CN101448587A - 用于对轧制带进行轧制的轧机机架的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对轧制带进行轧制的一种轧机机架和一种方法。所述轧机机架(100)包括至少一个位于所述轧机机架的驱动侧(AS)的机座和位于所述轧机机架的操作侧(BS)的机座。除此以外，所述轧机机架还包括弯曲装置，所述弯曲装置分别与所述机座的横梁(2)固定地连接，用于使所述轧机架(100)的上和/或下工作辊相对于所述机座进行移动和弯曲。所述弯曲装置以及由此所述工作辊通过触发装置来触发。为了能够更加精确地实施所述弯曲装置或者说工作辊的控制和调节，并且为了通过这种方式在轧制之后改进轧制带的质量，按本发明提出，将弯曲力测量元件定位在合适的位置上，用于直接测量通过所述弯曲装置(11)作用于所述工作辊(7、8)上的实际弯曲力。

Description

用于对轧制带进行轧制的轧机机架和方法

技术领域

本发明涉及用于对轧制带尤其是钢带进行轧制的一种轧机机架和一种方法。

背景技术

韩国公开文献KR 1020000063033 A公开了用于对轧制的板材的轮廓进行控制或者说调节的一种所述的轧机机架及一种方法。为此对相应当前的轧制力和相应当前的轧辊弯曲力进行分析。

此外，从德国公开文献DE 44 24 613 A1中公开了用于运行轧机机架的一种方法和一种装置，其中，借助于闭环的实时调节将轧制过程用于施加有针对性的表面粗糙度。在此在与连续轧制过程中获得的粗糙度分布(Rauhigkeitsprofil)进行额定-实际-数值-比较的基础上进行调节。

最后，从德国专利文件DE 44 17 274 C2中公开了一种轧机机架以及一种用于运行该轧机机架的方法。该轧机机架包括位于驱动侧及操作侧的机座以及一方面与所述机座相连接并且另一方面与所述轧机机架的工作辊相连接的弯曲装置。此外，所述轧机机架包括在轧制力调节的范围内使工作辊移动或者说弯曲的弯曲装置。

发明内容

从最后提到的现有技术出发，本发明的任务是，对一种已知的轧机机架及一种用于运行该轧机机架的方法进行改进，从而能够更加精确地调节工作辊的弯曲。

该任务通过权利要求1的主题得到解决。该主题的特征在于，至少一个弯曲力测量元件定位在合适的位置上，用于直接测量通过所述弯曲装置作用于工作辊上的实际弯曲力。

本发明意义上的弯曲力原则上和在负的弯曲区域中也就是在工作辊被挤压到轧制带上时以及在上面的支承辊被提升时所谓的轧制力相同。

本发明意义上的轧制带这个概念尤其是指金属带，比如钢带或者非铁NE-金属带。

按本发明使用弯曲力测量元件能够对工作辊的弯曲度进行显著更精确的评估，因为对实际作用于工作辊上的弯曲力进行测量，而不是通过对液压压力进行换算求得的臆想的、由于滞后作用无法直接转换为有效的弯曲度的弯曲力。

按照第一实施方式，将所述弯曲力测量元件作为销栓的替代品装入构造为活塞-缸单元的弯曲装置的耳柄的孔眼中。然后，所述弯曲力测量元件连同所述耳柄形成所述活塞-缸单元的分配给工作辊或者说工作辊的轴承座的端部，而所述活塞-缸单元的另一个端部则与机座相连接。

作为替代方案，将所述弯曲力测量元件轴向平行地或者同轴地装入工作辊中，优选装入工作辊的轴颈中。而后为此需要单独的孔。

特别有利的是，将通过所述弯曲力测量元件获得的精确的弯曲力用于在轧机机架的平整运行模式中也就是在上支承辊从上工作辊上提起来时调节所述工作辊的位置或者说力。

按本发明能够获得的精确的弯曲力作为测量参量不仅适合于调节运行模式，而且适合于对弯曲装置进行触发的触发装置的控制运行模式。

为所述轧机机架的驱动侧及操作侧设置单独的调节***的优点是，由于按本发明能够获得的测量参量“弯曲力”可以非常精确地对在驱动侧及操作侧之间的平整度差异进行调整。这种单独调节提供了不仅对对称的而且对非对称的轧辊弯曲进行调节的可能性，方法是比如要么仅仅触发所述驱动侧要么仅仅触发所述操作侧。

