CN101449479A - 用于数据传输的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在数据发送设备和写入和/或读取模块之间的信息传输,更具体地用于访问控制。根据本发明,要传输的数据通过数据发送设备表示为数字信号,该信号通过扩频法被转变为超宽带信号,并且经由用户人体电容性和/或电阻性发送到所述写入和/或读取模块。
Description
技术领域
【0001】本发明涉及用于从(例如)便携设备传输信息到写入和/或读取模块的方法,涉及执行这种方法的***,涉及数据传输设备以及写入和/或读取模块。
背景技术
【0002】在发送器和接收器之间存在多个信道用于传输信息信号,特别是数字信号。这种信道电容性(更精确地为:电容/电阻性)耦合在便携式设备与写入和读取模块之间。这种耦合的应用在经由人体作为传输媒介而被实现时具有更特别的意义。例如在美国专利4591845、美国专利5914701和美国专利5796827中公开了相应的***。用户携带一个便携设备。当用户一触摸与读取和写入模块耦合的触摸表面或者直接临近该触摸表面时,信息就开始流动。例如,可以从该便携设备传输唯一的访问码到写入和读取模块。
【0003】对于实际应用,特别是对于广义上的访问控制,产生了下述需求,该需求总体上还没有任何一个现有***能够满足,并且这些需求直到现在仍然妨碍了这种类型的信息传输的商业突破。
A、信噪比:仅在传输信号具有较大幅度时才有可能得到理想的信噪比。存在于高阻人体并且由电子设备施加的电势波动为几个100mV的绝对值,其范围最大至1MHz。然而,用于传输***的较大信号幅度(即,人体上的高压)是用户难以承受的。因此该方法也在不理想的信噪比情况下发挥功用。
B、便携设备的廉价元件:尽管最简单的无源元件足以用于例如RFID信息传输,但是用于电容性传输的便携设备必须包括具有电压源的有源发送器,并且存在和接收器同步问题。然而,精确的时钟发生器(晶振或类似物)较为昂贵,并且使用不很精确的时钟发生器会带来同步时的技术难度。
C、速度:包括同步的全部信息传输过程应该最多持续几秒,更好的是低于一秒,最好是基于应用的不同最多300ms或者200ms。
【0004】在美国专利5914701中已经提出应用用于信息传输的直接序列扩频调制法。使用该方法,可以降低噪声灵敏度(更具体地其意味着降低干扰灵敏度),这就有可能同时启动多个发送器,其中每一发送器具有其自己的调制码(扩频码)。实际上,扩频方法本身已经公知有一段时间,正如所知,其适于降低信号的干扰倾向,并且用于以接收器专用方式编码该信号。但是也存在一些缺陷:写入和/或读取模块的计算困难和便携设备的同步难度都比较显著。上述文件美国专利5914701并没有提示不牺牲需求B和C时如何实现同步。此外,基于该应用,如果有可能多个便携设备与写入和/或读取模块同时通信,这也是不利的。例如,对于“安全访问控制”的应用,应该确保由写入和/或读取模块接收的数据仅产生自位于直接临近该模块的操作表面并且例如触摸该表面的用户。
发明内容
【0005】根据现有技术,本发明的目的是提供一种用于信息传输的方法,使用该方法可以克服现有技术中的缺陷,并且至少部分满足A到C的要求。优选地,本方法的优点在于经由人体的电容性体内信息传输,并且可以确保由写入和/或读取模块接收的数据产生自位于直接临近该模块的用户所携有的便携设备。
【0006】通过下述操作可以实现该目的:要被传输的数据由(通常用户所持的便携式)设备表示为数字信号,并且通过扩频方法将该信号转变为超宽带信号,经由用户人体或者以直接方式的电容性和/或电阻性地传输到写入和/或读取模块。
【0007】经由人体的电容性和/或电阻性信号传输将被理解为发送器和接收器之间的信号传输,其中经过发送器接口,信号可以从发送器被耦合到人体,并且从人体耦合到接收器接口。通过人体的耦合主要以电阻性方式实现。发送器和接收器接口之间的耦合基于不同情况主要是电容性或者主要是电阻性或者二者组合。当接口包括由人体直接接触的电极时,实现接口和人体之间的主要是电阻性的耦合,否则,通常是电容性元件占主导。经由电容性和/或电阻性耦合的这种类型的信号传输也称为体内信号传输。体内信号传输在文献(特别是美国专利5914701)中主要由电容性耦合来建模。
【0008】对于信息传输,超宽带被定义为中心频率的至少20%的带宽频率范围或至少500MHz的应用。超过100MHz的传输频率具有缺陷或不能根据本发明的方法实现,所以此后所述“超宽带”是指“中间传输频率的至少20%”,即情况可以是“载频的至少20%”。
【0009】根据现有技术,扩频调制的超宽带信号用于避免与其他传输信道发生干扰(例如,个人局域网络)。也使用这样的信号(例如UTMS),使得可以与大量用户同时通信而且不会发生任何冲突。根据本发明,可以利用这种新的见识,扩频调制超宽带信号的传输也有利于点对点传输,而不会使其他信息信道与此点对点传输发生干扰,这是由人体进行电容性和/或电阻性传输的情况。
【0010】已然发现超宽带信号的电容性和/或电阻性传输具有优点,特别是对于小电压幅度时的信噪比。更具体地,根据本发明的方法允许在人体中以几个mV的电压幅度运行,对应于电极上例如最高到3V或者更小,这低于在任意情况中由电子设备耦合到人体中的电势波动。根据本发明的方法允许在噪声或者干扰中的信号以伪噪声信号“消失”(例如以10的因子),从而导致在人体中的流动电流没有可测量的影响。
【0011】因此,利用根据本发明的设备的实现,同样优选的耦合电极的幅度为5V,并且更优地不超过3V。
【0012】优选地,使用“直接序列扩频方法”。考虑到“超宽带”的定义,码频率(片频率(chipping frequency))为例如信号中心频率的至少五分之一,优选地为信号中心频率的至少一半。在特别优选情况中,片频率等于调制频率,因此等于中心频率。
