JP2023551368A - 圧延スタンドの開放及び／または閉鎖の間じゅうの圧延製品の安定化 - Google Patents

圧延スタンドの開放及び／または閉鎖の間じゅうの圧延製品の安定化 Download PDF

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Abstract

【解決手段】 圧延ロール間隙Ｓ内において搬送方向Ｒに輸送される圧延製品Ｂが変形可能である、圧延ロール間隙Ｓを形成する２つの作業ロール１０を有する圧延スタンド１の開放及び／または閉鎖のための方法であって、少なくとも１つの作業ロール１０の圧下調節状態が、前記搬送方向Ｒに対して垂直方向の平面内において変化可能であり、且つ、以下の方法：前記搬送方向Ｒに沿っての、前記圧延ロール間隙Ｓを通っての前記圧延製品Ｂの搬送、および、前記圧延ロール間隙Ｓが相応して拡大または減少されることによる、その搬送の間じゅうの、前記圧延スタンド１の開放または閉鎖；前記圧延スタンド１の開放もしくは閉鎖の間じゅうの、前記圧延ロール間隙Ｓの手前及び／または後ろでの、前記搬送方向Ｒに対して横向きの方向における前記圧延製品Ｂの位置の検知；および、検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロール１０の圧下調節状態の変更、従って、前記圧延製品Ｂが、前記圧延スタンド１の開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化される。

Description

本発明は、圧延製品の圧延、特に熱間圧延の際の圧延スタンドの開放及び／または閉鎖のための方法に関する。本発明は、更に、圧延スタンド、並びに、圧延製品の圧延のための装置に関する。
平坦に圧延された金属製品の製造の際に、スラブまたはストリップは、１つまたは複数の圧延スタンドを通って搬送される。１つの圧延スタンドは、平行に整向された２つの作業ロールを有しており、これら作業ロールが、圧延ロール間隙を形成し、この圧延ロール間隙を通って、大抵の場合に厚さの低減の目的のために移動する。
圧延ロール間隙の調節のための、作業ロールの相対的位置は、例えば１つまたは両方の作業ロールの液圧的な圧下調節状態（（位置調節状態）Ａｎｓｔｅｌｌｕｎｇ）を介して変化され得る。
かなり多数のプロセス状況において、作業ロールが変形のための力を圧延製品に対して作用すること無しに、圧延製品は開放された圧延スタンドを通って搬送される。ある程度の時間または所定のストリップ長さの後に初めて、圧延スタンドは、固有の圧延プロセスを開始または継続するために閉鎖される。
従って、例えば連続鋳造圧延設備またはタンデム型圧延ライン内における片持ち状態のロール交換の際に、ロール交換を可能にするために、先ず第一に、圧延スタンドの圧延ロール間隙が開放され、このことによって、この圧延スタンドにおける厚さ減少がゼロへと低減される。ロール交換の後、圧延ロール間隙は閉鎖される。
圧延ロール間隙の閉鎖または開放の際に、圧延製品が、安定的に圧延ロール間隙内における所望された通常中央の位置（姿勢（Ｌａｇｅ））において残留するのではなく、むしろ、側方へと走り去ることは、生じる可能性がある。
作業ロールの圧下調節状態、幾何学的な形状、およびその種の他のものに関する小さな不均等性は、ストリップ幅にわたっての圧延ロール間隙の相対的な増大または減少が、圧延スタンドの閉鎖の際に一定に維持されないことを生起し、このことによって、側方への方向における、即ち作業ロールの軸線方向における所望されない位置変化（Ｌａｇｅａｅｎｄｅｒｕｎｇ）を誘起する側方への力が、圧延製品に対して作用される。
本発明の課題は、圧延スタンドの開放および閉鎖に対する改善されたコンセプトを提示すること、特に、圧延プロセスの信頼性を改善することにある。
この課題は、請求項１の特徴を有する方法、請求項７の特徴を有する圧延スタンド、並びに、請求項１３の特徴を有する装置によって解決される。有利な更なる構成は、従属請求項、本発明の以下の図示、並びに、有利な実施例の説明から導かれる。
この方法と、この圧延スタンドと、この装置とは、特に、金属から成る、有利には鋼または非鉄金属から成る圧延製品の圧延のための圧延機において使用される。圧延製品は、有利には金属ストリップ、特に熱間ストリップである。
本発明に従うこの方法は、圧延ロール間隙を形成する少なくとも２つの作業ロールを有する、圧延スタンドの開放もしくは閉鎖に関している。圧延製品は、圧延ロール間隙を通っての変形のために、搬送方向に沿って輸送される。
両方の作業ロールの内の少なくとも１つの作業ロールは、搬送方向に対して垂直方向の平面内において、圧延ロール間隙が拡大および減少され得るだけでなく、むしろ、作業ロールの圧下調節状態が、圧延製品に対して相対的に変化可能であるように移動可能である。
圧延製品がストリップ形状に形成されている限り、記載「圧下調節状態」は、その際、他方の作業ロールまたはストップ平面に対して相対的な上記平面内における、作業ロールの傾斜状態の程度を意味する。
本発明に従う方法により、前記圧延製品は、前記搬送方向に沿って前記圧延ロール間隙を通って輸送され、且つ、前記圧延ロール間隙が相応して拡大または減少されることにより、その輸送の間じゅう、前記圧延スタンドが開放されるかまたは閉鎖される。
圧延スタンドの開放された状態において、作業ロールは、－閉鎖された状態と相違して－有利には如何なる力も圧延製品に対して作用しないか、場合によっては少しの力が圧延製品に対して作用する。
本発明に従い、前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向に対して横向きの方向における、即ち作業ロールの軸線方向における前記圧延製品の位置は検知される。記載記載「手前」および「後ろ」は、圧延製品の搬送方向に対して相対的に規定されている。
検知された前記位置に依存して、相応する前記作業ロールの圧下調節状態は、
前記圧延製品が、前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において保持されるもしくは安定化されるように変化される。原理的に、同様に両方の作業ロールの圧下調節状態も、この目的のために変化され得る。
圧延ロール間隙もしくはこの圧延ロール間隙の幾何学的な形状は、それに従って、圧延スタンドの開放または閉鎖の間じゅう、圧延製品が、側方へと走り去るのではなく、むしろ、目標位置に密接して保持されるように調節される。このようにして、圧延スタンドの開放および閉鎖のプロセスの安定化は、同時に搬送される圧延製品において達成され、このことによって、生産の品質が改善され、且つ、場合によっては有り得る粗悪品が最小限化され得る。
同時に、特に能率的な生産が可能である。何故ならば、生産の中断または品質損失の危険が圧延ロール間隙内における圧延製品の誤配置によって存在すること無しに、例えば片持ち状態のロール交換が、継続的な生産の際に可能であるからである。
記載「位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」および「姿勢（Ｌａｇｅ）」が、横方向における圧延ロール間隙内における圧延製品の位置決めとの関連において同義語的に使用されることは、指摘しておきたい。
有利には、前記圧延製品の前記位置は、非接触的に検知され、このことによって、この方法の実施のために、如何なる不必要な力も圧延製品に対して作用せず、且つ、更に、相応する検知器の信頼性が向上される。何故ならば、これら検知器が、如何なる摩耗の影響下にもないか、または、ただ少ない摩耗の影響下にあるだけでからである。
前記圧延製品の前記位置は、例えば、光学的に、有利には１つまたは複数のカメラ、レーダ、または、レーザースキャンを用いて検知される。このようにして、既存の設備は、機械構造的に簡単且つ信頼性の高い方法で、システムアップされ得る。