与单独调节不同的是，用于驱动侧及操作侧的共同的调节回路提供了价格优点；然而这样只能对驱动侧及操作侧上的轧辊弯曲进行对称调节，这对简单的轧制应用来说完全是允许的或者说是足够的。

不仅在驱动侧上而且在操作侧上设置单独的调节***能够单独地调节所述弯曲装置，并且对各个弯曲装置的测试来说也是有意义的。由此可以对驱动侧和操作侧上的弯辊缸进行可能的非对称触发，这尤其能够更好地与非对称的带轮廓相匹配并且能够在轴承座滞后不对称时实施相应的补偿。

仅仅在所探测的弯曲力的基础上进行调节可以用于通过倾斜位置校正来进行平整度调节。所述倾斜位置校正可以以纯粹的弯曲力调节或者以纯粹的位置调节来进行。按本发明对所述弯曲装置的液压缸直接进行弯曲力测量结合位置测量能够比如有利地在所测量的位置值的基础上对轧辊间隙进行预定位并且事后在所探测的弯曲力的基础上对轧辊间隙进行微调。尤其在多机架的设备上，可以通过所述的组合来改进轧制带在轧辊间隙中的穿带效应，方法是根据工作辊在相应前面的轧机机架中的弯曲度来调节工作辊在沿轧制带的通过方向跟随在后面的轧机机架中的弯曲度。

所述弯曲力测量和位置测量的组合有利地实现了要么用上置的弯曲力调节和下置的位置调节要么相反为各个操作装置进行级联调节。用于所述的级联调节的有利的应用就是在有待轧制的轧制带的表面上调节粗糙度。

作为轧机机架的至此所讨论的调节运行模式的替代方案，轧机机架也可以在控制运行模式中运行。而后，所述触发装置构造为控制装置并且而后比如用额定弯曲力来触发工作辊。然后分析装置将预先给定的额定弯曲力与所述工作辊的由弯曲力测量元件所测量的实际的实际弯曲力进行比较。这种力比较能够有利地推断出所述弯曲装置或者用于工作辊的轴承座的可能存在的摩擦系数的增加或者磨损的增加。有利的是，所述分析装置报告所述弯曲装置也就是液压缸、所属的活塞杆或者所属的导向装置的磨损的增加，如果所述的力比较的结果超过了预先给定的阈值。

作为替代方案，控制信号在所述轧机机架的控制运行模式中也可以设置用于用预先给定的力/位移-位置-额定-滞后对所述弯曲装置进行触发。然后，借助于所述弯曲力测量元件及位置传感器，可以查明所述弯曲装置或者说液压缸的实际的弯曲力和实际的实际位置，并且可以借助于分析装置来发现，这些数值是否处于所述预先给定的额定-滞后区域之内。由此可以探测到磨损的增加，然后比如可以通过滑动体的更换来对其进行校正。

此外，本发明的上述任务通过一种用于运行轧机机架的方法得到解决。这种按本发明的方法的优点相当于上面关于所请求保护的轧机机架所提到的优点。

附图说明

在该说明书后面总共随附了8张附图。其中：

图1是按本发明的轧机机架的机座；

图2是用于所述轧机机架的驱动侧和操作侧的分离的调节回路；

图3是用于所述轧机机架的驱动侧和操作侧的共同的调节回路；

图4是用于各个机座或者说用于分配给各个机座的弯曲装置的单独的调节回路；

图5分开地示出了例如用于轧机机架的驱动侧及操作侧的组合的弯曲力-位置调节***；

图6是将组合的弯曲力-位置调节***用于对有待轧制的轧制带的表面粗糙度进行调节的应用；

图7是用于对本发明意义上的控制***进行说明的方框线路图；并且

图8是弯曲装置的用于对工作辊进行触发的弯曲力-位置-滞后区域。

下面参照所提到的附图以实施例的形式对本发明进行详细说明。在此，在所有附图中相同的技术特征用相同的附图标记来表示。

具体实施方式

本发明涉及一种用于对由金属优选由钢或者由NE(非铁)-金属制成的轧制带进行轧制的轧机机架。所述轧机机架包括两个机座，一个位于所述轧机机架的操作侧，并且一个位于所述轧机机架的驱动侧。在所述机座之间，两个工作辊以及两个分别分配给所述工作辊的支承辊可转动地支承在轴承座中。所述支承辊可以借助于液压缸(参见图1中的附图标记19)沿垂直方向从其相应所属的工作辊上提起来；然后所述轧机机架在所谓的平整运行模式中移动。