【0013】扩展之前的数据字可以使用数字数据调制方法进行调制。这种方法的一个例子为相移键控(PSK)方法,更具体地为二相相移键控(BPSK)方法,或者也可以是四相或其它相移键控方法。优选地,该数据调制方法与提供关于绝对相位的信号不敏感性的编码相组合,例如通过仅关注相位差异(差分编码)。在PSK的例子中,这种组合的结果为DPSK(差分相移键控),例如DBPSK调制。此方法与根据本发明的方法相结合,其优点在于无需知道绝对相位。相反,使用差分相移键控仅是符号和有效的相应下一符号之间的相对相位。也可以使用例如具有类似特征的不同纠错码,例如旋转不变码作为差分编码的替代。
【0014】优选地,该数据字包括一位或者多位,其在接收器部分允许诸如循环冗余校验的一致性校验(最广义上的校验和的测试)。更加优选地,结合差分编码或者旋转不变码:通过对获取的数据应用一致性校验,可以确定是否获取了伪像(artefact)而不是数据字,通过两个相邻码符号之间的***相位角旋转来解码。由于发送器部分调制的载波振荡的频率和采样频率之间的不固定的关系,可以出现这种***相位角旋转(视情况可以是用于接收器中的码相位校正)。如果一致性校验(例如CRC校验)发现缺乏一致性,则拒绝所获得的符号序列,并且使用从符号到符号的***相位角旋转,例如,π/2,执行重新评估。
【0015】作为差分相移键控的替代,也可以执行不同的调制,例如(非差分)相移键控(PSK调制)、不同的调制或者甚至不调制。在此情况中,在某些环境下,必须知道所接收信号的绝对相位。例如,可以使用现有技术中本身公知的锁相环(PLL)来确定所接收信号的绝对相位和频率。尽管这需要相对较大的努力和一定的控制时间,但是基于此应用的实施例实用或更为优选。
【0016】根据本发明,解扩(在接收器部分执行的用于扩频调制的相反操作)特别优选结合解调。根据现有技术,一方面用于扩频和解扩并且另一方面用于调制和解调的模块互相独立。在图11中所示,所示方法所知例如应用于非接触数据传输。首先调制要发送的数据(“数据”),例如使用PSK方法,其中此调制也可以被理解为编码。随后,在载波频率上实现扩频和调制。在接收器部分执行相反的顺序。此方法的优点在于可以使用标准元件,即,例如本身公知的扩频器/解扩器也可以用于新改开发的***。然而,根据本发明优选实施例新提出的组合的优点在于并不需要单独的同步过程用于解扩和解调,这对于突发模式中的操作十分有利。相反,用于解扩所执行的信号获取也用于解调。解扩直接递送码符号,在特定环境下需要被解码/解调(调制(例如DPSK调制)的逆操作),然而,对于此应用不再必须同步。该实施例要求在位频率和片频率之间存在固定的、预定的关系。片序列(码循环)特别优选地具有精确的码符号的长度。
【0017】优选地,在扩频调制之后发送之前将该信号调制到载波信号上。如上所述,载波频率可以等于片频率。调制到载波信号上的优点在于大部分信号功率出现在与易被干扰的较低频率(50Hz等)相距足够远的频率范围内。此后描述的实施例例子全部包括调制到载波上,即使对于本发明并不是必要前提,并且扩频调制信号(关于信息技术,其是指基带信号)也可以被直接发送,视情况而定,在使用低通滤波器的适当滤波之后直接发送。
【0018】可以利用根据本发明的方法在突发模式中传输,即立刻而不需要耗时的同步步骤。获取(同步)和跟踪需要比实际接收更高的信噪比。基于此原因,根据优选实施例,累加并平均(“组合”)该码。为避免必须依赖导频序列(例如前同步码),该码在不被数据辅助(非数据辅助NDA(Not aided by data))的组合器帮助下平均。这使得有必要评估该码符号,例如使用DPSK解调器。
【0019】优选地,当组合时,数据位的长度(在特定环境中估计)的至少两个优选直接连续的信号序列在每种情况中都与所存储的码相关联,并且相加该结果来调整该码符号值。随后可以使用所相加的值用于获取和跟踪,以得到具有特别好的信噪比的信号。跟踪被理解为关于发送器频率的接收器的跟踪,例如通过迟早选通(early-late-gating)方法可以实现。通过乘以DPSK解调制值,优选地实现以PSK调制对该符号的调整,其估计相对“符号”或者两个(根据码符号的)数据信号的相对复变数。
【0020】也可以考虑将要发送的数据字以连续重复方式发送,使得传输恒定的位流。也可以这样设计接收器,使得数据字的记录可设置到时间的任意起始点中,从而一旦接收器识别,就可以获取输入信号。这些措施的组合确保数据的传输和记录可以设置在时间的最早的可能点中。随后在实际操作中,接收器识别信号来到的时间点和数据记录的起始之间没有时间延迟。
【0021】作为此方法的替换或者补充,当然也可以考虑能够传输包含数据装置的设备,其作用是仅暂时发送信号。这些可以包括设备的人工启动、通过移动探测器的启动、被合适设计的唤醒电路或者任意其他装置。
【0022】根据具体实施例,多个同时应用的相关器用于相关方法。基于此,可以考虑这样的状况,发送器端的片频率和接收器端的采样频率之间的频率关系,在某些环境中,这并不能精确得知,特别是当发送器的时钟发生器不很精准时。实际上,使用不同的相关器测试出不同的片频率。明显的相关仅发生在匹配的片频率,并且大部分为相邻频率。不同的相关器对应于具有不同采样频率的片码的虚拟采样信号(或者其等价于或者结果就是具有固定采样频率的不同片频率的片码的虚拟采样信号)。这意味着不同相关器的长度和相位适配于各自的频移。通常,该相关器在接收器采样间隔中被量化,优选地为片长度的1/2(对应于片频率加倍)。
