CN101450518A - 载带制作装置,元件***装置及元件供应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的载带制作装置(1)由带供给部(11)，运送部(12)，加热部(13)，成形部(14)，带卷取部(15)，及控制部(16)构成。带供给部11供给例如长的热可塑性的树脂带(2)。运送部(12)间歇地运送从带供给部(11)供给的树脂带(2)。加热部(13)将运送部(12)运送的树脂带(2)加热到软化温度。成形部(14)在软化的树脂带(2)上成形电子元件的收纳部。带卷取部(15)卷取在成形部(14)形成收纳部的载带(3)。控制部(16)根据例如用于使得工作机械等动作的作为加工程序的NC数据，控制运送部(12)，加热部(13)，成形部(14)。提供能容易地制造具有多种形状的收纳部的载带的载带制作装置，将元件***形成在载带上的多个不同形状收纳部的元件***装置，以及元件供应装置。
Description
技术领域
本发明涉及将安装在印制电路布线板上的各种电子元件分别收纳的载带(carriertape)制作装置，将电子元件***通过载带制作装置制作的载带的收纳部的元件***装置，以及由载带制作装置及元件***装置构成的元件供应装置(taping machine)。
背景技术
一般，载带收纳并包装电阻，电容，IC等表面安装用的各电子元件，成为卷取在专用的卷轴上的状态。这种载带在用于安装到印制电路布线板的电子元件搭载装置(安装装置)的电子元件供给部使用。
以往，载带的制造方法是利用运送部间歇地运送热可塑性的树脂带，在加热部加热到软化温度，在成形部成形电子元件的收纳部。
例如，在专利文献1中，公开了载带制造方法，从加热工序到成形工序连续进行，不实行金属模冷却，与以往的加热成形方法比较，能在短时间里成形。通过这种制造方法制作载带场合，如图11所示，在一个载带110上连续且成形多个一种形状的收纳部111。
在专利文献2中，公开了一种元件供应装置，通过电子元件***装置，能将从电子元件供给机的取出位置取出的芯片元件，在通过载带移动机间歇移动的载带凹部停止在***位置的时间，顺序***载带的凹部内。
专利文献1：日本特公平6-530号公报
专利文献2：日本特开平11-348949号公报
本发明申请人提出一种带部件，伴随用于印制电路布线板的元件种类增加，为了有效地安装各种电子元件，在一个载带上收纳多种类的电子元件，通过减少带部件的数量，提高生产效率(日本专利申请2006-490383)。
但是，如上述日本专利申请2006-490383那样，在一个载带上收纳多种类的电子元件场合，如专利文献1那样，在载带110上连续成形同一形状的收纳部111的成形装置中，需要成形的形状不是单一，因此，需要按多种形状制作金属模，还需要用于更换该金属模的人工，存在生产效率差的问题。
另外，专利文献2公开的将电子元件收纳在载带的元件***装置是以收纳相同元件为目的的***机，因此，存在不能同时收纳多种形状的问题。
发明内容
本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供能容易地制造具有多种形状的收纳部的载带的载带制作装置，将元件***形成在载带上的多个不同形状收纳部的元件***装置，以及元件供应装置。
为了实现上述目的，本发明提出以下技术方案：
(1)一种载带制作装置，制作具有不同形状收纳部的载带，其特征在于，该载带制作装置包括：
运送树脂带的运送部；
成形部，设有多个金属模，在上述树脂带上成形收纳部；
控制部，根据所设定的数据，控制上述运送部及成形部。
(2)在上述(1)所述的载带制作装置中，其特征在于：
上述成形部由可移动装置构成，该可移动装置搭载多个金属模，能相对与上述树脂带的运送方向平行方向或垂直方向移动。
(3)在上述(1)所述的载带制作装置中，其特征在于：
