CN101346860B - 在支撑元件上布置管状套筒的方法和实施所述方法的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上，引起所述套筒(2)从该套筒(2)自身的轴向相对端部(7a)开始径向扩展。在径向扩展状态下的管状套筒(2)安装在支撑元件(3)上。一种用于将上述方法付诸实践的设备(1)包括用于管状套筒(2)的支架(4)和一对被置于到基本上与所述套筒(2)同轴位置的扩展器(10)，每个扩展器位于套筒(2)自身的相应端部(7)处。驱动装置(11)用于将扩展器(10)引入到相应的套筒端部(7)中并引起径向扩展。所述设备(1)还包括适合于将径向扩展状态下的套筒(2)布置在支撑元件(3)上的装置。

Description

在支撑元件上布置管状套筒的方法和实施所述方法的设备
技术领域
本发明涉及一种在支撑元件上布置管状套筒的方法，以及用于实施所述方法的设备。
尤其是，本发明涉及一种用于径向扩展管状套筒并将其布置在支撑元件上以接合至少一对电缆的方法和设备，所述套筒适合于恢复用于输电或配电的电缆段之间的电气连接。
按照本发明方法提供接合的电缆可以是单极类型的电缆(单极电缆)或是多级类型的电缆(例如两极或三极电缆)。这些电缆能用于直流电(DC)或交流电(AC)的输电或分配电。根据本发明的方法和设备的扩展套筒能应用于电网一部分的电缆之间的任何电气连接，以及电缆与电气设备，例如终端设备之间的任何电气连接。
背景技术
用于输电和配电的电缆，尤其是用于中压和高压输电或配电的电缆，从电缆的径向最内位置开始到径向最外位置通常包括：导电导体(一般为金属材料)、内部半导电层、绝缘层、外部半导电层、金属铠装-通常由铝、铅或铜制成，以及用于防止四周大气的聚合物护套。组件包括以下所述顺序的电缆构成元件：导体、内部半导电层、绝缘层和外部半导电层，该组件通常称为“电缆芯线”。
为了接合例如单极类型的两个电缆，所述电缆的端部预先进行处理，以便在预定长度的一部分上露出所述电缆的构成元件。接着，两个电缆通过例如焊接或夹紧导体而接合，以便在其导体之间形成电气连接，而后将分别生产的管状覆盖套筒设置在接合区(即导体已经接合的区域)。
管状套筒通常包括多个元件，这些元件适合于恢复将要受到接合的电缆的构成元件的电气和机械连续性。这个管状覆盖套筒能以可收缩管状套筒的形式应用于接合区，其方式是通过预先径向扩展套筒自身，而随后通过加热使其收缩(可热收缩套筒)或者通过取下预先布置的管状支撑元件达到，所述管状支撑元件的目的是将由弹性材料制成的管状套筒保持在径向扩展的状态(可冷收缩套筒)。
将套筒设置在支撑元件上是通过适合于将套筒装配在所述支撑元件上的装置获得的。尤其是，这些装置通过支撑元件从套筒的一端直接***或通过使用支撑元件随后被引入的适当扩展元件来引起套筒的径向扩展。
以同一申请人名下的文献EP0368236公开了一种用于将刚性支架***用于接合电缆的套筒的方法和设备。为此目的，该文献中所述的设备包括适合于啮合刚性管状支架和上述套筒的致动器。更详细地，致动器作用在牵引棒上，该牵引棒连接到与刚性管状支架的前端成整体的尖顶部上。这个牵引棒将定向于轴向上的力传送至管状支架，以使所述支架***到套筒中。致动器这样操作，以使由预先引入穿过套筒的牵引棒向前拖动的刚性支架从套筒自身的第一端开始***到套筒中，并且在套筒第二端的方向上被拉动。该设备还包括设置为啮合管状套筒以便将其定位固定在轴向上的平衡单元(counter-unit)。所述平衡单元包括两个管壳半部，它们能彼此靠近地移动，并且每个都具有多个均匀分布的加压器元件，以限定在管壳半部彼此靠近时套筒容纳于其中的保持支座。加压器元件将向心径向力施加至套筒的外表面，以使所述表面附着于加压器元件，以便产生在整个套筒长度上分布的反力，这种反力能抵消在管状支架被引入套筒本身时由该管状支架施加的推进作用。
文献W02/07280公开了一种装置，用来将径向上可扩展的套筒布置在细长元件上，该细长元件具有的外部横截面大于非扩展构造的套筒的最大内部横截面。该装置包括第一单元和第二单元，两者都具有径向上可扩展的区段而且都可***到套筒中。另外，第一单元可***到第二单元中。为了使套筒能够预扩展，该装置还包括被顺序地引入到第一单元中的第一刚性管和第二刚性管。
文献WO02/07281公开了一种装置，用于将至少两个可径向扩展的套筒施加到至少两个平行的细长元件上，所述细长元件具有的外部横截面大于非扩展构造的每个套筒的最大内部横截面。该装置包括至少两个与共用基座成整体的可扩展管状区段，所述区段中的每一个包括扩大部分和设有多个柔性端件的可扩展部分。该装置***到套筒中并且细长元件接着***到所述装置中。