【0023】根据第一变体,此多个相关器(相关器库)覆盖片频率不确定的完整宽度。随后,可以以完全并行方式实现此获取。如另一替代,相关器库可以仅覆盖可能的、不精确频率的一部分,且该采样频率或者其等价物,相关器库作为整体,可以在可能频率的全部宽度上按步骤被改变,直到相关器产生有效的数据信号(码符号)(部分并行获取)。
【0024】相关器库可以固定且与固定的采样频率具有固定的频率关系。可替换地,根据采样频率基于相关值(例如由跟踪获取)的微小修改,可以提供精确的调谐。
【0025】根据替代实施例,其特别适合于在发送器部分具有相当精准时钟发生器的***,可以仅使用单个相关器。这可以在足够高的精确度的情况中与固定的采样频率一起使用。可替换地,在一定区域内可以逐步改变采样频率,直到发现有效的数据信号。
【0026】有两个标准适用于该获取,其中至少一个、优选两个都被应用:幅度或者绝对值标准和时间标准。幅度或者绝对值标准基于假设的绝对值最大值(峰值)和噪声电平的比较。如果平均噪声电平已经超过某个阈值(通常介于2-5dB之间),则推测码符号。当时间距离至少大概对应于位长度时,则两个连续峰值满足时间标准。因此,位长度同时是相关器(码)长度或者是限定的部分。
【0027】如果提供多个相关器,不仅作为时间的函数,而且作为相关器或其数量的函数搜索信号峰值。还有第三个标准用于该获取:不同的峰值应该被分配到同一相关器或者至多到相邻的相关器,因为发送器频率必须在消息(突发)长度上大致不变,也就是说不会出现片频率在不同位之间大幅变化的情况。
【0028】特别优选地实行本发明,使得从最开始就可以排除一个以上的参与数据交换的便携设备(作为发送器)。例如通过小于10MHz的发送频率(或者中心频率)来确保,优选地不大于2MHz,更优地不大于1MHz。此外,传输功率应该很小,使得电容电阻性耦合仅作用很小距离。满足这些条件更适用于“安全访问控制”的应用。随后,更具体地,满足可以不测量信号发射(信息传输经过作为传输媒介的人体)的条件。随后确保接收器接收的信息确实产生自接触操作表面或者位于直接临近的用户所携带的便携设备。另一方面,发送信号的电极也可以作为以高于指定频率的频率工作的天线。
【0029】本发明还涉及用于传输数据的***,包括至少一个数据发送(例如便携式)设备和至少一个写入和/或读取模块。相应的数据发送(例如便携式)设备和写入和/或读取模块同样是本发明的主题。该设备包括两个电极,时间相关的电压可以被施加在这两个电极之间,使得当两个电极的其中之一被布置在身体的直接临近区,另一个保持一定距离时,最小的电流在用户人体内流动。写入和/或读取模块包括用于探测第一和第二电极之间的电压或者电流的探测器。第一电极通常被布置使得在工作情况下其位于用户人体的直接临近。例如可以设计为操作表面、手柄表面、门把手等等。例如导电盘可以用作第二电极。操作情况下的用户人体中的电流实现数据传输设备的电极和写入和/或读取模块的电极之间的电容性和/或电阻性耦合。
【0030】随后控制该设备使得时间相关的电压在操作情况下发出超宽带扩频调制信号。写入和/或读取模块具有数据获取和译码单元,用于译码输入的扩频调制超宽带信号。
【0031】也可以设计根据本发明的***、根据本发明的设备和根据本发明的写入和/或读取模块,使得它们可以执行根据上述或随后描述的任一实施例的方法。
附图说明
【0032】下面通过附图详细描述本发明的优选实施例。所述附图包括:
图1为根据本发明的方法的一个实施例的示意图;
图2为根据本发明的方法的一个设计,在便携设备中所采取的方法步骤;
图3为根据本发明的方法的一个设计,在写入和/或读取模块中对接收的信号直到采样的处理过程;
图4为根据本发明的方法的一个设计,在写入和/或读取模块中的采样信号的处理过程;
图5为根据本发明的方法的替代设计,在写入和/或读取模块中的采样信号的处理过程;
图6为根据本发明的方法的信号获取的一个设计;
图7为跟踪的一个设计;
图8为码符号的译码的一个设计;
图9为作为时间函数的“组合信号”的示意图;
图10为利用根据本发明的便携式设备和根据本发明的写入和/或读取模块的根据本发明的一个***的示意图;
图11为根据现有技术通过无线电波发送信息的***的示意图。
具体实施方式
【0033】根据图1的***包括数据发送的便携设备1和写入和/或读取模块2。二者具有以电容性和/或电阻性方式通过用户3的人体或者通过发送器和接收器之间的直接电容性/电阻性耦合互相通信的能力。后者是例如当用户将用于读出的标志直接保持在连接到接收器的接收器电极上的情况。
【0034】根据本发明,当使用扩频方法时,作为超带宽信号的数据从便携设备经由用户人体电容性和/或电阻性地传输到写入和/或读取模块。数据11例如可以数字地存在于EEPROM存储器中,并且经过扩频法12用于数据传输,从而其被调制到载波信号13上。例如,扩频调制可以被设计为直接序列扩频方法,并且因此包括具有周期性重复的片序列的调制。片序列可以是伪随机位序列的类型,并且也可以称为码、扩展码或者片码。单个片的时间周期Tc=1/fc小于符号长度(位周期)TB=1/fB(fB=位频率)。
【0035】也可以构思扩频法的其它设计,例如跳频法或者脉冲位置调制方法。此后,根据本发明的方法的实施例的讨论基于直接序列扩频法。
【0036】短码,即例如最多10TB长度的码,特别优选地用于直接序列扩频调制,并且更优选地TB长度的码。在大部分实施例中,没有提供用于CDMA(码分多址)的措施。
【0037】在写入和/或读取模块中,由载波频率的信号21对数据再次倍增(解调),因此,所接收的信号通过相关器22与写入和/或读取模块中产生的码信号同步。随后执行译码23(即从接收的信号产生位序列),从而在数据处理单元24中处理所译码的数据。
