CN101382682A - 连接整合设备 - Google Patents

Abstract

一种连接整合设备，主要用于液晶显示器的制程中用于传递和定位液晶显示面板，其包括：舱体，舱体内具有承载平台，其用于承载前段制程的面板，于前段制程的一端设有输送带，以将面板输送至后段制程，该输送带前段上方处具有取料机，该取料机具有一固定工作板，且该工作板上固定设置有复数个用以吸取承载平台上面板的真空吸盘；输送带中段设有靠位机构，并在该输送带后段上方设一出料机，该出料机具有一固定平板，且该平板上固定设置有复数个用于吸取经靠位机构靠位后的面板的真空吸盘，所述的输送带的后端设置有与所述的出料机相对应且用于调整面板位置的定位机构，将该面板定位后进入后段制程。

Description

连接整合设备

技术领域

本发明属于液晶显示器制造设备领域，特别涉及一种液晶面板制程中用于连接前、后站的连接整合设备。

背景技术

一般面板制程过程中，必须不断重复许多相同的制程，从前一制程到下一制程之间需要利用一种连接整合设备进行面板的输送，而现有的前、后站之间的连接整合设备如附图6所示，其包括：舱体(6)、一对取料机(61)以及可往复循环的输送带(62)，各取料机(61)分别装置在舱体(6)的前段与后段，藉此来吸取来自于前站制程的面板(63)及将该面板(63)送入该后战制程，且于一对取料机(61)之间设置有人工检查站(64)，用以供检查面板(63)是否存在不良，上述各部分组成现有的连接整合设备。

上述的连接整合设备能够将面板(63)从前站制程输送到后站制程，然而美中不足的是：由于该取料机(61)是利用大面积的真空吸盘(611)将面板(63)吸起，如附图7所示，真空吸盘(611)常因吸力小无法吸取或吸力过大而造成面板(63)轻微变形，致使真空吸盘(611)在放下面板的瞬间，因输送带(62)转动，常会导致面板(63)偏移，如附图8所示，加上该输送带(62)是平面结构，使面板(63)与输送带(62)之间呈完全接触，因而导致该面板(63)的表面常因摩擦而有刮伤现象产生，影响产品品质。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种连接整合设备，其在各取料机内具有复数个真空吸盘，以小面积的真空吸力将面板吸取以及放下，藉此避免面板产生变形，同时减少面板与输送带的接触面积，从而减少刮伤。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种连接整合设备，包括舱体，该舱体内具有用于承载前段制程的面板的承载平台，前段制程的后端设有用以将面板输送至后段制程的输送带，该输送带的上方分别设置有取料机与出料机，所述的取料机上具有工作板，所述的工作板上固定设置有复数个真空吸盘；所述的输送带的中段设置有供面板靠位的靠位机构；所述的输送带的后段上方设置有出料机，该出料机具有平板，该平板上固定设置有复数个真空吸盘，所述的输送带的后端设置有与所述的出料机相对应且用于调整面板位置的定位机构。

所述的输送带的表面上具有等间隔设置的齿状支撑部。

所述的靠位机构具有基座，该基座上可滑动地设置有一对靠位杆，各靠位杆均上设置有靠位垫，且该基座底部设有至少一个用以调整各靠位杆高低的调整元件。

所述的调整元件为气缸的活塞杆。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明通过在取料机和出料机上设置多个真空吸盘，使被真空吸盘抓取的面板受力均匀，可避免面板因瞬间的真空吸力太大而产生翘曲变形，进而提高面板在输送带上放置位置的精确度；另外设置了等间距的齿状支撑部则会有效减少面板与输送带之间的摩擦，从而减少面板刮伤，进而提高良品率。