文献US6049960公开了一种方法和装置，用于引起在径向上呈可弹性扩展套筒形式的部件在圆柱形或圆锥形主体上滑动和定位，所述圆柱形或圆锥形主体的外径大于所述部件的内径。该装置包括轴环，多个细长而柔性的接片连接到该轴环上，所述接片彼此间隔开相同的距离并且与轴环的中心轴线布置成同轴的关系。接片的自由端首先***到套筒形部件中，而后套筒与装置本身一起安装在预先准备的电缆的端部上，而接片布置在套筒形部件与构成基体的电缆端部之间。
发明内容
本申请人已经觉察，需要对用于安装管状套筒的已知工艺进行改进，所述管状套筒用在至少一对电缆之间的接合区。
尤其是本申请人已经感觉，需要改进用于上述套筒的径向扩展方法，因为已经发现，已知技术的解决方案引起在套筒本身的(轴向相对)端部上产生不同大小的对向力。
实际上，本申请人已经发觉，作用于套筒不同部分上的弹力的不对称分布(作用力和变形相对于套筒垂直于其纵轴的中间平面的不对称分布)是由于已知技术的解决方案涉及仅从套筒的一端开始***扩展装置。
实际上，本申请人能确定，从套筒的一端开始引入扩展装置导致在与扩展装置进入相关的套筒部分中产生轴向压力和在与扩展装置离开相关的套筒部分中产生轴向拉力，所述离开部分与所述进入部分轴向相对。
本申请人已经证实，作用力的不对称分布导致不对称变形产生(尤其是塑料装置)，这种不对称变形在套筒材料内保持冻结状态并因此一旦套筒已经定位于接合区上便能损害套筒本身正确的操作。由于所述不对称变形，根据已知技术方法和设备扩展的套筒实际上沿着其轴向延伸部分具有不同的径向尺寸，这将导致套筒在接合区上不对称和不均匀的紧固作用。
本申请人还发现，如果将要受到扩展的套筒设有外部护套，所述护套通常通过放入用来促进外部护套在所述套筒上涂覆的润滑剂而与套筒相结合，并且如果扩展装置仅从套筒本身的一端引入，外部护套则可能在其轴向中心相对于下面的套筒而承受改变。换言之，本申请人已经发现，如果扩展装置从一个套筒端部***，为了避免外部护套相对于套筒轴向位移，必须将护套设置在套筒上离开中心的位置，其偏移量等于在扩展装置引入套筒期间护套所经受的轴向滑动，使得在扩展完成时，结果是外部护套正确地定中于下面的套筒上。
因此，本申请人已经知道，必须获得相对垂直于套筒的纵轴的中间平面以对称的方式径向扩展的管状套筒，使得在扩展装置引入之后在套筒上产生的可能永久装置沿着套筒的纵向延伸部分对称地分布，并因此，确保套筒在接合区上均匀的紧固作用，以及外部护套在套筒上定中心，如果套筒已设有所述护套。
本申请人已经发现，如果扩展从将要受到扩展的套筒的两个轴向相对端开始，以逐渐且对称的方式进行，则有利地大大改进径向扩展管状套筒的方法。本申请人实际上已经证实，这样套筒的轴向相对部分受到相同的作用力分布。
因此，在第一方面，本发明涉及一种将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的方法，所述方法包括步骤：布置管状套筒；引起所述管状套筒从所述管状套筒的轴向相对端部开始径向扩展；将径向扩展状态下的所述管状套筒布置在支撑元件上。
优选地，管状套筒的径向扩展从所述套筒的端部开始朝着其轴向中间部分逐步地进行。
更优选地，管状套筒的径向扩展在管状套筒的两个端部上同步地进行。优选地，管状套筒的径向扩展是径向对称的。
在另一方面，本发明涉及一种用来将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的设备，所述设备包括：用于管状套筒的支架；一对将要置于相对于所述管状套筒基本上同轴的位置的扩展器，每个扩展器在套筒的相应端部处；适合于将扩展器引入到套筒的相应端部中并引起套筒本身径向扩展的驱动装置；用于将径向扩展状态下的套筒布置在所述支撑元件上的装置。
通过对本发明将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的方法以及将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的设备的一些优选、但非唯一的实施例的详细描述，其它特点和优点将变得更加明显。
附图说明
下面将参照附图，通过非限制性示例给予这种描述，其中：
图1是设备在第一操作构造中的局部截面的侧视图，所述设备用来将本发明用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上；
图2示出图1中设备在第一操作构造中的放大部分；
图2a示出图2中所述部分的放大比例的详图；
图3示出在第二操作构造中图1中的设备；
图3a示出图3中设备的放大比例的详图；
图4示出在第三操作构造中图1所示的设备，该操作构造与套筒径向扩展的第一步骤相对应；
图5是在图4所示径向扩展的第一步骤期间套筒的局部纵向截面图；
图6至8示出套筒径向扩展的各个后来的步骤；
图9示出图2所示的放大部分，该部分处于图7和8的操作步骤采取的构造中；
图10示出在另一操作构造中图1所示的设备；
图11示出装在支撑元件上的套筒。
具体实施方式
