CN106553512A - 扫路车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路车，所述扫路车包括主车架，所述主车架为桁架式车架；在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述主车架相连，所述第二车桥包括集成为一体的底盘驱动电机、变速器和驱动桥，所述底盘驱动电机通过所述变速器与所述驱动桥相连；驾驶室，所述驾驶室安装在所述主车架的前部；副车架，所述副车架安装在所述主车架上；上装***，所述上装***安装在所述副车架上；动力电池，所述动力电池安装在所述主车架上，所述动力电池与所述底盘驱动电机电连接。根据本发明实施例的扫路车，整车布置合理。

Description

扫路车

技术领域

本发明涉及专用车制造技术领域，具体而言，涉及一种扫路车。

背景技术

相关技术中，扫路车的底盘对动力电池、电机电控***的布置适应性差，且上装***的布置形式不理想导致整车性能(例如载重量、轴荷分布等)下降，例如，清水箱布置在驾驶室后部，在作业时注满水的清水箱质量可达3吨左右，造成了前轴荷过大，头重脚轻，转向性能受影响，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种整车布置合理的扫路车。

根据本发明实施例的扫路车包括：主车架，所述主车架为桁架式车架；在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述主车架相连，所述第二车桥包括集成为一体的底盘驱动电机、变速器和驱动桥，所述底盘驱动电机通过所述变速器与所述驱动桥相连；驾驶室，所述驾驶室安装在所述主车架的前部；副车架，所述副车架安装在所述主车架上；上装***，所述上装***安装在所述副车架上；动力电池，所述动力电池安装在所述主车架上，所述动力电池与所述底盘驱动电机电连接。

根据本发明实施例的扫路车，整车布置合理。

根据本发明的一些实施例，所述动力电池包括第一动力电池和第二动力电池，所述第一动力电池安装在所述主车架的上方且位于所述驾驶室的后方且邻近所述第一车桥，所述第二动力电池安装在所述主车架上且位于所述第一动力电池的下方。

根据本发明的一些实施例，所述底盘驱动电机与驱动电机控制器相连，所述驱动电机控制器位于所述驾驶室下方。

根据本发明的一些实施例，所述上装***包括清水箱，所述清水箱设在所述副车架的位于所述第一车桥和所述第二车桥之间的部分上。

根据本发明的一些实施例，所述上装***还包括：上装驱动***、风机组件、高压水泵、液压马达、污水箱和垃圾箱，所述污水箱和所述垃圾箱布置在所述清水箱的后侧，所述上装驱动***用于驱动所述风机组件，所述液压马达用于驱动所述高压水泵，所述上装驱动***和所述风机组件布置在所述清水箱与所述动力电池之间。

根据本发明的一些实施例，所述上装驱动***包括上装电机和上装电机控制器，所述上装驱动***、所述高压水泵和所述液压马达均通过支架安装在所述副车架上。

根据本发明的一个实施例，所述上装电机位于所述上装电机控制器上方，所述高压水泵和所述液压马达均位于所述上装电机控制器的下方。

根据本发明的一些实施例，所述风机组件包括离心风机和风道，所述离心风机与所述上装驱动***相连，所述离心风机与所述扫路车的吸嘴之间通过所述风道连通。

根据本发明的一些实施例，所述风道包括第一风道和第二风道，所述第一风道与所述离心风机相连，且所述清水箱的上表面设有贯穿所述清水箱前后方向的凹槽，所述第一风道穿过所述凹槽与所述第二风道相连，所述第二风道与所述吸嘴相连。

根据本发明的一些实施例，所述垃圾箱布置在所述污水箱的上方。

根据本发明的一些实施例，所述主车架集成了用于安装动力电池的电池托架、用于安装扫路车电器的电器支架，且所述主车架上设有前防撞梁和侧防撞梁中的至少一个，所述前防撞梁设在所述主车架的前部，所述侧防撞梁设在所述主车架的左右两侧。

