"MÉTODO E APARELHO PARA COLOCAR UMA LUVA DE COBERTURA TUBULAR PARA JUNTAS DE CABO ELÉTRICO SOBRE UM ELEMENTO DE SUPORTE"
Campo da invenção
A presente invenção é relativa a um método para colocar umaluva tubular em um elemento de suporte, bem como a um aparelho suporte para colocar dita método em prática.
Em particular, a presente invenção pertence a um método e um aparelho para expandir radialmente uma luva tubular e colocála em um elemento de suporte para emendar, no mínimo, um par de cabos elétricos, dita luva sendo adaptada para restaurar a conexão elétrica entre as seções de cabo para transporte ou distribuição de energia.
Os cabos elétricos a serem submetidos à emenda seguindo o método da presente invenção, podem ser cabos ou do tipo unipolar (cabos unipolares) ou do tipo multipolar (cabos bipolares ou tripolares, por exemplo). Estes cabos elétricos podem ser utilizados para a transmissão ou distribuição de corrente contínua CC, ou corrente alternada CA. As luvas expandidas de acordo com o método e aparelho da invenção podem ser aplicadas a qualquer conexão elétrica entre cabos que fazem parte de uma rede elétrica, bem como a qualquer conexão elétrica entre um cabo e um aparelho elétrico, por exemplo, um terminal. Estado da técnica
Cabos para transporte e distribuição de energia, em particular para transporte ou distribuição de energia de média e alta voltagem, compreendem de maneira geral, começando de uma posição radialmente a mais interna para uma posição radialmente a mais externa do cabo: condutor eletricamente condutivo genericamente de material metálico, uma camada interna semicondutora, uma camada isolante, uma camada semicondutora externa, uma couraça metálica usualmente feita de alumínio, chumbo oucobre, e uma bainha polimérica externa para proteção da atmosfera circundante. O conjunto que consiste dos seguintes elementos constitutivos do cabo na seqüência mencionada: condutor, camada semicondutora interna, camada isolante e camada semicondutora externa, é usualmente referido como "núcleo de cabo".
Para emendar dois cabos elétricos do tipo de um único pólo por exemplo, as extremidades deste último são previamente tratadas de modo a expor os elementos constituintes de ditos cabos sobre uma porção de um comprimento predeterminado. Em seguida os dois cabos são emendados para formar uma conexão elétrica entre os condutores dos mesmos, soldando ou fixando os condutores por exemplo, e então uma luva de cobertura tubular produzida separadamente é posicionada em uma região de emenda, isto é, a região onde os condutores foram emendados. A luva tubular compreende genericamente uma pluralidade de elementos adaptados para restaurar a continuidade elétrica e mecânica dos elementos constituintes dos cabos a serem submetidos à emenda. Esta luva de cobertura tubular pode ser aplicada à região de emenda na forma de uma luva tubular encolhível, expandindo previamente de maneira radial a própria luva e, em seguida, provocando o encolhimento da mesma por meio de aquecimento (uma luva encolhível a quente) ou removendo um elemento de suporte tubular colocado anteriormente visando manter a luva tubular feita de material resiliente em uma condição radialmente expandida (luva encolhível a frio).
O posicionamento da luva no elemento de suporte é obtido por meio de dispositivos adaptados para ajustar a luva sobre dito elemento de suporte. Em particular, estes dispositivos provocam uma expansão radial da luva por meio de inserção direta do elemento de suporte a partir de uma extremidade da luva, ou através da utilização de um elemento de expansão adequado, para o interior do qual o elemento de suporte é introduzido em seguida.O documento EP0368236 em nome do mesmo Requerente divulga um processo e um aparelho para inserir um suporte rígido em uma luva para a emenda de cabos elétricos. Para esta finalidade, o aparelho descrito neste documento compreende um atuador adaptado para engatar um suporte tubular rígido e a luva acima mencionada. Em mais detalhe, o atuador atua sobre uma barra de tração conectada a uma ogiva integrada com uma extremidade frontal do suporte tubular rígido. Esta barra de tração transmite uma força orientada em uma direção axial ao suporte tubular, de modo que dito suporte é inserido na luva.