上述成形部由收纳上述多个金属模的金属模站，以及可移动装置构成，该可移动装置具有用于握持上述金属模的握持部，能在上述金属模站和形成上述收纳部的位置之间移动。
(4)在上述(3)所述的载带制作装置中，其特征在于：
上述金属模站设有用于加热收纳的多个金属模的金属模加热部。
(5)在上述(1)-(4)任一个所述的载带制作装置中，其特征在于：
在上述载带上设有用于施以基准标记的基准标记形成部。
(6)一种元件***装置，用于将电子元件***由上述(1)-(5)任一个所述的载带制作装置制作的载带的收纳部，其特征在于，所述元件***装置包括：
元件供给部，供给形状不同的多种类电子元件；
元件***部，将上述元件供给部的电子元件***上述收纳部；
粘接部，在收纳部收纳有电子元件的载带上粘接保护带；
控制部，根据所设定数据，控制上述元件***部。
(7)在上述(6)所述的元件***装置中，其特征在于：
设有基准标记识别部，用于识别上述载带的基准标记。
(8)一种元件供应装置，其特征在于，包括：
上述(1)-(5)任一个所述的载带制作装置；
上述(6)或(7)所述的元件***装置。
下面说明本发明效果。
本发明的载带制作装置根据所设定的数据，控制运送部及成形部，因此，能很容易地在树脂带上形成用于收纳不同形状的电子元件的收纳部。
本发明的元件***装置根据所设定的数据，控制元件***部，能很容易地在载带上形成的不同形状的收纳部分别收纳最合适的电子元件。
本发明的元件供应装置包括本发明的载带制作装置以及元件***装置，连续生产效率高，且能节省空间。
附图说明
图1表示本发明实施形态涉及的载带制作装置的概略构成图。
图2表示成形部的第一结构，其中，(a)是从树脂带的长度方向看成形部的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部的侧面图，(c)是成形用金属模的放大图。
图3表示成形部的第二结构，其中，(a)是从树脂带的长度方向看成形部的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部的侧面图。
图4是表示本实施形态的载带制作装置动作的流程图。
图5表示成形部的第三结构，其中，(a)是从树脂带的长度方向看成形部的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部的侧面图。
图6表示本实施形态的元件***装置的构成，其中，(a)是元件***装置的侧面图，(b)是元件***装置的俯视图，(c)表示保护带粘接部。
图7表示供给元件供给部的电子元件的结构，其中，(a)表示由保护带捆包的带部件61，(b)表示杆状部件，(c)表示收纳在散装壳体中的散装供料器，(d)表示盘64。
图8(a)，(b)是表示本实施形态的元件***装置动作的流程图。
图9表示带部件结构，其中，(a)是平面图，(b)是截面图。
图10表示基准标记构成例，其中，(a)表示孔形状，(b)表示缝形状，(c)表示印刷标记，(d)表示条形码等。
图11表示以往的载带结构。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明实施形态，在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
图1表示本发明实施形态涉及的载带制作装置的概略构成图。
图1所示本实施形态的载带制作装置1由带供给部11，运送部12，加热部13，成形部14，带卷取部15，及控制部16构成。
带供给部11供给例如长的热可塑性的树脂带2。运送部12间歇地运送从带供给部11供给的树脂带2。加热部13将运送部12运送的树脂带2加热到软化温度。成形部14在软化的树脂带2上成形电子元件的收纳部。带卷取部15卷取在成形部14已形成收纳部的载带3。控制部16根据例如用于使得工作机械等动作的作为加工程序的NC数据，控制运送部12，加热部13，成形部14等。