附图说明

图1是根据本发明实施例的扫路车的主视图；

图2是根据本发明实施例的扫路车的俯视图；

图3是根据本发明实施例的扫路车的正视图；

图4是根据本发明实施例的扫路车的后视图；

图5是根据本发明实施例的扫路车的二类底盘的主视图，即不包括上装***；

图6是根据本发明实施例的扫路车的二类底盘的俯视图，即不包括上装***；

图7是根据本发明实施例的扫路车的主车架的结构示意图。

附图标记：

扫路车100、

主车架1、前车架总成11、前安装空间111、后车架总成12、电池安装空间121、

第一车桥21、第二车桥22、

驾驶室3、

副车架4、

上装***5、清水箱51、上装驱动***52、上装电机521、上装电机控制器522、风机组件53、离心风机531、风道532、污水箱54、垃圾箱55、

动力电池6、第一动力电池61、第二动力电池62、

吸嘴71、扫盘72、驱动电机控制器73、电池托架74。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图7描述根据本发明的扫路车100。如图1-图7所示，根据本发明实施例的扫路车100包括主车架1、在前后方向上间隔设置的第一车桥21和第二车桥22、驾驶室3、副车架4、上装***5和动力电池6。

主车架1为桁架式车架，可以理解的是，桁架是由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑梁结构，而桁架式车架是由桁架构成。

如图7所示，在一些可选的实施例中，主车架1包括前车架总成11和与前车架总成11相连的后车架总成12，前车架总成11通过多个桁架的焊接、铆接或螺栓连接构成前框架式结构，后车架总成12通过多个桁架的焊接、铆接或螺栓连接构成后框架式结构，前框架式结构限定出前安装空间11，后框架式结构限定出后安装空间。前安装空间111和后安装空间内均可以布置扫路车的零部件，且能够很好地保护这些零部件。

因而采用桁架式车架结构设计，在保证与边梁式车架拥有同样强度的同时，确保了底盘空间的最大利用率，便于其他零部件的布置。

有利地，如图6所示，主车架1集成了用于安装动力电池6的电池托架74、用于安装扫路车电器的电器支架，由此有效地减轻整车质量。主车架1上设有前防撞梁和侧防撞梁中的至少一个，前防撞梁可以设在主车架1的前部，侧防撞梁可以设在主车架1的左右两侧，由此主车架1的防碰撞性能更好，安全系数更高，有利于保护安装在主车架1上的动力电池6和电器。

驾驶室3安装在主车架1的前部，驾驶室3可以设在第一车桥21的上方，可选地，驾驶室3可翻转地安装在主车架1上，驾驶室3翻转后，可方便地对位于驾驶室3下部的零部件进行检修或拆装。

动力电池6安装在主车架1上，从而可充分利用桁架式车架的空间。

第二车桥22位于第一车桥21的后方，第一车桥21和第二车桥22均与主车架1相连。可选地，第一车桥21可以通过板簧与主车架1的前部连接，第二车桥22可以通过板簧与主车架1的后部连接。

第二车桥22包括集成为一体的底盘驱动电机、变速器和驱动桥。底盘驱动电机与动力电池6电连接，底盘驱动电机通过变速器与驱动桥相连，从而动力电池6可以为底盘驱动电机提供电能，即为整车提供动力，且底盘驱动电机的动力通过变速器传递给驱动桥，以驱动扫路车100行驶。

换言之，第二车桥22可以为单电机集成桥，底盘驱动电机与驱动桥之间不需要传动轴机构，可以简化第二车桥22的结构，降低扫路车100的生产成本，由于省去了传动轴机构占用的底盘空间，从而底盘空间利用率大大增加。此外，根据本发明实施例的扫路车100，由于采用了单电机集成桥，结构紧凑，节省空间，且利于动力电池6的布置，同时传动链短，传动效率高，提高扫路车100经济性；有效降低扫路车100的驱动***和传动***重量，有利于扫路车100的轻量化。进一步地，第二车桥22可以为两个，由此可以满足重载需求。