参照附图，根据本发明用来将用于电缆接头的管状覆盖套筒2布置在支撑元件3上的设备通常用附图标记1表示。
设备1包括在套筒2的径向扩展步骤期间能支撑并锁定套筒2的支架4。在附图所示的实施例中，这个支架4具有一对彼此平行并且以与套筒2的长度基本上相同的距离相互间隔开的板5。每个板设有适合于接收所述套筒2的一个端部7的成形开口6。为了这个目的，套筒2的每个端部7的外径小于其轴向中间部分8的外径，以便形成适合于紧靠相应开口6的边缘的台肩9。优选地，板的开口6在形状上与套筒的相应端部7相符合并能改变其径向尺寸，以便在套筒2的端部7的扩展及后者的随后变形期间变宽。
设备1还包括一对扩展器10，每个扩展器10由驱动装置11移动，所述驱动装置11能将扩展器布置在与置于支架4上的套筒2基本上同轴并且靠近套筒2自身的相应端部7的位置。所述驱动装置11还将扩展器10引入套筒2的相应端部7，以便引起后者的径向扩展。扩展器10优选地被引入，直到在套筒2的轴向中间部分8处它们的远端10a彼此紧靠。
优选地、但不是唯一地，两个扩展器10是伸缩型的并具有相同的结构。有利地，扩展器10优选地通过相对于与套筒2的纵轴“X”横向并且穿过套筒2的轴向中间部分8的对称平面“P”同步且对称的运动被引入套筒2，以便引起相对于所述平面“P”也是对称的径向扩展。
本文所示的优选实施例中，每个扩展器10包括径向外部管状主体12，其为圆形截面并设有易于与套筒2的内壁14啮合的侧面13。径向外部管状主体12的近端15a设有凸缘16，该凸缘16具有端件17，所述端件17径向延伸离开主体12并承载安装于第一蜗杆19上的引导螺母18。径向外部管状主体12的远端15b彼此面对并设有在图5-8中清楚看到的截头圆锥形式的斜边，以促进导入到套筒2中。
第一蜗杆19平行于套筒2的纵轴“X”延伸并且具有带有相反螺纹的两个部分19a、19b，每个部分支撑连接至相应径向外部管状主体12的引导螺母18中的一个。所述两个部分19a、19b从对称平面“P”开始对称地延伸并由适当的固定框架(未示出)支撑。
驱动装置11包括第一主马达20，例如电动机，通过例如皮带传动机构21、或者链条传动机构或齿轮传动机构与第一蜗杆19操作地啮合。在所示的非限制性示例中，皮带22缠绕在与第一主马达20的轴24成整体的驱动皮带轮23和与蜗杆10成整体的从动皮带轮25上。螺杆19在第一方向上旋转引起两个径向外部管状主体12彼此靠近地朝着对称平面“P”平移，而在相反方向上旋转使得它们相互间隔开。
每个扩展器10还包括径向内部主体26，该径向内部主体26可在脱离位置(图1和10)与啮合位置(图3)之间移动，在所述脱离位置，扩展器10保持与相应径向外部管状主体12间隔开，优选地在相对于所述径向外部主体12轴向偏移的位置处，而在所述啮合位置，扩展器10则***到相应径向外部管状主体12中。连接至径向外部管状主体12的第一主马达20适合于在径向内部主体26处于啮合位置时将扩展器10同步地引入套筒2。
为了这个目的，每个径向内部主体26安装在相应主支撑组件27上，该主支撑组件27又安装在辅助支撑组件28上。所述组件27、28都在附图中概略地示出为矩形工作台。每个主支撑组件27和每个辅助支撑组件28都沿着与套筒2的纵轴“X”平行的方向通过平行于所述纵轴“X”延伸的相应第二蜗杆29移动，并且由适合的固定框架(未示出)支撑。第二蜗杆29支承引导螺母(未示出)，该引导螺母通过辅助支撑组件28连接至相应主支撑组件27上。更详细地，所述引导螺母与辅助支撑组件28成整体，并且由于隐藏在其后面而在图中未示出。作为驱动装置11一部分的第二主马达31与第二蜗杆29操作地啮合，以将相应的径向内部主体26连同主支撑组件27和辅助支撑组件28一起在沿着平行于纵轴“X”的方向上延伸的平行导向件30上移动。第二主马达31例如也是电力型的，通过例如皮带传动机构32、或链条传动机构或齿轮传动机构连接到所述第二蜗杆29上。优选地如图所示，皮带22缠绕在与第二主马达31的轴24成整体的驱动皮带轮23和与第二蜗杆29成整体的从动皮带轮25上。第二螺杆29在第一方向上旋转引起相应的径向内部管状主体26靠近对称平面“P”平移，而在相反方向上旋转使得它们移动分开。优选地，第二主马达31由单个控制单元(未示出)操作，用于径向内部管状主体26同步且对称的移动。
此外安装在辅助支撑组件28上的是第三蜗杆33，该第三蜗杆33沿着横向于套筒2纵轴“X”和第二蜗杆29延伸并且支撑与相应主支撑组件27成整体的隐蔽引导螺母。因此，辅助支撑组件28被保持于第二蜗杆29与相应主支撑组件27之间的***位置。
第三主马达35位于辅助支撑组件28上面并连接到相应的第三蜗杆33上，以沿着横向于套筒2纵轴“X”并设置在辅助支撑组件28上互相平行的导向件34来移动主支撑组件27。以十分类似于第一主马达20和第二主马达31的方式，第三主马达35借助于例如皮带传动机构36、或链条传动机构或齿轮传动机构连接到第三蜗杆33上。优选地，如图所示，皮带22越过与第三主马达35的轴24成整体的驱动皮带轮23和与第三蜗杆33成整体的从动皮带轮25。第三螺杆33在第一方向上旋转引起主支撑组件27和相应径向内部管状主体26靠近套筒2的纵轴“X”平移，而在相反方向上旋转使得它们移动分开。
