CN101358412B - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌条缝制缝纫机，其可以不损失经济性地进行第2方法的嵌条缝制。其具有：左右一对针棒；单针切换机构，其切换两针和单针驱动；一对大压脚，其保持载置台上的主布料和嵌条布；一对口袋盖保持机构；布料进给机构，其输送大压脚；端部检测用的反射部；口袋盖端部传感器，其接受反射光；倾斜状态检测用反射部，其形成在一侧的大压脚上；口袋盖倾斜传感器，其接受反射光；偏差计算部，其根据大压脚的位置和反射光的检测状态变化，计算两条线迹的端部位置偏差；以及缝制控制部，其选择性地执行按照端部位置偏差进行缝制开始或缝制结束的通常偏差缝制控制、和以使端部位置偏差左右反转的方式进行缝制开始或缝制结束的反转偏差缝制控制。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及将口袋盖布(防雨布)与嵌条布一起缝制到主布料上的嵌条缝制缝纫机，特别地，涉及利用反射光的检测进行口袋盖布端部的倾斜状态检测的嵌条缝制缝纫机。

背景技术

在嵌条缝制中，经常进行以覆盖口袋开口部的方式从嵌条布的间隙垂下的口袋盖布的缝制。该口袋盖布通常为宽度与口袋开口部大致相等的大致长方形的布料，但最近，由于衣料设计的多样化，有时倾斜地形成口袋开口部，在这种情况下，口袋盖布也需要做成大致平行四边形。

例如，在专利文献1所述的现有的嵌条缝制缝纫机中，具有：大压脚机构，其具有一对大压脚，该大压脚保持并输送载置台上的主布料及嵌条布；口袋盖保持机构，其在大压脚上方保持口袋盖布；缝制单元，其对输送的布料进行缝制；以及口袋盖传感器，其沿着布料的布料进给方向形成于大压脚的上表面，检测来自反射面的反射光。

在一个大压脚上，沿着布料进给方向形成两列反射面，与其相对应，口袋盖传感器也设置两台。并且，如果在载置口袋盖布的状态下使大压脚移动，则因为口袋盖布遮蔽各个反射面，所以可以利用各个口袋盖传感器检测反射光的光强变化。

此时，通过由口袋盖传感器监视光强变化，可以进行口袋盖布的端部位置检测，此外，通过捕捉两个口袋盖传感器检测光强变化的定时的差，还可以检测口袋盖布的端部的倾斜状态。

也就是说，通过相对于一侧的大压脚设置两台口袋盖传感器，可以求出前述大致为平行四边形的口袋盖布的缝制开始端部或缝制结束端部的倾斜状态。

该倾斜状态，是用于确定用于进行嵌条缝制的平行的两条线迹的缝制开始位置或缝制结束位置在布料进给方向上的偏移量(端部位置偏差)的要素，上述现有的嵌条缝制缝纫机，根据口袋盖布的端部的倾斜状态，计算两条线迹的开始位置或结束位置处的偏差，将其反映给缝制控制。

专利文献1：专利第3438912号公报

发明内容

嵌条缝制多为在上衣或裤子上，左右对称地形成的情况。在这种情况下，形成于左侧的主布料(左主布料)上的嵌条缝制和形成于右侧的主布料(右主布料)上的嵌条缝制，因为并不是相同的形状，而是对称形状，所以需要相对于左右主布料，分别由口袋盖传感器进行感应，分别求出口袋盖布的倾斜状态，分别求出端部位置偏差，执行嵌条缝制。

并且，在按照上述方式，在左右主布料上分别实施嵌条缝制的情况下，具有：如图13(A)、(B)所示，对于左右的主布料CL、CR，使所有主布料的上下端部均为同一个方向而分别进行缝制的方法(第1方法)；以及如图14(A)、(B)所示，对于左右的主布料CL、CR，使所有主布料的上下端部为相反方向而分别进行缝制的方法(第2方法)。

在第1方法的情况下，在对左右任意一侧的主布料CL、CR进行嵌条缝制的情况下，因为相对于落针位置S，口袋盖布F均位于相同一侧(图13中的左侧)，所以在任意一种缝制的情况下，口袋盖布均以载置于左侧的大压脚上的状态开始缝制。因此，为了对倾斜口袋盖布F进行端部倾斜状态的检测，只要相对于左侧大压脚设置两台口袋盖传感器即可。

但是，左右的主布料CL、CR，因为必须以相互对称的形状进行缝制，所以，当将口袋盖布F放置在缝纫机的作业台上时，定位的基准位置B也必须是与左右的主布料CL、CR各自的口袋盖布相互对应的位置。在图13的例子中，图示了对于各个口袋盖布，均以与主布料对齐一侧的端部为基准位置的例子。

也就是说，对于缝制在左侧主布料CL上的口袋盖布F，基准位置为布料进给方向E的上游侧端部，对于缝制在右侧主布料CR上的口袋盖布F，基准位置B为布料进给方向E的下游侧端部。其结果，在从布料进给方向E的下游侧进行口袋盖布的定位作业等的情况下，对于左右任意一侧的主布料CL、CR中的某一个来说，因为必须使得基准位置B较远，所以存在作业性差，且容易产生位置偏移的问题。

与此相对，在第2方法的情况下，即使使将口袋盖布F放置在缝纫机的作业台上时的定位基准位置B，对于左右主布料CL、CR各自的口袋盖布为相互对应的位置的情况下，如图14(A)、(B)所示，对于各个口袋盖布F，也可以使基准位置相对于布料进给方向E均为相同的上游侧端部，可以使二者的基准位置B均靠近作业者，从而其作业性良好，因为容易准确地进行对位，所以缝制精度也得到提高。

但是，在第2方法的情况下，在左右主布料CL、CR上分别进行嵌条缝制的情况下，因为相对于落针位置S，口袋盖布F位于彼此相反一侧(图14的左侧和右侧)，所以在进行左侧的主布料CL的缝制的情况下，口袋盖布F以载置于左侧的大压脚上的状态进行缝制，而在进行右侧的主布料CR的缝制的情况下，口袋盖布F以载置在右侧的大压脚上的状态进行缝制。

因此，存在为了对倾斜口袋盖布F进行端部倾斜状态的检测，必须对左右两侧的大压脚分别设置各两台口袋盖传感器的问题。其结果，存在由于部件数量的增加而产生成本增加的问题。