图2表示成形部14的第一结构例，其中，(a)是从树脂带(载带)的长度方向看成形部的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部的侧面图，(c)是金属模的放大图。
如图2(a)，(b)所示，成形部14设有金属模21，金属模移动装置22，上下可移动装置(压力装置)23。所述金属模21在通过加热部13加热软化的树脂带2上成形收纳部，所述金属模移动装置22使得金属模21移动到所设定的成形位置，金属模21为形成收纳部，夹着树脂带2配置，所述上下可移动装置23使得金属模21可沿上下方向移动，施加压力。金属模移动装置22构成为能沿树脂带2的运送方向(长度方向)移动。在金属模移动装置22上沿运送方向安装多个压力装置23。并且，在各压力装置23上分别安装形状不同的金属模21。
金属模21如图2(c)所示，由凹金属模21a以及凸金属模21b构成，通过该凹金属模21a以及凸金属模21b夹着软化的树脂带2，施加压力，在树脂带2上形成电子元件的收纳部4。金属模21构成为上下都能卸下。
在这样构成的成形部14中，根据来自控制部16的控制信号，金属模移动装置22从多个金属模21之中选择某个金属模21，通过所选择的金属模21在树脂带2上形成用于收纳电子元件的收纳部4，因此，能在树脂带2上有效地形成不同形状的收纳部4。
而且，这种场合，由于金属模移动装置22使得金属模21沿树脂带2的运送方向配置，因此，若考虑成形的收纳部4的形状以及运送部12的运送量，则在树脂带2上能同时或连续形成多个不同形状的收纳部4。
图3表示成形部14的第二结构例，其中，(a)是从树脂带的长度方向看成形部14的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部14的侧面图。与图2相同部分标以相同符号，说明省略。
在图3所示成形部14中，金属模移动装置22构成为能沿树脂带2的宽度方向移动。这样构成场合，不一定需要个别设有压力装置，可以设为一体型机构，每次成形动作时，金属模移动装置22本身实行压下动作，压力装置23只要一个就行，能抑制成形部14成本。
金属模移动装置22朝与树脂带2的长度方向(运送方向)垂直的宽度方向移动动作，因此，金属模移动装置22的运送方向长度短，具有省空间化的优点。
下面，说明上述实施形态的载带制作装置的动作。
图4是表示本实施形态的载带制作装置动作的流程图。以下说明的动作是控制部16根据预先输入的NC数据进行控制实现的。
首先，控制部16控制运送部12，实行带供给部11的树脂带2的运送(步骤S1)。由此，树脂带2在加热部13软化，进而被运送到进行成形的基准位置。
接着，金属模21.根据预先输入的NC数据配置在基准位置，控制部16判断该金属模是否用于成形的金属模(步骤S2)，若是用于成形的金属模场合(步骤S2的“是”)，就进入步骤S3，进一步根据NC数据，使得树脂带2运送必要的间距量。另一方面，控制部16判断配置在基准位置的金属模不是用于成形的金属模场合(步骤S2的“否”)，就进入步骤S4，选择用于成形的金属模21(凹金属模21a及凸金属模21b)，控制金属模移动装置22的移动，将所选择的金属模移动到成形基准位置(步骤S5)后，进入步骤S3，根据NC数据，使得树脂带2运送必要的间距量。
接着，控制部16控制压力装置23的动作，在树脂带2上成形收纳部4(步骤S6)。接着，进入步骤S7，判断是否全部成形结束，若判断为成形没有结束(步骤S7的“否”)，就返回步骤S1，反复上述动作，直到若判断为成形结束(步骤S7的“是”)，就结束处理。若这样，能制作具有不同形状的收纳部4的载带3。
在图4中，在将金属模21配置在基准位置状态下，在树脂带2上形成收纳部4，但是，这只不过是一例，如图2所示，金属模21沿树脂带2的运送方向配置，在树脂带2上同时或连续形成多个不同形状的收纳部4场合，不一定必须在基准位置形成收纳部4。
