CN101362555A - 自动装柜机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动装柜机，其包括组合摆放的自动升降输送机、自动伸缩输送机，自动升降输送机可升降使其输送机构直接靠近存放楼层物品出口处，自动伸缩输送机可将其输送机构末端伸入待装箱体内，自动升降输送机的输送机构与自动伸缩输送机的输送机构相靠近，使输送的物品滑落进入输送机构得以继续输送至待装的箱体中；这种结构，可以使产品从存放楼层一次性输送到集装箱或货柜内，装箱效率高、劳动强度小。

Description

自动装柜机
技术领域
本发明涉及一种输送设备，尤其是涉及一种将物品自生产场所输送到集装箱内的自动装柜机。
背景技术
对于生产厂家或者商家，将包装好的产品装集装箱或装货柜外运时，通常需要自车间或库房等摆放地开始，经过人工或机械的多次搬运才能完成装箱，尤其是存放点位于二楼或更高层时，其装箱过程的多次搬运使得效率较低、劳动强度大。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的装箱过程需要多次搬运的技术问题，提供了一种自动装柜机。自动装柜机，其包括组合摆放的自动升降输送机、自动伸缩输送机，自动升降输送机可升降使其输送机构直接靠近存放楼层物品出口处，自动伸缩输送机可将其输送机构末端伸入待装箱体内，自动升降输送机的输送机构与自动伸缩输送机的输送机构相靠近，使输送的物品滑落进入输送机构得以继续输送至待装的箱体中；这种结构，可以使产品从存放楼层一次性输送到集装箱或货柜内，装箱效率高、劳动强度小。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明一种自动装柜机，其包括顶部设有输送机构的自动升降输送机以及设有输送机构的自动伸缩输送机，自动升降输送机输送机构的底部连接有可促动其升降的升降机构，自动伸缩输送机输送机构为可伸缩以调节水平方向输送距离的可伸缩结构，所述的自动升降输送机和自动伸缩输送机可抵靠于一起，以使自动升降输送机升起至工作状态时，输送机构之输送末端靠近于输送机构的输送起始端以使输送机构上输送的物品滑落进入输送机构得以继续输送；所述的输送机构连接有可抬升其输送起始端高度、使输送面呈倾斜状态的抬升机构。自动升降输送机和自动伸缩输送机抵靠于一起，前者的输送机构的末端可与后者的起始端相靠近，当物品从自动升降输送机的输送机构传送至末端时，可凭借物品自重和运动惯性而滑落进入自动伸缩输送机的输送机构，而得以形成接力输送；进入工作状态时，在升降机构的作用下，自动升降输送机的输送机构的可升降至输送起始端直接靠近存放楼层物品出口处、输送末端与自动伸缩输送机的起始端相靠近，输送起始端与物品出口处对齐，使得可从物品存放楼层直接开始输送物品，为了较好地适应不同的输送口高度，其输送机构设置的抬升机构可调整输送机构的倾斜角度，以实现调整其输送起始端的高度调整；工作状态时，自动伸缩输送机的输送机构末端伸入待装箱体内，从而将物品继续输送到待装箱体内或柜体内；自动升降输送机可通过升降机构收合、自动伸缩输送机收缩，而减少非工作状态时的体积，便于存放、运输，减小存放空间占用；这种结构，可一次性完成从存放楼层开始的装箱动作，中间过程少、效率高，由于输送机构均为自动化使得劳动强度低；这种结构，制作简单，成本较低，操作简单方便。
作为优选，所述的抬升机构包括一端连接于输送机构另一端连接有螺母的抬升杆、与螺母构成转动连接的丝杆以及驱动丝杆旋转的电机。在电机的促动下丝杆旋转使螺母沿丝杆移动，从而带动抬升杆移动而使其连接输送机构一端抬高以调整输送机构的输送面的不同倾斜角度。
作为优选，所述的升降机构包括设于输送机构底部两侧的若干对中部铰接杆件构成的且底端杆件为一固定杆和一连接有螺母的活动杆的升降架、与螺母构成转动连接的丝杆以及驱动丝杆旋转的电机。在电机的促动下丝杆旋转使螺母沿丝杆移动，从而带动升降架的活动杆移动而使升降架收合或张开以形成降落或升起的动作。
作为优选，所述的自动伸缩输送机包括固定段、第一级伸缩节和第二级伸缩节，第一级伸缩节和第二级伸缩节系通过电动机驱动的链传动而形成在固定段内的伸缩。两级伸缩，易于控制，伸缩稳定；通过链传动伸缩，传动稳定、可靠。
作为优选，所述的输送机构和输送机构为皮带式或网式或链式或链板式或辊道式。可基于不同的规格而选用。
作为优选，所述的自动升降输送机和自动伸缩输送机底部设有滚轮。采用滚轮，可以单独移动自动伸缩输送机、自动升降输送机，便于两者间的对移动，也便于调整两者的输送机构的靠近位置、方位和距离。
因此，本发明具有结构合理、易于等特点，尤其是具有可一次性完成从存放楼层开始的装箱动作、装箱效率高、劳动强度小、输送稳定可靠等有益效果。
附图说明
附图1是本发明的一种原理示意图；
附图2是本发明的自动升降输送机原理图；
附图3是本发明的自动伸缩输送机原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本发明自动装柜机，如附图1、附图2、附图3所示，包括顶部设有输送机构11的自动升降输送机1以及设有输送机构22的自动伸缩输送机2，输送机构11的底部连接有可促动其升降的升降机构12，输送机构22为可伸缩以调节水平方向输送距离的可伸缩结构，自动升降输送机1和自动伸缩输送机2可抵靠于一起，以使自动升降输送机1升起至工作状态时，输送机构11之输送末端靠近于输送机构22的输送起始端以使输送机构11上输送的物品滑落进入输送机构22得以继续输送；输送机构11连接有可抬升其输送起始端高度、使输送面呈倾斜状态的抬升机构13。
抬升机构13包括一端连接于输送机构22另一端连接有螺母132的抬升杆131、与螺母132构成转动连接的丝杆133以及驱动丝杆133旋转的电机134。
升降机构12包括设于输送机构11底部两侧的若干对中部铰接杆件构成的且底端杆件为一固定杆和一连接有螺母122的活动杆的升降架121、与螺母122构成转动连接的丝杆123以及驱动丝杆123旋转的电机124。
自动伸缩输送机2包括固定段221、第一级伸缩节222和第二级伸缩节223，第一级伸缩节222和第二级伸缩节223系通过电动机23驱动的链24传动而形成在固定段221内的伸缩。每级伸缩节可水平滑动，在本输送机处于收缩状态时，所述第二级伸缩节223位于第一级伸缩节222的腔体内，第一级伸缩节2位于固定段221的腔体内。具有伸缩节行程保护功能，在伸出或缩回到设定位置时，设备自动停止。
输送机构11和输送机构22为皮带式。输送机构22包括有输送带26及其驱动电机25。
自动升降输送机1和自动伸缩输送机2底部设有滚轮14、24。
本发明的工作原理是：进入工作状态时，在升降机构12的作用下，自动升降输送机1的输送机构11的可升降至输送起始端直接靠近存放楼层物品出口处3、输送末端与自动伸缩输送机2的起始端相靠近，自动伸缩输送机2的输送机构22末端伸入待装箱体4内；当物品5从自动升降输送机1的输送机构11传送至其末端时，可凭借物品5的自重和运动惯性而滑落进入自动伸缩输送机2的输送机构22，而得以形成接力输送从而将物品5继续输送到待装箱体5内或柜体5内。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和变形，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

