CN101353129A

CN101353129A - 电梯门的安全控制方法以及装置

Info

Publication number: CN101353129A
Application number: CNA2008101443158A
Authority: CN
Inventors: 峰尾智昭; 德永吉宏; 薮内达志; 西堀隆之
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2008-07-25
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2028-07-25
Also published as: HK1127328A1; JP4560068B2; JP2009029583A; CN101353129B

Abstract

本发明提供一种电梯门安全控制方法以及装置，在电梯到达目的地楼层后使电梯门自动开闭的电梯门控制装置中，防止倚靠在电梯门上的乘客的衣服或者手等被门套夹住。在电梯门打开端上部设置反射型光电式传感器(1)，在上下方向照射检测光束，以检测电梯门打开端附近有无乘客。在电梯门打开时，如果该传感器(1)动作，则以速度模式(32)来取代平时的电梯门打开速度模式(31)，延长为了使电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合而设置的电梯门打开时的慢速打开区域。此外，如模式(33)所示，降低电梯门打开加速度。并且，在电梯门打开途中由传感器(1)检测到了障碍物时，如模式(34)所示，使电梯门打开动作暂停，并在确认到传感器已不再动作后，重启电梯门打开动作，以防止乘客的衣服或者手等被门套夹住。

Description

电梯门的安全控制方法以及装置

技术领域

本发明涉及电梯门的控制，尤其是涉及一种能够防止在电梯门打开时被门套(door pocket)夹住的电梯门安全控制方法以及装置。

背景技术

在电梯到达目的地楼层后使电梯门自动开闭的控制装置中，由于电梯乘客无法掌握电梯门厅门或电梯门轿厢门的打开时间，所以当乘客的手等与电梯门接触时，可能会被门套夹住。

为了防止出现上述情况，在专利文献1中公开了一种方法，其在电梯停止时，如果在电梯轿厢内的电梯门打开端附近检测到障碍物存在时，则在发出警告的同时，使电梯门的打开延迟规定的时间。

此外，在专利文献2中公开了一种方法，其在检测到有乘客接近了电梯轿厢门的打开端附近时，在发出警告的同时，以低于正常开门速度的速度打开电梯门。

专利文献1特开2006-168843号公报

专利文献2特开平8-26636号公报

根据专利文献1的方法，在检测到有障碍物接近了电梯轿厢门时，推迟电梯门开始打开的时间，可是，如果仅仅是推迟电梯门打开的时间，则对电梯乘客来说，由于其不知道电梯门会在什么时候开始打开，所以，该方法作为防止被门套夹住的措施来说不够充分。

根据专利文献2的方法，当有电梯乘客接近了电梯轿厢门的打开端附近时，以慢速打开电梯门，可是，由于其突然将电梯门的打开速度降低到比电梯门正常打开速度低的速度，所以不但不能起到防止被夹住的效果，反而可能会扰乱乘客下电梯的节奏，从而导致电梯运行效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效地防止在电梯门自动打开时被门套夹住的电梯门安全控制方法以及装置。

根据本发明的优选实施形式，当电梯到达目的地楼层后要打开电梯门时，如果通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，则延长在电梯门开始打开这一时间段设定的慢速打开区域，作为电梯门慢速打开区域，优选使用为了使电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合而在电梯门开始打开这一时间段设定的电梯门慢速打开区域。

此外，根据本发明的优选实施形式，设置在上下方向照射电梯轿厢门的打开端的光电式传感器，在电梯即将停靠目的地楼层时，如果该传感器检测到了乘客，则如上所述，延长在电梯门开始打开这一时间段设定的电梯门慢速打开区域。

同时，优选将电梯门慢速打开延长结束后的电梯门打开加速度控制成比正常开门时的加速度低。

并且，根据本发明的其他优选实施形式，如果在电梯门已经开始进行打开动作，但还没有完全打开的状态下，通过所述传感器检测到了乘客时，暂停开门，然后在确认了传感器不再动作后，重启电梯门打开动作。