【0038】例如,数据的处理可以包括识别码的验证:在一致的情况下,在访问控制的应用例子中,例如通过到机电单元的控制信号实现权利的发放。但是,作为对于此过程的替换,数据处理可以包括一个或者多个其它步骤,和/或除了仅码验证的步骤。此外,可以通过电容性和/或电阻性信息传输和/或通过其它信道开始另一数据交换。电容性和/或电阻性信息传输作为整体通常为单向的,有可能其它信道也是单向的,或者允许其他方向上的信息传输或者双向信息传输。例如,此处描述方式的消息的传送可以用于建立通信信道(以电容性-电阻性方式和/或不同的方式)。在国际专利申请PCT/CH2006/000518中也描述了信息传输方法的例子,其明确地引用于此。
【0039】在下文,在写入和/或读取模块中的根据本发明的方法的实现通过使用图2到8的示例性实施例进行描述。从而解决以下问题任务:
1、直接序列扩频调制信号作为片序列到达接收器。如果片频率和位频率之间的比率为N,则N个片由此形成码信号并且所有N个片开始一个新的码符号。为了能够读取所有的数据,接收器必须确定在每一种情况中新的码符号在到达的片序列中何处开始,以便通过也存储在接收器的片码以片方式倍增(或者基于数据的表示/分辨通过异或操作)来获取位序列。在下文,片序列中位长度的码符号的识别过程称为“获取”,并且用于获取所执行的片方式倍增(或者异或操作)的过程以及码和片的部分序列的相加称为“相关”。将与不同片的部分序列的相关的结果的平均(其纯化为码符号值),这个过程称为“组合”。
2、***的基于时间的偏差并非由信号造成,并且其可以被表示为复平面中的数值的旋转,其导致采样信号在发送器端的载波频率发生器和接收器端的采样频率发生器之间给出不良的同步。必须在每一操作中考虑这种情况,通过其互相比较连续符号。所有的倍增都被理解为下面描述的复数,在此上下文中,数值的“相位”是指复数值的辐角(argument)。
3、更具体地,这些***偏差具有以DPSK解调的影响,其中当从符号到符号的***偏差为π/2或者更多时,产生伪像。
【0040】图2示出在便携设备中实现根据本发明方法的实施例。
【0041】例如从便携设备的数据存储器调用将要发送的数据(“输入数据”)。例如,其包括例如40和500个数据位之间的一个短的位序列,特别优选150个或者更少数据位。作为开端或结束的“同步字”31(用户可以由此知道开始的位序列)可以被加入到该位序列。
【0042】该位序列可以以循环方式编码作为连接“同步字”的可能替代方案。循环编码的优点在于该方法可以使得译码更加快速(通过随后结合图8的描述将更加清楚)。
【0043】在下一步骤32中,对用于错误识别和/或纠错的数据进行编码。例如,这可以通过连接允许循环冗余校验(CRC)的作为CRC字的至少一个CRC位来实现。除了CRC校验也可以使用其他方法,其可以校验和/或纠正所接收数据的一致性。***性或者非***性码都是可能的。
【0044】包括可选成分“同步字”和编码位的全部位序列以下称为“数据字”。
【0045】优选地,至少在发送周期期间以连续重复的方式发送数据字,也就是产生不间断位流。接收器接收数据字可以在时间中的任意起始点开始,其在下面解释。
【0046】使用此处所述的方法,在下一步骤33中实现使用差分相移键控DPSK方法的调制。已经产生的数字信号随后由(通常伪随机)片码35倍增,并且由此调制到载波信号36。最后,在输出端(可选地)布置低通滤波器37,通过低通滤波器37,大于载波频率二倍(对于fC≈fCarrier的情况)或者大于fC+fCarrier的频率被滤除。在片频率小于载波频率的情况中,使用带通滤波器而不是低通滤波器37是有利的。在图中以Tx表示所发送的信号。
【0047】(单个)时钟发生器38用于产生片码35和载波信号36。
【0048】同步字的连接、CRC码的计算、DPSK调制和可能甚至(视情况而定)上采样、扩频和到载波的(数字)调制,或者这些步骤的仅一个或者多个,可以提前计算,而不需要在数据传输过程中“在线”进行。
【0049】接收器可以包括唤醒电路,其在图中没有示出。这用于确定增加的信号电平何时出现在输入电极,这种情况是用户位于直接临近电极或者接触电极时。用户基本上充当用于电磁辐射的天线,主要处于50Hz到100kHz之间的频率范围,并且由此实现“噪声”电平的增加(实际上其是干扰电平,由于其具有捕获的信号,在该术语的字面含义中,不作为是噪声的情况)。仅在唤醒电路确定此增长的信号电平之后,实际的接收器电子器件才开始操作。
【0050】接收器的唤醒电路也可以基于其它原理。例如,作为上述的替代,可以设想该电路可以被信号而不是噪声/干扰电平来唤醒。作为另一种替代,唤醒可以包括两种电路元件。第一种对噪声/干扰电平起反应,而第二种选择性地搜索接收信号,其中基于该情况,一个或者另一个唤醒电路设置接收器工作,或者其中由第一唤醒电路确定增加的噪声/干扰电平之后,仅在设定在运行的选择性唤醒电路也确定信号的出现时才将接收器启动。
【0051】图3示出在电极接收的并且通过人体以电容性和/或电阻性方式传输的信号Rx的输入端的处理。输入端的低通滤波器41具有与便携设备的低通滤波器37相同的截断频率,并且滤除位于截断频率阈值之上的噪声成分。在通过由载波信号42更新倍增的解调制之后可以布置第二低通滤波器43,该第二低通滤波器的截断频率对应于片频率fC。采样所获取的信号(步骤44),其中采样频率优选为2*fC。在写入和/或读取模块部分上同样存在时钟发生器46。
【0052】图4和图6以及图5(作为图4的变形)示出使用不是数据辅助的组合如何执行该获取的方法步骤。