  1. 【权利要求1】一种自动装柜机，包括顶部设有输送机构(11)的自动升降输送机(1)以及设有输送机构(22)的自动伸缩输送机(2)，输送机构(11)的底部连接有可促动其升降的升降机构(12)，输送机构(22)为可伸缩以调节水平方向输送距离的可伸缩结构，其特征在于：所述的自动升降输送机(1)和自动伸缩输送机(2)可抵靠于一起，以使自动升降输送机(1)升起至工作状态时，输送机构(11)之输送末端靠近于输送机构(22)的输送起始端以使输送机构(11)上输送的物品滑落进入输送机构(22)得以继续输送；所述的输送机构(11)连接有可抬升其输送起始端高度、使输送面呈倾斜状态的抬升机构(13)。
  2. 【权利要求2】根据权利要求1所述的自动装柜机，其特征在于：所述的抬升机构(13)包括一端连接于输送机构(22)另一端连接有螺母(132)的抬升杆(131)、与螺母(132)构成转动连接的丝杆(133)以及驱动丝杆(133)旋转的电机(134)。
  3. 【权利要求3】根据权利要求1所述的自动装柜机，其特征在于：所述的升降机构(12)包括设于输送机构(11)底部两侧的若干对中部铰接杆件构成的且底端杆件为一固定杆和一连接有螺母(122)的活动杆的升降架(121)、与螺母(122)构成转动连接的丝杆(123)以及驱动丝杆(123)旋转的电机(124)。
  4. 【权利要求4】根据权利要求1所述的自动装柜机，其特征在于：所述的自动伸缩输送机(2)包括固定段(221)、第一级伸缩节(222)和第二级伸缩节(223)，第一级伸缩节(222)和第二级伸缩节(223)系通过电动机(23)驱动的链(24)传动而形成在固定段(221)内的伸缩。
  5. 【权利要求5】根据权利要求1或2或3或4所述的自动装柜机，其特征在于：所述的输送机构(11)和输送机构(22)为皮带式或网式或链式或链板式或辊道式。
  6. 【权利要求6】根据权利要求1或2或3或4所述的自动装柜机，其特征在于：所述的自动升降输送机(1)和自动伸缩输送机(2)底部设有滚轮(14、24)。
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