按照图1，所述工作辊7、8分别通过分配给自身的液压缸形式的弯曲装置11垂直于轧制带的通过方向移动。所述液压缸11在其机座侧的端部上通过弯曲块(

)13位置固定地与所述机座的相应的横梁2相连接。所述弯曲装置11在其工作辊侧的端部上通过导向框架16、17和轴承座6直接作用于支承在轴承座中的工作辊7、8，用于使其移动或者说弯曲。所述弯曲装置11的液压缸在其工作辊侧的端部上以耳柄12的形式设有孔眼，而后通过销栓30与所述导向框架16、17并且由此也间接地与所述工作辊7、8之间建立铰接连接。按照本发明的一种实施例，该销栓可以用弯曲力测量元件30来代替，用于能够准确地确定实际作用于所述工作辊的弯曲力；如果缸压的一部分由于尤其由摩擦引起的滞后无法转化为有效的弯曲力，这尤为重要。为触发所述弯曲装置11设置了触发装置20。

作为图1中的示意图的替代方案，也可以将所述弯曲力测量元件30直接安装在所述工作辊7、8中，然后轴向地或者在理想情况下同轴于相应的工作辊的中心线优选装入其轴颈中。

在接下来的图2-6中，不仅所述轧机机架的驱动侧AS而且其操作侧BS都分别通过两个分别代表机座的横梁的弯曲装置或者说液压缸11来表示。在两个横梁之间或者说在这两个弯曲装置11之间分别示出了相应的机座的弯曲力测量元件30。

图2示出了用于在所述轧机机架的各个机座中使用按本发明的直接弯曲力-测量的第一实施例。在此为所述轧机机架100的驱动侧AS以及操作侧BS示出了分离的弯曲力-调节***。在此在将由每侧AS、BS的两个弯曲力测量元件30所检测的实际弯曲力值作为实际弯曲力纳入调节之前优选对其求平均。在构造为调节装置的触发装置20中实施调节的范围内，首先在预先给定的额定弯曲力和所平均的实际弯曲力之间进行比较，用于求取调节偏差并且随后将这个求得的调节偏差用作伺服阀50的形式的执行机构的触发参量，用于纯粹地以调节力的形式来触发所述弯曲装置11。如可以从图2中看出，分别统一地触发所述轧机机架的驱动侧AS和操作侧BS的弯曲装置11，也就是说所有在驱动侧AS的弯曲装置11按照在驱动侧上测量的调节偏差得到相同的触发信号，并且所有在操作侧BS上的弯曲装置11按照在操作侧上测量的调节偏差得到相同的控制信号。

图3示出了一种作为替代方案的第二实施例，其中仅仅设置了一个共同的调节回路用于所述轧机机架100的驱动侧AS和操作侧BS。与所述第一实施例不同的是，这里不仅将在所述驱动侧或者所述操作侧的弯曲力，而且将所述轧机机架两侧的测量的实际弯曲力平均为调节输入参量。然后，在这个平均参量的基础上，又求得一个调节偏差，并且触发伺服阀50，以便这个伺服阀50对所述轧机机架的所有操作装置11进行对称触发。这种对所述轧机机架的驱动侧及操作侧进行的共同调节虽然成本更加低廉，因为仅仅必须购置一个调节装置20’以及仅仅一个伺服阀50，不过这种共同调节也仅仅能够实现不要求对在所述驱动侧和操作侧上的操作元件进行非对称触发的轧制应用。

图4示出了第三实施例，其中按本发明的弯曲力测量元件30提供每个单个的机座的实际弯曲力值，并且将这些测量值分别输入到为所述机座或者说为分配给所述机座的弯曲装置11设置的调节***中。各个机座的在图4中示出的单独的调节特别适合于在机座的弯曲装置中缺陷的定位，如果比如发现，无法通过所述调节装置20’持久地调节和达到预先给定的额定弯曲力值，而是永久留下不等于零的调节偏差。