O atuador é operado de tal maneira que o suporte rígido é arrastado ao longo pela barra de tração anteriormente introduzida através da luva, é inserido na luva começando de uma primeira extremidade da própria luva e estirado na direção da segunda extremidade desta última.
O aparelho ainda compreende um conjunto de contra-unidade para engatar a luva tubular, para fixar o posicionamento da mesma em uma direção axial. A contra-unidade compreende duas meias cascas que podem ser movidas próximas uma da outra e cada uma mantendo uma pluralidade de elementos de pressão distribuídos de maneira homogênea para definir um assento de sustentação dentro do qual a luva é abrigada quando as meias cascas são fechadas uma com a outra.
Os elementos de compressão aplicam uma força radial centrípeta à superfície externa da luva para fazer dita superfície aderir aos elementos de compressão de modo a gerar forças contrárias distribuídas sobre todo o comprimento da luva, as quais são capazes de equilibrar a ação de empuxo exercida pelo suporte tubular quando ele é introduzido na própria luva.
O documento W 02/07280 divulga um dispositivo para colocaruma luva expansível em uma direção radial sobre um elemento alongado dotado de uma seção transversal externa maior do que a seção transversal interna máxima da luva em uma configuração não expandida. O dispositivo compreende uma primeira e uma segunda unidades, ambas tendo uma seçãoexpansível em uma direção radial e sendo inseríveis na luva. Em adição, a primeira unidade é inserível na segunda. Para possibilitar pré-expansão da luva, o dispositivo ainda compreende um primeiro e um segundo tubos rígidos que são introduzidos em seqüência na primeira unidade.
O documento WO 02/07281 divulga um dispositivo para aplicar no mínimo duas luvas radialmente expansíveis sobre no mínimo dois elementos alongados paralelos dotados de uma seção transversal externa maior do que a seção transversal interna máxima de cada uma das luvas em uma configuração não expandida. O dispositivo compreende, no mínimo, duas seções tubulares expansíveis integradas com uma base comum, cada uma de ditas seções incluindo uma porção aumentada e uma porção expansível dotada de uma pluralidade de peças de cauda flexíveis. O dispositivo é inserido na luva e o elemento alongado é, em seguida, inserido em dito dispositivo.
O documentou U.S 6.049.960 divulga um método e um dispositivo para provocar deslizamento e posicionamento de componentes na forma de uma luva expansível de maneira resiliente em uma direção radial, sobre corpos cilíndricos ou cônicos com um diâmetro externo maior do que o diâmetro interno de ditos componentes. O dispositivo compreende um colar ao qual uma pluralidade de abas alongadas e flexíveis são conectadas, ditas abas sendo espaçadas separadas na mesma distância e sendo colocadas em relação coaxial com o eixo central do colar. As extremidades livres das abas são primeiro inseridas no componente conformado em luva, e então a luva é montada juntamente com o próprio dispositivo sobre a extremidade do cabopreviamente preparada, com as abas colocadas entre o componente conformado em luva e a extremidade do cabo que constitui o corpo base.
Sumário da invenção
O Requerente percebeu a necessidade de melhorar os processos conhecidos para a instalação de luvas tubulares que são utilizadasna região de emenda entre no mínimo um par de cabos elétricos.
Em particular o Requerente sentiu a necessidade de melhorar a metodologia de expansão radial para as luvas acima quando ele verificou que soluções da técnica conhecida provocam surgimento de forças opostas de diferentes quantidades sobre as porções de extremidade axialmente opostas da própria luva.
Realmente, o Requerente conscientizou-se do fato que uma distribuição assimétrica das forças elásticas que atuam sobre porções distintas da luva (uma distribuição não simétrica de esforços e deformações em relação a um plano médio da luva perpendicular ao seu eixo longitudinal) é devida ao fato que as soluções da técnica conhecida envolvem inserção de dispositivos de expansão começando apenas de uma extremidade da luva.
De fato, o Requerente poderia avaliar que introdução de um dispositivo de expansão começando de uma única extremidade da luva provoca a geração de forças de compressão axial na porção luva relacionada à entrada do dispositivo de expansão e de forças de tração axial na porção luva relacionada com a saída do dispositivo de expansão, a dita porção de saída sendo axialmente oposta à dita porção de introdução.