可选地，底盘驱动电机与驱动电机控制器73相连，底盘驱动电机通过变速器与驱动桥相连。也就是说，扫路车100工作时，底盘驱动电机通过驱动电机控制器73的动力分配将底盘驱动电机的驱动力矩传递至变速器，变速器将底盘驱动电机传递过来的动力进行降速增扭后，传递至驱动桥，并最终驱动扫路车100行驶。

通过上面的描述可知，驱动桥通过底盘驱动电机来驱动，实现了扫路车100的底盘的电动化，即该扫路车100可以为电动扫路车100，从而取代了以内燃机为动力的驱动方式，使整车噪声大大降低，底盘零排放，能源利用高，提高了舒适性、经济性，绿色环保。

如图1所示，副车架4安装在主车架1上，上装***5安装在副车架4上，也就是说，上装***5通过副车架4安装在主车架1上，副车架4主要是为了支撑上装***5而设计，方便上装***5内部结构的布置，方便对上装***5的改装。

采用这样的安装方式，可以实现扫路车100的二类底盘平台化设计，因为上装***5通过副车架4安装在主车架1上，上装***5和二类底盘各自独立，互不影响，可根据需要来改装上装***5。

进一步地，由于动力电池6安装在主车架1上，上装***5安装在副车架4上，上装***5的拆卸和装配也不受动力电池6布置的影响，从而也可以方便在后期改装上装***5时不影响动力电池6的布置，由于动力电池6的布置方式不影响上装***5的改装，平台化程度高。

根据本发明实施例的扫路车100，主车架1采用桁架式结构，节省空间且结构灵活，便于零部件的布置，同时采用单电机集成桥实现电动化，且省去了传动轴机构，传动链短、传动效率高且使动力电池6的布置更容易，上装***5通过副车架4安装在主车架1上，使上装***5和底盘相互独立，底盘的平台化程度高，且上装***5与动力电池6的安装互不影响。根据本发明实施例的扫路车100，整车布置合理，能源利用高，舒适性高、经济性高且环保性能好。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明实施例的扫路车100以及该扫路车100各零部件的布置方式。如图1-图6所示，扫路车100包括主车架1、第一车桥21和第二车桥22、驾驶室3、副车架4、上装***5和动力电池6、扫盘72、吸嘴71。

主车架1为桁架式车架，驾驶室3安装在主车架1的前部，第一车桥21和第二车桥22均与主车架1相连，上装***5通过副车架4安装在主车架1上。

动力电池6是扫路车100的储能装置，为整车提供动力电源。动力电池6安装在主车架1上。第二车桥22为集成了底盘驱动电机、变速器和驱动桥的单电机集成桥，且底盘驱动电机与动力电池6电连接，同时底盘驱动电机受驱动电机控制器73的控制。

如图1和图5所示，动力电池6包括第一动力电池61和第二动力电池62，第一动力电池61安装在主车架1的上方且位于驾驶室3的后方，第二动力电池62安装在主车架1上且位于第一动力电池61的下方。

可选地，如图7所示，电池托架74可以集成在后车架总成12上，例如电池托架74固定连接在后车架总成12的前部的上表面上，第一动力电池61可以安装在电池托架74的上表面上。后车架总成12的前部限定出第二动力电池62的电池安装空间，后车架总成12的前部与前车架总成的后部连接，电池安装空间121为后安装空间的一部分，也就是说，第二动力电池62安装在桁架式主车架1的内部。

由于主车架1为桁架式车架，而动力电池6分两层布置在桁架式车架的上侧和下侧，从而充分利用了桁架式车架的空间，且桁架式车架限定的安装空间比较整齐，动力电池6可以采用平铺式的布置方式，不仅可增加动力电池6的容量以提升续驶里程，而且动力电池6的布置位置相对较低，空间较足，从而方便维修和拆装动力电池6。

第一动力电池61位于驾驶室3的后方，第二动力电池62位于第一动力电池61的下方，且动力电池6邻近第一车桥21，从而充分利用驾驶室3与上装***5之间的空间，且动力电池6平铺于靠近第一车桥21的区域，扫路车100的重心低，行驶稳定，动力电池6受到撞击时安全系数较高。