径向内部主体26在图2所示的第一操作构造中具有呈例如尖顶部形式的锥形远端37，以便于将主体自身引入到套筒2中，并且引起端部7逐渐扩展。
更详细地(图2和2a)，在本文所示的优选实施例中，每个径向内部主体26包括中心元件38，该中心元件38具有设有呈例如尖顶部形式的锥形远端39a的远端部分39，在图2、2a和10的第一操作构造中，锥形远端39a构成被视为整体的径向内部主体26的尖顶部37的末端。带有尖顶部的远端部分39包括在后部，即朝着中心元件38的近端40具有环形脊部42的圆柱段。中心元件38还具有***近端40与环形脊部42之间的中间段43，所述中间段43是杆形的并终止于位于所述近端40上的外螺纹44。圆柱段41还设有径向支座45，用于容纳设置以防止径向内部主体46的不同元件之间的相互旋转的键46，如在下面的本说明书中更好的详述的。
径向内部主体26还包括布置在中心元件38周围并与所述中心元件可滑动啮合的外部管状元件47。优选地，中间管状元件48位于中心元件38与外部管状元件47之间并与它们两个可滑动地啮合。尽管在所示实施例中仅示出一个中间元件48，然而采用彼此同轴的多个中间元件48也属入本发明的范围，以便限定多级伸缩的径向内部主体26。优选地，所述级的数量为四个。
外部管状元件47具有设有锥形远端49a，优选为截头圆锥形的远端部分49。详细地，远端部分49在内部具有轴向花键50，该花键50适合于可滑动地容纳键46，该键46***到在中间管状元件48中形成的径向支座45里，以防止所述中间管状元件48相对于外部管状元件47相互旋转。外部管状元件47的远端部分49的壁具有与所述外部管状元件47的中间段51相比增大的厚度并且限定适合于接收并引导中间管状元件48的远端部分52的通路。外部管状元件47的近端53具有引导螺母55安装于其上的外螺纹54，所述引导螺母55借助于例如轴承56可旋转地安装在支座57中，该支座57形成于在主支撑组件27上以整体方式设置的外壳主体58里座(图2、3a和9)。安装在外部管状元件47上的引导螺母55相对于所述外壳主体58被轴向锁定。
此外，中间管状元件48的远端部分52还具有远端52a，该远端52a设有适合于使其成截头圆锥形渐缩形状的斜面，并且在内部设有轴向花键59，容纳在中心元件38的圆柱段41的径向支座45中的键46可滑动地啮合入所述轴向花键59中，以防止所述中间管状元件48与中心元件38之间相互旋转。远端部分52还包括圆柱段60，该段60在后部，即朝着中间管状元件48的近端61具有环形脊部62，所述环形脊部62类似于中心元件38的环形脊部42。
中间管状元件48的近端61具有引导螺母64安装于其上的外螺纹63，所述引导螺母64借助于例如轴承56可旋转地啮合到外部环形元件47的近端53中。安装在中间管状元件48上的引导螺母64相对于所述外部管状元件47被轴向锁定并可与其移动。
最后，另一引导螺母65安装在中心元件38的螺纹44上，借助于例如轴承56可旋转地啮合到中间管状元件48的近端61中，并相对于所述中间管状元件48被轴向锁定并可与其移动。
在未示出的其中具有数个中间管状元件的实例中，每个中间管状元件的结构与对附图所示的中间管状元件48的描述的那些基本上相同。
在未示出的另一可替换实施例中，没有中间管状元件48并且中心元件38的引导螺母65直接地安装到外部管状元件47的近端53上。
中心元件38、中间管状元件48和外部管状元件47均在所述第一操作构造与第二操作构造之间可相互移动，在所述第一操作构造，尖顶部形状的端部39a和锥形远端49a、52a形成图2和2a所示的连续锥形且优选基本为圆锥形的表面，而在所述第二操作构造，尖顶部形状端部39a的末端和锥形远端49a、52a的边缘66处于相同平面中(图9)。在图2a的第一操作构造中，由中心元件38和中间管状元件48的环形脊部42、62限定的台肩处于倚靠台肩67的状态，所述台肩67分别位于中间管状元件48和外部管状元件47的内表面上。
驱动装置11还包括一对辅助马达68，所述辅助马达68中的每一个均固定地安装在主支撑组件27上并借助于例如皮带传动机构69、或链条传动机构或齿轮传动机构连接到相应的外部管状元件47上。在所示的实施例中，皮带22缠绕于安装在第一辅助马达68的轴24上的传动皮带轮23上和外部管状元件47的引导螺母55上。由第一辅助马达通过皮带22引起的引导螺母55的旋转导致外部管状元件47相对于装在其上的主支撑组件27平移。