本发明的目的在于，不损失经济性而可以进行第2方法的嵌条缝制。

技术方案1所述的发明为一种嵌条缝制缝纫机，其具有：左右一对缝针，其利用缝纫机电动机进行上下移动；单针切换机构，其可以切换左右任意一根缝针的上下移动状态和两根缝针的上下移动状态；左右一对大压脚，其保持载置台上的主布料及嵌条布；口袋盖保持机构，其与各个大压脚相对应地配置，以在前述任一侧的大压脚上表面上保持口袋盖布；布料进给机构，其沿规定的布料进给方向使前述一对大压脚移动进给；用于端部检测的第1反射部，其沿着布料进给方向，形成于前述各个大压脚的上表面；口袋盖端部传感器，其向前述第1反射部进行光照射，同时，接受它们的反射光，根据由前述口袋盖布引起的该反射光的检测状态的变化，检测前述口袋盖布的端部；用于倾斜状态检测的第2反射部，其沿着布料进给方向与前述第1反射部相邻，形成于前述大压脚的上表面；口袋盖倾斜传感器，其向前述第2反射部进行光照射，同时接受其反射光，根据由前述口袋盖布引起的该反射光的检测状态的变化，检测前述口袋盖布的端部；偏差计算部，其根据前述口袋盖倾斜传感器及口袋盖端部传感器针对保持前述口袋盖布的一侧大压脚检测的反射光的状态变化时的前述大压脚的位置，计算与保持在前述口袋盖保持机构上的前述口袋盖布的端部的倾斜相对应的、由前述左右缝针形成的线迹的端部位置偏差；以及缝制控制部，其相对于前述单针切换机构，按照前述计算出的端部位置偏差，执行用于使左右各个线迹开始缝制或结束缝制的通常偏差缝制控制，其特征在于，前述口袋盖端部传感器，对应于前述一对的各个大压脚分别单独地设置，并且，前述口袋盖倾斜传感器，仅相对于一侧的大压脚上表面的第2反射部设置，前述缝制控制部执行反转偏差缝制控制，即，根据前述端部传感器针对保持在未设置前述倾斜传感器的另一侧大压脚上表面的口袋盖布检测的反射光的状态变化、和前述计算出的端部位置偏差，对于前述单针切换机构，使左右各条线迹进行缝制开始或缝制结束，以使前述计算出的端部位置偏差在左右线迹处相反。

此外，在上述发明的记载中，“左右”表示水平方向中与布料进给方向正交的方向。

技术方案2所述的发明为，具有与技术方案1所述的发明相同的结构，同时，其特征在于，具有选择单元，其选择执行前述通常偏差缝制控制和反转偏差缝制控制中的哪一种。

技术方案3所述的发明为，具有与技术方案2所述的发明相同的结构，同时，其特征在于，前述选择单元，对应于由前述左右口袋盖端部传感器中的哪一个检测到前述口袋盖布的端部，而选择执行前述通常偏差缝制控制和前述反转偏差缝制控制中的哪一个。

发明的效果

技术方案1所述的发明为，对于一侧的大压脚，设置口袋盖端部传感器和口袋盖倾斜传感器，对于另一侧的大压脚，仅设置口袋盖端部传感器。

并且，在该结构中，在利用前述第2方法进行嵌条缝制的情况下，首先，以使布料保持在设置口袋盖端部传感器和口袋盖倾斜传感器的大压脚上的状态，对一侧的主布料进行嵌条缝制。不限于主布料，只要是在构成一对的主布料上以对称形状实施嵌条缝制的情况即可，可以是任意的主布料。另外，也可以不在左右构成一对。在这里，为了方便，暂时为“左侧的主布料”。

在该嵌条缝制时，输送大压脚的同时利用口袋盖端部传感器和口袋盖倾斜传感器，检测反射光的状态变化，此时，偏差计算部根据由一侧的传感器检测到反射光的状态变化时的大压脚的位置、和由另一侧的传感器检测到反射光的状态变化时的大压脚的位置的差，求出口袋盖端部的倾斜状态。例如，在设置口袋盖端部传感器和口袋盖倾斜传感器的大压脚上，设置两个反射部，因为二者均沿着布料进给方向形成，所以，在相对于布料进给方向正交的方向(以下称为“布料进给正交方向”)上，其偏移配置。并且，根据该布料进给正交方向的偏移量(准确地说，是布料进给正交方向上的各个传感器的照射位置的偏移量)、和各个传感器进行状态变化检测时的大压脚的位置的差，可以掌握倾斜状态。

并且，如果求出口袋盖布的倾斜状态，则偏差检测部根据布料进给正交方向上的偏移量(各个传感器的照射位置的偏移量)、和两根缝针的相距距离的比例等，计算在左右哪一条线迹中产生端部位置偏差。

并且，缝制控制部根据通常偏差缝制控制，忠实地反映偏差计算部求出的、在左右任意一条线迹中产生的端部位置偏差，从而形成两条线迹。

然后，在对右侧的主布料进行嵌条缝制的情况下，以使口袋盖布保持在仅设置口袋盖端部传感器的大压脚上的状态，进行大压脚输送。此时，利用口袋盖端部传感器进行口袋盖布缝制开始端部的检测，但不进行倾斜状态的检测。

但是，缝制控制部通过执行反转偏差缝制控制，使在之前进行的左侧的主布料的缝制时偏差计算部求出的、在左右某一条线迹中产生的端部位置偏差的值左右反转，将其反映在对右侧的主布料的嵌条缝制控制中。例如，在左侧的主布料缝制时，在偏差计算部计算出“左侧的线迹延迟规定偏差而开始”的内容的情况下，缝制控制部在对右侧的主布料的嵌条缝制时，进行“使右侧的线迹延迟规定偏差而开始”的反转，按照这样执行缝制控制。

如上所述，对于一侧的大压脚，不必设置用于检测口袋盖端部的倾斜状态，即可由第2方法进行对于一对主布料的对称形状的嵌条缝制。

也就是说，可以实现在布料进给方向上，使口袋盖端部的基准位置均在同一个端部侧而进行缝制的第2方法，同时，减少传感器的所需个体数量，不损失经济性而进行缝制品质高的嵌条缝制。

技术方案2所述的发明因为具有选择单元，所以可以自动地或任意地选择执行通常偏差缝制控制和反转偏差缝制控制中的哪一个。也就是说，上述选择可以通过作业者输入应执行哪一个的指令而决定，也可以按照技术方案3所述的发明的方式，检测将口袋盖布放置在哪一个大压脚上，根据其结果，缝制控制部自动地切换选择。

技术方案3所述的发明，因为对应于利用左右口袋盖端部传感器中的哪一个检测口袋盖布的端部，确定执行通常偏差缝制控制和反转偏差缝制控制中的哪一个，所以不需要人为地进行缝制控制的选择，可以实现设定作业负担的减少。

附图说明

图1是表示刚进行嵌条缝制之后的状态的俯视图。

图2是表示发明中的实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机的整体的概略结构的斜视图。

图3是表示嵌条缝制缝纫机的正视图。

图4是针上下移动机构的斜视图。

图5是大压脚进给机构的斜视图。

图6是表示在大压脚的上表面放置口袋盖布的状态的俯视图。

图7是表示嵌条缝制缝纫机的控制***的框图。

图8是表示在设置第二口袋盖检测单元的大压脚上载置口袋盖布的嵌条而进行嵌条缝制的情况下，缝制开始端部的口袋盖布、各个口袋盖检测单元、缝针及线迹的配置与通过偏差计算处理计算出的参数间的关系的说明图。

图9是表示在未设置第二口袋盖检测单元的大压脚上载置口袋盖布的嵌条而进行嵌条缝制的情况下，缝制开始端部的口袋盖布、第一口袋盖检测单元、缝针与线迹的配置的说明图。

图10是表示在设置第二口袋盖检测单元的大压脚上载置口袋盖布的嵌条而进行嵌条缝制的情况下，缝制结束端部的口袋盖布、第一口袋盖检测单元、缝针与线迹的配置的说明图。

图11是表示在未设置第二口袋盖检测单元的大压脚上载置口袋盖布的嵌条而进行嵌条缝制的情况下，缝制结束端部的口袋盖布、第一口袋盖检测单元、缝针与线迹的配置的说明图。

图12是表示嵌条缝制完成之前的一系列处理的流程图。

图13(A)、(B)是表示由第1方法进行嵌条缝制的例子的说明图。

图14(A)、(B)是表示由第2方法进行嵌条缝制的例子的说明图。

具体实施方式

(嵌条缝制)