位置決定のために、ストリップ形状の圧延製品の場合、一方または両方のストリップエッジ部を検知することは、考慮に値する。前記ストリップエッジ部は、１つまたは複数のカメラの使用の場合に、例えば画像認識を介して認識され得、且つ、目標位置からの場合によっては有り得る逸脱が、従ってソフトウェアによって支援されて検出され得る。
圧延製品の位置の明確な検出に対して選択的に、物理的なパラメータが利用され得、例えばストリップ張力分布のようなこの物理的なパラメータが、圧延製品の前記位置を間接的に模倣する。
ストリップ張力分布は、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、この金属ストップの幅にわたって、即ち作業ロールの軸線方向において測定され得、且つ、次いで、圧延製品の位置を安定的に保持するための、調節のために使用され得る。
有利には、前記作業ロールの前記圧下調節状態は液圧的に変化され、このことによって、圧下調節可能性は、機械構造的に簡単且つ信頼性の高い方法で実現される。従って、例えば２つの液圧シリンダーが取り付けられており、これら液圧シリンダーは、アクチュエータとしての機能を果たす。
この目的のために、液圧シリンダーが、右側および左側で、直接的に当該の作業ロールに作用することは可能であり、または、これら液圧シリンダーが、作業ロールと所属する支持ロールとから成る構造ユニットを移動することは可能である。但し、作業ロールの圧下調節状態は、同様に他の方法でも、例えば１つまたは複数の電気モータまたはリニアモータを用いても変化され得る。
種々の実施形態の変形例において、前記で説明された方法は、同様に複数の圧延スタンドを有する、圧延機、特に熱間圧延機内においても使用され得、これら圧延スタンドが、共に、１つの圧延ライン、特にタンデム型圧延ラインを形成する。この場合において、１つまたは複数の圧延スタンドが開放されまたは閉鎖される間じゅう、圧延製品は、搬送方向に沿ってのそれぞれの圧延スタンドの圧延ロール間隙を通って輸送される。
相応する前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、所属する前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向に対して横向きの方向における前記圧延製品の位置は検知され、且つ、
検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロールの圧下調節状態が、前記圧延製品が相応する前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化される、もしくは、保持されるように、変化される。
このようにして、生産プロセスを停止する必要無しに、または、品質損失を危惧する必要無しに、１つまたは複数の圧延スタンドの開放および閉鎖は同時に可能である。
上述の課題は、圧延製品、有利には金属ストップの圧延のための圧延スタンドによって解決され、
その際、この圧延スタンドが：
圧延ロール間隙を形成する少なくとも２つの作業ロールを備え、
この圧延ロール間隙内において、搬送方向に輸送可能な前記圧延製品が変形可能であり；
圧下調節装置を有し、この圧下調節装置が、
前記作業ロールの内の少なくとも１つの作業ロールの圧下調節状態を、前記搬送方向に対して垂直方向の平面内において変化するため、並びに、
前記圧延スタンドを、前記圧延ロール間隙の拡大または減少によって、相応して開放するかまたは閉鎖するため、
に構成されており；および、
位置制御装置（Ｌａｇｅｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）を有し、この位置制御装置が、
開放もしくは閉鎖の間じゅう、前記圧延製品の位置を、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろで、前記搬送方向に対して横向きの方向において検知するため、および、
検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロールの圧下調節状態を、前記圧延製品が前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化される、もしくは、保持されるように、変化するため、
に構成されている。
この方法に関して記載された、特徴、技術的な作用、利点、並びに、実施例は、類似して、圧延スタンドに適用される。
従って、前記位置制御装置は、上述された理由から、有利には少なくとも１つの位置検知器（Ｌａｇｅｄｅｔｅｋｔｏｒ）を備えており、
この位置検知器が、前記圧延製品の前記位置を、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろで非接触的に検知するために構成されている。
有利には、前記位置検知器は、上述された理由から、１つまたは複数のカメラを備えている。
有利には、前記位置制御装置は、更に、前記位置検知器との通信の状態における位置評価装置（Ｌａｇｅａｕｓｗｅｒｔｕｎｇ）と、前記位置評価装置との通信の状態における位置調節器（Ｌａｇｅｒｅｇｌｅｒ）とを備えており、
その際、
前記位置評価装置が、
前記位置検知器の検知値から、前記搬送方向に対して横向きの方向における前記圧延製品の現在の位置を検出するため、および、前記位置調節器へと伝送するために構成されており、
その際、前記位置調節器が、
前記圧延製品の現在の位置から、前記圧下調節装置のための旋回値を計算するため、および、この圧下調節装置を、直接的に、または、前記圧下調節装置の位置調整器を介して、前記圧延製品の前記位置が前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されるように制御するため、
に構成されている。
位置検知器と、位置評価装置と、位置調節器とが、別個の、互いに通信する構造ユニットであることは可能であり、または、同様に統合されて実現されていることも可能である。
更に、位置制御装置が、集中的または分散的に、インターネットベース及び／またはクラウドベースのアプリケーションの構成要素としてか、または、他の方法で実行されていることは可能であり、並びに、場合によっては、データベースにアクセス可能である。
例えば位置制御装置と圧下調節装置との間の、位置検知器と位置評価装置との間の、並びに、位置評価装置と位置調節器との間のような、電子式のコンポーネントの間の通信が、無線式または有線式に行われ得ることは、一般的に言えることである。
有利には、前記圧下調節装置は、上述された理由から、１つまたは複数の、有利には正に２つの液圧シリンダーを備えており、前記液圧シリンダーが、圧下調節装置のアクチュエータとしての機能を果たす。
それら作業ロールを支持するため、および、負荷のもとでのそれら作業ロールの撓みを回避するまたは少なくとも制限するために、有利には、前記圧延スタンドは、２つの支持ロールを有しており、これら支持ロールが、相応して、前記作業ロール）との接触状態にある。
上述された課題は、更に、圧延製品、有利には金属ストップの圧延のための装置によって解決され、この装置が、前記で説明された実施形態の変形例の１つまたは複数の実施形態の変形例による、１つまたは複数の圧延スタンドを有している。特に、複数の圧延スタンドが設けられており、これら圧延スタンドが、１つの圧延ライン、有利には、タンデム型圧延ラインを形成している。
この方法並びに圧延スタンドに関して記載された、特徴、技術的な作用、利点、並びに、実施例は、類似して、圧延スタンドに適用される。
本発明の更なる利点および特徴は、有利な実施例の以下の説明から見て取れる。その内において説明された特徴は、単独で、または、特徴が矛盾しない限りでは、１つまたは複数の上記特徴と組み合わされて置換され得る。
有利な実施例の以下の説明は、その際、添付された図との関連のもとで行われる。