第二对辅助马达70移动中间管状元件48。尤其是，每个第二辅助马达70安装在主支撑组件27上并借助于皮带传动机构71、或链条传动机构或齿轮传动机构连接到相应的中间管状元件48上。在所示的实施例中，皮带22缠绕在安装于第二辅助马达70的轴24上的传动皮带轮23上和中间管状元件48的引导螺母64上。由第二辅助马达70通过皮带22引起的引导螺母64的旋转导致中间管状元件48相对于外部管状元件47平移。第二辅助马达70在导向件72上移动，所述导向件72基本上平行于套筒2的纵轴“X”并位于第一主支撑组件27上，以跟随外部管状元件47的轴向移动。从外部管状元件47至第二辅助马达70的轴向运动传送优选地通过刚性连接(未示出)进行。
第三对辅助马达73移动中心元件38。尤其是，每个第三辅助马达73安装在主支撑组件27上并借助于例如皮带传动机构74、或链条传动机构或齿轮传动机构连接到相应的中心元件38上。
至于第一辅助马达68和第二辅助马达70，皮带22缠绕在安装于第三辅助马达73的主轴24上的传动皮带轮23上和中心元件38的引导螺母65上。由第三辅助马达73通过皮带22引起的引导螺母65的旋转导致中心元件38相对于中间管状元件48平移。第三辅助马达73在导向件75上移动，所述导向件75基本上平行于套筒2的纵轴“X”并位于第一主支撑组件27上，以跟随中间管状元件的轴向运动。从中间管状元件48至第三辅助马达73的轴向运动传送优选地通过刚性连接(未示出)进行。
每个支撑组件27包括锁定装置76，该锁定装置76能使扩展器10的径向外部管状主体13和支撑组件27相互成整体。
详细地，锁定装置76由液压缸或气压缸78安装于其上的外壳主体58的端件77限定。缸78的杆79沿径向在端件77上形成的孔80中可滑动。
径向外部管状主体12具有例如位于近端15a上并形成于凸缘16中的外壳81。壳体81能在径向内部主体26处于其***相应的径向外部管状主体12中的上述啮合位置时接收杆79。因此杆79可在向后位置与抽出位置之间移动，在所述向后位置，杆79完全地容纳于孔80中，而在所述抽出位置，该杆79从所述孔80中伸出进入外壳81。
在使用中，在静止构造中，即，还没有扩展的套筒2被置于支架4上并且其端部7位于开口6内。如图1所示，扩展器10的径向外部管状主体12与纵轴“X”对准，它们的远端15b面向套筒2的端部7。另外，径向内部主体26也处于与纵轴“X”对准的状态，它们的远端37面向径向外部管状主体12的近端15a。每个径向内部管状主体26处于第一操作构造中，在图2和2a中清楚地示出，图中，尖顶部形状的端部39a和锥形远端49a、52a形成连续且基本上圆锥形的表面。
接着，通过操作第二主马达31，径向内部主体26连同相应的主支撑组件27和辅助支撑组件28一起，沿着相应的蜗杆29向前移动，直到每个径向内部主体26完全***到相应的径向外部管状主体12，并且外壳81靠近端件77的孔80布置(图3和3a)。缸78的杆79***到孔81中，以将每个径向外部管状主体12锁定在相应的主支撑组件27上。
这时，第一主马达20驱动第一蜗杆19旋转，该第一蜗杆19通过与其连接的引导螺母18沿着每个皆与其主支撑组件27和辅助支撑组件28成整体的两个扩展器10拖动，并将它们移动靠近对称平面“P”。在这个步骤期间，辅助组件28优选地与第二蜗杆29脱离，并且在被第一蜗杆19单独向前拖动之下沿它们的导向件30移动。在朝向所述对称平面“P”向前移动期间，扩展器10由径向外部管状主体12和径向内部主体26的远端15b、37形成的远端10a进入套筒2的端部7，从而引起所述端部的径向扩展，直到远端10a，即尖顶部的末端在对称平面“P”处彼此紧靠(图4和5)。在这种状态下，从图5中可看到，套筒2的端部7a已经扩展，而轴向中间部分8只是部分扩展。
为了完成扩展，第一辅助马达68、第二辅助马达70以及第三辅助马达73在与相应径向外部管状主体12的向前移动方向相反的方向上移动管状元件47、48和中心元件38，以便首先使中心元件38的远端39a相互接触，然后是管状元件47、48的远端49a、52a，而最后是径向外部管状主体12的远端15b。
更详细地，在尖顶部末端10a已经互相接触之后(图5)，主组件27和辅助组件28在第一主马达20操作时连同它们一起带着彼此成整体的径向外部管状主体12、外部管状元件47和中间管状元件48朝着对称平面“P”继续向前移动。两个扩展器10中的每一个的第三辅助马达73作用于中心元件38上，使其相对于中间管状元件48向后移动，以便保持其远端39a固定在对称平面“P”上。径向外部管状主体12、外部管状元件47和中间管状元件48也开始使套筒2的轴向中间部分8逐渐扩展。
当中间管状元件48的远端52a进入相互接触时(图6)，出现与第三辅助马达73一起工作的第二辅助马达70的介入，导致中心元件38和中间管状元件48相对于外部管状元件47共同向后运动，以便也保持中间管状元件48的远端52a固定在对称平面“P”上，而外部管状元件47连同径向内部管状主体12一起继续向前移动。