O Requerente verificou que uma distribuição assimétrica dos esforços provoca o surgimento de deformações assimétricas (em particular conjuntos plásticos) que mantém congelados dentro do material da luva e, portanto, podem prejudicar uma operação correta da própria luva, uma vez que esta última tenha sido posicionada sobre a região de emenda. Devido a ditas deformações assimétricas, a luva expandida de acordo com as metodologias e aparelhos da técnica conhecida pode de fato ter diferentes tamanhos radiais ao longo de sua extensão axial, o que irá resultar em uma ação de aperto assimétrica e desigual da luva sobre a região de emenda.
O Requerente também verificou que caso a luva a ser submetida à expansão seja dotada de uma bainha externa, esta última sendogenericamente acoplada com a luva por meio da interposição de um agente lubrificante utilizado para promover a deposição da bainha externa sobre dita luva, e se os dispositivos de expansão são introduzidos a partir de apenas uma extremidade da própria luva, a bainha externa pode sofrer uma modificação em sua centralização axial em relação à luva subjacente. Em outras palavras, o Requerente verificou que caso os dispositivos de expansão sejam inseridos a partir de uma única extremidade de luva, para evitar deslocamento axial da bainha externa em relação à luva, é necessário posicionar a bainha sobre a luva em uma posição que seja descentralizada por uma quantidade igual ao deslizamento axial ao qual a bainha está sujeita durante introdução dos dispositivos de expansão na luva, de modo que o resultado quando a expansão tenha sido completada, seja uma centralização correta da bainha externa sobre a luva subjacente.
O Requerente, portanto, tornou-se consciente da necessidade de obter luvas tubulares radialmente expandidas em uma maneira simétrica em relação a um plano médio perpendicular ao eixo longitudinal das próprias luvas, de modo que conjuntos permanentes possíveis gerados sobre a luva em seguida à introdução dos dispositivos de expansão sejam distribuídos de maneira simétrica ao longo da extensão longitudinal da luva e, como resultado, uma ação de aperto equilibrado da luva sobre a região de emenda seja assegurada, bem como a centralização da bainha externa sobre a luva, caso esta última já esteja dotada de dita bainha.
O Requerente verificou que o método de expandir radialmente uma luva tubular de maneira vantajosa é enormemente melhorado se a expansão é realizada em uma maneira gradual e simétrica, começando de ambas as extremidades axialmente opostas da luva a ser submetida à expansão. De fato, o Requerente verificou que desta maneira as porções axialmente opostas da luva são submetidas a mesma distribuição de esforços.
Portanto, em um primeiro aspecto a presente invenção érelativa a um método para colocar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabos elétricos sobre um elemento de suporte, dito método compreendendo as etapas de: arranjar uma luva tubular; provocar expansão radial de dita luva tubular começando de porções de extremidade axialmente opostas de dita luvatubular; arranjar dita luva tubular em uma condição radialmente expandida sobre um elemento de suporte.
Preferivelmente, expansão radial da luva tubular é realizada começando gradualmente a partir das porções de extremidade de dita luva no sentido de uma sua porção axialmente intermediária.
Mais preferivelmente, expansão radial da luva tubular érealizada simultaneamente em ambas as porções de extremidade da luva tubular. Preferivelmente, expansão radial da luva tubular é radialmente simétrica.
Em um outro aspecto a presente invenção é relativa a um aparelho para colocar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte, dito aparelho compreendendo: um suporte para uma luva tubular; um par de expansores a serem colocados em uma posição substancialmente coaxial em relação à dita luva tubular, cada um em uma extremidade respectiva da luva; dispositivo de acionamento adaptado para introduzir os expansores nas respectivas extremidades da luva e para provocar a expansão radial da própria luva; dispositivos para colocar a luva em uma condição radialmente expandida sobre dito elemento de suporte.
Preferivelmente, expansão radial da luva tubular é realizada começando gradualmente das porções de extremidade de dita luva no sentido de uma sua porção axialmente intermediária.