本発明の有利な更なる実施例を、以下の図の説明によって詳細に説明する。
作業ロールと支持ロールと、圧延ロール間隙の変化のための圧下調節装置とを有する圧延スタンドの概略図であり、その際、圧延スタンドが開放された状態において示されている。 作業ロールと支持ロールと、圧延ロール間隙の変化のための圧下調節装置とを有する圧延スタンドの概略図であり、その際、圧延スタンドが閉鎖された状態において示されている。 複数の圧延スタンドと１つの位置制御装置とを有する圧延ラインの概略図である。 複数の圧延スタンドと複数の位置制御装置とを有するタンデム型圧延ラインの概略図である。 作業ロールと支持ロールと、１つの位置制御装置とを有する圧延スタンドの概略図である。
以下で、有利な実施例を図に基づいて説明する。その際、図内における、同じ、類似の、または、同じに作用する要素は、同一の参照符号を備えており、且つ、重複を回避するために、これら要素の繰り返される説明が部分的に省略されている。
図１は、概略的に、（図平面に対して垂直な）搬送方向Ｒにおいて輸送可能な、特にストリップ形状の圧延製品Ｂの圧延のための圧延スタンド１を示している。
圧延スタンド１は、この実施例に従い、有利には熱間ストリップの圧延のための、即ち熱間圧延平板圧延機内における使用のための、４ロールスタンドとして構想されている。但し、この圧延スタンド１が、他の構造を有すること、及び／または、他の使用のために、例えば金属ストップのための冷間圧延スタンドまたは構造圧延スタンドとして構成されていることも可能である。
本実施例の圧延スタンド１は、圧延ロール間隙Ｓを形成する、平行に延び向かい合って位置する２つの作業ロール１０と、所属する２つの支持ロール１１とを有しており、作業ロール１０を支持するため、および、負荷のもとでのこれら作業ロール１０の撓みを回避するまたは少なくとも制限するために、これら支持ロールが相応してこれら作業ロール１０との接触状態にある。
圧延スタンド１は、更に、圧下調節装置１２を有しており、この圧下調節装置が、少なくとも１つまたは両方の作業ロール１０、有利には上側の作業ロール１０を、垂直方向において、即ち重力方向において移動するため、および、圧延ロール間隙Ｓを変化させるために構成されている。
この目的のために、そのことが図１と２との比較から読み取れるように、圧下調節装置１２は、作業ロール１０と所属する支持ロール１１から成る構造ユニットを移動可能である。
圧下調節装置１２は、更に、当該の作業ロール１０の垂直方向の位置以外に、搬送方向Ｒに対して垂直方向の平面内におけるこの作業ロールの傾斜を調節するために構成されている。このことは、圧下調節装置１２が、作業ロール１０における、または、作業ロール１０と支持ロール１１とから成る構造ユニットにおける、２つの作用点を有していることによって実現され得る。
駆動側ＤＳでのロール１０、１１のための（図内において示されていない）駆動装置の位置によって、および、例えば圧延スタンド１のメンテナンスのため、ロール１０、１１の交換のため、および、その種の他のもののための、操作側ＯＳでの操作従業員のためのアクセスの位置によって動機付けされて、本実施例において、両方の圧下調節位置は、「操作側の圧下調節位置」ｓＯＳ、および、「駆動側の圧下調節位置」ｓＤＳと称される。
本実施例において、圧下調節装置１２は、２つの液圧シリンダー１２ａを備えており、これら液圧シリンダーが、圧下調節装置１２のアクチュエータとしての機能を果たす。但し、作業ロール１０の圧下調節状態は、同様に他の方法、例えば１つまたは複数のリニアモータ及び／または電気モータを用いての方法でも変化され得る。
図１の圧延スタンド１は、拡げられた（離れる方向に移動された）もしくは開放された状態において示されており、この状態において、圧延ロール間隙Ｓが開放されており、且つ、これに伴って、圧延製品Ｂの如何なる厚さの低減も行われない。
開放された圧延ロール間隙Ｓは、１つまたは複数の圧延スタンド１内への圧延製品Ｂの送り込みのための圧延プロセスの開始時に、メンテナンス作業のため、片持ち状態のロール交換のため、即ち継続的な生産の間じゅうのロール交換のために、および、他のプロセス状況内において必要である可能性がある。
図２は、圧延スタンド１を、閉鎖されたもしくは狭められた（近づく方向に移動された）状態において示しており、この状態において、作業ロール１０と支持ロール１１とがこれらの作動位置に位置しており、この作動位置決めにおいて、圧延力Ｆｗが、圧延製品Ｂに対して作用し、且つ、塑性的に変形し、特に厚さにおいて低減される。
圧延ロール間隙Ｓの開放及び／または閉鎖の際に、圧延製品Ｂが、安定的に、圧延ロール間隙Ｓ内における所望された通常中央の位置（姿勢（Ｌａｇｅ））において残留するのではなく、むしろ、側方へと、即ち図１および２の眺望において左側／右側へと走り去ることは、生じる可能性がある。
これに関する原因が、このことが図１内において誇張されて図示されているように、圧下調節可能な作業ロール１０の傾斜状態である可能性がある。操作側の圧下調節位置ｓＯＳと、駆動側の圧下調節位置ｓＤＳとは、一致していない。
圧延スタンド１の開放および閉鎖のプロセスを安定化させるために、位置制御装置２０が設けられており、この位置制御装置が、図３、４、および、５内において概略的に図示されている。
位置制御装置２０は、１つまたは複数の位置検知器２１を備えており、前記位置検知器が、有利には非接触的に、圧延スタンド１の圧延ロール間隙Ｓの（搬送方向Ｒにおいて見て）手前及び／または後ろの圧延製品Ｂの位置を検知するために構成されている。位置検知器２１は、この目的のために、有利には、１つまたは複数のカメラ２１ａを備えており、ストップ形状である限りは、これらカメラが例えば圧延製品Ｂのストリップエッジ部へと整向されている。
そのような位置検知器２１は、図３内において示されており、この図３が、複数の圧延スタンド１を有する圧延ラインの概略的な平面図を示している。位置検知器２１は、側方への方向もしくは横方向における、即ち作業ロール１０の軸線方向における、圧延製品Ｂの姿勢（Ｌａｇｅ）もしくは位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を検出する。
１つまたは複数のカメラ２１ａの使用に対して選択的に、位置検知器２１は、圧延製品Ｂの位置を、他の原理に基づいている検知器の使用によって検出可能である。従って、圧延製品Ｂの位置、特に場合によっては有り得るストリップエッジ部は、例えば、レーダ、レーザースキャン、または、他の光学的な方法を介して検出可能である。
選択的に、圧延製品Ｂの明確な位置（姿勢（Ｌａｇｅ））の代わりに、例えばストリップ張力分布のような、１つのパラメータが利用され得、このパラメータは、圧延製品Ｂの位置（姿勢（Ｌａｇｅ））を間接的に模倣する。ストリップ張力分布は、圧延製品Ｂの幅にわたって、即ち作業ロール１０の軸線方向において、圧延スタンド１の手前及び／または後ろで測定され得、且つ、調節のために使用され得る。
位置検知器２１は、位置評価装置２２との通信状態にあり、この位置評価装置が、位置検知器２１の検知値から、側方への方向における現在の位置ｘＡＣＴを検出するため、および、位置調節器２３へと伝送するために構成されている。
位置調節器２３は、圧延製品Ｂの現在の位置ｘＡＣＴから、作業ロール１０の圧下調節装置１２のための旋回値（差分圧下調節値）を計算する。作業ロール１０が圧下調節装置１２によって旋回されることにより、圧延製品Ｂは側方へと移動可能である。
位置調節器２３は、当該の圧下調節装置１２を、直接的に、または、この圧下調節装置１２の位置調整器１３（図４および５を参照）を介して、ここで、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）が、圧延ロール間隙Ｓの閉鎖の間じゅう、安定化されるように制御する。換言すれば、圧延ロール間隙Ｓは、圧延製品Ｂの姿勢（Ｌａｇｅ）もしくは位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）が、目標位置に可能な限り密接して留まるように閉鎖される。