以下说明的本实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机10，是用于进行嵌条缝制的缝纫机。首先，根据图1，对嵌条缝制进行说明。图1是表示刚进行嵌条缝制之后的状态的俯视图。

嵌条缝制是用于形成口袋开口部的缝制方法，口袋开口部有长方形的和平行四边形的，在这里，以平行四边形为例进行说明。此外，嵌条缝制缝纫机10可以通过将后述的线迹端部位置的偏差值设定为0，或设定为其它值，而将口袋开口部缝制为长方形或平行四边形中的任意一种。

嵌条缝制，是通过将嵌条布T载置在主布料C的表面上，并在其上方配置口袋盖布F，再利用两条线迹N、N进行缝合而形成的。另外，在两条线迹N、N之间，与该线迹N、N平行地形成直线状的切缝L，此外，在该直线状的切缝L的两端部形成V字状的切缝V、V。

口袋盖布F，其一个侧缘部利用一条线迹N与嵌条布T一起缝制在主布料C上。

上述V字状切缝V、V形成为，与将直线切缝L的端部和两条线迹N、N的端部连结的线段一致。

并且，如图1所示，在形成线迹N和切缝L、V的状态下，嵌条布T从切缝L、V折入主布料C的背面侧，口袋盖布F如双点划线所示，成为在以线迹N为轴反转的状态下，从口袋的开口部向外部垂下的状态。

此时，口袋的开口部成为以两条线迹的两端部的四点为顶点的平行四边形。并且，口袋盖布F设定为在反转的状态下，刚好覆盖平行四边形的开口。也就是说，使两条线迹N、N的端部位置在布料进给方向上偏移，以使得口袋盖布F的长度方向两端部的倾斜角度与连结两条线迹N、N的端部之间的线段的倾斜角度一致。在以下的说明中，将该偏移量称为线迹的端部位置偏差DS(参照图8～图11)。

(发明的实施方式的整体结构)

下面，根据图2至图12对于本发明的实施方式的嵌条缝制缝纫机10进行说明。此外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为基准，确定缝纫机10的各部分的方向。在将缝纫机10设置在水平面上的状态下，Z轴方向表示成为铅直方向的方向，X轴方向表示水平且与布料进给方向E一致的方向，Y轴方向表示水平且与X轴方向正交的方向。

本实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机10，使主布料C与嵌条布T重叠，利用两根缝针13、13以规定的长度进行缝制，同时，沿着缝制方向，在两条线迹N、N之间形成直线状的切缝L，此外，在该切缝L的两端部形成V字状的切缝V、V。另外，当进行主布料C和嵌条布T的缝制时，还利用一侧的缝针13、13进行口袋盖布F相对于主布料C的缝制。

该嵌条缝制缝纫机10具有：作为载置台的工作台11，其成为缝制的作业台；作为布料进给机构的大压脚进给机构40，其通过利用在主布料C的布料进给方向上延伸设置的左右一对大压脚41A、41B，从上方保持工作台11上的主布料C及嵌条布T，同时，使大压脚41A、41B向布料进给方向E移动，从而进行主布料C、嵌条布T及口袋盖布F的输送；左右一对口袋盖保持机构55、55，其利用设置于各个大压脚41A、41B的上表面的载置部41a、41a，保持要缝制在主布料C上的口袋盖布F；保持器机构，其使保持器12压在要缝制在主布料C上的嵌条布T上，使该嵌条布T的两侧缘部折返；作为缝制单元的针上下移动机构70，其利用两根缝针13、13，对利用大压脚进给机构40而沿着X轴方向进给的主布料C和嵌条布进行缝制；切刀机构，其在相对于缝针13、13的布料进给方向的下游侧，使可动切刀14升降，在主布料C和嵌条布上形成切缝L；釜机构，其从缝针13处捕捉缝线，并使下线与其缠绕；缝纫机架80，其设置在工作台11上，收容保持针上下移动机构70和切刀机构；角切刀机构90，其在成为直线状切缝的两端的位置处形成大致V字状的切缝V、V；作为左右一对的口袋盖端部传感器的第1口袋盖检测单元30、30，其具有发光部和受光元件，根据由受光部接受的反射光的光量的增减，检测口袋盖布F的前端及后端，其发光部向沿着主布料C的布料进给方向E而形成于各个大压脚41A、41B的载置部41a、41a的上表面的反射面41c、41c进行光照射，其受光元件接受来自反射面41c、41c的反射光；作为口袋盖倾斜传感器的第二口袋盖检测单元35，其具有发光部和受光元件，根据由受光部接收的反射光的光量的增减，检测口袋盖布的前端及后端，其发光部向沿着主布料C的布料进给方向E而仅形成于一侧的大压脚41A的载置部41a的上表面的反射面41d进行光照射，其受光元件接受来自反射面41d的反射光；以及动作控制单元60，其进行上述各结构的动作控制。

下面，详细说明各个部分。

(工作台及缝纫机架)

工作台11以其上表面与X-Y平面平行的水平状态使用。并且，在工作台11的由缝针13进行落针的位置处安装针板15。在针板15上形成使两根缝针13分别***的针孔、和使切刀机构的可动切刀14***的狭缝。

另外，在工作台11上形成收容缝纫机架80的底座部81的凹部，缝纫机架80被设置在该凹部中。此外，在工作台11上，在缝纫机架80的布料进给方向下游侧配置大压脚进给机构40和角切刀机构90，在布料进给方向上游侧配置保持器机构(除了保持器12之外其它图示略)。

缝纫机架80主要由设置在工作台11上的底座部81、从该部分直立设置的纵向机体部82、以及从其上部水平地延伸设置的臂部83构成。

并且，在缝纫机架80的下部配置缝纫机电动机16，在底座部81的内部，以沿着Y轴方向的状态支撑下轴，该下轴将从缝纫机电动机16经由未图示的皮带传递至缝纫机80的旋转驱动力传递至釜机构，在臂部83的内部，以沿着Y轴方向的状态支撑上轴，其从缝纫机电动机16传递针上下移动机构70的上下移动驱动力。

在上轴和下轴上分别固定安装带轮，同时，由在缝纫机架80的纵向机体部82内穿过的同步带连结。

(针上下移动机构)

在图4中，针上下移动机构70具有：两根针棒72、72，其分别在下端部保持各个缝针13、13；支撑架79，其可上下移动地支撑各个针棒72、72；针棒抱持部74，其同时保持两根针棒72、72；缝纫机主轴76，其利用缝纫机电动机16进行旋转驱动；旋转锤77，其固定连结在缝纫机主轴76的一端部，进行旋转运动；以及曲柄连杆78，其在从旋转锤77的旋转中心偏心的位置处连结其一端部，同时，使另一端部与针棒抱持部74连结。