【0053】根据图4的采样信号Sa和由片码发生器51产生的预定的片码信号相关联。在具有已知载波信号相位关系的无噪声的信号的理想情况中,当采样的信号和所产生的片码信号互相同相时,采样式的倍增和结果的相加产生所传输的码位(或者是用于多于一个片的码的所传输的码位序列),否则结果大约为0(由于片码的伪随机性)。图中,可以识别串联的移位寄存器52.1、52.2,对于关联采样信号和片码,片码周期的长度(即在最优情况中,对应于码位周期)。
【0054】基于此,采样值一个接一个地乘以包括该码的寄存器53的值。当采样频率对应于片频率的两倍时,使得每一片有两个倍增结果。当具有足够满意的信噪比时,在每种情况中使用用于采样信号的一个移位寄存器和具有该码的寄存器是足够的,以通过相加乘积的绝对值来实现该获取和跟踪。当以绝对值的所获取的和超过一定阈值并且在码符号的情况利用(复数)和时,移位寄存器的内容总是精确对应于片序列。这在图9中示出,再次对于无噪声的信号的理想情况和已知恒定的载波信号相位关系。在图中以时间的函数示出对应于加法器54.1的输出的按值倍增的结果的和∑corr。码符号1、-1、-1的序列(译码之前,即,该序列不是必然地表示数据位序列)产生自图9中的信号。由于已知码符号之间的距离,并且对应于位周期Tb,在识别用于第一时间的码符号之后,原则上不再需要执行与采样频率脉冲的相关,但足以执行与位频率脉冲的计算(图9中仅计算信号的峰值,而不计算峰值之间的数据),其在下文详细描述。
【0055】对于有问题的信噪比的情况,根据本发明的特别优选实施例,建议不是数据辅助的组合。图4示出二次组合,此概念也可以被扩展为三次、四次、N次组合。为该目的串联连接多个移位寄存器52.1、52.2,并且在每一情况中,一个接一个的值乘以该码,将得到的值相加。执行相对“符号”的估计(与各自下一结果比较),以能够加上结果的近似绝对值。如所示,通过DPSK解调类型的操作55可以实现该估计(sign((Re(rk·r* k-1)));其中,“sign”表示正负号函数,“Re”为实部,“*”为复共轭,并且rk、rk-1为两个连续值。该比较的结果提供了两个值的相对“符号”,通过将其中一个值与结果相乘,二者具有相同的符号,并且利用随后相加(加法器56),表示码符号的信号分量被结构性相加,与它们的值无关,同时该噪声确定最大3dB的信噪比带来何种改进。所获得的和与其绝对值(绝对值形成57)不再包括实际数据(由于相对“符号”的消除)。然而由于改进的信噪比,它们可以更好地被用于获取目的。作为DPSK调制类型的操作的替代,也可以考虑估计相对符号的其它可能性,例如基于决策树。例如,复平面可以分为扇区,其中通过比较连续值所位于的扇区实现该估计。
【0056】使用三次或者多次组合,例如在每一情况中的某个加法器(例如第一加法器)的输出和每一情况中的所有其它加法器的输出之间实现该DPSK解调类型的操作。作为对此替代,也可以使用不同方法以级联方式等实现该组合。
【0057】基于该应用,期望对于便携设备尽可能包括廉价元件。随后可以将便携设备的时钟发生器选择集成在集成半导体元件(芯片)中,从而可以相对不够精确。其可以与写入和/或读取模块的时钟发生器偏差多达2%。根据现有技术,通过***性地以“调谐”过程的方式改变采样频率可以克服这种情形,直到获取采样的输入信号和所存储码之间的高相关值。该调谐过程也被认为是根据本发明的方法。但是对于“访问控制”的重要应用,其关键在于完整的获取过程并没有超过一秒钟的若干分之几。当时钟发生器的精确度很差时,在此时间范围内的调谐不太可能。
【0058】基于此原因,通过图5说明组合和(结合图6的)获取的特定变形,其尤其适用于发送器或者接收器或者二者具有不精确的时钟发生器(非石英),并且快速获取(例如实时获取)是重要的***。尽管通过“使用扩频方法和突发模式运行的经人体的超宽带电容性和/或电阻性数据传输”的例子的方式说明这种变形,但是其也适用于类似需求作为一部分的任意其它***。
【0059】根据图5,码库被应用于使用不同的采样频率采样的所存储的码51。尤其是,在此处所示例子中,在采样步骤62中模拟具有采样频率2*(#片数)+1(每位长度)的码51的采样,其中n在(负的)最小值min0和最大值max0之间变化。最小值和最大值取决于时钟发生器的精确度。在此例中,具有511片/位,精确度±2%,min0=-21,max0=21,使得相关器长度在1001到1043之间变化。如开始所述,由于发送器和接收器的时钟发生器缺乏精确一致性,从而产生***性的相位角旋转。这通过每载波周期以值2π/n(每次采样π/n)的相位纠正来补偿(相位旋转63)。出现长度为max0-min0的码,其在每一情况为2*(#片数)+n。
【0060】当然在此没必要描述该相关的具体变形,在每种情况中通过采样来估计码串(码库)。码库可以已经存储在电子设备中,或者已经在寄存器73中直接建立。当然也有可能使用关于硬件建立的方案。
【0061】对于码库的每一个码用类似于图4的方法执行相关。此处,每一相关器也可以包括用于简单组合或者多次组合(图2中的二次组合)的装置。
作为时间的函数的max0-min0信号产生在输出端,其中如图4中的I/Q(复数,即包含相位信息的)信号值和Abs绝对值,视情况而定,可以具有之前描述的通过组合改进的信噪比。
【0062】图6中表示实际的获取步骤。作为时间t的函数以及(由于有多个相关器从而有多个信号)和作为相关器指数c(即频率差)的函数检验相关的绝对信号(81)获取最大值。各个最大值和阈值82比较(步骤83),同样由绝对值信号本身可以确定的最大噪声(例如由其它相关器的噪声或者所有相关器的均值)可以用作阈值82。大于此阈值的数值存储在数据存储器部件(例如具有一定存储空间的FIFO存储器)中,其中存储时间t和(视情况而定)相关器指数c。在下一步84中,比较所存储的值之间的时间和相关器差异。如果所存储的最大值有意义并且表示码符号,就暂时出现在码长度±几个片的正常间隔中,并且具有一致的或者最多相差1的相关器指数。