この目的のために、位置調節器２３は、圧下調節装置１２と、有線式または無線式の通信状態にある。
位置検知器２１と、位置評価装置２２と、位置調節器２３とが、別個の、互いに通信する構造ユニットであることは可能であり、または、同様に統合されて実現されていることも可能である。
更に、位置制御装置２０が、集中的または分散的に、インターネットベース及び／またはクラウドベースのアプリケーションの構成要素としてか、または、他の方法で実行されていることは可能であり、並びに、場合によっては、データベースにアクセス可能である。例えば位置制御装置２０と圧下調節装置１２との間の、位置検知器２１と位置評価装置２２との間の、並びに、位置評価装置２２と位置調節器２３との間のような、電子式のコンポーネントの間の通信が、無線式または有線式に行われ得ることは、一般的に言えることである。
図４は、複数の圧延スタンド１を有するタンデム型圧延ライン１００を示しており、その際、複数の位置制御装置２０が、異なる圧延スタンド１に、割り当てられて取り付けられている。
図５は、概略的に、更に別の実施例に従う位置制御装置２０を有する圧延スタンド１を示している。圧下調節装置１２の位置調整器１３は、ここで、操作側ＯＳの位置調整器１３ａと、駆動側ＤＳの位置調整器１３ｂとに分割されており、これら位置調整器が、相応する側、有利には相応する液圧シリンダー１２ａの位置調節のために構成されている。
図５から、更に、圧下調節装置１２の位置調節に対する圧延製品Ｂの位置調節の影響が読み取れ、その際、ＦＣＯＳによって、操作側ＯＳでの圧下調節力が、および、ＦＣＤＳによって、駆動側ＤＳでの圧下調節力が表示されている。
ｓＲＥＦは、中央の圧下調節位置の目標値を意味し、
ΔｓＲＥＦが、差分圧下調節位置の目標値（旋回値）を意味し、
ｘＲＥＦが、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の目標値を意味し、且つ、
ｘＯＰが、例えば上位の設備制御装置または操作人員によって確定される、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）のための付加目標値を意味する。
その際、中央の圧下調節位置ｓ＝（ｓＤＳ－ｓＯＳ）／２、および、差分圧下調節位置Δｓ＝ｓＤＳ－ｓＯＳが成り立つ。
側方への方向における、即ち搬送方向Ｒに対して横向きの圧延製品Ｂの位置（姿勢（Ｌａｇｅ））が、目標値に密接して保持されることにより、この明細書内において説明された圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の制御は、輸送される圧延製品Ｂの間じゅうの、圧延スタンド１の開放および閉鎖のプロセスの安定化を可能にする。
このようにして、生産の品質は、改善され得、且つ、場合によっては有り得る粗悪品が、最小限化され得る。位置制御装置２０が、１つの圧延ラインの複数の圧延スタンド１において取り付けられることにより、更に、１つまたは複数の圧延スタンド１の開放および閉鎖は、同時に可能である。
使用可能な限り、本発明の領域を離れること無しに、実施例内において示された、個々の全ての特徴は、互いに組み合わせされ得、及び／または、置換され得る。
１ 圧延スタンド
１０ 作業ロール
１１ 支持ロール
１２ 圧下調節装置
１２ａ 液圧シリンダー
１３ 圧下調節装置の位置調整器
１３ａ 操作側の位置調整器
１３ｂ 駆動側の位置調整器
２０ 位置制御装置（Ｌａｇｅｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）
２１ 位置検知器（Ｌａｇｅｄｅｔｅｋｔｏｒ）
２２ 位置評価装置（Ｌａｇｅａｕｓｗｅｒｔｕｎｇ）
２３ 位置調節器（Ｌａｇｅｒｅｇｌｅｒ）
１００ タンデム型圧延ライン
Ｒ 搬送方向
Ｂ 圧延製品
Ｓ 圧延ロール間隙
ＯＳ 操作側
ＤＳ 駆動側
ＦＷ 圧延力
ｓＯＳ 操作側の圧下調節位置
ｓＤＳ 駆動側の圧下調節位置
ｘＡＣＴ 圧延製品の現在の位置
ＦＣＯＳ 操作側の圧下調節力
ＦＣＤＳ 駆動側の圧下調節力
ｓＲＥＦ 中央の圧下調節位置の目標値
ΔｓＲＥＦ 差分圧下調節位置の目標値
ｘＲＥＦ 圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の目標値
ｘＯＰ 付加目標値
ｓ 中央の圧下調節位置
Δｓ 差分圧下調節位置
本発明は、圧延製品の圧延、特に熱間圧延の際の圧延スタンドの開放及び／または閉鎖のための方法に関する。本発明は、更に、圧延スタンド、並びに、圧延製品の圧延のための装置に関する。
平坦に圧延された金属製品の製造の際に、スラブまたはストリップは、１つまたは複数の圧延スタンドを通って搬送される。１つの圧延スタンドは、平行に整向された２つの作業ロールを有しており、これら作業ロールが、圧延ロール間隙を形成し、この圧延ロール間隙を通って、大抵の場合に厚さの低減の目的のために移動する。
圧延ロール間隙の調節のための、作業ロールの相対的位置は、例えば１つまたは両方の作業ロールの液圧的な圧下調節状態（（位置調節状態）Ａｎｓｔｅｌｌｕｎｇ）を介して変化され得る。
かなり多数のプロセス状況において、作業ロールが変形のための力を圧延製品に対して作用すること無しに、圧延製品は開放された圧延スタンドを通って搬送される。ある程度の時間または所定のストリップ長さの後に初めて、圧延スタンドは、固有の圧延プロセスを開始または継続するために閉鎖される。
従って、例えば連続鋳造圧延設備またはタンデム型圧延ライン内における片持ち状態のロール交換の際に、ロール交換を可能にするために、先ず第一に、圧延スタンドの圧延ロール間隙が開放され、このことによって、この圧延スタンドにおける厚さ減少がゼロへと低減される。ロール交換の後、圧延ロール間隙は閉鎖される。
圧延ロール間隙の閉鎖または開放の際に、圧延製品が、安定的に圧延ロール間隙内における所望された通常中央の位置（姿勢（Ｌａｇｅ））において残留するのではなく、むしろ、側方へと走り去ることは、生じる可能性がある。
作業ロールの圧下調節状態、幾何学的な形状、およびその種の他のものに関する小さな不均等性は、ストリップ幅にわたっての圧延ロール間隙の相対的な増大または減少が、圧延スタンドの閉鎖の際に一定に維持されないことを生起し、このことによって、側方への方向における、即ち作業ロールの軸線方向における所望されない位置変化（Ｌａｇｅａｅｎｄｅｒｕｎｇ）を誘起する側方への力が、圧延製品に対して作用される。
特許文献１～４は、圧延工程の影響下にあるストリップの側方の不安定な移動の制御のための方法および装置を記載している。
独国特許出願公開第３４ １３ ４２４Ａ１号明細書 特開昭５９－１８９０１２Ａ号公報 特開昭５９－８５３１４Ａ号公報 独国特許出願公開第１０ ２００５ ０５１ ０５３Ａ１号明細書
本発明の課題は、圧延スタンドの開放および閉鎖に対する改善されたコンセプトを提示すること、特に、圧延プロセスの信頼性を改善することにある。
この課題は、請求項１の特徴を有する方法、請求項７の特徴を有する圧延スタンド、並びに、請求項１３の特徴を有する装置によって解決される。有利な更なる構成は、従属請求項、本発明の以下の図示、並びに、有利な実施例の説明から導かれる。
この方法と、この圧延スタンドと、この装置とは、特に、金属から成る、有利には鋼または非鉄金属から成る圧延製品の圧延のための圧延機において使用される。圧延製品は、有利には金属ストリップ、特に熱間ストリップである。
本発明に従うこの方法は、圧延ロール間隙を形成する少なくとも２つの作業ロールを有する、圧延スタンドの開放もしくは閉鎖に関している。圧延製品は、圧延ロール間隙を通っての変形のために、搬送方向に沿って輸送される。