另外，缝纫机主轴76也在臂部83的内部可沿Y轴方向旋转地被支撑，利用缝纫机电动机16施加整周旋转的旋转驱动力。如果缝纫机主轴76旋转，则旋转锤77也同样地进行旋转，曲柄连杆78的一端部以缝纫机主轴76为中心进行圆周运动，在另一端部，一端部侧圆周运动的仅Z轴方向的移动分量被传递至针棒抱持部74，各个针棒72、72进行往复上下移动。

此外，在针棒抱持部74上，并列设置可以切换各个针棒72、72的保持与释放的离合器机构75，在支撑架79的上端部，设置可以切换各个针棒72、72的保持与释放的保持机构71。另外，离合器机构75和保持机构71通过从外部施加规定的操作，可以切换针棒72、72的保持和解除，对各个机构施加切换操作的针切换螺线管73(参照图7)也一同设置在支撑架79上。

利用该针切换螺线管73，可以切换为：将两根针棒72、72保持在离合器机构75上的状态、将一根针棒72保持在离合器机构75上而将另一根针棒72保持在保持机构71上的状态、以及将一根针棒72保持在保持机构71上而将另一根针棒72保持在离合器机构75上的状态。

在进行倾斜形状的嵌条缝制时，通过在规定的定时切换上述三种保持状态，则可以首先形成左右的任一条直线线迹N，使左右任一条直线线迹N的形成首先结束。

也就是说，该针棒抱持部74、离合器机构75、保持机构71、针切换螺线管73构成单针切换机构，其可以切换左右任一根针棒72、72即任一根缝针13、13的上下移动状态、和两根针棒72、72即缝针13、13的上下移动状态。

(切刀机构)

切刀机构具有：可动切刀14，其形成直线状的线迹；切刀棒，其在下端部设置可动切刀14，同时可以上下移动地支撑在臂部83内；切刀电动机17，其成为切刀棒上下移动的驱动源；传递机构，其将来自切刀电动机17的旋转驱动力变换为上下方向的往复驱动力；以及气缸14a，其通过升降而将可动切刀14切换为待机位置和切断位置。

上述可动切刀14与两根针13相邻，同时，相对于该两根针13配置在布料进给方向下游侧(图3的左方)。

切刀电动机17与主布料C的进给动作一起进行旋转驱动，利用传递机构使可动切刀14上下移动，反复形成对应于切刀宽度的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

设置在缝纫机架80的底座部81内的釜机构，具有分别与两根缝针13、13相对应的两个水平釜。

下轴与缝纫机电动机16联动而进行旋转，此外，经由釜轴，使各个水平釜旋转。通过缝针13与水平釜的协同动作形成线迹，由针上下移动机构70和釜机构构成缝制单元。

(保持器机构)

保持器机构具有保持器12和可以升降地支撑保持器12的支撑机构(图示略)，保持器12的剖面形状为T字状，将嵌条布卷绕设置在其上，并沿着长度方向延伸。

上述保持器12由与工作台11的上表面正对的底板、和垂直地直立设置在该平板的上表面的立板构成，剖面观察为倒T字状。

支撑机构具有：未图示的气缸，其成为保持器12的升降动作的驱动源；电磁阀18(参照图7)，其驱动该气缸；以及多个连杆体，其将气缸的驱动力切换为上下方向的移动力，向保持器12施加。

并且，在缝制时，保持器机构利用气缸使保持器12下降，以使该保持器12的前端部处于两根针13、13的落针位置之间。然后，通过与后述的大压脚进给机构40的一对大压脚部件41A、41B的协同动作，在将嵌条布T卷绕并保持在保持器12上而使其成为保持器12的剖面形状的状态下，将嵌条布T向长度方向输送，从而进行向主布料C的缝制。

(大压脚进给机构)

在图5中，大压脚进给机构40具有：一对大压脚41A、41B，它们在隔着缝针13的两侧位置，从上方按压主布料C；两个垫板47(参照图2)，其分别配置在各个大压脚41A、41B的下侧，同时在进行布料进给时载置主布料C；一对臂部件48，其分别保持各个大压脚41A、41B；支撑体42，其经由臂部件48，可升降地支撑两个大压脚41A、41B；大压脚41A、41B的间隔调节机构49，其可以沿Y轴方向对保持在支撑体42上的各个臂部件48进行位置调节；气缸43，其使大压脚41A、41B相对于支撑体42上下移动；电磁阀44(参照图7)，其控制气缸43的驱动；作为驱动单元的压脚电动机45(参照图3)，其使由大压脚41A、41B按压的主布料C在布料进给方向E上移动；以及滚珠丝杠机构46，其将压脚电动机45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的平动驱动力，并传递至支撑体42。

各个大压脚41A、41B，是剖面形状为大致楔形而俯视形状为长方形的平板，以其厚度较薄的缘部彼此相对的状态，支撑在支撑体42上。另外，两个大压脚41A、41B隔着两根针13，在Y轴方向上并列配置，同时，以各自的长度方向沿着X轴方向的方式，支撑在臂部件48上。

此外，各个大压脚41A、41B由上面板和底面板构成，各个大压脚41A、41B均具有朝向另一侧的大压脚侧开口的间隙。并且，在各个大压脚41A、41B的间隙中收容可以进退的压脚板50、50。各个大压脚41A、41B的压脚板50、50，利用设置在各个臂部件48上的气缸51、51，可以沿着相互接近分离的方向(Y轴方向)进行往复移动。该气缸51、51利用由动作控制单元60控制的电磁阀52、52(参照图7)进行驱动，同时，可以使各个压脚板50、50相互接近移动，以使前述嵌条布的两端部卷绕在保持器12上的方式将其折叠，并维持该状态。

另外，各个大压脚41A、41B的上表面，作为载置口袋盖布的载置部41a起作用，同时，在其长度方向的全长范围内，形成长条状的反射面41c。反射面41c用于检测由后述的口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置。图6是表示在大压脚41A的上表面的载置部41a上放置口袋盖布F的状态的俯视图。如该图6所示，如果长度方向的反射面41c的一部分被遮蔽，则利用第一口袋盖检测单元30检测其遮蔽部分的反射率的降低，从而可以在动作控制单元60中识别口袋盖布F的布料进给方向上游端部(后端部)位置和下游端部(前端部)位置。

此外，仅在一侧的大压脚41A(图2、5中的左侧大压脚)的上表面，在其长度方向全长范围内形成长条状的反射面41d。该反射面41d也用于检测由后述的口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置。

也就是说，如图6所示，该反射面41d与前述的反射面41c平行，设置在Y轴方向(与布料进给方向正交的方向)上偏移一定量的位置。通过这样以相对于反射面41c在Y轴方向偏移的配置，进行口袋盖布F的端部检测，如果在口袋盖布F的端部存在倾斜，则因为与由反射面41c检测出端部的定时(或者检测时的口袋盖布F的输送位置)产生差值，所以可以根据该差值求出口袋盖布F的端部的倾斜状态。

各个臂部件48由沿Y轴方向设置在支撑体42的一端部侧的支轴42a，可摆动地被支撑。并且，在各个臂部件48的前端部侧保持大压脚42，同时，利用气缸43使后端部侧升降，其结果，各个臂部件摆动，进行大压脚41A、41B的升降。