Mais preferivelmente, expansão radial da luva tubular é realizada simultaneamente em ambas as porções de extremidade da luva tubular. Preferivelmente, expansão radial da luva tubular é radialmente simétrica.Em um outro aspecto a presente invenção é relativa a um aparelho para colocar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte, dito aparelho compreendendo: um suporte para uma luva tubular; um par de expansores a serem colocados em uma posição substancialmente coaxial em relação à dita luva tubular, cada um em uma respectiva extremidade da luva; dispositivo de acionamento adaptado para introduzir os expansores nas respectivas extremidades da luva e para provocar expansão radial da própria luva; dispositivos para colocar a luva em uma condição radialmente expandida sobre dito elemento de suporte.
Outros aspectos e vantagem se tornarão mais evidentes da descrição detalhada de algumas configurações preferenciais porém não exclusivas de um método para colocar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte, bem como de um aparelho para colocar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte, de acordo com a presente invenção. Breve descrição dos desenhos
Esta descrição será estabelecida daqui em diante com referência aos desenhos que acompanham, fornecidos à guisa de exemplo não limitativo, nos quais:
A figura 1 é uma vista lateral parcialmente em corte de um aparelho para arranjar uma luva de cobertura tubular para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte de acordo com a presente invenção em uma primeira configuração operacional;
A figura 2 mostra uma porção ampliada do aparelho na figura 1 na primeira configuração operacional;
A figura 2a mostra um detalhe em uma escala ampliada da porção na figura 2;
A figura 3 mostra o aparelho na figura 1 em uma segunda configuração operacional;A figura 3a mostra um detalhe em uma escala ampliada do aparelho na figura 3,
A figura 4 mostra o aparelho visto na figura 1 em uma terceira configuração operacional, que corresponde a uma primeira etapa de expansão radial da luva;
A figura 5 é uma seção longitudinal parcial da luva durante a primeira etapa de expansão radial mostrada na figura 4;
As figuras 6 até 8 mostram etapas subseqüentes respectivas de expansão radial da luva;
A figura 9 mostra a porção ampliada vista na figura 2 naconfiguração tomada nas etapas operacionais das figuras 7 e 8;
A figura 10 mostra o aparelho visto na figura 1 em uma outra configuração operacional;
A figura 11 mostra a luva instalada sobre o elemento de suporte.
Descrição detalhada das configurações preferenciais
Com referência aos desenhos, um aparelho para colocar uma luva de cobertura tubular 2 para juntas de cabo elétrico sobre um elemento de suporte 3 de acordo com a presente invenção, foi identificado de modogenérico por meio do numerai de referencia 1.
O aparelho 1 compreende um suporte 4 capaz de suportar e travar a luva 2 durante uma etapa de expansão radial desta última. Na configuração mostrada nos desenhos que acompanham, este suporte 4 tem um par de placas 5 cinco paralelas uma à outra e reciprocamente espaçadas separadas por substancialmente a mesma distância que o comprimento da luva 2. Cada placa é dotada de uma abertura conformada 6 adaptada para acomodar uma extremidade 7 de dita luva 2. Com esta intenção, cada uma das extremidades 7 da luva 2 tem um diâmetro externo menor do que o diâmetro externo de uma sua porção axialmente intermediária 8, de modo a formar umressalto 9 adaptado para encostar contra as bordas de uma respectiva abertura 6. Preferivelmente a abertura 6 das placas se conforma em forma à respectiva extremidade 7 da luva e pode modificar sua dimensão radial de modo a se tornar larga durante a expansão das extremidades 7 da luva 2 e seguir a deformação desta última.
O aparelho 1 ainda compreende um par de expansores 10, cada um movido por dispositivo de acionamento 11 capaz de colocar os expansores em uma posição substancialmente coaxial com a luva 2 colocada no suporte 4 próximo a uma extremidade respectiva 7 da própria luva 2. O dispositivo de acionamento 11 ainda realiza a introdução dos expansores 10 nas respectivas extremidades 7 da luva 2, de modo a provocar expansão radial desta última. Os expansores 10 são, preferivelmente, introduzidos tão longe quanto suas extremidades distais 10a encostam uma contra a outra na porção axialmente intermediária 8 da luva 2.