両方の作業ロールの内の少なくとも１つの作業ロールは、搬送方向に対して垂直方向の平面内において、圧延ロール間隙が拡大および減少され得るだけでなく、むしろ、作業ロールの圧下調節状態が、圧延製品に対して相対的に変化可能であるように移動可能である。
圧延製品がストリップ形状に形成されている限り、記載「圧下調節状態」は、その際、他方の作業ロールまたはストップ平面に対して相対的な上記平面内における、作業ロールの傾斜状態の程度を意味する。
本発明に従う方法により、前記圧延製品は、前記搬送方向に沿って前記圧延ロール間隙を通って輸送され、且つ、前記圧延ロール間隙が相応して拡大または減少されることにより、その輸送の間じゅう、前記圧延スタンドが開放されるかまたは閉鎖される。
圧延スタンドの開放された状態において、作業ロールは、－閉鎖された状態と相違して－有利には如何なる力も圧延製品に対して作用しないか、場合によっては少しの力が圧延製品に対して作用する。
本発明に従い、前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向に対して横向きの方向における、即ち作業ロールの軸線方向における前記圧延製品の位置は検知される。記載記載「手前」および「後ろ」は、圧延製品の搬送方向に対して相対的に規定されている。
検知された前記位置に依存して、相応する前記作業ロールの圧下調節状態は、
前記圧延製品が、前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において保持されるもしくは安定化されるように変化される。原理的に、同様に両方の作業ロールの圧下調節状態も、この目的のために変化され得る。
圧延ロール間隙もしくはこの圧延ロール間隙の幾何学的な形状は、それに従って、圧延スタンドの開放または閉鎖の間じゅう、圧延製品が、側方へと走り去るのではなく、むしろ、目標位置に密接して保持されるように調節される。このようにして、圧延スタンドの開放および閉鎖のプロセスの安定化は、同時に搬送される圧延製品において達成され、このことによって、生産の品質が改善され、且つ、場合によっては有り得る粗悪品が最小限化され得る。
同時に、特に能率的な生産が可能である。何故ならば、生産の中断または品質損失の危険が圧延ロール間隙内における圧延製品の誤配置によって存在すること無しに、例えば片持ち状態のロール交換が、継続的な生産の際に可能であるからである。
記載「位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」および「姿勢（Ｌａｇｅ）」が、横方向における圧延ロール間隙内における圧延製品の位置決めとの関連において同義語的に使用されることは、指摘しておきたい。
有利には、前記圧延製品の前記位置は、非接触的に検知され、このことによって、この方法の実施のために、如何なる不必要な力も圧延製品に対して作用せず、且つ、更に、相応する検知器の信頼性が向上される。何故ならば、これら検知器が、如何なる摩耗の影響下にもないか、または、ただ少ない摩耗の影響下にあるだけでからである。
前記圧延製品の前記位置は、例えば、光学的に、有利には１つまたは複数のカメラ、レーダ、または、レーザースキャンを用いて検知される。このようにして、既存の設備は、機械構造的に簡単且つ信頼性の高い方法で、システムアップされ得る。
位置決定のために、ストリップ形状の圧延製品の場合、一方または両方のストリップエッジ部を検知することは、考慮に値する。前記ストリップエッジ部は、１つまたは複数のカメラの使用の場合に、例えば画像認識を介して認識され得、且つ、目標位置からの場合によっては有り得る逸脱が、従ってソフトウェアによって支援されて検出され得る。
圧延製品の位置の明確な検出に対して選択的に、物理的なパラメータが利用され得、例えばストリップ張力分布のようなこの物理的なパラメータが、圧延製品の前記位置を間接的に模倣する。
ストリップ張力分布は、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、この金属ストップの幅にわたって、即ち作業ロールの軸線方向において測定され得、且つ、次いで、圧延製品の位置を安定的に保持するための、調節のために使用され得る。
有利には、前記作業ロールの前記圧下調節状態は液圧的に変化され、このことによって、圧下調節可能性は、機械構造的に簡単且つ信頼性の高い方法で実現される。従って、例えば２つの液圧シリンダーが取り付けられており、これら液圧シリンダーは、アクチュエータとしての機能を果たす。
この目的のために、液圧シリンダーが、右側および左側で、直接的に当該の作業ロールに作用することは可能であり、または、これら液圧シリンダーが、作業ロールと所属する支持ロールとから成る構造ユニットを移動することは可能である。但し、作業ロールの圧下調節状態は、同様に他の方法でも、例えば１つまたは複数の電気モータまたはリニアモータを用いても変化され得る。
種々の実施形態の変形例において、前記で説明された方法は、同様に複数の圧延スタンドを有する、圧延機、特に熱間圧延機内においても使用され得、これら圧延スタンドが、共に、１つの圧延ライン、特にタンデム型圧延ラインを形成する。この場合において、１つまたは複数の圧延スタンドが開放されまたは閉鎖される間じゅう、圧延製品は、搬送方向に沿ってのそれぞれの圧延スタンドの圧延ロール間隙を通って輸送される。
相応する前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、所属する前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向に対して横向きの方向における前記圧延製品の位置は検知され、且つ、
検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロールの圧下調節状態が、前記圧延製品が相応する前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化される、もしくは、保持されるように、変化される。
このようにして、生産プロセスを停止する必要無しに、または、品質損失を危惧する必要無しに、１つまたは複数の圧延スタンドの開放および閉鎖は同時に可能である。
上述の課題は、圧延製品、有利には金属ストップの圧延のための圧延スタンドによって解決され、
その際、この圧延スタンドが：
圧延ロール間隙を形成する少なくとも２つの作業ロールを備え、
この圧延ロール間隙内において、搬送方向に輸送可能な前記圧延製品が変形可能であり；
圧下調節装置を有し、この圧下調節装置が、
前記作業ロールの内の少なくとも１つの作業ロールの圧下調節状態を、前記搬送方向に対して垂直方向の平面内において変化するため、並びに、
前記圧延スタンドを、前記圧延ロール間隙の拡大または減少によって、相応して開放するかまたは閉鎖するため、
に構成されており；および、
位置制御装置（Ｌａｇｅｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）を有し、この位置制御装置が、
開放もしくは閉鎖の間じゅう、前記圧延製品の位置を、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろで、前記搬送方向に対して横向きの方向において検知するため、および、
検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロールの圧下調節状態を、前記圧延製品が前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化される、もしくは、保持されるように、変化するため、
に構成されている。
この方法に関して記載された、特徴、技術的な作用、利点、並びに、実施例は、類似して、圧延スタンドに適用される。
従って、前記位置制御装置は、上述された理由から、有利には少なくとも１つの位置検知器（Ｌａｇｅｄｅｔｅｋｔｏｒ）を備えており、