间隔调节部件49设置在各个臂部件48和支轴42a之间。各个间隔调节机构49可以紧固沿支轴42a移动的臂部件48，并将其固定在任意的位置。由此，经由各个臂部件48，各个大压脚41A、41B可以调节至Y轴方向的任意的位置，从而可以调节各个大压脚41A、41B相互间的距离。

各个垫板47在各个大压脚41A、41B的下侧，以置载于工作台11的上表面的状态，固定安装在支撑体42上，其与大压脚41A、41B一起，沿布料进给方向E进行移动。各个垫板47沿着X轴方向延伸，同时，在Y轴方向上，设定为大致与大压脚41A、41B相同的宽度。另外，各个垫板47隔着两根针13配置，以在缝制时不覆盖针板15。

各个垫板47通常位于工作台11的上表面一定高度处，通过使各个大压脚41A、41B下降而与其相对，保持夹持主布料C的状态。也就是说，各个垫板47用于在主布料C的下侧进行保护，以在该主布料C的输送时，不会直接在工作台11的上表面滑动。

气缸43可以利用电磁阀44，经由各个臂部件48将各个大压脚41A、41B切换至上位置和下位置，当在上位置时，使各个大压脚41A、41B从垫板47的上表面离开，而在下位置时，使各个大压脚41A、41B下降至垫板47的上表面高度。该气缸43的电磁阀44，利用动作控制单元60进行控制。

滚珠丝杠机构46可以沿X轴方向移动地在工作台11上方支撑支撑体42，通过压脚电动机45的驱动，可以将两个大压脚41A、41B在X轴方向上任意地进行定位。

(口袋盖保持机构)

口袋盖保持机构55，如图5所示，为了在任意一侧的大压脚41的上表面保持口袋盖布，对应于各个大压脚41A、41B而分别设置在各自的上表面。各个口袋盖保持机构55利用以可以与大压脚41A、41B的上表面接触分离的方式转动支撑在臂部件48上的口袋盖压脚部件56、和向口袋盖压脚部件56施加转动力的气缸57，进行口袋盖布F的保持与解除。

该口袋盖保持机构55，用于在使口袋盖布F的缝制端部沿着X轴方向的状态下对其进行保持，并将口袋盖布F保持为，使该口袋盖布F的缝制端部在各个大压脚41A、41B移动时经过一侧的缝针13的落针位置。并且，口袋盖布F以在该口袋盖布F的长度方向的全长范围内，从上方覆盖大压脚41A、41B的反射面41c(对于大压脚41A来说，还包括反射面41d)状态，保持在口袋盖保持机构55上。

此外，口袋盖保持机构55分别设置在各个大压脚41A、41B上，但在口袋盖布F的缝制作业时，可以选择任意一个使用。

(第一口袋盖检测单元)

第一口袋盖检测单元30对应于各个大压脚41A、41B分别设置，在缝纫机架80的臂部正面侧，沿着Y轴方向并列设置。这各个第一口袋盖检测单元30设置在各个大压脚41A、41B的移动路径的上方，相对于两根针13为布料进给方向上游侧(图2中的右侧)。

各个第一口袋盖检测单元30具有：发光元件33，其从铅直方向上方向前述大压脚41A、41B的反射面41c照射照射光；受光元件31，其检测来自反射面41c的照射光，将检测信号输入动作控制单元60；以及支撑托架32，其在缝纫机架部83的外表面上支撑该受光元件31。此外，发光元件33和受光元件31一体地收容在同一个容器中。

支撑托架32以使受光元件31和发光元件33朝向下方的状态，在大压脚41A、41B的反射面41c的上方进行支撑。

(第二口袋盖检测单元)

第二口袋盖检测单元35，仅对应于一侧的大压脚41A(图2、5中的左侧大压脚41A)设置一台，在缝纫机架80的臂部正面侧，沿着Y轴方向与两个第一口袋盖检测单元30并列设置。

第二口袋盖检测单元35设置在大压脚41A的移动路径的上方，相对于两根针13为布料进给方向上游侧(图2中的左侧)。

第二口袋盖检测单元35具有：发光元件38，其从铅直上方向前述大压脚41A的反射面41d照射照射光；受光元件36，其检测来自反射面41d的照射光的反射光，将检测信号输入动作控制单元60；以及支撑托架37，其在缝纫机臂部83的外表面上支撑该受光元件31。此外，发光元件38和受光元件36一体地收容在同一个容器中。

支撑托架37以使受光元件36及发光元件38朝向下方的状态，在大压脚41A的反射面41d的上方进行支撑。

(角切刀机构)

角切刀机构90配置在工作台11的下方，即由大压脚进给机构40使大压脚41A、41B经过的路径中，相对于可动切刀14为布料进给方向下游侧(图3中的左方)，通过使角切刀91从下方穿过利用大压脚进给机构40向角切刀91的作业位置输送的主布料C，在直线状的切缝的两端的位置，形成大致V字状的切缝V。

也就是说，角切刀机构90具有：气缸92，其使角切刀91进行上下移动；电磁阀93，其进行气缸92的驱动；以及驱动电动机94，其沿着X轴方向进行角切刀91移动定位。

上述角切刀91，其从上方观察的剖面形状形成为V字状，通过从下方穿过各个主布料，形成V字状的切缝V。

也就是说，形成线迹和直线状的切缝的主布料C及嵌条布T，如果利用大压脚进给机构40输送至布料进给方向E上的相对于可动切刀14为下游侧的规定位置，则将角切刀91定位在切缝一端侧的下方位置并使之上升，然后，将角切刀91定位在切缝的另一端侧的下方位置并使之上升，形成两条V字状的切缝V。

此外，该角切刀机构90可以将角切刀91调整为下述状态：对应于口袋开口部为长方形的情况而形成左右对称的V字状切缝的状态、和用于口袋开口部为平行四边形的情况的形成左右非对称的V字状切缝的状态。

(嵌条缝制缝纫机的控制***)

在图7中，在动作控制单元60上，经由未图示的输入输出电路连接有：显示各种控制状态信息的显示面板64、输入与缝制相关的各种设定的设定开关65、输入缝制开始的启动开关66、以及操作踏板68。

在设定开关65上，在用于设定各种参数的未图示的输入键的基础上，设置未图示的模式选择按钮，其可以选择以下两种模式：通常偏差缝制控制模式，其执行由第二口袋盖检测单元35进行的检测，以利用由检测到的口袋盖布F端部的倾斜状态确定的端部位置偏差，忠实地进行缝制；以及反转偏差缝制控制模式，其不执行由第二口袋盖检测单元35进行的检测，而是对于之前检测到的口袋盖布F端部的倾斜状态，使其以X轴为中心反转而成为相反一侧的倾斜状态，与该状态相对应而进行缝制。

启动开关66是用于输入缝制开始的单元，如果进行该启动开关66的输入，则可以由操作踏板68进行输入。

操作踏板68是指令输入单元，其通过在上述启动开关66输入之后进行踏入，从而跳转至缝制开始的执行。也就是说，可以经由前述启动开关66和操作踏板68的两阶段操作，执行缝制。

另外，在动作控制单元60上，经由各个驱动器16a、45a、17a、94a、73a，连接成为其控制对象的缝纫机电动机16、压脚电动机45、切刀电动机17、角切刀的驱动电动机94、针切换螺线管73。