当外部管状元件47的远端49a也进入相互接触时(图7)，出现与第二辅助马达70和第三辅助马达73一起工作的第一辅助马达68的介入，导致中心元件38、中间管状元件48和外部管状元件47相对于径向外部管状主体12共同向后运动。所述径向外部管状主体12在第一主马达20操作时继续向前移动，直到使它们的远端15b相互接触并且完成套筒2的径向扩展(图8)。
在具有多个中间管状元件48的情况下，径向内部主体26形成有多个布置在中心元件38周围的伸缩管状元件。这些伸缩管状元件从最内部的一个到最外部的一个接连地向前移动，直到相应的锥形远端一个接一个地邻接。
为了获得套筒2的全部扩展，两个径向外部主体12的邻接是充分的。因此，根据本发明的变型，仅是径向外部主体12彼此紧靠，而没有使径向内部主体26相互接触。
当扩展已经完成时，扩展器10的径向内部主体26被解锁并从径向外部管状主体12中拉出。为了这个目的，辅助组件28与相应的第二蜗杆29连接并通过第二主马达31的操作轴向地移动离开套筒2。另外，一旦分开并轴向地间隔开，径向内部主体26便相对于套筒2自身的纵轴“X”径向地位移，从而在第三主马达35和第三蜗杆33操作时沿着相应的导向件34移动主支撑组件27(图10)。
未示出的装置执行将支撑元件3***到仍然布置在套筒2中的径向外部管状主体12内。最后，径向***在套筒2与支撑元件3之间的所述径向外部管状主体12在第一马达20操作时同步地被拉出，以使在支撑元件3上的套筒2能够收缩(图11)。
一种将用于电缆接头的管状覆盖套筒2布置在支撑元件3上的方法包括步骤：使管状套筒2从该套筒2自身的轴向相对端部7开始径向扩展，和将径向扩展状态下的管状套管2布置在支撑元件3上。
不考虑使用的设备，根据本发明，这种径向扩展优选地从管状套筒2的端部7开始到轴向中间部分8逐步地进行并在两个端部7上同步地进行，使得所述径向扩展相对于上述对称平面“P”径向对称。在径向扩展步骤之后，套筒2的内径优选地大于支撑元件3的外径，套筒2将要布置在所述支撑元件3上，并且布置通过在支撑元件3自身上引起套筒2径向收缩产生。
支撑元件3优选是独立的管状支架，如上面描述设备1的操作所规定的。
可替换地，支撑元件包括待接合电缆自身的端部，上述操作直接在电缆沟中进行。
可替换地，支撑元件由两个径向外部管状主体12构成。在这种情况下，所述两个径向外部管状主体12与安装在第一蜗杆19上的引导螺母18成整体的凸缘16分离并在需要由另外主体12代替时进行后续套筒2的扩展。
上述运动优选并有利地由电子可编程控制单元控制和管理，所述可编程控制单元连接到马达20、31、35、68、70、73的全部或部分上并且还可能连接到未示出的传感器上，这些传感器适合于检测例如设备的不同部分的位置、位移和速度。

Claims (48)

1.一种将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的方法，所述方法包括步骤：
-以还没有扩展的构造布置管状套筒(2)；
-使所述管状套筒(2)从所述管状套筒(2)的轴向相对端部(7a)开始径向扩展；
其特征在于，所述方法包括下面的步骤：
-将径向扩展状态下的所述管状套筒(2)布置在支撑元件(3)上；
并且，从还没有扩展的构造，管状套筒的径向扩展从端部(7a)开始朝向管状套筒(2)的轴向中间部分(8)逐步地进行。
2.如权利要求1所述的方法，其中，管状套筒的径向扩展在两个端部(7a)上同步地进行。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述径向扩展是径向对称的。
4.如权利要求1所述的方法，其中，径向扩展相对于横向于管状套筒(2)的纵轴(X)并穿过所述管状套筒(2)的轴向中间部分(8)的对称平面(P)是对称的。
5.如权利要求1所述的方法，其中，在径向扩展步骤之后，套筒(2)的内径大于支撑元件(3)的外径。
6.如权利要求5所述的方法，其中，在径向扩展步骤之后，套筒(2)安装在支撑元件(3)上，使所述套筒(2)在所述支撑元件(3)上径向收缩。
7.如权利要求1所述的方法，其中，径向扩展包括步骤：布置一对扩展器(10)，每个扩展器(10)位于管状套筒(2)的相应端部(7)处并在相对于所述管状套筒(2)的同轴的位置处，而且将扩展器(10)引入管状套筒(2)的相应端部(7)中。
8.如权利要求7所述的方法，其中，将扩展器(10)引入管状套筒(2)的相应端部(7)的步骤包括在套筒(2)的轴向中间部分(8)处使所述扩展器(10)的远端(10a)相互紧靠的步骤。
9.如权利要求8所述的方法，其中，每个扩展器(10)包括径向外部管状主体(12)和至少一个径向内部主体(26)，并因此所述扩展器(10)的远端(10a)邻接的步骤包括使至少所述径向外部管状主体(12)邻接的步骤。