Preferivelmente, porém não exclusivamente, os dois expansores 10 são do tipo telescópico e têm a mesma estrutura. De maneira vantajosa, os expansores 10 são preferivelmente introduzidos na luva 2 por meio de um movimento sincronizado e simétrico em relação a um plano de simetria "P" transversal a um eixo longitudinal "X" da luva 2 e que passa através da porção axialmente intermediária 8 desta última, de modo a provocar uma expansão radial que também é simétrica em relação a dito plano "P".
Na configuração preferencial aqui mostrada, cada um dos expansores 10 compreende um corpo tubular radialmente externo 12 de seção circular e dotado de uma superfície lateral 13 suscetível de engate com uma parede interna 14 da luva 2. Uma extremidade proximal 15a do corpo tubular radialmente externo 12 é dotada de um flange 16 que tem uma peça de cauda 17 que se estende radialmente para longe do corpo 12 e que carrega uma porca condutora 18 instalada sobre um primeiro parafuso sem-fim 13.Extremidades distais 15b dos corpos tubulares radialmente externos 12 faceiam um ao outro e são dotados de uma borda chanfrada na forma de um cone truncado, melhor visto nas figuras 5-8 para promover introdução na luva 2.
O primeiro parafuso sem-fim 19 se estende paralelo ao eixo longitudinal "X" da luva 2 e tem duas porções 19a, 19b com roscas contrárias, cada uma suportando uma das porcas condutoras 18 conectadas a um corpo tubular externo respectivo radialmente externo 12. Ditas duas porções 19 a, 19b se estendem de maneira simétrica começando do plano de simetria "P"e são suportadas por uma estrutura adequada fixa, não mostrada.
O dispositivo de acionamento 11 compreende um primeiro motor principal 20, um motor elétrico por exemplo, operacionalmente em engate com o primeiro parafuso sem-fim 19a por meio ou de um acionamento de correia 21 por exemplo, ou um acionamento de corrente ou engrenagem.
No exemplo não limitativo mostrado, uma correia 22 é enrolada sobre uma polia de acionamento 23 integrada com o eixo 24 do primeiro motor principal 20, e sobre uma polia acionada 25 integrada com o parafuso sem-fim 10 (?). Rotação do parafuso 19 em uma primeira direção provoca translação dos dois corpos tubulares radialmente externos 12 próximos um do outro, no sentido do plano de simetria "P", enquanto rotação na direção oposta provoca espaçamento separado ou recíproco dos mesmos.
Cada expansor 10 ainda compreende um corpo radialmente interno 26, móvel entre uma porção desengatada (figuras 1 e 10) na qual ele se situa espaçado separado do respectivo corpo tubular radialmente externo 12, preferivelmente em uma posição axialmente deslocada em relação a dito corpo radialmente externo 12, e uma posição engatada (figura 3) na qual ele está inserido no respectivo corpo tubular radialmente externo 12. O primeiro motor principal 20 é conectado aos corpos tubulares radialmente externos 12 é adaptado para introduzir simultaneamente os expansores 10 na luva 2enquanto o corpo radialmente interno 26 está na posição engatada.