另外，在动作控制单元60上，经由驱动器18a、44a、52a、93a、20a，连接对以下部分的动作进行控制的电磁阀18、44、52、58、93、20，这些部分包括：使保持器12上下移动的气缸、使大压脚41A、41B升降的气缸43、使压脚板50动作的气缸51、进行口袋盖布F保持的气缸57、使角切刀91升降的气缸92及将可动切刀14切换为待机状态和可使用状态的气缸。

此外，在动作控制单元60上，经由电源电路33a连接一对第一口袋盖检测单元30的各个发光元件33(在图7中仅图示一个)，经由接口31a连接各个受光元件31(在图7中仅图示一个)。

另外，同样地，在动作控制单元60上，经由电源电路38a连接第二口袋盖检测单元35的发光元件38，经由接口36a连接受光元件36。

此外，在动作控制单元60上，经由接口19a连接大压脚41A、41B的原点传感器19，该原点传感器检测大压脚进给机构40的设置于支撑台42的布料进给方向下游侧端部的被检测部(未图示)。该原点传感器19配置为，如果将大压脚41A、41B输送至布料进给方向下游侧的终点或终点附近，则进行被检测部的检测，动作控制单元60以该检测位置为原点，通过从这里开始计数压脚电动机45的旋转角度，求出大压脚41A、41B的输送移动量。

动作控制单元60具有：CPU 61，其进行各种控制；ROM 62，其存储后述的偏差计算程序62a、通常偏差缝制控制程序62b、反转偏差缝制控制程序62c；RAM 63，其将与CPU 61的处理相关的各种数据存储在工作区域；以及作为存储单元的EEPROM 69，其可改写地存储用于进行口袋盖布F的缝制的各种设定数据等。

在EEPROM 69中，作为位置数据，存储各个受光元件31、36与缝针13和可动切刀14在布料进给方向上的相对位置关系、和由各个发光元件32、37对各个反射面41c、41d的照射位置的Y轴方向的位置关系。由此，如果利用受光元件31检测到口袋盖布F的前端部(布料进给方向下游端部)或后端部(布料进给方向上游端部)，则CPU 61参照位置数据，判断从端部检测开始输送多长距离后开始或结束缝制，另外，同样地，判断从缝制开始输送多长距离而开始或结束布料切断。

(偏差计算处理)

CPU 61利用前述偏差计算程序62a执行偏差计算处理，即，在由口袋盖保持机构55将口袋盖布F保持在大压脚41A上的状态下，根据沿着布料进给方向E移动中的大压脚41A的位置、和相对于保持该口袋盖布F的一侧的大压脚41A的第一及第二口袋盖检测单元30、35的反射光的检测状态变化的关系，计算与由口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的端部倾斜相对应的左右缝针13、13形成的线迹N、N的端部位置偏差DS。

如图1所说明，在缝制口袋盖布F的嵌条缝制的情况下，口袋盖布F的缝制后成为自由端的端缘部，以缝制侧的端缘部为轴，向相反一侧折返。并且，进行两条线迹N、N的端部位置偏差DS的设定，以使得位于两条线迹N、N的两端部的四点，成为平行四边形的口袋开口部的四个顶点，同时，使折返的口袋盖布F与该口袋开口部重合。

图8是表示在设置有第二口袋盖检测单元35的大压脚41A上载置口袋盖布F而进行嵌条缝制的情况下，口袋盖布F、各个口袋盖检测单元30、35与线迹N、N的配置、与应通过该偏差计算处理计算的参数间的关系的说明图。

图示的标号P1、P2，是分别由第一口袋盖检测单元30和第二口袋盖检测单元35得到的口袋盖布F的端部检测位置。

并且，图示的标号D1是第一口袋盖检测单元30和第二口袋盖检测单元35的Y轴方向的距离，D2是第一口袋盖检测单元30和与其接近一侧的缝针13的Y轴方向的距离，D3是从任意一侧的口袋盖检测单元30或35检测到口袋盖布F的端部开始，至另一侧的口袋盖检测单元35或30检测到为止的口袋盖布F的布料进给量，DG是两根缝针13、13的Y轴方向的距离即针距尺寸，DF是由第一口袋盖检测单元30进行的口袋盖布F的布料端部检测位置、和与其接近一侧的线迹N的缝制开始位置在X轴方向(布料进给方向)上的偏移量，DS是两条线迹N、N的端部位置偏差，DT是各个口袋盖检测单元30、35与缝针13、13在布料进给方向上的距离。

其中，因为D1、D2、DG、DT是已知值，所以在缝制之前从设定开关65输入，存储在EEPROM 69中。

D3、DF、DS是根据检测到的口袋盖端部和此时的大压脚41A、41B在布料进给方向上的位置而计算求得的值。

此外，更准确地说，D1、D2、DT是基于分别利用第一口袋盖检测单元30及第二口袋盖检测单元35检测到的端部检测位置的值，在这里，第一口袋盖检测单元30及第二口袋盖检测单元35的各自的受光元件31及36的正下方，是各个检测单元的检测位置，根据各个受光单元的受光元件31及36的X方向及Y方向的机械位置，设定输入D1、D2、DT，并将其存储在EEPROM 69中。

CPU 61在偏差计算处理中计算D3、DF、DS。

首先，如果第一和第二的任意一侧的口袋盖检测单元30或35检测到口袋盖端部，则CPU 61测量从此时开始到另一侧的口袋盖检测单元35或30检测到口袋盖端部为止的压脚电动机45的动作量，根据该电动机动作量计算DS，并将其存储在EEPROM 69中。

也就是说，因为D1∶D3＝DG∶DS，所以如果根据压脚机45的动作量得到D3，则CPU 61根据DS＝(DG×D3)/D1计算DS，将其存储在EEPROM 69中。

同样地，因为D1∶D3＝D2∶DF，所以如果得到D3，则CPU 61根据DF＝(D3×D2)/D1计算DF，将其存储在EEPROM 69中。

此外，因为根据由第一和第二口袋盖检测单元30、35中的哪一个首先检测到口袋盖端部，确定使左右线迹中的哪一条首先开始缝制或结束缝制，所以D3、DF及DS可以根据第一和第二口袋盖检测单元30、35中的哪一个首先检测到口袋盖端部来确定正负极性，并将其存储到EEPROM中。例如，如图8情况所示，在第二口袋盖检测单元35先检测的情况下，使其为正值，在第一口袋盖检测单元30先检测的情况下，使其为负值(反之也可以)。

如上所述，CPU 61通过执行偏差计算程序62a，计算缝制端部位置偏差DS，以作为偏差计算部起作用。

(通常偏差缝制控制)

CPU 61，在将口袋盖布F保持在设有第二口袋盖检测单元35的一侧的大压脚41A的上表面上而进行嵌条缝制的情况下，执行通常偏差缝制控制，即，根据由第一和第二口袋盖检测单元30、35对保持口袋盖布F的大压脚41A检测到的、由口袋盖布F引起的反射光的检测状态的变化，利用前述通常偏差缝制控制程序62b，对于作为单针切换机构的针上下移动机构70，根据计算出的端部位置偏差DS及其它参数D1、D2、DG、DT、D3、DF，确定左右各条线迹N、N的缝制开始或缝制结束。