可以理解的是，这里的“邻近”是指，动力电池6的安装位置在第一车桥21附近，具体而言，动力电池6与第一车桥21的距离小于动力电池6与第二车桥22的距离，可以防止主车架1上的载荷分布过于集中在第一车桥21，主车架1的载荷分布更均匀，第一车桥21的寿命得以提升，可以降低第一车桥21上的轮胎磨损，扫路车100的安全性更高。

如图1所示，驱动电机控制器73可以位于驾驶室3的下方，充分利用驾驶室3下方的空间，使整车的布置更合理。

如图1所示，上装***5包括清水箱51，清水箱51可以为密封的箱体结构以盛放清水，清水箱51是扫路车100的水路***的一部分，水路***主要由电动隔膜泵、清水箱51及水管路组成，水路***主要起喷雾降尘的作用，以防止二次污染。

如图1和图2所示，清水箱51设在副车架4的位于第一车桥21和第二车桥22之间的部分上，也就是说，清水箱51可以布置在第一车桥21和第二车桥22之间，清水箱51的质量会均匀地分布在第一车桥21和第二车桥22上。由于动力电池6的重量要比注满水的清水箱51的重量小，将动力电池6布置在驾驶室3的后方可以减轻第一车桥21的负荷，从而均匀了整车轴荷分配。另外动力电池6的质心相对于传统扫路车(即清水箱布置在驾驶室的后方邻近第一车桥的位置)的质心降低了很多，从而大大提高了整车的操纵稳定性能。

可以理解的是，如图1所示，扫路车100可以包括扫盘72和吸嘴71。扫盘72用于清扫路面，扫盘72可以布置在主车架1上且位于第一车桥21和第二车桥22之间，具体地，扫盘72可以安装在底盘中部下面，扫盘72可以采用一个独立的圆刷盘，通过由连杆和气缸组成的连接机构固定在主车架1中部，由气缸伸缩控制圆刷盘的左右上下摆动，扫盘72可以由扫盘电机驱动转动。可选地，扫盘72可以为四个，且主车架1的左右两侧可以各布置两个扫盘72。吸嘴71用于吸附路面上的垃圾和污水(包括扫盘72扫落的杂物)，吸嘴71可以布置在主车架1的后方。

上装***5还可以包括上装驱动***52、风机组件53、高压水泵、液压马达、污水箱54和垃圾箱55。

液压马达用于驱动高压水泵，高压水泵用于将清水箱51内的清水转化为高压水以冲洗路面。其中液压马达的动力来源于高压油泵，高压油泵用于为扫路车100的液压***提供油压，高压油泵通过取力器与第二车桥的变速器相连，即单电机集成桥可以通过取力器给液压***提供动力源。其中液压***可以为液压马达、背门油缸以及垃圾箱55的翻转举升油缸提供动力。有利地，高压油泵可以集成在单电机集成桥上。

可选地，风机组件53与垃圾箱55相连用于在扫路车100的吸嘴71与路面之间形成负压以将污水等杂物吸入垃圾箱55。

垃圾箱55和污水箱54可以组成整车箱体，且可以为密封的箱体结构，垃圾箱55起到收集和装载垃圾的作用，污水箱54起到容纳污水的作用。可选地，垃圾箱55可以布置在污水箱54的上方，垃圾中的污水通过过滤网进入污水箱54，而垃圾留在垃圾箱55内，这样的位置设置还有利于垃圾箱55内的垃圾的倾倒。箱体采用不锈钢制作，具有良好的耐腐蚀性和使用性。

简言之，吸嘴71是利用风机组件53产生的负压，将扫盘72抛掷到其附近的垃圾吸入垃圾箱55内部，吸嘴71与扫盘72配合完成清扫作业，能有效地清洗路沿的死角，提高了清扫效率。