Com esta intenção, cada corpo radialmente interno 26 é montado sobre um respectivo conjunto de suporte principal 27 que por sua vez está instalado sobre um conjunto de suporte auxiliar 28. Ambos os conjuntos mencionados 27, 28 estão mostrados de maneira diagramática nas figuras como mesas retangulares. Cada um dos conjuntos de suporte principal 27 e cada um dos conjuntos de suporte auxiliar 28, é movido ao longo de uma direção paralela ao eixo longitudinal "X" da luva 2 por meio de um respectivo segundo parafuso sem-fim 29 que se estende paralelo a dito eixo longitudinal"X" e suportado por uma estrutura fixa adequada, não mostrada. O segundo parafuso sem-fim 29 suporta uma porca condutora não mostrada conectada ao respectivo conjunto de suporte principal 27 por meio do conjunto de suporte auxiliar 28. Em mais detalhe, a porca condutora mencionada é integrada com o conjunto de suporte auxiliar 28 e nos desenhos que acompanham não está mostrada porque ela está escondida atrás dele. Um segundo motor principal 31 que é parte do dispositivo de acionamento 11 é engatado operacionalmente com o segundo parafuso sem-fim 29 para mover o respectivo corpo radialmente interno 26 juntamente com os conjuntos de suporte principal 27 e auxiliar 28 sobre guias paralelas 30 que se estendem ao longo de uma direção paralela ao eixo longitudinal "X". O segundo motor principal 31 também do tipo elétrico por exemplo, é conectado a dito segundo parafuso sem-fim 29 ou por meio de um acionamento de correia 32 por exemplo, ou um acionamento de corrente ou engrenagem. Preferivelmente como o mostrado, uma correia 22 é enrolada em uma polia de acionamento 23 integrada com o eixo 24 do segundo motor principal 31 e sobre uma polia acionada 25 integrada com o segundo parafuso sem-fim 29. Rotação do segundo parafuso 29 em uma primeira direção provoca translação do corpo tubular respectivo radialmente interno 26 junto ao plano de simetria "P", enquanto rotação na direção oposta provoca movimento separado do mesmo. Preferivelmente, os segundosmotores principais 31 são operados por uma única unidade de controle não mostrada, para movimento simultâneo e simétrico dos corpos tubulares radialmente internos 26.
Além disto, montado sobre o conjunto de suporte auxiliar 28 existe um terceiro parafuso sem-fim 33 que se estende ao longo de uma direção transversal ao eixo longitudinal "X" da luva 1 e para o segundo parafuso sem-fim 29 e que suporta uma porca condutora escondida integrada com o respectivo conjunto de suporte principal 27. O conjunto de suporte auxiliar 28, portanto, é mantido em uma posição interposta entre o segundo parafuso sem-fim 29 e o respectivo conjunto de suporte principal 27.
Um terceiro motor principal 35 é localizado sobre o conjunto de suporte auxiliar 28 e é conectado ao respectivo terceiro parafuso sem-fim 33, para mover o conjunto de suporte principal 27 ao longo de guias reciprocamente paralelas 34 transversais ao eixo longitudinal "X" da luva 2, e posicionado sobre o conjunto de suporte auxiliar 28. Em uma maneira bastante similar aos primeiro 20 e segundo 31 motores principais, o terceiro motor principal 35 é conectado ao terceiro parafuso sem-fim 33 por meio ou de um acionamento de correia 36 por exemplo, ou de um acionamento de corrente ou engrenagem. Preferivelmente como mostrado, uma correia 22 passa sobre uma polia de acionamento 23 integrada com o eixo 24 do terceiro motor principal 35 e sobre uma polia acionada 25 integrada com o terceiro parafuso sem-fim 33. Rotação do terceiro parafuso 33 em uma primeira direção provoca translação do conjunto de suporte principal 27 e do respectivo corpo tubular radialmente interno 26 próximo ao eixo longitudinal "X" da luva 2, enquanto rotação na direção oposta provoca movimento separado do mesmo.
O corpo radialmente interno 26 em uma primeira configuração operacional mostrada na figura 2 tem uma extremidade distai afilada na forma de uma ogiva por exemplo, para facilitar a introdução do próprio corpo naluva 2 e provocar expansão gradual das extremidades 7.
Em mais detalhe, (figuras 2 e 2a) na configuração preferencial aqui mostrada, cada um dos corpos radialmente internos 26 compreende um elemento central 38 que tem uma porção distai 39 dotada de uma extremidade distai afilada 39 e na forma de uma ogiva por exemplo, que na primeira configuração operacional nas figuras 2, 2a e 10 constitui a ponta da ogiva 37 do corpo radialmente interno 26 considerado como um todo. A porção distai 39 que carrega a ogiva compreende um comprimento cilíndrico que tem uma crista anelar 42 na traseira, isto é, no sentido da extremidade proximal 40 do elemento central 38. O elemento central 38 ainda tem um comprimento intermediário 43 interposto entre a extremidade proximal 40 e a crista anelar 42, cujo comprimento intermediário 43 é em forma de haste e termina com uma rosca externa 44 colocada sobre dita extremidade proximal 40. O comprimento cilíndrico 41 é ainda dotado de assentos radiais 45 para abrigar chavetas 46 pré-ajustadas para impedir rotação recíproca entre os diferentes elementos do corpo radialmente interno 46, como melhor detalhado no que segue da presente especificação.