也就是说，CPU 61在利用大压脚41A、41B进行各个布料的输送时，如果利用第一口袋盖检测单元30检测到口袋盖布F的端部，则对于靠近该第一口袋盖检测单元30一侧的缝针13，进行针切换螺线管73的驱动控制，以在从检测时刻开始输送距离(DT+DF)之后开始落针，对于另一侧的缝针13，进行针切换螺线管73的控制，以在从检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)之后开始落针。

(反转偏差缝制控制)

CPU 61，在将口袋盖布F保持在未设置第二口袋盖检测单元35的另一侧大压脚41B的上表面而进行嵌条缝制的情况下，执行反转偏差缝制控制，即，根据由第一口袋盖检测单元30对保持口袋盖布F的大压脚41B检测到的、由口袋盖布F引起的反射光的检测状态的变化，和计算出的端部位置偏差DS，利用前述反转偏差缝制控制程序62c，对于作为单针切换机构的针上下移动机构70，根据计算出的端部位置偏差DS及其它参数D1、D2、DG、DT、D3、DF，确定线迹N、N的缝制开始或缝制结束，以使计算出的端部位置偏差DS在左右线迹处相反。

上述反转偏差缝制控制，在进行下述的嵌条缝制的情况下有效，即，以通过两根缝针13、13的中间点同时沿着布料进给方向E的直线为基准，与在设置有第二口袋盖检测单元35的大压脚41A上载置口袋盖布F而进行的嵌条缝制成为对称形状的嵌条缝制。

如图9所示，从利用第一口袋盖检测单元30进行口袋盖布F的端部位置检测开始，直至靠近该第一口袋盖检测单元30一侧的线迹N的缝制开始为止进行进给的距离为(DT+DF)，直至较远一侧的线迹N的缝制开始之前进行进给的距离为(DT+DF-DS)，可以直接使用在偏差计算处理中求得的参数值。但是，与在大压脚41A上载置口袋盖布F而进行嵌条缝制的情况相比，对于左右线迹N、N会相反地产生偏差。换言之，右侧线迹N和左侧线迹N中哪一个首先开始缝制是相反的。

也就是说，CPU 61如果在利用大压脚41A、41B进行各个布料输送时，利用第一口袋盖检测单元30检测到口袋盖布F的端部，则对于靠近该第一口袋盖检测单元30一侧的缝针13，进行针切换螺线管73的驱动控制，以在从检测时刻开始输送距离(DT+DF)之后开始落针，对于另一侧的缝针13，进行针切换螺线管73的驱动控制，以在从检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)之后开始落针。

如上所述，CPU 61通过执行通常偏差缝制控制程序62b和反转偏差缝制控制程序62c，从而执行通常偏差缝制控制和反转偏差缝制控制，以作为缝制控制部起作用。

此外，在上述说明中，仅例示了缝制开始端部侧，但在缝制结束端部侧也适用于计算出的参数及该各个参数的缝制结束位置的缝制控制的方法，可以与上述缝制开始端部侧的情况同样地进行。如后述的动作说明的情况所示，在预先知道口袋盖布F的两端部的倾斜角度一致的情况下，也可以直接采用由缝制开始端部侧的检测计算出的各个参数值。

(嵌条缝制缝纫机的缝制动作)

在图12中，说明根据偏差计算程序62a、通常偏差缝制控制程序62b及反转偏差缝制控制程序62c执行的从缝纫机的缝制开始至完成的一系列的处理。

此外，预先通过大压脚41A、41B及保持器12的下降，使主布料C及嵌条布T保持在大压脚41A、41B上，并且，嵌条布T的两侧端部被压脚板50向上方折叠，同时成为口袋盖布已经由设置在一侧的大压脚41A或41B上的口袋盖保持机构55保持的状态。

另外，在这里，以利用第2方法在左右一对的主布料上进行对称形状的嵌条缝制的情况为例进行说明。此外，采用下述情况进行说明，即，首先至少执行一次对于与设置有第二口袋盖检测单元35的一侧的大压脚41A相对应的主布料的嵌条缝制，然后，执行对于与另一侧的大压脚41B相对应的主布料的嵌条缝制。

首先，如果启动开关66被按下，则开始存储在EEPROM 69中的各种设定数据(D1、D2、DG、DT等的参数)的读入(步骤S1)。

然后，如果操作操作踏板68，则压脚电动机45开始驱动，各个大压脚41A、41B开始向布料进给方向E驱动(步骤S2)。

如果移动开始，则第一口袋盖检测单元30、30及第二口袋盖检测单元35，开始两侧口袋盖布F的缝制开始端部检测(步骤S3)，如果某一侧的口袋盖检测单元30、30、35检测到口袋盖布F的缝制开始端部，则判定其属于左右大压脚41A、41B中的哪一个(步骤S4)。

并且，在由右侧大压脚41B的第一口袋盖检测单元30检测到的情况下，进行步骤S9的处理，在由左侧的大压脚41A的第一或第二口袋盖检测单元30、35检测到的情况下，存储检测时的大压脚41A、41B的位置。并且，如果由另一个的第二或第一口袋盖检测单元35、30检测到口袋盖布F的端部，则求出此时的大压脚41A、41B的位置，通过与前面的检测时的位置相减，计算布料进给量D3(步骤S5)。

并且，通过获取由第一口袋盖检测单元30、30进行的检测及由第二口袋盖检测单元35进行的检测期间的布料进给量D3，根据DS＝(DG×D3)/D1，计算端部位置偏差DS(步骤S6)。

同样地，通过获取布料进给量D3，根据DF＝(D3×D2)/D1，计算布料端部检测位置与缝制开始位置之间的偏移量DF(步骤S7)。此外，DS和DF的计算，哪一个首先进行均可以。

并且，D3、DS、DF的值均存储在EEPROM 69中(步骤S8)。

然后，计算左右线迹N、N的缝制开始位置(步骤S9)。

此时，在由属于左侧大压脚41A的第一口袋盖检测单元30检测到端部的情况下，执行通常偏差缝制控制。也就是说，将从第一口袋盖检测单元30的检测时刻开始输送距离(DT+DF)的位置，确定在为由左侧缝针13进行的缝制开始位置，将从检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)的位置，确定为由右侧缝针13进行的缝制开始位置。

另外，在由属于右侧大压脚41B的第一口袋盖检测单元30检测到端部的情况下，根据在之前将口袋盖布F载置于左侧大压脚41A的上表面上时执行的通常缝制中计算出的端部位置偏差DS，执行反转偏差缝制控制。也就是说，将从第一口袋盖检测单元30的检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)的位置，确定在为由左侧缝针13进行的缝制开始位置，将从检测时刻开始输送距离(DT+DF)的位置，确定为由右侧缝针13进行的缝制开始位置。

并且，进行针切换螺线管73的驱动控制，以使上述某一侧首先开始缝制的左或右的缝针13开始进行缝制，然后，上另一侧缝针13开始进行缝制(步骤S10)。

另外，在这些缝制开始之后，使相对于缝针13、13位于进给前方的可动切刀14的驱动源即切刀电动机17开始驱动。另外，因为缝针13、13与可动切刀14的相对位置关系为已知的固定值，所以，如果从缝制开始进行规定距离的布料进给，则可动切刀升降用的气缸20动作，开始直线状的切缝L的形成。