この位置検知器が、前記圧延製品の前記位置を、前記圧延ロール間隙の手前及び／または後ろで非接触的に検知するために構成されている。
有利には、前記位置検知器は、上述された理由から、１つまたは複数のカメラを備えている。
有利には、前記位置制御装置は、更に、前記位置検知器との通信の状態における位置評価装置（Ｌａｇｅａｕｓｗｅｒｔｕｎｇ）と、前記位置評価装置との通信の状態における位置調節器（Ｌａｇｅｒｅｇｌｅｒ）とを備えており、
その際、
前記位置評価装置が、
前記位置検知器の検知値から、前記搬送方向に対して横向きの方向における前記圧延製品の現在の位置を検出するため、および、前記位置調節器へと伝送するために構成されており、
その際、前記位置調節器が、
前記圧延製品の現在の位置から、前記圧下調節装置のための旋回値を計算するため、および、この圧下調節装置を、直接的に、または、前記圧下調節装置の位置調整器を介して、前記圧延製品の前記位置が前記圧延スタンドの開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されるように制御するため、
に構成されている。
位置検知器と、位置評価装置と、位置調節器とが、別個の、互いに通信する構造ユニットであることは可能であり、または、同様に統合されて実現されていることも可能である。
更に、位置制御装置が、集中的または分散的に、インターネットベース及び／またはクラウドベースのアプリケーションの構成要素としてか、または、他の方法で実行されていることは可能であり、並びに、場合によっては、データベースにアクセス可能である。
例えば位置制御装置と圧下調節装置との間の、位置検知器と位置評価装置との間の、並びに、位置評価装置と位置調節器との間のような、電子式のコンポーネントの間の通信が、無線式または有線式に行われ得ることは、一般的に言えることである。
有利には、前記圧下調節装置は、上述された理由から、１つまたは複数の、有利には正に２つの液圧シリンダーを備えており、前記液圧シリンダーが、圧下調節装置のアクチュエータとしての機能を果たす。
それら作業ロールを支持するため、および、負荷のもとでのそれら作業ロールの撓みを回避するまたは少なくとも制限するために、有利には、前記圧延スタンドは、２つの支持ロールを有しており、これら支持ロールが、相応して、前記作業ロール）との接触状態にある。
上述された課題は、更に、圧延製品、有利には金属ストップの圧延のための装置によって解決され、この装置が、前記で説明された実施形態の変形例の１つまたは複数の実施形態の変形例による、１つまたは複数の圧延スタンドを有している。特に、複数の圧延スタンドが設けられており、これら圧延スタンドが、１つの圧延ライン、有利には、タンデム型圧延ラインを形成している。
この方法並びに圧延スタンドに関して記載された、特徴、技術的な作用、利点、並びに、実施例は、類似して、圧延スタンドに適用される。
本発明の更なる利点および特徴は、有利な実施例の以下の説明から見て取れる。その内において説明された特徴は、単独で、または、特徴が矛盾しない限りでは、１つまたは複数の上記特徴と組み合わされて置換され得る。
有利な実施例の以下の説明は、その際、添付された図との関連のもとで行われる。
本発明の有利な更なる実施例を、以下の図の説明によって詳細に説明する。
作業ロールと支持ロールと、圧延ロール間隙の変化のための圧下調節装置とを有する圧延スタンドの概略図であり、その際、圧延スタンドが開放された状態において示されている。 作業ロールと支持ロールと、圧延ロール間隙の変化のための圧下調節装置とを有する圧延スタンドの概略図であり、その際、圧延スタンドが閉鎖された状態において示されている。 複数の圧延スタンドと１つの位置制御装置とを有する圧延ラインの概略図である。 複数の圧延スタンドと複数の位置制御装置とを有するタンデム型圧延ラインの概略図である。 作業ロールと支持ロールと、１つの位置制御装置とを有する圧延スタンドの概略図である。
以下で、有利な実施例を図に基づいて説明する。その際、図内における、同じ、類似の、または、同じに作用する要素は、同一の参照符号を備えており、且つ、重複を回避するために、これら要素の繰り返される説明が部分的に省略されている。
図１は、概略的に、（図平面に対して垂直な）搬送方向Ｒにおいて輸送可能な、特にストリップ形状の圧延製品Ｂの圧延のための圧延スタンド１を示している。
圧延スタンド１は、この実施例に従い、有利には熱間ストリップの圧延のための、即ち熱間圧延平板圧延機内における使用のための、４ロールスタンドとして構想されている。但し、この圧延スタンド１が、他の構造を有すること、及び／または、他の使用のために、例えば金属ストップのための冷間圧延スタンドまたは構造圧延スタンドとして構成されていることも可能である。
本実施例の圧延スタンド１は、圧延ロール間隙Ｓを形成する、平行に延び向かい合って位置する２つの作業ロール１０と、所属する２つの支持ロール１１とを有しており、作業ロール１０を支持するため、および、負荷のもとでのこれら作業ロール１０の撓みを回避するまたは少なくとも制限するために、これら支持ロールが相応してこれら作業ロール１０との接触状態にある。
圧延スタンド１は、更に、圧下調節装置１２を有しており、この圧下調節装置が、少なくとも１つまたは両方の作業ロール１０、有利には上側の作業ロール１０を、垂直方向において、即ち重力方向において移動するため、および、圧延ロール間隙Ｓを変化させるために構成されている。
この目的のために、そのことが図１と２との比較から読み取れるように、圧下調節装置１２は、作業ロール１０と所属する支持ロール１１から成る構造ユニットを移動可能である。
圧下調節装置１２は、更に、当該の作業ロール１０の垂直方向の位置以外に、搬送方向Ｒに対して垂直方向の平面内におけるこの作業ロールの傾斜を調節するために構成されている。このことは、圧下調節装置１２が、作業ロール１０における、または、作業ロール１０と支持ロール１１とから成る構造ユニットにおける、２つの作用点を有していることによって実現され得る。
駆動側ＤＳでのロール１０、１１のための（図内において示されていない）駆動装置の位置によって、および、例えば圧延スタンド１のメンテナンスのため、ロール１０、１１の交換のため、および、その種の他のもののための、操作側ＯＳでの操作従業員のためのアクセスの位置によって動機付けされて、本実施例において、両方の圧下調節位置は、「操作側の圧下調節位置」ｓＯＳ、および、「駆動側の圧下調節位置」ｓＤＳと称される。
本実施例において、圧下調節装置１２は、２つの液圧シリンダー１２ａを備えており、これら液圧シリンダーが、圧下調節装置１２のアクチュエータとしての機能を果たす。但し、作業ロール１０の圧下調節状態は、同様に他の方法、例えば１つまたは複数のリニアモータ及び／または電気モータを用いての方法でも変化され得る。
図１の圧延スタンド１は、拡げられた（離れる方向に移動された）もしくは開放された状態において示されており、この状態において、圧延ロール間隙Ｓが開放されており、且つ、これに伴って、圧延製品Ｂの如何なる厚さの低減も行われない。
開放された圧延ロール間隙Ｓは、１つまたは複数の圧延スタンド１内への圧延製品Ｂの送り込みのための圧延プロセスの開始時に、メンテナンス作業のため、片持ち状態のロール交換のため、即ち継続的な生産の間じゅうのロール交換のために、および、他のプロセス状況内において必要である可能性がある。
図２は、圧延スタンド１を、閉鎖されたもしくは狭められた（近づく方向に移動された）状態において示しており、この状態において、作業ロール１０と支持ロール１１とがこれらの作動位置に位置しており、この作動位置決めにおいて、圧延力Ｆｗが、圧延製品Ｂに対して作用し、且つ、塑性的に変形し、特に厚さにおいて低減される。
圧延ロール間隙Ｓの開放及び／または閉鎖の際に、圧延製品Ｂが、安定的に、圧延ロール間隙Ｓ内における所望された通常中央の位置（姿勢（Ｌａｇｅ））において残留するのではなく、むしろ、側方へと、即ち図１および２の眺望において左側／右側へと走り去ることは、生じる可能性がある。
