向转动，以使支撑件能够与地面等放置平台分离。该实施例在需要支撑件支撑时，可先通过第二驱动件驱动滑动件运动，从而带动支撑件伸出，然后可通过第三驱动件驱动支撑件转动，直到支撑件支撑在地面等放置平台上，而在不需要支撑时，可先通过第三驱动件带动支撑件转动，以使支撑件与地面等放置平台之间能够及时分离，而优先地，可将支撑件转动至与车身1平齐，然后便可通过第二驱动件驱动滑块往回运动，从而带动支撑件整体缩回到车身1内，这样便可实现支撑件的展开与缩回，从而便可在叉架3取货卸货时，防止叉车翻车。此外，为检测支撑件的末端是否已经接触地面等放置平台，可以在第三驱动件跟滑动件的连接处增加传感器，比如力传感器来检测接触状态，这样第三驱动件的受力就会通过力传感器传递到滑动件上。具体地，比如在调整支撑件的过程中，若检测到力传感器的受力不断增大，说明支撑件已经跟地面接触，可以停止调整。当然，也可通过其它传感器，比如角度传感器来检测支撑件与地面等放置平台的角度，这样可通过角度传感器检测的角度来判断支撑件的末端是否接触地面等放置平台。而通过设置第二导轨，使得滑动件能够沿着第二导轨运动，这样便可通过第二导轨来对滑动件的运动进行导向，这样就使得滑动件能够按照预定路线滑动，从而使得支撑件能够按照预定路线进行展开或收起，这样就使得支撑件能够按照需要在拆卸货时对叉车形成支撑。

在本说明书的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车身，所述车身上设置有车轮；

回转装置，能够在所述叉车的水平面内回转地安装在所述车身上；

叉架，安装在所述回转装置上，并能够沿所述叉车的高度方向运动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：

调节组件，安装在所述回转装置上，能够驱动所述叉架沿所述叉车的高度方向运动，且还能够驱动所述叉架沿所述叉车的左右方向或前后方向运动。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述调节组件包括：

多个摆动件，位于所述叉车的竖向平面内，且所述多个摆动件能够沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动地安装在所述回转装置上；

第一驱动件，安装在所述回转装置上，与多个所述摆动件连接，能够驱动所述多个摆动件沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动；

其中，所述叉架安装在多个所述摆动件上，能够在所述多个摆动件的作用下运动。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，

多个所述摆动件能够左右摆动地安装在所述回转装置上，所述叉架沿所述叉车的侧向方向安装在多个所述摆动件上，并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的左右方向移动；或

多个所述摆动件能够沿所述车身的前后方向摆动地安装在所述回转装置上，所述叉架沿所述叉车的前后方向安装在多个所述摆动件上，并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，

多个所述摆动件包括多个第一摆动件和多个第二摆动件，所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述叉车的前后方向摆动地安装在所述车身的左右两侧，或所述第一摆动件和所述第二摆动件能够沿所述叉车的左右方向摆动地安装在车身的前后两侧；

所述叉架支撑安装在所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件上；

所述第一驱动件包括驱动件一和驱动件二，所述驱动件一与多个所述第一摆动件连接，用于驱动多个所述第一摆动件摆动，所述驱动件二与多个所述第二摆动件连接，用于驱动多个所述第二摆动件摆动。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述调节组件还包括：

第一安装座，安装在所述回转装置上，所述驱动件一远离所述第一摆动件的一端能够转动地安装在所述第一安装座上；

第二安装座，安装在所述回转装置上，所述驱动件二远离所述第二摆动件的一端能够转动地安装在所述第二安装座上。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，

所述第一摆动件和所述第二摆动件均为伸缩件或所述第一摆动件和所述第二摆动件均为非伸缩件；和/或

所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件；和/或

所述第一安装座和所述第二安装座均为三角架。

8.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述叉架包括：

第一安装杆，支撑安装在所述多个第一摆动件上，与所述车身平行；

第二安装杆，支撑安装在所述多个第二摆动件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；

第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；

第二叉杆，安装在所述第二安装杆上；

其中，所述第一叉杆与所述第一安装杆位于不同的高度位置上，所述第二叉杆与所述第二安装杆位于不同的高度位置上，或所述第一叉杆与所述第一安装杆的高度位置相同，所述第二叉杆与所述第二安装杆的高度位置相同。

9.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述调节组件包括：

第一导轨，安装在所述回转装置上；

水平调节装置，安装在所述第一导轨上，其中，所述叉架安装在所述水平调节装置上，能够在所述水平调节装置的作用下沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；

升降装置，安装在所述车身上，与所述水平调节装置连接，能够驱动所述水平调节装置沿所述叉车的高度方向进行运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的叉车，其特征在于，还包括：

支撑组件，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述支撑组件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述叉车的放置平台上。