图5分开地示出了例如用于所述轧机机架100的驱动侧和操作侧的组合的弯曲力-缸位置-调节***。与在图2中示出的对所述轧机机架的每侧进行纯粹的弯曲力调节所不同的是，在图2中对每侧分开地分别作为弯曲力分析的补充对所述弯曲装置11的液压缸的由位置传感器14检测到的实际位置进行分析。所有缸的所测量的实际位置对每侧分别求平均并且在所述调节装置20’内部进行位置-额定-实际-比较。这种比较的结果是关于所述缸的平均的位置的调节偏差e_p。同时类似于图2，求得关于每侧的平均的弯曲力的调节偏差e_k。然后选择在所述调节装置20’中要么进行位置调节要么进行弯曲力调节，然后相应地通过所述伺服阀50要么以调节位置的方式要么以调节弯曲力的方式来触发所述弯曲缸11。

图6示出了一种用于所述的组合的弯曲力-位置-调节也就是粗糙度调节形式的弯曲力-位置-调节的优选的应用例子。如可以从图6中看出，为此目的借助于粗糙度探测器Ra在有待轧制的轧制带200的表面上检测该轧制带200的粗糙度，这个粗糙度探测器Ra在该轧制带200中沿测量轨迹(Messspur)在该轧制带200上移动。这个粗糙度探测器Ra提供一个测量信号Ist-Ra，这个测量信号Ist-Ra代表在轧制过程之后轧制带的实际粗糙度。在用于驱动侧AS及操作侧BS的调节装置20’内部，将这个测量信号相应地与预先给定的额定-粗糙度进行比较，用于按照从这种比较中产生的用于所述粗糙度的调节偏差来调节相应的工作辊的位置或弯曲力。这尤其在轧机机架的平整运行模式中进行，也就是说在所述平整运行模式中支承辊相应地从工作辊上提起来。

对于粗糙度，比如可以将3微米高度的预先设定值用作额定粗糙度。为在所述轧制带200的表面上实现这个额定粗糙度，有必要使所述工作辊以规定的力四处挤压所述轧制带的表面。这意味着，为在所述轧制带的表面上实现所期望的粗糙度，原则上应该对所述弯曲装置11进行基于弯曲力的调节，这种调节保证，在轧制带具有预先规定的厚度时，工作辊总是以必需的恒定的弯曲力或者说轧制力作用于轧制带的表面。但是如果所述轧制带的实际厚度偏离于预调节的厚度，那么仅仅力调节就不再能够将力保持恒定；更确切地说在轧制带较厚时会导致力增加，而在轧制带较薄时则会导致作用的力下降。但是在规定的预先确定的粗糙度的背景下，这样的力偏差仅仅在狭窄的界限内是容许的。按本发明将弯曲力和位置调节组合在这些情况下提供了借助于后置的位置调节***又产生所期望的作用力的可能性。具体来讲，这一点可以如此进行，从而在因为轧制带具有局部比预先给定的厚度薄的区域而使作用于轧制带的力降低到预先给定的阈值以下时，使所述工作辊的位置在下置的位置调节的框架内可以与所述轧制带的减小的厚度相匹配。具体来讲，而后比如可以如此降低上工作辊，使得作用于所述轧制带的弯曲力或者说轧制力又超过预先给定的下阈值并且由此可以实现所要求的粗糙度。

图8示出了作为调节的替代方案的用于轧机机架的操作方法也就是控制运行模式，在该控制运行模式中，触发装置20构造为控制装置20”的形式。一种所述的控制运行模式不仅适合于实施轧制运行而且适合于实施所述弯曲装置11在其按规定的功能性方面的测试。

为实施轧制运行，所述控制装置20”形式的触发装置20比如将额定-弯曲力-信号发送给工作辊，不过而后原则上-与调节不同的是-不检查是否也在实际上在轧制过程的每个时刻实现所期望的额定弯曲力。

各个弯曲装置的测试可以借助于所述控制装置20”简单地如此实施，使得所述控制装置20”将代表额定弯曲力的信号B-额定发送给所述弯曲装置11，并且而后接下来借助于所述弯曲力测量元件30来探测实际在所述工作辊上出现的弯曲力。然后接下来在分析装置40中将由所述测量元件30探测到的弯曲力与最初预先给定的额定弯曲力B-额定进行比较。然后，在这种比较中发现的在所述额定弯曲力和实际弯曲力B-实际之间的偏差要么可以被解释为所述弯曲装置11的弯曲块13、缸或者杆的磨损增加要么可以被解释为所述弯曲装置框架16或者说17的磨损增加，并且报告给调度台。