10.如权利要求8所述的方法，其中，每个扩展器(10)包括径向外部管状主体(12)和至少一个径向内部主体(26)，并因此使所述扩展器(10)的远端(10a)邻接的步骤包括首先邻接径向内部管状主体(26)的步骤和随后邻接径向外部管状主体(12)的步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其中，径向内部主体(26)包括具有尖顶部形状远端(39a)的中心元件(38)和至少一个布置在中心元件(38)周围并具有锥形远端(49a、52a)的管状元件(47、48)；首先邻接径向内部管状主体(26)的步骤通过使中心元件(38)和以第一操作构造布置的相应管状元件(47、48)共同地向前移动来进行，在第一操作构造，尖顶部形状的端部(39a)和锥形远端(49a、52a)形成圆锥形连续表面，直到使尖顶部末端(39a)接触并随后单独地向前移动管状元件(47、48)，直到使相应的锥形远端(49a、52a)相互邻接。
12.如权利要求11所述的方法，其中，径向内部主体(26)包括多个布置在中心元件(38)周围的伸缩管状元件，并且所述伸缩管状元件从最内部的一个到最外部的一个接连地向前移动，直到出现相应锥形端部一个接一个地邻接。
13.如权利要求9所述的方法，其中，将弹性径向扩展状态下的套筒(2)布置在支撑元件(3)上的步骤包括：拉出径向内部主体(26)、将支撑元件(3)***到径向外部管状主体(12)内并最后将所述径向外部管状主体(12)从套筒(2)中拉出，以便使所述套筒(12)在所述支撑元件(3)上径向收缩。
14.如权利要求13所述的方法，其中，拉出径向内部主体(26)的步骤通过使所述径向内部主体(26)轴向滑出并随后使它们从套筒(2)的纵轴(X)在径向上移动来进行。
15.如权利要求9所述的方法，其中，支撑元件(3)由两个径向外部管状主体(12)形成。
16.如权利要求1所述的方法，其中，支撑元件(3)由一个管状支架形成。
17.如权利要求1所述的方法，其中，支撑元件(3)由两个待接合的电缆的端部形成。
18.一种用来将用于电缆接头的管状覆盖套筒布置在支撑元件上的设备，所述设备包括：
-用于管状套筒(2)的支架(4)；
-一对扩展器(10)，该对扩展器(10)将要置于相对于所述管状套筒(2)同轴的位置，每个扩展器(10)位于管状套筒(2)的相应端部(7)处；
-驱动装置(11)，该驱动装置(11)适合于将扩展器(10)引入套筒(2)的相应端部(7)中并使所述管状套筒(2)的径向扩展；
-用于将径向扩展状态下的套筒(2)布置在所述支撑元件(3)上的装置；
其中，所述支架(4)包括一对彼此平行并且以与管状套筒(2)的长度相同的距离相互间隔开的板(5)，每个板设有适合于接收所述管状套筒(2)的一个端部(7)的成形开口(6)，以便在还没有扩展的构造中支撑所述管状套筒(2)。
19.如权利要求18所述的设备，其中，扩展器(10)在结构上是相同的。
20.如权利要求18所述的设备，其中，扩展器(10)是伸缩型的。
21.如权利要求18所述的设备，其中，每个扩展器(10)包括与套筒(2)的内壁(14)相啮合的径向外部管状主体(12)和相对于径向外部管状主体(12)可轴向移动的径向内部主体(26)。
22.如权利要求21所述的设备，其中，径向内部主体(26)可在脱离位置与啮合位置之间移动；在所述脱离位置，径向内部主体(26)处于与相应径向外部管状主体(12)间隔开的状态，而在所述啮合位置，径向内部主体(26)***到相应径向外部管状主体(12)中。
23.如权利要求21所述的设备，其中，径向内部主体(26)具有尖顶部形状的远端。
24.如权利要求22所述的设备，其中，在脱离位置径向内部主体(26)从径向外部管状主体(12)轴向地偏移。
25.如权利要求22所述的设备，其中，驱动装置(11)包括第一主马达(20)，该第一主马达(20)连接到径向外部管状主体(12)上并适合于在径向内部主体(26)处于啮合位置时同步地将扩展器(10)引入到套筒(2)中。
26.如权利要求25所述的设备，其中，第一主马达(20)与第一蜗杆(19)操作地啮合，所述第一蜗杆(19)平行于套筒(2)的纵轴(X)并具有两个带相反螺纹的部分(19a、19b)，每个部分(19a、19b)支撑连接到相应径向外部管状主体(12)的引导螺杆(18)。
27.如权利要求25所述的设备，其中，皮带传动机构(21)将第一主马达(20)连接到第一蜗杆(19)上。
28.如权利要求25所述的设备，其中，驱动装置(11)还包括用于每个径向内部主体(26)的第二主马达(31)，以便沿着平行于套筒(2)纵轴(X)的方向移动相应的径向内部主体(26)。
29.如权利要求28所述的设备，其中，第二主马达(31)与第二蜗杆(29)操作地啮合，所述第二蜗杆(29)平行于套筒(2)的纵轴(X)并支撑连接到径向内部主体(26)的相应主支撑组件(27)的引导螺母。