图5表示成形部14的第三结构例，其中，(a)是从树脂带的长度方向看成形部14的侧面图，(b)是从载带的宽度方向看成形部14的侧面图。
图5所示的成形部14设有金属模31，握持金属模31的握持部32，收纳金属模31的金属模站(station)33，上侧的X轴移动装置34及Y轴移动装置35，压力装置(上下可移动装置)36。所述金属模31在通过加热部13加热软化的树脂带2上成形收纳部4，所述X轴移动装置34及Y轴移动装置35使得金属模31移动到所设定的位置，所述压力装置36用于在树脂带2上成形收纳部4。
握持部32安装在压力装置36上。金属模站33可收纳多种类金属模31，在其底面上设有用于加热金属模31的加热机构(加热部)37。另外，在各金属模31上形成凹部31a，用于通过握持部32进行握持，通过该凹部31a，实现金属模31定位，防止其倾斜。
这样，如图5所示的成形部14为了将金属模31收纳在一个金属模站33中，在金属模站33仅仅准备必要形状的金属模31，只要根据NC数据，控制部16控制成形部14，能很容易地制作具有多种形状的收纳部4的载带3。
通过在金属模站33的底面设有加热机构37，金属模31不会因待机冷却到对于成形的必要温度以下。
下面说明将电子元件***通过本实施形态的载带制作装置制作的载带的收纳部的元件***装置。
图6表示本实施形态的元件***装置的构成，其中，(a)是元件***装置的侧面图，(b)是元件***装置的俯视图，(c)表示保护带粘接部。
元件***装置40如图6(a)，(b)所示，设有用于吸引、运送、收纳元件的喷嘴41，安装喷嘴41的头42，喷嘴站43，用于供给电子元件的元件供给部44，头移动装置45，照相机等的识别装置48，保护带粘接部49。所述喷嘴站43用于根据所收纳的元件更换喷嘴41，所述头移动装置45用于实行喷嘴更换，及元件供给、***等动作，所述识别装置48用于识别设在载带3上的后述基准标记，所述保护带粘接部49安装保护带，用于对收纳在如图6(c)所示那样的载带3上的电子元件施以保护。在保护带粘接部49中，通过熨斗机构47粘接保护带46，以便覆盖收纳电子元件的载带3的收纳部4。
元件供给部44的电子元件以例如图7(a)所示的由保护带捆包的带部件61，如图7(b)所示的杆状(stick)部件62，如图7(c)所示的收纳在散装壳体中的散装供料器(bulk feeder)63，如图7(d)所示的盘64等供给状态，载置在对应的供料器中供给。
元件***装置40可以连接已粘接保护带46的载带3的卷取机构。
图8(a)及(b)是表示本实施形态的元件***装置动作的流程图。图8(a)及(b)表示一组元件收纳的流程。以下动作通过元件***装置40的没有图示的控制部进行控制实现。
这种场合，控制部先根据收纳信息，决定收纳一组的顺序，形状，个数，以及反复该一组收纳的次数(步骤S11，S12)。
接着，实行设在载带3的基准标记的检测处理(步骤S13)，若没有基准标记，将载带3运送到设置基准标记处(步骤S14)。这种场合，可以发送故障信号，作为识别基准标记故障。
若识别到基准标记(步骤S13的“是”)，则进入步骤S15，使得载带3的收纳部4移动到元件收纳位置。接着，在步骤S16中，判断头42与搭载在头42的喷嘴吸附的元件是否一致，即，判断是否需要更换喷嘴，当判断头42与搭载在头42的喷嘴吸附的元件不一致，即，需要更换喷嘴场合(步骤S16的“是”)，则进入步骤S17，使得头移动到喷嘴站43，接着，在步骤S18中，使得搭载的喷嘴41分离，选择并握持与吸附元件对应的喷嘴，在步骤S19中，向元件供给部44移动。然后，在元件供给部44若有元件，则进行吸附，识别元件形状(步骤S20)，在步骤S21中，判断***元件是否符合，若没有形状差错(步骤S21的“是”)，则进入步骤S23，向元件***部移动，在步骤S24中，***元件，运送载带。在步骤S25中，判断是否一组结束，若没有结束(步骤S25的“否”)，则回到步骤S15，反复上述步骤，若一组结束(步骤S25的“是”)，则进入步骤S26，判断是否达到反复次数，若达到反复次数(步骤S26的“是”)，则结束处理。此后，收纳有元件的载带3以该状态运送到保护带粘接部49，通过熨斗机构47熔敷保护带46。