これに関する原因が、このことが図１内において誇張されて図示されているように、圧下調節可能な作業ロール１０の傾斜状態である可能性がある。操作側の圧下調節位置ｓＯＳと、駆動側の圧下調節位置ｓＤＳとは、一致していない。
圧延スタンド１の開放および閉鎖のプロセスを安定化させるために、位置制御装置２０が設けられており、この位置制御装置が、図３、４、および、５内において概略的に図示されている。
位置制御装置２０は、１つまたは複数の位置検知器２１を備えており、前記位置検知器が、有利には非接触的に、圧延スタンド１の圧延ロール間隙Ｓの（搬送方向Ｒにおいて見て）手前及び／または後ろの圧延製品Ｂの位置を検知するために構成されている。位置検知器２１は、この目的のために、有利には、１つまたは複数のカメラ２１ａを備えており、ストップ形状である限りは、これらカメラが例えば圧延製品Ｂのストリップエッジ部へと整向されている。
そのような位置検知器２１は、図３内において示されており、この図３が、複数の圧延スタンド１を有する圧延ラインの概略的な平面図を示している。位置検知器２１は、側方への方向もしくは横方向における、即ち作業ロール１０の軸線方向における、圧延製品Ｂの姿勢（Ｌａｇｅ）もしくは位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を検出する。
１つまたは複数のカメラ２１ａの使用に対して選択的に、位置検知器２１は、圧延製品Ｂの位置を、他の原理に基づいている検知器の使用によって検出可能である。従って、圧延製品Ｂの位置、特に場合によっては有り得るストリップエッジ部は、例えば、レーダ、レーザースキャン、または、他の光学的な方法を介して検出可能である。
選択的に、圧延製品Ｂの明確な位置（姿勢（Ｌａｇｅ））の代わりに、例えばストリップ張力分布のような、１つのパラメータが利用され得、このパラメータは、圧延製品Ｂの位置（姿勢（Ｌａｇｅ））を間接的に模倣する。ストリップ張力分布は、圧延製品Ｂの幅にわたって、即ち作業ロール１０の軸線方向において、圧延スタンド１の手前及び／または後ろで測定され得、且つ、調節のために使用され得る。
位置検知器２１は、位置評価装置２２との通信状態にあり、この位置評価装置が、位置検知器２１の検知値から、側方への方向における現在の位置ｘＡＣＴを検出するため、および、位置調節器２３へと伝送するために構成されている。
位置調節器２３は、圧延製品Ｂの現在の位置ｘＡＣＴから、作業ロール１０の圧下調節装置１２のための旋回値（差分圧下調節値）を計算する。作業ロール１０が圧下調節装置１２によって旋回されることにより、圧延製品Ｂは側方へと移動可能である。
位置調節器２３は、当該の圧下調節装置１２を、直接的に、または、この圧下調節装置１２の位置調整器１３（図４および５を参照）を介して、ここで、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）が、圧延ロール間隙Ｓの閉鎖の間じゅう、安定化されるように制御する。換言すれば、圧延ロール間隙Ｓは、圧延製品Ｂの姿勢（Ｌａｇｅ）もしくは位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）が、目標位置に可能な限り密接して留まるように閉鎖される。
この目的のために、位置調節器２３は、圧下調節装置１２と、有線式または無線式の通信状態にある。
位置検知器２１と、位置評価装置２２と、位置調節器２３とが、別個の、互いに通信する構造ユニットであることは可能であり、または、同様に統合されて実現されていることも可能である。
更に、位置制御装置２０が、集中的または分散的に、インターネットベース及び／またはクラウドベースのアプリケーションの構成要素としてか、または、他の方法で実行されていることは可能であり、並びに、場合によっては、データベースにアクセス可能である。例えば位置制御装置２０と圧下調節装置１２との間の、位置検知器２１と位置評価装置２２との間の、並びに、位置評価装置２２と位置調節器２３との間のような、電子式のコンポーネントの間の通信が、無線式または有線式に行われ得ることは、一般的に言えることである。
図４は、複数の圧延スタンド１を有するタンデム型圧延ライン１００を示しており、その際、複数の位置制御装置２０が、異なる圧延スタンド１に、割り当てられて取り付けられている。
図５は、概略的に、更に別の実施例に従う位置制御装置２０を有する圧延スタンド１を示している。圧下調節装置１２の位置調整器１３は、ここで、操作側ＯＳの位置調整器１３ａと、駆動側ＤＳの位置調整器１３ｂとに分割されており、これら位置調整器が、相応する側、有利には相応する液圧シリンダー１２ａの位置調節のために構成されている。
図５から、更に、圧下調節装置１２の位置調節に対する圧延製品Ｂの位置調節の影響が読み取れ、その際、ＦＣＯＳによって、操作側ＯＳでの圧下調節力が、および、ＦＣＤＳによって、駆動側ＤＳでの圧下調節力が表示されている。
ｓＲＥＦは、中央の圧下調節位置の目標値を意味し、
ΔｓＲＥＦが、差分圧下調節位置の目標値（旋回値）を意味し、
ｘＲＥＦが、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の目標値を意味し、且つ、
ｘＯＰが、例えば上位の設備制御装置または操作人員によって確定される、圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）のための付加目標値を意味する。
その際、中央の圧下調節位置ｓ＝（ｓＤＳ－ｓＯＳ）／２、および、差分圧下調節位置Δｓ＝ｓＤＳ－ｓＯＳが成り立つ。
側方への方向における、即ち搬送方向Ｒに対して横向きの圧延製品Ｂの位置（姿勢（Ｌａｇｅ））が、目標値に密接して保持されることにより、この明細書内において説明された圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の制御は、輸送される圧延製品Ｂの間じゅうの、圧延スタンド１の開放および閉鎖のプロセスの安定化を可能にする。
このようにして、生産の品質は、改善され得、且つ、場合によっては有り得る粗悪品が、最小限化され得る。位置制御装置２０が、１つの圧延ラインの複数の圧延スタンド１において取り付けられることにより、更に、１つまたは複数の圧延スタンド１の開放および閉鎖は、同時に可能である。
使用可能な限り、本発明の領域を離れること無しに、実施例内において示された、個々の全ての特徴は、互いに組み合わせされ得、及び／または、置換され得る。
１ 圧延スタンド
１０ 作業ロール
１１ 支持ロール
１２ 圧下調節装置
１２ａ 液圧シリンダー
１３ 圧下調節装置の位置調整器
１３ａ 操作側の位置調整器
１３ｂ 駆動側の位置調整器
２０ 位置制御装置（Ｌａｇｅｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）
２１ 位置検知器（Ｌａｇｅｄｅｔｅｋｔｏｒ）
２２ 位置評価装置（Ｌａｇｅａｕｓｗｅｒｔｕｎｇ）
２３ 位置調節器（Ｌａｇｅｒｅｇｌｅｒ）
１００ タンデム型圧延ライン
Ｒ 搬送方向
Ｂ 圧延製品
Ｓ 圧延ロール間隙
ＯＳ 操作側
ＤＳ 駆動側
ＦＷ 圧延力
ｓＯＳ 操作側の圧下調節位置
ｓＤＳ 駆動側の圧下調節位置
ｘＡＣＴ 圧延製品の現在の位置
ＦＣＯＳ 操作側の圧下調節力
ＦＣＤＳ 駆動側の圧下調節力
ｓＲＥＦ 中央の圧下調節位置の目標値
ΔｓＲＥＦ 差分圧下調節位置の目標値
ｘＲＥＦ 圧延製品位置（Ｗａｌｚｐｒｏｄｕｋｔｌａｇｅ）の目標値
ｘＯＰ 付加目標値
ｓ 中央の圧下調節位置
Δｓ 差分圧下調節位置

Claims (14)

  1. 圧延ロール間隙（Ｓ）内において搬送方向（Ｒ）に輸送される圧延製品（Ｂ）が変形可能である、圧延ロール間隙（Ｓ）を形成する２つの作業ロール（１０）を有する圧延スタンド（１）の開放及び／または閉鎖のための方法であって、