【0063】一旦发现一串这样的有意义的最大值就完成该获取方法,并且将时间t、正常时间间隔T以及视情况而定的“纠错”相关器的相关指数c发送到下一步骤中,在此标示为“跟踪”,并且在图7中示出。跟踪可以被认为是接收器时序跟踪发送器的过程,如下所示。基于此,可以使用迟早选通。正常时间间隔T对应于位长度(并且对应于码长度,如果选择每位一个码)。在某些环境下,它并不一定从获取步骤中得到,也可以使用已知的位或者码长度(Tb)。
【0064】跟踪步骤包括一个或者多个跟踪接收器,在每一情况中用于处理相关器的信号。典型的,在每种情况中,跟踪接收器用于在获取方法中选择的相关器C的信号,以及用于相邻的相关器C-1和C+1。当C-1、C和C+1接收器相互协助跟踪相关峰值位置,则可以考虑这些方法。这意味着当跟踪接收器失去该信号,还可以从不同的跟踪接收器得到关于信号位置的信息。
【0065】图7中所示例子使用了用于跟踪的选通。
首先,在每一个选通接收器中,将推定的各自下一峰值位置的信号绝对值与其相邻值比较。基于此,处理各自相关器的最先输入的绝对值。在从峰值的时间t中的固定点(表示码符号)处理的每一情况中,抽取滤波器91选择对应于t+T(下一峰值的时间中的可能点)、t+T-1和t+T+1(直接相邻信号值)的三个值的序列。在随后的决策器中区别四种情况:
1、三个数据点的最大值是中间一个(对应于t+T)。随后准确推定峰值位置。下一码符号的位置为t:=t+T。
2、三个值表示单调递减序列。随后下一峰值早于推定的。下一码符号的位置为t:=t+T-1。
3、三个值表示单调递增序列。随后下一峰值迟于推定的。下一码符号的位置为t:=t+T+1。
4、三个数据点的最小值为中间那个(对应于t+T)。随后假设彻底丢失峰值位置。拒绝峰值位置t用于相关的选通接收器。因为所有的选通接收器拒绝一个位置一次或者多次(或者因为仅出现一个选通接收器,该选通接收器拒绝一个位置),则该过程被完全放弃,在另一纠错机制之后,视情况而定,该获取步骤被再次设置运行。
【0066】第二抽取滤波器93从多个复信号值中选择在其时序位置t对应于由决策器所选的绝对值的一个信号值。可以理解,除了所选择的信号,还可以选择两个时序相邻信号值,并且在随后的加法器94中将此三个值加和(组合)。在加倍的片频率已经被选作采样频率时,该三个时序相邻信号值的和有意义。多于三个时序连续值的和在具有更高采样频率的实施例中有意义。在这些实施例中选通函数也可以包括更复杂的算法,其中必须符合这样的原理:在时间窗内搜索峰值的最大值,并且如果不对应于时间中的预测点,则相应调整用于峰值位置的预测。
【0067】作为时间函数的码符号或者码符号的序列产生在每个选通接收器的输出端。
【0068】通过图8描述所发现的码符号的译码。在多个选通接收器的例子中,通过将由不同选通接收器确定的信号和表示码符号的信号相加,在第一步中信噪比得到改善(因为其有意义)。基于此,首先对于每一选通接收器确定码符号的估计是否有意义(决策步骤101)。决策标准是例如上述决策中的中间数据点表示三个值的最小值(情况4)的发生频率的信息。基于所选择的标准,由于上述情形发生至少一次、至少两次、至少三次,码符号的相应序列不被认为有意义,并且例如所确定的值以零代替。否则,使用msgLen+1个码符号用于进一步处理(msgLen:包括同步字和编码(CRC)位的数据位数量)。附加的码符号用于DPSK译码。由加法器103组合三个码符号,其中实现值为2π/(Tcarr/δ*Tsa)的相位的调整104.1、104.2,其中δ表示从所选择的“中央”相关器C分配给选通接收器的相关器指数的相应的偏差,Tcarr=1/fcarr表示载波频率的倒数,Tsa=1/fsa表示采样频率的倒数。在所示例子中,δ=-1表示最高线(调整104.1)、δ=0表示中间线,并且δ=1表示最低线(调整104.2)。
【0069】相对于之前描述的步骤,所产生的相加的码符号的序列可以离线执行,也就是,或者没有必要在实时数据传输中执行。基于此,由DPSK解调器106从所加的码符号(根据输入端的DPSK调制33,这些符号表示相位差数据符号)产生位流。例如基于决策树,公式sign((Re(rk·r* k-1))可以被应用于DPSK解调或者另一过程。
【0070】与DPSK解调相组合,由于之前描述的关于两个连续码符号之间的相位的不确定性,在每一情况中可能产生超过π/2的相位旋转的问题。随后公式sign((Re(rk·r* k-1))并不产生所传输的数据位序列,而是产生作为不提供信息的假的符号序列。基于此,首先采用长度msgLen的符号序列(107)并且通过错误检测和纠错(例如错误测试和/或纠错111)检验相关一致性。由于使用循环可译码的码,错误测试包括关于当前符号频率的单次计算,即使该序列并不已知。如果不是这种情况,为了获取正确的起始点,该码符号序列如图所示必须旋转(112)最多msgLen次。一旦错误检测指示符号序列的一致性,其就是在此情况中的所搜索的位序列。具有错误检测11和(视情况而定)多次旋转112的方法,也可以用作循环译码。
【0071】也可以提供附加的方法,以此方法检验所接收的符号序列的似然性,例如除了之前描述的之外,至少一位保留用作数据字中的一致性检验。该检验可以被设计为CRC测试或者等价检验。通过此校验,可以知道例如其中一个所译码的码符号何时出现错误。通过这种方式,可以降低码符号由于错误的纠错往错误方向上校正的可能性。