如图1和图2所示，污水箱54和垃圾箱55布置在清水箱51的后侧，上装驱动***52和风机组件53布置在清水箱51与动力电池6之间，也就是说，动力电池6布置在驾驶室3与上装驱动***52之间，且动力电池6还布置在驾驶室3与风机组件53之间，这样的布置方式，在驾驶室3的后方、主车架1的上下两侧和风机组件53的前部预留出大片规则空间用于动力电池6以平铺方式布置，不仅可增加整车布置动力电池6的数量以提升续时里程，而且动力电池6的布置位置相对较低，空间较足，从而方便维修和拆装电池。

此外，如图1和图2所述，上装***5的布置方式中，上装驱动***52和风机组件53可以布置在副车架4的中部，即布置在第一车桥21与第二车桥22之间的位置，由于上装驱动***52和风机组件53的质量相对较轻，将其布置在副车架4的中部有利于第一车桥21与第二车桥22的承重，扫路车100的载荷分布更合理。

优选地，风机组件53与上装驱动***52可以在左右方向上间隔开，且风机组件53位于上装驱动***52的左侧。由此，风机组件53与上装驱动***52的布置层次分明、结构清晰。

进一步地，如图1-图2所示，风机组件53可以包括离心风机531和风道532，离心风机531可以与上装驱动***52相连，换言之，上装驱动***52用于驱动离心风机531的工作，离心风机531与扫路车100的吸嘴71之间可以通过风道532连通，以在吸嘴71与路面之间形成负压，使路面的垃圾和污水被吸嘴71吸入垃圾箱55。专业的高压大流量离心风机531，配上合理的风道532走向布置，使得扫路车100的清扫性能发挥到极致。

由于离心风机531与垃圾箱55被清水箱51隔开，具体地，风道532可以包括第一风道和第二风道，第一风道可以与离心风机531相连，且清水箱51的上表面可以设有贯穿清水箱51前后方向的凹槽，第一风道可以穿过凹槽与第二风道相连，第二风道可以与吸嘴71相连。

换言之，第二风道可以通过第一风道与离心风机531相连，第一风道可以通过第二风道与吸嘴71相连，清水箱51的上表面可以设有凹槽，凹槽可以在前后方向贯穿清水箱51，第一风道可以穿过凹槽，第二风道可以设在垃圾箱55内。由此，便于离心风机531与吸嘴71的连通。

通过上述的描述可知，清水箱51除了具有容纳清水的功能外，具有独特的凹槽结构可以让风道532纵向通过清水箱51，在整车合理布置的同时，实现扫路车100的洗扫功能。

上装驱动***52用于驱动风机组件53。进一步地，上装驱动***52包括上装电机521和上装电机控制器522，上装电机控制器522与上装电机521相连，也就是说，上装电机控制器522可以控制上装电机521以驱动风机组件53。

可选地，上装驱动***52还可以包括传动机构，上装电机控制器522可以控制上装电机521经传动机构带动风机组件53工作，以将污水等杂物吸入污水箱54。

可选地，上装电机控制器522根据扫路车100作业模式的需求来控制上装电机521经传动机构带动风机组件53工作，取代了传统扫路车由副发动机为动力的驱动装置，降低了制造成本。

进一步地，上装驱动***52采用上装电机521驱动，第二车桥22集成了底盘驱动电机，使整车通过底盘驱动电机驱动，两个电机的使用，是扫路车100完成了底盘以及上装***5的电动化，使扫路车100无污染，零排放且能源利用率高，降低了制造成本，同时整车布置更容易。

上装驱动***52、高压水泵和液压马达通过支架安装在副车架4上，由此便于上装驱动***52在副车架4上的布置，且可以提高空间利用率，便于其他零部件布置，利于扫路车100的拆装以及维护。

进一步地，高压水泵和液压马达可以均布置在上装电机控制器522的下方，上装电机控制器522可以安装在上装电机521的下方。也就是说，在支架上，从上到下依次布置有上装电机521、上装电机控制器522、高压水泵和液压马达，其中高压水泵和液压马达可以沿左右方向或前后方向间隔开设置。由此，上装驱动***52、液压马达和高压水泵的布置层次分明，可以使扫路车100的结构更清晰。