附图说明

附图1为本发明的示意图；

附图2为本发明中取料机的结构示意图；

附图3为本发明中靠位机构的结构示意图；

附图4为本发明中输送带的结构示意图；

附图5为本发明的定位机构的结构示意图；

附图6为现有技术中的连接整合设备的示意图；

附图7为现有技术中的取料机吸取面板的示意图；

附图8为现有技术中检查后面板置于输送带的示意图；

其中：1、舱体、11、承载平台；12、面板；13、输送带；131、齿状支撑部；

2、取料机；21、动作轴；22、工作板；23、真空吸盘；24、气压源；

3、靠位机构；31、基座；32、靠位杆；321、靠位垫；33、调整元件；

4、出料机；41、平板；42、真空吸盘；5、定位机构；

6、舱体；61、取料机；611、真空吸盘；62、输送带；63、面板；64、检查站。

具体实施方式

参见附图1至附图5，图中所示为本发明的优选实施例。

如附图1所示，一种用于连接前、后站制程的连接整合设备，其包括舱体1，该舱体1内具有承载平台11，用与承载前段制程的面板12，前段制程的一端设置有输送带13，在本实施例中，该输送带13具有等间距设置的齿状支撑部131，将该面板12输送至后段制程，该输送带13前段上方处具有取料机2，该取料机2具有动作轴21，动作轴21的底部连接有固定工作板22，且该工作板22上固定设置有复数个真空吸盘23，对应该真空吸盘23与动作轴21的中段设置有气压源24，用以供应各真空吸盘23真空吸力，使真空吸盘23能够用以吸取承载平台11上的面板12，且该输送带13的中段设有靠位机构3，靠位机构具有基座31，基座31上设置有可滑动的一对靠位杆32，各靠位杆32上皆设置有靠位垫321，用来供面板12靠位，且该基座31的底部设置有至少一个调整元件33，该调整元件33采用气缸，以此来调整靠位杆32的高低。其中，附图1中左侧为“前”，右侧即为“后”。

在输送带13的后段上方设置有出料机4，该出料机4具有固定平板41，平板41上固定设置有复数个真空吸盘42，用来吸取经过靠位机构3靠位后的面板12，对应与该出料机4于输送带13远离前段制程的一端还设置有可三轴定位的定位机构5，其具有多个可在相互垂直的两个方向移动的夹爪，这些夹爪将面板12调整到输送带13的中央位置，并精确定位后进入后段制程。

如附图2所示，由于该取料机2及出料机4皆具有复数个真空吸盘，利用该真空吸盘小面积的真空吸力将面板12吸取以及放下，藉此，可避免面板12因瞬间的真空吸力太大而产生翘曲变形。

当技术员从输送带13上将该面板12取出进行目测检查后，欲将面板12放回输送带13时，如附图3所示，可利用靠位机构3的一对靠位垫321分别接触到该面板12相邻的两侧面，即可完成面板12在输送带13上的定位，以确保该面板12在输送带13上的位置，不会因技术员移动过而有所偏移。

其次，在面板12的输送过程中，如附图4所示，该面板12与输送带13之间会有较长时间的接触，而设置了等间距的齿状支撑部131则会有效减少面板12与输送带13之间的摩擦，支撑部131为等间距设置，故可使面板12受到较均匀的支撑，因此可减少面板12的变形以及因接触而产生的刮伤，进而提高面板的良品率。

另外，出料机4主要将经过目测检查过之后的面板12送至后段制程中，而本发明在面板12送至后段制程之前，可先经过由三轴定位的定位机构5加以定位，如附图5所示，确保面板12从前段至后段制程的输送过程中位置不变，以便后段制程时能够顺利被抓取，增加工作效率以及减少重复定位的成本。

以上所述的实施例揭示的本发明，并非对本发明本身的限制，因此即使改变任何部件数量或采用等同的部件进行替换，均应属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1、一种连接整合设备，包括舱体，该舱体内具有用于承载前段制程的面板的承载平台，前段制程的后端设有用以将面板输送至后段制程的输送带，该输送带的上方分别设置有取料机与出料机，其特征在于：所述的取料机上具有工作板，所述的工作板上固定设置有复数个真空吸盘；所述的输送带的中段设置有供面板靠位的靠位机构；所述的输送带的后段上方设置有出料机，该出料机具有平板，该平板上固定设置有复数个真空吸盘，所述的输送带的后端设置有与所述的出料机相对应且用于调整面板位置的定位机构。

2、根据权利要求1所述的连接整合设备，其特征是：所述的输送带的表面上具有等间隔设置的齿状支撑部。

3、根据权利要求1所述的连接整合设备，其特征是：所述的靠位机构具有基座，该基座上可滑动地设置有一对靠位杆，各靠位杆均上设置有靠位垫，且该基座底部设有至少一个用以调整各靠位杆高低的调整元件。

4、根据权利要求3所述的连接整合设备，其特征是：所述的调整元件为气缸的活塞杆。

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