这种处理方式在图7中示意示出。作为刚刚说明的用额定弯曲力的预先设定值进行控制的方式的替代方案，也可以替代地在用于所述弯曲装置11或其液压缸的预先给定的位置的基础上进行控制；然后也可以从所述预先给定的额定位置与所探测的实际位置的后来的比较中推断出所述弯曲装置11的各个元件的功能性故障。

图8示出了一个单个的弯曲装置11的预先给定的额定滞后区域。在弯曲装置中，实际上通常在所施加的轧制力和缸的所占据的位置或者所经过的位移之间不存在理想典型的线性关系，而是实际上原则上总是应该考虑反映在所示出的滞后区域中的摩擦损失。就这一点而言以阴影线示出的滞后区域代表在弯曲装置11上在力F和位移S之间的关系的允许的公差范围。

刚刚参照图7所说明的控制装置20”能够有利地同时预先给定额定位移和额定力，并且后置的分析装置40能够将这些预先给定的额定值与单个的弯曲装置11的实际测量的弯曲力及所经过的位移进行比较。而后如果在这种比较中发现，为这个弯曲装置求得的由实际位移S1和所属的测量的实际弯曲力F1构成的数值对处于用阴影线示出的额定滞后区域之外，则可以推断出所述弯曲装置11的功能性故障。相反，数值对S2/F2的处于所述额定滞后区域之内的位置可以推断出所述弯曲装置11的按规定的功能。

优选在冷轧机中，不依赖于所述弯曲装置的缸的位置或者作为其补充通过按本发明设置的弯曲力测量元件30来对弯曲力进行单独探测。在此，不仅考虑用于钢的冷轧机，而且也考虑用于非铁金属铝、铜或铜合金的冷轧机。

Claims (21)

1.用于对轧制带尤其是金属带进行轧制的轧机机架(100)，包括：

至少一个位于所述轧机机架的驱动侧的机座和至少一个位于所述轧机机架的操作侧的机座，以及

弯曲装置(11)，所述弯曲装置(11)分别与所述机座固定地连接，用于使所述轧机架(100)的上和/或下工作辊(7、8)相对于所述机座进行移动和弯曲；以及

用于对所述弯曲装置(11)进行触发的触发装置(20)；

其特征在于，

将至少一个弯曲力测量元件(30)定位在合适的位置上，用于直接测量通过所述弯曲装置(11)作用于所述工作辊(7、8)上的实际弯曲力。

2.按权利要求1所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述弯曲装置(11)中的至少一个弯曲装置构造为活塞-缸-单元，该活塞-缸-单元以其一个端部直接或间接地与所述机座的横梁(2)相连接，并且在其另一个端部上具有带有孔眼的耳柄(12)作为用于接纳销栓的合适的位置用于直接或间接地与所述工作辊进行铰接连接，其中所述销栓构造为弯曲力测量元件(30)的形式。

3.按权利要求1所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述用于接纳弯曲力测量元件(30)的合适的位置在工作辊中与所述工作辊的中心线同轴，优选构造在所述工作辊的轴颈中。

4.按前述权利要求中任一项所述的轧机机架(100)，其特征在于，

此外所述轧机机架具有分配给所述上工作辊(7)的上支承辊(4)，并且

设置了提升装置(19)用于为所述轧机机架(100)的平整运行模式将所述上支承辊(4)从所述上工作辊(7)上提起来。

5.按前述权利要求中任一项所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述触发装置(20)构造为调节装置(20’)，用于在对所测量的实际弯曲力的响应中基于预先给定的额定弯曲力对所述工作辊(7、8)的弯曲度进行调节。

6.按权利要求5所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述调节装置(20’)相应地具有用于所述轧机机架的驱动侧(AS)及操作侧(BS)的单独的调节回路，用于对那里的弯曲装置进行触发。

7.按权利要求5所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述调节装置(20’)具有用于所述轧机机架的驱动侧(AS)及操作侧(BS)的共同的调节回路，用于统一地对在所述驱动侧及操作侧的弯曲装置(11)进行触发。

8.按权利要求5所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述调节装置(20’)对于机座的每根横梁(2)具有自己的调节回路，用于按照由分配给所述机座(2)的弯曲力测量元件(30)所测量的弯曲力在分配给所述横梁(2)的弯曲装置(11)上调节弯曲力。