简言之，根据本发明实施例的扫路车100，将主车架1涉及为桁架式车架，在保证与边梁式车架同样强度的情况下，使主车架1的结构更紧凑，可利用空间更多，便于动力电池6的布置，且通过优化上装***5的布置，例如使动力电池6布置在驾驶室3后方且位于风机组件53和上装驱动***52的前方，使清水箱51布置在风机组件53和上装驱动***52之后，且使清水箱51处于第一车桥21和第二车桥22之间位于副车架4的中部，使清水箱51的质量均匀地分布在第一车桥21和第二车桥22，减轻第一车桥21的负荷，从而均匀了整车轴荷分配，此外将动力电池6分层安装在桁架式车架的上下两侧，使动力电池6的质心降低，从而大大提高了整车的操纵稳定性能。此外，桁架式车架集成了电池托架74和电器支架，有效地减轻了整车质量，利用扫路车100的轻量化。

此外，底盘采用桁架式车架的结构设计以满足动力电池6、单电机集成桥、以及电机电控***的布置需求，将上装***5通过副车架4安装在主车架1上，使扫路车100的二类底盘与动力电池6的布置互不干涉，有利于底盘的平台化设计。

综上而言，通过优化设计，扫路车100可以更加节能、环保地实现清扫工作，且轴荷分布均匀、转向性能好，操控稳定性高、改装容易、使用便利性大大增加。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种扫路车，其特征在于，包括：

主车架，所述主车架为桁架式车架；

在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述主车架相连，所述第二车桥包括集成为一体的底盘驱动电机、变速器和驱动桥，所述底盘驱动电机通过所述变速器与所述驱动桥相连；

驾驶室，所述驾驶室安装在所述主车架的前部；

副车架，所述副车架安装在所述主车架上；

上装***，所述上装***安装在所述副车架上；

动力电池，所述动力电池安装在所述主车架上，所述动力电池与所述底盘驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述动力电池包括第一动力电池和第二动力电池，所述第一动力电池安装在所述主车架的上方且位于所述驾驶室的后方且邻近所述第一车桥，所述第二动力电池安装在所述主车架上且位于所述第一动力电池的下方。

3.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述底盘驱动电机与驱动电机控制器相连，所述驱动电机控制器位于所述驾驶室下方。

4.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述上装***包括清水箱，所述清水箱设在所述副车架的位于所述第一车桥和所述第二车桥之间的部分上。

5.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述上装***还包括：上装驱动***、风机组件、高压水泵、液压马达、污水箱和垃圾箱，所述污水箱和所述垃圾箱布置在所述清水箱的后侧，所述上装驱动***用于驱动所述风机组件，所述液压马达用于驱动所述高压水泵，所述上装驱动***和所述风机组件布置在所述清水箱与所述动力电池之间。

6.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述上装驱动***包括上装电机和上装电机控制器，所述上装驱动***、所述高压水泵和所述液压马达均通过支架安装在所述副车架上。

7.根据权利要求6所述的扫路车，其特征在于，所述上装电机位于所述上装电机控制器上方，所述高压水泵和所述液压马达均位于所述上装电机控制器的下方。

8.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述风机组件包括离心风机和风道，所述离心风机与所述上装驱动***相连，所述离心风机与所述扫路车的吸嘴之间通过所述风道连通。

9.根据权利要8所述的扫路车，其特征在于，所述风道包括第一风道和第二风道，所述第一风道与所述离心风机相连，且所述清水箱的上表面设有贯穿所述清水箱前后方向的凹槽，所述第一风道穿过所述凹槽与所述第二风道相连，所述第二风道与所述吸嘴相连。

10.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述垃圾箱布置在所述污水箱的上方。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述主车架集成了用于安装动力电池的电池托架、用于安装扫路车电器的电器支架，且所述主车架上设有前防撞梁和侧防撞梁中的至少一个，所述前防撞梁设在所述主车架的前部，所述侧防撞梁设在所述主车架的左右两侧。