【0072】然后传输该符号序列用于进一步处理(下述的同步字的搜索)。另外,两个码符号之间的相位在每种情况中旋转ΔΦm=mπ/2,其中m=1、2、3,并且再次执行DPSK解调106和随后的一致性校验,直到发现连续的符号序列,即所搜索的位序列。关于旋转ΔΦm,其是相对旋转的情况,即,每一码符号的相位相对于前一个旋转ΔΦm,例如,m=1,对连续的码符号的相位旋转0、π/2、π、3π/2等等。
【0073】使用此相位角旋转ΔΦm,其实际上为一种精确校正的情况,其被执行以作为对图5中根据63的(粗调即采样式的)相位角旋转的补充,并且考虑了甚至所用的相关器最适用于在发送器和接收器端脉冲之间存在的微小偏差的事实,其自身表明了码符号值间的相位角旋转。当相关器库的相关器比之前所述布置得互相更加紧密,可以避免相位角旋转ΔΦm的必然性,使得不再需要精确校正。
【0074】该数据位序列之前并不知道数据从哪一位开始,也就是之前不能得到期望的信息。但是,由于数据是以连续重复方式发送并且接收器端信号检测的时间中的起始点从开始并不已知,所以必须在第一步骤确定数据位序列的实际开始。优选地,为达到此目的,使用之前已经先描述的用于起始点搜索的同步字。通过位序列的旋转121,搜索该同步字122,所述旋转最多msgLen次。一旦发现,同步字和(视情况而定)该码位被移除(滤除123)并且剩余位被引导为数据(输出数据)用于进一步处理。使用同步字搜索以及(视情况而定)多次旋转121的方法可以被视为反循环(即,基于信息的精确限定的起始点的识别)译码。当在数据位中没有发生同步字的模式或者仅具有很小可能性,使用此处描述的过程。
【0075】基于该实施例,当码符号的序列具有唯一的、稳定的起始点,该错误校验可以仅显示一致性(完整的反循环错误校验)。在此例中,并不一定需要对同步字的搜索(以及此同步字自身)。由错误校验直接识别该起始点。在此例中,数据字的起始点来自该码(无逗点码)。
【0076】另一方面,如果存在足够长的同步字,可以省略CRC测试。随后一致性校验被限制于对于同步字位的搜索,该同步字位部分包括最多msgLen次的位序列的旋转,该一致性校验对于解决之前提及的由于相位的DPSK解调的不确定性是必要的。当发现同步字并且同时发现起始点,则假定一致。但是该实施例引起安全性降低,没有识别错误位并且不可能纠错。因此该实施例尤其适用于关于数据传输错误鲁棒的***。
【0077】正如已经提及的,也可以循环编码该数据字,随后省略对同步字的搜索。
【0078】图10中示出根据本发明的用于信息传输的***。在便携式设备1和写入和/或读取模块2之间以电容性和/或电阻性方式经由用户3的人体可以交换数据。为实现此目的,便携设备1包括电极201、202,信号发生器203可以施加基于时间的电压到二电极之间。图中也示出包括要传输的数据的数据存储器204。该便携设备可例如由用户随身携带,例如放在裤兜中。基于此,第一电极201比第二电极202与人体更接近。在某些环境中,第一电极也可以直接接触人体。写入和/或读取模块2包括探测器213(在最简的情况中,基本包括放大器,但是也可以使用更复杂方式构建探测器,例如包括判别设备等),该探测器可以探测第一接收器电极211和第二接收器电极212之间的电压。第一接收器电极211可以被设计为操作或者触摸表面,其可以是写入和/或读取模块中的一部分,或者该模块也可以仅包括连接到不属于该模块的金属体(例如门的推拉部分或者门把手)的接触装置(例如有线接触),其可以用作第一电极。第二电极也不必是模块本身的组成部分。如果用户3位于第一接收器电极的直接临近,例如通过指头接触或者近乎接触,基于时间的电压就可以在第一电极和第二电极之间感应,其取决于便携式设备的电极之间的电压。根据开始提及的文档这种原理本身是公知的,并且此处将不进一步解释。探测器探测的电压信号可以由数据获取和译码单元215以上述方式处理。
【0079】上述的实施例仅是本发明如何实现的例子,也可以使用其它实现过程,而不会摒除本发明的基本优点。如第一例子,所提及的在相关器库或者仅单个相关器的协助下的获取无需多次组合也可以实现。相对符号的估计,例如通过类似于DPSK解调操作来确定相对“符号”,也并不是必要的。
【0080】除了BPSK也可以用其他的数字数据解调方法,例如QPSK或者其他方法。此外,此处提出的码长度和位长度之间的关系是一种必要方式。另外,位(符号)长度和码之间的优选的限定的关系也是可能的。
【0081】尽管已经描述通过非数据协助的组合方式来获取,但是本发明也可以使用数据协助获取方法来实现。
【0082】最后需要提及,所选术语“便携式设备”和“写入和/或读取模块”是为了更好理解本发明,并且并没有紧密固定到相应元件的配置上。更具体地,也可以构思由用户穿戴的、包括用于电容性电阻性耦合的接收器和用作写入和/或读取模块的设备。作为替代或者补充,发送器所配备的设备可以被设定为至少临时固定,即其并不需要实时的便携移动。
Claims (31)
1、一种用于在设备和写入和/或读取模块之间发送数据的方法,其中,使用扩频方法将所述数据作为超带宽信号从便携式设备电容性和/或电阻性地发送到写入和/或读取模块。
2、根据权利要求1的方法,其特征在于,使用直接序列扩频方法。
3、根据权利要求2的方法,其特征在于,码符号的长度被选作片码的长度。
4、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述超宽带信号的最大幅度为5V或者更小。
5、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所要发送的数据首先使用数字数据调制方法进行调制,并且随后扩频调制。
6、根据权利要求5的方法,其特征在于,使用二相相移键控作为数字数据调制方法。
7、根据权利要求5或者6的方法,其特征在于,所述数据调制方法和提供关于绝对相位的信号不敏感性的编码相组合。