9.按权利要求5到8中任一项所述的轧机机架(100)，其特征在于，

为所述弯曲装置(11)中的至少一个弯曲装置分配了位置传感器(14)，用于检测该弯曲装置的相应当前的实际位移位置，

并且所述分配给这个弯曲装置(11)的调节回路构造为级联调节回路，用于用上置的弯曲力调节和下置的位置调节或者用上置的位置调节和下置的弯曲力调节来触发所述弯曲装置。

10.按前述权利要求中任一项所述的轧机机架(100)，其特征在于

用于对轧制带(200)的表面上的局部粗糙度进行检测的粗糙度测量元件(Ra)；以及

用于将所检测到的局部粗糙度或者在所期望的及所检测到的粗糙度之间的粗糙度差异转化为对实现所期望的粗糙度所必需的、作为用于调节装置的输入参量的额定弯曲力的转化装置。

11.按权利要求1到4中任一项所述的轧机机架(100)，其特征在于，所述触发装置(20)构造为控制装置(20”)，用于用预先给定的控制信号来触发所述弯曲装置(11)。

12.按权利要求11所述的轧机机架(100)，其特征在于，

所述控制信号用于为所述工作辊(7、8)预先给定额定弯曲力；并且

设置了分析装置(40)，用于将所述预先给定的额定弯曲力与由所述弯曲力测量元件所测量的实际的实际弯曲力进行比较。

13.按权利要求11所述的轧机机架(100)，其特征在于，

所述控制信号用于用预先给定的弯曲力-/位移位置-额定-滞后来触发所述弯曲装置(11)中的至少一个弯曲装置；

设置了位置传感器(14)，用于对所述弯曲装置(11)的当前的实际位移位置进行检测；并且

设置了分析装置(40)，用于在由所述弯曲力测量元件(30)所测量的弯曲力和由所述位置传感器(14)所测量的位移位置的基础上检测实际滞后并且将所述弯曲装置(11)的实际滞后与额定滞后进行比较。

14.用于运行用于对轧制带(200)尤其是钢带进行轧制的轧机机架(100)的方法，其中，所述轧机机架具有至少一个位于该轧机机架的驱动侧(AS)上的机座和位于该轧机机架的操作侧(BS)上的机座以及弯曲装置(11)，所述弯曲装置(11)用于使支承在所述机座之间的上和/或下工作辊(7、8)相对于所述机座进行移动和弯曲；

其特征在于，

在所述轧机机架(100)运行时对直接作用于所述工作辊(7、8)的、代表所述工作辊(7、8)的弯曲度的实际弯曲力进行测量和分析。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，将直接测量的实际弯曲力用于调节所述工作辊(7、8)的弯曲度。

16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，

分开地测量在所述驱动侧(AS)和所述操作侧(BS)上的实际弯曲力并且而后将其平均为平均的实际弯曲力信号；并且

按照所述平均的实际弯曲力信号来触发位于所述驱动侧及操作侧的相同类型的弯曲装置(11)，用于用相同的调节信号来调节到统一的额定弯曲力。

17.按权利要求15所述的方法，其特征在于，

分开地测量在所述驱动侧(AS)及操作侧(BS)上的实际弯曲力；并且

按照相应分开测量的实际弯曲力来触发位于所述驱动侧及操作侧上的弯曲装置(11)，用于用分开的调节信号来调节到相应所期望的-可能不同的-额定弯曲力。

18.按权利要求15所述的方法，其特征在于在对所述工作辊的单独地-在相同的机座的范围内-测量的实际弯曲力的响应中将分配给所述机座(2)中的一个机座的至少一个弯曲装置单独地调节到所期望的额定弯曲力。

19.按权利要求15到17中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述弯曲装置(11)中的至少一个弯曲装置上除了实际弯曲力之外也附加地检测其相应当前的实际位移位置；并且

用级联调节***来调节这个弯曲装置(11)，其中要么上置弯曲力调节***以及下置位置调节***要么相反。

20.按权利要求14所述的方法，其特征在于，

用预先给定的额定弯曲力或者弯曲力/位置-额定-滞后来触发所述弯曲装置(11)；

将随后在所述工作辊(7、8)上实际出现的所测量的实际弯曲力或者说弯曲力/位置-实际-滞后与所述预先给定的额定弯曲力或者说弯曲力/位置-额定-滞后进行比较；并且

对这种比较的结果在弯曲装置的可能的功能性故障方面进行分析。

21.按前述权利要求14到20中任一项所述的方法，其特征在于，检测在所述轧制带(200)的表面上的局部粗糙度并且将其转化为对实现所期望的粗糙度所必需的、用于弯曲力调节的额定弯曲力。

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