此时，如果电梯门已经打开到人体能够通过的规定的幅度(600mm左右)时，使所述传感器对乘客的检测失效，使电梯门继续进行打开动作。

发明效果

根据本发明的优选实施形式，通过以电梯门打开时的初始动作向乘客表示电梯门将要打开，并延长电梯门打开动作开始后的慢速打开区域，由此能够很容易地防止被电梯门夹住。

此外，通过延长电梯门慢速打开区域，例如，延长电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合时的电梯门慢速打开区域，能够确保从电梯轿厢出去的乘客以及从电梯门厅进入电梯轿厢的乘客的安全。

根据本发明的其他优选实施形式，通过在中途停止电梯门打开动作，能够很容易地防止乘客被电梯门夹住。

根据本发明的其他优选实施形式，当检测到有乘客接近时，除了延长电梯门开始打开时的慢速打开区域之外，同时降低电梯门打开时的加速度，由此能够很容易地防止乘客被电梯门夹住。

并且，有时会出现乘客在电梯门正在打开的状态下就开始上下电梯的情况。因此，在电梯门打开的幅度已经达到人体能够通过的幅度时，优选使所述传感器对乘客的检测失效，使电梯门继续进行打开动作，以避免发生乘客与电梯门碰撞的情况发生。

本发明的其他目的和特征将在下述的实施形式中加以说明。

附图说明

图1是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的外观结构图，图中表示的是从电梯轿厢内侧看到的电梯出口处的电梯门。

图2是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的控制处理流程图。

图3是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的电梯门打开速度模式的示意图。

符号说明

1反射型光电式传感器

2光电式传感器光束

3电梯轿厢门

4电梯轿厢地板

5电梯操作盘

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施形式进行说明。

图1表示从电梯轿厢内侧看到的电梯出口处的电梯门。

在可能夹住乘客的电梯门打开端的上部设置了反射型的光电式传感器1，其在上下方向上照射光电式传感器的检测光束2。3表示电梯轿厢门，4表示电梯轿厢地板，5表示电梯操作盘。

在电梯门开始打开前，如果所述传感器1检测到了障碍物，则可能是乘客倚靠在电梯门打开端附近，或者手伸到了电梯门打开端附近，此时，随着电梯门开始打开，乘客的衣服和手等可能会被门套夹住。因此，在传感器1检测到了障碍物时，与正常场合相比，延长电梯门开始打开时的慢速打开距离，以缓慢的速度打开电梯门。由此，使得乘客的衣服和手等不会因为电梯门快速打开而被门套夹住，使得乘客能够注意到可能被门套夹住而避开。

此外，在此之后，通过降低电梯门打开的加速度，能够更为安全地防止乘客被夹住。

图2是本发明一实施形式的电梯门安全控制装置的控制处理流程图。图中所示的电梯门开始打开时的慢速打开距离可变控制、电梯门开始打开时的加速度可变控制以及电梯门打开途中的反射型光电式传感器检测时的以零速度控制进行的电梯门停止控制在控制电梯的控制盘微处理器中进行处理。此外，该等各种功能的选择以及组合可以任意地进行，因此，能够根据用户的要求以及用途来决定电梯门的安全控制。

图3是本发明一实施形式的电梯门安全控制装置的电梯门打开速度的模式示意图。

以下参照图1至图3对本发明一实施例的动作进行说明。

在图2的步骤201中，电梯到达并停靠目的地楼层，此时，在步骤202中，判断反射型光电式传感器1是否动作了。如果电梯乘客没有过分接近电梯门，因此传感器1没有动作时，在步骤203中，使电梯门正常地开始打开。该电梯门正常打开时的速度模式如图3的实线31所示，在电梯门开始打开时，有一段慢速打开期。在一般的情况下，为了使电梯轿厢门和电梯门厅门接合，都设有慢速打开区域。

在所述步骤202中，如果传感器1动作了，则进入步骤204，进行“电梯门将打开，请乘客离开电梯门附近”等语音提示。同时，在显示器中进行相同内容的显示。之后，在步骤205中，开始进行正常的电梯门打开动作。在步骤206中，如图3的长虚线32所示，延长电梯门开始打开时的慢速打开时间。根据观察测试的验证结果，人察觉到电梯门的动作大约需要1秒钟不到一点的时间，所以将电梯门开始打开时的慢速打开时间设定为1秒钟多一点，以此防止电梯乘客被电梯门夹住。由于采用了本方式，即使位于电梯门厅侧而不大容易察觉到电梯门打开的乘客也能够方便地察觉到电梯门将打开的情况。