8、根据权利要求7的方法,其特征在于,与所述数据调制方法相组合的编码对应于差分相移键控。
9、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,采样从所述写入和/或读取模块接收的信号,通过该方式产生采样值的序列,并且所述采样值的序列的部分序列与表示所存储的片码的值的序列相关联。
10、根据权利要求9的方法,其特征在于,所述采样值的序列的多个连续部分序列在每一情况中与所述值的序列相关联,并且组合关联计算的结果用于数据获取。
11、根据权利要求10的方法,其特征在于,以非数据协助的方式产生结果的组合。
12、根据权利要求11的方法,其特征在于,估计一个值用于所述组合,该值为关联计算的两个结果的每种情况下的数据内容的特性,并且其中所述两个结果中的一个使用这个值校正,并且被加到所述两个结果中的另一个。
13、根据权利要求9到12的其中一个方法,其特征在于,所述采样值的序列的一个或者多个部分序列与值的不同序列并行关联。
14、根据权利要求13的方法,其特征在于,所述值的不同序列对应于使用不同采样频率采样的所述片码。
15、根据权利要求13或者14的方法,其特征在于,在一个或者多个部分序列与值的每个不同序列没有关联,一个或者多个部分序列或者与对应于使用调整的采样频率采样的片码的值的另一组序列相关联,或者使用新的采样频率重新产生采样值的序列,并且再次与值的不同序列关联。
16、根据权利要求5到8之一和权利要求9到15之一的方法,其特征在于,使用数字数据调制方法的逆操作,所接收信号和所存储片码的关联被用于同步。
17、根据权利要求16的方法,其特征在于,从所述所接收信号和所述所存储片码的关联的结果直接提取码符号。
18、根据权利要求9到17的其中一个方法,其特征在于,对于时间获取,至少两个标准应用于关联计算的结果,其中第一标准包括所述结果的绝对值和噪声电平的比较,并且第二标准包括绝对值最大值到最后一个绝对值最大值之间时序距离与位长度的比较。
19、根据权利要求9到18的其中一个方法,其特征在于,通过实现调谐和/或精确调谐,根据所述相关计算的结果,调整采样频率。
20、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述超宽带信号的中心频率不大于2MHz。
21、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述发送器以连续重复方式发送数据,使得数据字的发送在数据字的发送结束之后再次直接开始。
22、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述数据包括用于数据一致性校验和/或纠错的至少一个数据位。
23、根据权利要求2的方法,其中以差分相移键控方式传输该数据,并且其中在扩频逆操作被表示为符号序列之后由所述写入和/或读取模块接收所述信号,其特征在于,通过数据一致性校验数据字的长度的符号序列部分序列,并且当缺乏一致性时执行每一情况的两个相邻符号之间的相位角旋转。
24、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述数据具有在先已知的序列以用于同步。
25、根据权利要求1到23的其中之一的方法,其特征在于,以循环和/或逆循环编码方式发送该数据。
26、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,所述片码的长度对应于整数倍的数据位长度,并且以表示所述数据的数据位序列同步地进行所述扩频调制。
27、根据上述任一权利要求的方法,其特征在于,经由用户人体或者以发送器和接收器之间的直接电容性和/或电阻性耦合发送所述超宽带信号到所述接收器。
28、一种数据传输***,包括至少一个设备和至少一个写入和/或读取模块,其中,所述设备包括两个电极(201、202)和信号发生器(203),使用所述信号发生器可以将时间相关的电压施加到两个电极(201、202)之间,并且所述写入和/或读取模块包括探测器(213),使用所述探测器可以探测第一和第二接收器电极(211、212)之间的电压或者电流,所述写入和/或读取模块还包括数据获取和译码单元(215),用于确定来自在第一和第二接收器电极(211、212)之间探测的信号的数据,其特征在于,编程和/或启动所述信号发生器(203),使得由此可以产生超宽带信号,并且使用扩频法表示数据,并且所述数据获取和译码单元(215)包括用于恢复来自所述超宽带信号的数据的装置。
29、一种用于发送数据到写入和/或读取模块的设备,包括两个电极(201、202)和信号发生器(203),使用所述信号发生器可以将时间相关的电信号施加到两个电极(201、202)之间,其特征在于,编程和/或启动所述信号发生器(203)使得由此可以产生超宽带信号,并且使用扩频法表示数据。
30、一种用于接收由设备电容性和/或电阻性传输的数据的写入和/或读取模块,包括探测器(213),使用所述探测器,可以探测第一和第二接收器电极(211、212)之间的电压或者电流,所述写入和/或读取模块还包括数据获取和译码单元(215),用于确定来自在第一和第二接收器电极(211、212)之间探测的信号的数据,其特征在于,所述数据获取和译码单元(215)包括用于恢复来自所述超宽带信号的数据的装置,并且使用扩频法表示数据。
31、根据权利要求30的写入和/或读取模块,其特征在于唤醒电路,通过所述唤醒电路,一旦噪声和/或干扰电平到达某个值和/或一旦确定有信号到来,则可以启动所述数据获取和译码单元(215)。
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