然后，第一口袋盖检测单元30、30开始两个口袋盖布F的缝制结束端部的检测(步骤S11)。

如果某一个口袋盖检测单元30、30检测到口袋盖布F的缝制结束端部，则计算缝制结束位置(步骤S12)。通常，为了在缝制开始端部和缝制结束端部处使倾斜角度一致，从而使端缘部平行，在缝制结束位置的计算时，使用由缝制开始位置的检测计算出的DT、DF、DS的参数。

此时，在步骤S4的判定中，在利用属于左侧大压脚41A的第一口袋盖检测单元30进行端部检测的情况下，将从第一口袋盖检测单元30的检测时刻开始输送距离(DT+DF)的位置，确定为由左侧缝针13进行的缝制结束位置，将从检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)的位置，确定为由右侧缝针13进行的缝制结束位置(参照图10)。

另外，在步骤S4的判定中，在利用属于右侧大压脚41B的第一口袋盖检测单元30进行端部检测的情况下，将从第一口袋盖检测单元30的检测时刻开始输送距离(DT+DF-DS)的位置，确定为由左侧缝针13进行的缝制结束位置，将从检测时刻开始输送距离(DT+DF)的位置，确定为由右侧缝针13进行的缝制结束位置(参照图11)。

并且，进行针切换螺线管73的驱动控制，以使上述某一侧首先开始缝制的左或右的缝针13的缝制停止，然后使另一侧的缝针13的缝制停止(步骤S13)。

另外，与该缝制停止同步或在其之前，相对于缝针13、13位于进给前方的可动切刀14，使可动切刀升降用的气缸20动作而退避至上方，使作为其驱动源的切刀电动机17停止。

然后，继续压脚电动机45的驱动，将主布料C等输送至角切刀机构90的切断位置，同时，利用驱动电动机94的驱动，将角切刀91定位在直线切缝的两端位置。并且，使气缸92动作，使角切刀91从下方凸出。由此，形成V字状的切缝V、V(步骤S14)。切断后，角切刀91利用驱动电动机94返回原点位置(步骤S15)。

并且，继续压脚电动机45的驱动，使各个大压脚41A、41B移动至末端位置，完成嵌条缝制(步骤S16)。

(发明的实施方式的效果)

如上所述，嵌条缝制缝纫机10，对于根据由一侧的大压脚41A上的两个口袋盖检测单元30、35进行的检测而求出的端部位置偏差DS、和其它参数，在将口袋盖布F载置于另一侧的大压脚41B上的嵌条缝制时，将这些参数对于左右线迹进行切换而使用。因此，在对于左右成对的主布料C实施对称形状的嵌条缝制的情况下，不需要对另一侧的大压脚41B进行倾斜检测，不需要用于检测口袋盖端部的倾斜状态的第二口袋盖检测单元35。

也就是说，可以实现由可以使口袋盖端部的基准位置总是与作业者侧对齐的第2方法进行的嵌条缝制，减少口袋盖检测单元的所需个体数量，不损失经济性地得到缝制品质高的嵌条缝制。

(其它)

此外，在上述实施方式中，将在口袋盖布F的缝制开始端部根据由口袋盖检测单元30、35进行的检测而求出的端部位置偏差DS及其它参数，应用于缝制结束端部的缝制中，但不限于此，也可以在缝制结束端部的缝制中，预先根据由口袋盖检测单元30、35进行的检测计算端部位置偏差DS及其它参数。

另外，也可以具有下述的角切刀机构，其根据端部位置偏差DS，可变调整角切刀91的切缝的长度或切缝的方向(例如，利用两片切刀形成角切刀的V字状的切缝，同时，使各个切刀的切断长度或切断方向可变的结构的情况)，在利用第2方法进行嵌条缝制的情况下，在左右某一侧的主布料的缝制过程中求得端部位置偏差，在另一侧的主布料的缝制时反转应用，据此进行角切刀的调整。

另外，在上述实施方式中，CPU 61作为选择执行通常偏差缝制及反转偏差缝制中的哪一个的选择单元起作用，对应于由左右的哪一个第一口袋盖检测单元30检测到口袋盖布F端部而选择两种偏差缝制，但也可以在显示面板64上设置作为控制通常偏差缝制和反转偏差缝制的选择单元的选择开关，利用该选择开关选择两种偏差缝制。

另外，作为单针停止机构，也可以取代切换针棒而切换选择缝针。

Claims (3)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

左右一对缝针，其利用缝纫机电动机进行上下移动；

单针切换机构，其可以切换左右任意一根缝针的上下移动状态和两根缝针的上下移动状态；

左右一对大压脚，其保持载置台上的主布料及嵌条布；

口袋盖保持机构，其与各个大压脚相对应地配置，以在前述任一侧的大压脚上表面上保持口袋盖布；

布料进给机构，其沿规定的布料进给方向使前述一对大压脚移动进给；

用于端部检测的第1反射部，其沿着布料进给方向，形成于前述各个大压脚的上表面；

口袋盖端部传感器，其向前述第1反射部进行光照射，同时，接受它们的反射光，根据由前述口袋盖布引起的该反射光的检测状态的变化，检测前述口袋盖布的端部；

用于倾斜状态检测的第2反射部，其沿着布料进给方向与前述第1反射部相邻，仅形成于前述一对大压脚中一侧大压脚的上表面；

口袋盖倾斜传感器，其向前述第2反射部进行光照射，同时接受其反射光，根据由前述口袋盖布引起的该反射光的检测状态的变化，检测前述口袋盖布的端部；

偏差计算部，其根据前述口袋盖倾斜传感器及口袋盖端部传感器针对保持前述口袋盖布的一侧大压脚检测的反射光的状态变化时的前述大压脚的位置，计算与保持在前述口袋盖保持机构上的前述口袋盖布的端部的倾斜相对应的、由前述左右缝针形成的线迹的端部位置偏差；以及

缝制控制部，其对于前述单针切换机构，按照前述计算出的端部位置偏差，执行用于使左右各个线迹开始缝制或结束缝制的通常偏差缝制控制，

其特征在于，

前述口袋盖端部传感器，对应于前述一对的各个大压脚分别单独地设置，并且，前述口袋盖倾斜传感器，仅相对于一侧大压脚的上表面的第2反射部设置，

前述缝制控制部还能够执行反转偏差缝制控制，即，在针对保持在未设置前述倾斜传感器的另一侧大压脚上表面的口袋盖布的前述口袋盖端部传感器检测出该口袋盖布的端部时，根据该口袋盖端部传感器检测的反射光的状态变化、和前述计算出的端部位置偏差，对于前述单针切换机构，使左右各个线迹开始缝制或结束缝制，以使前述计算出的端部位置偏差在左右线迹处相反。

2.如权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

具有选择单元，其选择执行前述通常偏差缝制控制和反转偏差缝制控制中的哪一种。

3.如权利要求2所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

前述选择单元，对应于由前述左右口袋盖端部传感器中的哪一个检测到前述口袋盖布的端部，而选择执行前述通常偏差缝制控制和前述反转偏差缝制控制中的哪一个。

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