    少なくとも１つの作業ロール（１０）の圧下調節状態が、前記搬送方向（Ｒ）に対して垂直方向の平面内において変化可能であり、且つ、方法は：
    前記搬送方向（Ｒ）に沿っての、前記圧延ロール間隙（Ｓ）を通っての前記圧延製品（Ｂ）の搬送、および、
    前記圧延ロール間隙（Ｓ）が相応して拡大または減少されることによる、その搬送の間じゅうの、前記圧延スタンド（１）の開放または閉鎖；
    前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅうの、前記圧延ロール間隙（Ｓ）の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向（Ｒ）に対して横向きの方向における前記圧延製品（Ｂ）の位置の検知；および、
    検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロール（１０）の圧下調節状態の変更、従って、前記圧延製品（Ｂ）が、前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されること、
    を有していることを特徴とする方法。
  2. 前記圧延製品（Ｂ）の前記位置は、非接触的に検知されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記圧延製品（Ｂ）の前記位置は、光学的に、有利には１つまたは複数のカメラ（２１ａ）、レーダ、または、レーザースキャンを用いて検知されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 前記圧延製品（Ｂ）は、金属ストップであり、且つ、この圧延製品（Ｂ）の前記位置が、間接的に、前記圧延ロール間隙（Ｓ）の手前及び／または後ろでの、この金属ストップの幅にわたってのストリップ張力分布から推論されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 前記作業ロール（１０）の前記圧下調節状態は、液圧的に変化されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。
  6. １つの圧延ライン内における複数の圧延スタンド（１）が、
    圧延ロール間隙（Ｓ）内において搬送方向（Ｒ）に輸送される前記圧延製品（Ｂ）が変形可能である、圧延ロール間隙（Ｓ）を形成する、それぞれ２つの作業ロール（１０）を備えており、
    少なくとも１つの作業ロール（１０）の前記圧下調節状態が、圧延スタンド（１）毎に、前記搬送方向（Ｒ）に対して垂直方向の平面内において変化可能であり、且つ、方法は：
    前記搬送方向（Ｒ）に沿っての、前記圧延スタンド（１）のそれぞれの圧延スタンドの前記圧延ロール間隙（Ｓ）を通っての前記圧延製品（Ｂ）の搬送、および、
    所属する前記圧延ロール間隙（Ｓ）が相応して拡大または減少されることによる、その搬送の間じゅうの、１つまたは複数の前記圧延スタンド（１）の開放または閉鎖；
    相応する前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅうの、
    所属する前記圧延ロール間隙（Ｓ）の手前及び／または後ろでの、前記搬送方向（Ｒ）に対して横向きの方向における前記圧延製品（Ｂ）の位置の検知；および、
    検知された前記位置に依存しての、相応する前記作業ロール（１０）の圧下調節状態の変更、従って、前記圧延製品（Ｂ）が、相応する前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されること、
    をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の方法。
  7. 圧延製品（Ｂ）、有利には金属ストップの圧延のための圧延スタンド（１）であって、この圧延スタンド（１）が、
    圧延ロール間隙（Ｓ）を形成する２つの作業ロール（１０）を有し、この圧延ロール間隙（Ｓ）内において、搬送方向（Ｒ）に輸送可能な前記圧延製品（Ｂ）が変形可能であり；
    圧下調節装置（１２）を有し、この圧下調節装置が、
    前記作業ロール（１０）の内の少なくとも１つの作業ロールの圧下調節状態を、前記搬送方向（Ｒ）に対して垂直方向の平面内において変化するため、並びに、前記圧延スタンド（１）を、前記圧延ロール間隙（Ｓ）の拡大または減少によって、相応して開放するかまたは閉鎖するため、
    に構成されており；および、
    位置制御装置（２０）を有し、この位置制御装置が、
    開放もしくは閉鎖の間じゅう、前記圧延製品（Ｂ）の位置を、前記圧延ロール間隙（Ｓ）の手前及び／または後ろで、前記搬送方向（Ｒ）に対して横向きの方向において検知するため、および、
    検知された前記位置に依存して、相応する前記作業ロール（１０）の圧下調節状態を、前記圧延製品（Ｂ）が前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されるように、変化するため、
    に構成されている、
    ことを特徴とする圧延スタンド（１）。
  8. 前記位置制御装置（２０）は、少なくとも１つの位置検知器（２１）を備えており、
    この位置検知器が、前記圧延製品（Ｂ）の前記位置を、前記圧延ロール間隙（Ｓ）の手前及び／または後ろで非接触的に検知するために構成されていることを特徴とする請求項７に記載の圧延スタンド（１）。
  9. 前記位置検知器（２１）は、１つまたは複数のカメラ（２１ａ）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の圧延スタンド（１）。
  10. 前記位置制御装置（２０）は、前記位置検知器（２１）との通信の状態における位置評価装置（２２）と、前記位置評価装置（２２）との通信の状態における位置調節器（２３）とを備えており、
    前記位置評価装置（２２）が、
    前記位置検知器（２１）の検知値から、前記搬送方向に対して横向きの方向における前記圧延製品（Ｂ）の現在の位置（ｘＡＣＴ）を検出するため、および、前記位置調節器（２３）へと伝送するために構成されており、
    前記位置調節器（２３）が、
    前記圧延製品（Ｂ）の現在の位置（ｘＡＣＴ）から、前記圧下調節装置（１２）のための旋回値を計算するため、および、この圧下調節装置を、直接的に、または、前記圧下調節装置（１２）の位置調整器（１３）を介して、前記圧延製品の前記位置が前記圧延スタンド（１）の開放もしくは閉鎖の間じゅう、目標位置において安定化されるように制御するため、
    に構成されている、
    ことを特徴とする請求項７から９のいずれか一つに記載の圧延スタンド（１）。
  11. 前記圧下調節装置（１２）は、１つまたは複数の、有利には正に２つの液圧シリンダー（１２ａ）を備えていることを特徴とする請求項７から１０のいずれか一つに記載の圧延スタンド（１）。
  12. 前記圧延スタンド（１）は、２つの支持ロール（１１）を有しており、これら支持ロールが、相応して、前記作業ロール（１０）との接触状態にあることを特徴とする請求項７から１１のいずれか一つに記載の圧延スタンド（１）。
  13. 圧延製品（Ｂ）、有利には金属ストップの圧延のための装置（１）であって、この装置が、請求項７から１２のいずれか一つによる、１つまたは複数の圧延スタンドを有すること特徴とする装置（１）。
  14. 複数の圧延スタンド（１）が設けられており、これら圧延スタンドが、１つの圧延ライン、有利には、タンデム型圧延ライン（１００）を形成することを特徴とする請求項１３に記載の装置（１）。
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