30.如权利要求29所述的设备，其中，皮带传动机构(32)将第二主马达(31)连接到相应的第二蜗杆(29)上。
31.如权利要求30所述的设备，还包括***到第二蜗杆(29)与相应主支撑组件(27)之间并支撑连接到相应主支撑组件(27)的第三主马达(35)的辅助支撑组件(28)，以沿着横向于套筒(2)纵轴(X)的方向移动所述主支撑组件(27)。
32.如权利要求31所述的设备，其中，第三主马达(35)与第三蜗杆(33)操作地啮合，所述第三蜗杆(33)安装在垂直于套筒(2)纵轴(X)的辅助支撑组件(28)上并支撑安装在相应主支撑组件(27)上的引导螺母。
33.如权利要求32所述的设备，其中，皮带传动机构(36)将第三主马达(35)连接到相应的第三蜗杆(33)上。
34.如权利要求21所述的设备，其中，径向内部主体(26)包括中心元件(38)和外部管状元件(47)，所述中心元件(38)具有尖顶部形状的远端(39a)，而所述外部管状元件(47)布置在中心元件(38)周围并具有相对于中心元件(38)轴向可移动的锥形远端(49a)。
35.如权利要求34所述的设备，其中，径向内部主体(26)还包括至少一个中间管状元件(48)，所述中间管状元件(48)位于中心元件(38)与外部管状元件(47)之间并具有相对于所述中心元件(38)和所述外部管状元件(47)轴向可移动的锥形远端(52a)。
36.如权利要求35所述的设备，其中，中心元件(38)、所述至少一个中间管状元件(48)和外部管状元件(47)可在第一操作构造与第二操作构造之间相互移动，在所述第一操作构造，尖顶部形状的端部(39a)和锥形远端(49a、52a)形成圆锥形连续表面，而在所述第二操作构造，尖顶部形状的端部(39a)的末端和锥形远端(49a、52a)的边缘(66)处于同一平面上。
37.如权利要求35所述的设备，其中，键(46)布置在中心元件(38)与管状元件(47、48)之间，以防止它们相互旋转。
38.如权利要求35所述的设备，其中，驱动装置(11)包括至少一对每个与相应径向内部主体(26)的外部管状元件(47)相连接的第一辅助马达(68)、至少一对每个连接到中间管状元件(48)的第二辅助马达(70)和一对每个连接到相应径向内部主体(26)的中心元件(38)的第三辅助马达(73)，以在与套筒中相应径向外部管状主体(12)的向前移动方向相反的方向上移动所述管状元件(47、48)和中心元件(38)，以便首先使中心元件(38)的远端(39a)相互接触，然后使管状元件(47、48)的远端(49a、52a)相互接触，并且最后使径向外部管状主体(12)的远端(15b)相互接触。
39.如权利要求38所述的设备，其中，每个径向内部主体(26)、相应的第一辅助马达(68)、相应的第二辅助马达(70)和至少一个第三辅助马达(73)安装在主支撑组件(27)上，该主支撑组件(27)可在脱离位置与啮合位置之间移动，在所述脱离位置，径向内部主体(26)处于与相应径向外部管状主体(12)间隔开的状态，而在所述啮合位置，径向内部主体(26)***到相应径向外部管状主体(12)中。
40.如权利要求38所述的设备，其中，径向内部主体(26)的外部管状元件(47)在其近端(53)上设有由引导螺母(55)啮合的外螺纹(54)，所述引导螺母(55)可旋转地安装在主支撑组件(27)上并连接到第一辅助马达(68)上。
41.如权利要求40所述的设备，其中，皮带传动机构(69)将第一辅助马达(68)连接到相应的引导螺母(55)上。
42.如权利要求40所述的设备，其中，第一辅助马达(68)相对于支撑组件(27)固定。
43.如权利要求38所述的设备，其中，径向内部主体(26)的所述至少一个中间管状元件(48)在其近端(61)上设有由引导螺母(64)啮合的外螺纹，所述引导螺母(64)可旋转地安装在外部管状主体(47)上并连接到第二辅助马达(70)上。
44.如权利要求43所述的设备，其中，皮带传动机构(71)将第二辅助马达(70)连接到相应的引导螺母(64)上。
45.如权利要求43所述的设备，其中，第二辅助马达(70)连同外部管状元件(47)相对于主支撑组件(27)能移动。
46.如权利要求38所述的设备，其中，径向内部主体(26)的中心元件(38)在其近端(40)上设有由引导螺母(65)啮合的外螺纹(44)，所述引导螺母(65)可滑动地安装在中间管状元件(48)的近端(61)上并连接到第三辅助马达(73)上。
47.如权利要求46所述的设备，其中，皮带传动机构(74)将第三辅助马达(73)连接到相应的引导螺母(65)上。
48.如权利要求46所述的设备，其中，第三辅助马达(73)连同中间管状元件(48)相对于支撑组件(27)能移动。
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