CN207242949U - 一种液晶玻璃储运装架的定位装置 - Google Patents

Abstract

一种液晶玻璃储运架的定位装置，包括储运架、底座，在所述底两个相邻边的上部分别设有四个相同的，用于固定储运架的固定杆,在另两个相邻边的上框架下沿分别设有四个相同的气缸，在所述气缸上分别设有夹紧储运架的定位杆，在所述底座的上表面设有承重板,在承重板上面依次设有滑块和滑动板，在所述底座底部四角设有四个相同的，用于调节高度的调节杆。由于本实用新型采用了在固定底座上设置滑动装置，通过定位杆设定基准位置，利用气缸夹紧定位储运架的技术方案，能够使储运架准确牢靠的固定在预定的位置，克服了现有的技术因储运架移位导致取板机器人操作不准确引起的损坏玻璃板和间隔纸的缺陷。

Description

一种液晶玻璃储运装架的定位装置

技术领域

本实用新型属于平板玻璃生产制造领域，特别涉及一种液晶玻璃储运装架的定位装置。

背景技术

储运架是液晶玻璃(制造过程中起着至关重要的作用)储存、运送的周转工具。通常，液晶玻璃成品的下线时由机器人搬运装置从生产线上搬运到储运架上，搬运装置在两片液晶玻璃成品之间需要放置间隔纸，防止玻璃与玻璃之间造成擦划伤。由于储运架的托架尺寸大于储运架，故储运架与托架配置时不能准确放置在机器人首次试教的准确定位位置，造成储运架定位不准确，存取液晶玻璃时易造成破碎、间隔纸位置异常、搬运装置故障报警等异常状况。目前，本领域通常采用人工设置类似弹簧夹具的技术方案解决这一缺陷。但由于储运架收纳较多数量的玻璃板材时容易产生震动移位，设置弹簧夹具的弹性弹性过大人工难以操作，过小难以发挥其固定作用的技术缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是在克服现有的技术的缺陷，提供一种定位准确可靠、结构简单、使用方便的液晶玻璃储运装架的定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种液晶玻璃储运装架的定位装置，包括储运架,底座，在所述底座两个相邻边的上部分别设有四个相同的，用于固定储运架的固定杆，在另两个相邻边的上框架下沿分别设有四个相同的气缸，在所述气缸上分别设有夹紧储运架的定位杆，在所述底座的上表面设有承重板,在承重板上面依次设有滑块和滑动板，在所述底座底部四角设有四个相同的，用于调节高度的调节杆；

所述四个固定杆和四个定位杆的顶端为球状；

在所述滑块和滑动板之间设有轴承，所述滑块和滑动板一起与底座的上表面连接，所述滑块和滑动板的面积相等，小于底座的表面面积。

由于采用了在固定底座上设置滑动装置，通过定位杆设定基准位置，利用气缸夹紧定位储运架的技术方案，本实用新型具有定位准确、结构合理简单、采用常用材料和配件成本低的特点：

附图说明

图1为本实用新型的立体图示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为剖视图；

图4为本实用新型与储运架的定位示意图；

其中a为固定杆，b为滑板，c为定位杆，d为气缸，e为调节杆，f为底座，g为A型架，h为滑动块,i为承重板，j为轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

参见图1、图2、图3，一种液晶玻璃储运装架的定位装置，包括储运架g,底座f，在所述底座f两个相邻边的上部分别设有四个相同的，用于固定储运架g的固定杆a1、a2、a3和a4,在另两个相邻边的上框架下沿分别设有四个相同的气缸d1、d2、d3和d4，在所述气缸d1、d2、d3和d4上分别设有夹紧储运架g的定位杆 c1、c2、c3和c4，在所述底座f的上表面设有承重板i,在承重板 i上面依次设有滑块h和滑动板b，在所述底座f底部四角设有四个相同的，用于调节高度的调节杆e1、e2、e3和e4；所述固定杆 a1、a2、a3、a4和定位杆c1、c2、c3、c4的顶端为球状；在所述滑块h和滑动板b之间设有轴承j，所述滑块h和滑动板b一起与底座f的上表面连接。

根据不同尺寸的储运架确定本实用新型的底座几何尺寸，本实施例的底座f长1900mm，宽1100mm，高600mm；固定杆a1、a2、a3 和a4高度为200mm，滑板b滑动距离为0mm-10mm，气缸d1、d2、 d3和d4的行程为100mm，调节杆e1、e2、e3和e4调节范围为 0mm-300mm。

本实用新型的工作原理是这样的：

将装配调整好的液晶玻璃储运架的定位装置置于取板机器人工作范围内的位置，且用调节杆e1、e2、e3和e4将其调整到指定高度，取板机器人经过试教后，确定放置精确位置，不再变动。然后将储运架g放置于本装置上，开启电源四个气缸d1、d2、d3和d4 同时开始工作，气缸底座与托架f用螺栓固定，推动定位杆c1、 c2、c3和c4向前运动，在定位杆c1、c2、c3、c4顶端的球形体的作用下储运架g在滑板b上(滑板b与滑块h之间设有轴承j)，向固定杆a1、a2、a3和a4侧移动并被夹紧，这样，储运架g的位置与取板机器人试教时的位置完全一致，实现了精确定位。当需要更换储运架g时，只需操作四个气缸d1、d2、d3和d4向相反方向运动即可释放对运架g的夹紧。

Claims (3)

1.一种液晶玻璃储运装架的定位装置，包括储运架,底座，其特征在于，在所述底座两个相邻边的上部分别设有四个相同的，用于固定储运架的固定杆,在另两个相邻边的上框架下沿分别设有四个相同的气缸，在所述气缸上分别设有夹紧储运架的定位杆，在所述底座的上表面设有承重板,在承重板上面依次设有滑块和滑动板，在所述底座底部四角设有四个相同的，用于调节高度的调节杆。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃储运装架的定位装置，其特征在于，所述四个固定杆和四个定位杆的顶端为球状。

3.根据权利要求1或2所述的一种液晶玻璃储运装架的定位装置，其特征在于，在所述滑块和滑动板之间设有轴承，所述滑块和滑动板一起与底座的上表面连接，所述滑块和滑动板的面积相等，小于底座的表面面积。