在电梯门开始打开前由上述传感器检测到了电梯乘客时，如步骤206所示，延长电梯门开始打开时的慢速打开距离，同时在步骤207中，如图3的短虚线33所示，降低此后的电梯门打开加速度。例如，优选降低到正常情况的1/3左右。由此，乘客能够很容易地避开可能被门套夹住的状态。通过降低电梯门的打开加速度，即使对电梯门的动作开始的察觉能力较低的年幼者也能够很容易地避开。

此外，如果所述光电式传感器1在电梯门的打开动作开始后检测到了障碍物时，可以说此时乘客的衣服或者手被电梯门夹住的可能性非常大。因此，当在步骤208中由光电式传感器1检测到了障碍物时，在步骤209中，如果确认电梯门处于开始打开的初期并且电梯门的打开幅度还没有达到600mm时，在步骤210至211中通过语音提示或者显示器显示来提醒乘客注意，同时暂停电梯门打开动作。即，如图3的点划线34所示，通过电梯门控制装置进行零速度控制，使电梯门暂停以中止电梯门的打开动作。之后，在乘客离开电梯门，在步骤213中确认传感器1已不再动作后，在步骤214中重启电梯门打开动作。

由此，能够避免在电梯门打开的途中乘客的衣服或者手等被电梯门夹住。

可是，当电梯门开始打开，并且电梯门的打开幅度已经达到乘客可以通过的幅度(600mm左右)时，乘客开始上下电梯。因此，如步骤209所示，将传感器对障碍物的检测的有效性设定成到人可上下电梯的电梯门打开幅度(600mm左右)为止，对之后的电梯门打开动作不进行电梯门停止控制。

之后，在步骤215中确认电梯门已经完全打开，并在步骤216中完成电梯门打开动作。

Claims

1.一种电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近电梯门的打开端附近的障碍物检测步骤，并且根据所述障碍物检测步骤的输出进行控制以提高电梯门打开时的安全性，其特征在于，

进一步具有电梯门慢速打开区域延长步骤，在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时的慢速打开区域。

2.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有电梯门慢速打开区域延长步骤以及电梯门低加速度打开步骤，其中电梯门慢速打开区域延长步骤在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时的慢速打开区域，电梯门低加速度打开步骤使电梯门开始打开时的加速度低于电梯门正常打开时的加速度。

3.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有在电梯门打开途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使电梯门打开动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启电梯门打开动作的步骤。

4.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有在电梯门打开途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，如果电梯门的打开幅度没有超过规定的电梯门打开幅度，则使电梯门打开动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤、根据该确认的结果重启电梯门打开动作的步骤以及当电梯门的打开幅度超过了规定的电梯门打开幅度时，使电梯门按原样继续打开的步骤。

5.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

所述障碍物检测步骤具有在电梯门打开端的上下方向上照射检测光束的步骤以及判断有无接收到该检测光束的步骤。

6.一种电梯门安全控制装置，具有检测是否有障碍物接近电梯门的打开端附近的障碍物检测装置，并且根据所述障碍物检测装置的输出进行控制以提高电梯门打开时的安全性，其特征在于，

进一步具有在所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时的慢速打开区域的电梯门慢速打开区域延长单元。

7.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有在所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时的慢速打开区域的电梯门慢速打开区域延长单元、以及使电梯门开始打开时的加速度低于电梯门正常打开时的加速度的电梯门低加速度打开单元。

8.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有在电梯门打开途中通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，使电梯门打开动作暂停的暂停单元、确认所述障碍物检测装置有没有再检测到障碍物的确认单元以及根据该确认的结果重启电梯门打开动作的电梯门打开动作重启单元。

9.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有在电梯门打开途中通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，如果电梯门的打开幅度没有超过规定的电梯门打开幅度，则使电梯门打开动作暂停的暂停单元、确认在所述障碍物检测装置中有没有再检测到障碍物的确认单元、根据该确认的结果重启电梯门打开动作的重启单元以及当电梯门的打开幅度超过了规定的电梯门打开幅度时，使电梯门按原样继续打开的单元。

10.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

所述障碍物检测装置具有在电梯门打开端的上下方向上照射检测光束的照射器以及用于接收该检测光束的受光器。