在以往的元件***装置中，没有必要收纳多种类的元件，因此，没有必要设有喷嘴站及用于准备多种类电子元件的元件供给部。而根据本实施形态的元件***装置，通过设有以往没有必要设置的喷嘴站43，以及用于准备多种类电子元件的元件供给部44，使用NC数据，能很容易地将多种类电子元件收纳在载带3中。
另外，设有用于识别载带3的基准标记的识别装置48，因此，能把握用于***多种形状的电子元件的初始位置。
图9表示通过本实施形态的元件***装置***电子元件的带部件结构，其中，(a)是平面图，(b)是截面图。在图9(a)中，省略图示保护带。
图9所示带元件由载带3及遮覆该载带3的保护带46构成。在载带3上形成可分别收纳安装在印制电路布线板上的多种类电子元件51a，51b的收纳部4a，4b。收纳部4a，4b按收纳的电子元件51a，51b形状不同。
在载带3上设有基准标记5。基准标记5用于反复一组多种形状元件进行收纳场合，尤其适用于把握收纳元件的初始位置，能防止向载带3***元件、从安装装置向印制电路布线板安装等时发生误安装。
作为基准标记5的例子，如图10所示，可以列举例如(a)孔形状，(b)缝形状，(c)印刷标记，(d)条形码等。
基准标记5的制作机构可以通过例如冲压机构制作如图10(a)所示孔形状，如10(b)所示缝形状。图10(c)所示印刷标记及图10(d)所示条形码可以通过印刷机构将形状印刷在带上，或者将已印刷的片材粘接在粘接部制作。基准标记的制作位置并不限定。该基准标记5的制作机构可以搭载在图1所示的载带制作装置上。
在上述说明的本实施形态中，载带制作装置和元件***装置分别构成，但这不过是一例，也可以使得载带制作装置和元件***装置一体化成为元件供应装置等实现。这种场合，能连续生产，生产效率高，且比独立设置场合节省空间。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种载带制作装置，制作具有不同形状收纳部的载带，其特征在于，该载带制作装置包括：
运送树脂带的运送部；
成形部，设有多个金属模，在上述树脂带上成形收纳部；
控制部，根据所设定的数据，控制上述运送部及成形部。
2.如权利要求1所述的载带制作装置，其特征在于：
上述成形部由可移动装置构成，该可移动装置搭载多个金属模，能相对与上述树脂带的运送方向平行方向或垂直方向移动。
3.如权利要求1所述的载带制作装置，其特征在于：
上述成形部由收纳上述多个金属模的金属模站，以及可移动装置构成，该可移动装置具有用于握持上述金属模的握持部，能在上述金属模站和形成上述收纳部的位置之间移动。
4.如权利要求3所述的载带制作装置，其特征在于：
上述金属模站设有用于加热收纳的多个金属模的金属模加热部。
5.如权利要求1-4中任一个所述的载带制作装置，其特征在于：
在上述载带上设有用于施以基准标记的基准标记形成部。
6.一种元件***装置，用于将电子元件***由上述权利要求1-5中任一个所述的载带制作装置制作的载带的收纳部，其特征在于，所述元件***装置包括：
元件供给部，供给形状不同的多种类电子元件；
元件***部，将上述元件供给部的电子元件***上述收纳部；
粘接部，在收纳部收纳有电子元件的载带上粘接保护带；
控制部，根据所设定数据，控制上述元件***部。
7.如权利要求6所述的元件***装置，其特征在于：
设有基准标记识别部，用于识别上述载带的基准标记。
8.一种元件供应装置，其特征在于，包括：
权利要求1-5中任一个所述的载带制作装置；
权利要求6或7所述的元件***装置。
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