O corpo radialmente interno 26 ainda compreende um elemento tubular externo 47 colocado ao redor do elemento central 38 e de maneira deslizante em engate com dito elemento central 38. Preferivelmente um elemento tubular intermediário 48 é localizado entre o elemento central 38 no elemento tubular externo 47 e este é deslizável em engate com ambos. Embora na configuração mostrada somente um elemento intermediário 48 esteja representado, também a adoção de uma pluralidade de elementos intermediários 48 coaxiais um com o outro cai dentro do escopo da presente invenção, de modo a definir um corpo radialmente interno telescópio com diversos estágios 26. Preferivelmente ditos estágios são quatro em número.
O elemento tubular externo 47 tem uma porção distai 49 dotada de uma extremidade distai afilada 49a, preferivelmente de formatronco-cônica. Em detalhe, a porção distai 49 internamente tem ranhuras axiais 50 adaptadas para abrigar de maneira deslizante as chavetas 46 inseridas nos assentos radiais 45 formados no elemento tubular intermediário 48 para impedir rotação recíproca de dito elemento tubular intermediário 48 em relação ao elemento tubular externo 47. A parede da porção distai 49 do elemento tubular externo 47 tem uma espessura aumentada do que um comprimento intermediário 51 de dito elemento tubular externo 47 e delimita uma passagem adaptada para acomodar e guiar uma porção distai 52 do elemento tubular intermediário 48. Uma extremidade proximal 53 do elemento tubular externo 47 tem uma rosca externa 54 sobre a qual uma porca condutora 55 é instalada, dita porca condutora 55 sendo montada de maneira rotativa por meio de mancais 56 por exemplo, em um assento 57 formado em um corpo de carcaça 58 ajustado em uma maneira integrada no conjunto de suporte principal 27 (figuras 2, 3a e 9). A porca condutora 55 montada no elemento tubular externo 47 é travada axialmente em relação a dito corpo de carcaça 58.
Também a porção distai 52 do elemento tubular intermediário 48 tem uma extremidade distai 52a dotada de um chanfro adaptado para fornecer a ele uma forma afilada tronco-cônica e é dotado internamente com ranhuras axiais 59 para o interior das quais as chavetas 46 abrigadas nos assentos radiais 45 do comprimento cilíndrico 41 do elemento central 38 são engatadas de maneira deslizante, para impedir a rotação recíproca entre dito elemento tubular intermediário 48 e o elemento central 38. A porção distai 52 ainda compreende um comprimento cilíndrico 60 que tem uma crista anelar 62 na traseira, isto é, no sentido de uma extremidade proximal 61 do elemento tubular intermediário 48, cuja crista anelar 62 é similar à crista anelar 42 do elemento central 38.
A extremidade proximal 61 do elemento tubular intermediário 48 tem uma rosca externa 63 sobre a qual uma porca condutora 64 é montada,a qual é engatada de maneira rotativa por meio de mancais 56 por exemplo, na extremidade proximal 53 do elemento tubular externo 47. A porca condutora 64 montada sobre o elemento tubular intermediário 48 é travada axialmente em relação a dito elemento tubular externo 47 e é móvel com ele.
Finalmente, uma outra porca condutora 65 é montada sobre a rosca 44 do elemento central 38, é engatada de maneira rotativa por meio de mancais 56 por exemplo, na extremidade proximal 61 do elemento tubular intermediário 48 e é travada axialmente em relação a dito elemento tubular intermediário 48 e móvel com ele.
No caso não mostrado no qual diversos elementos tubulares intermediários estão presentes, a estrutura de cada um deles é substancialmente idêntica àquela descrita para o elemento tubular intermediário 48 delineado nas figuras.
Em uma outra configuração alternativa não mostrada, o elemento tubular intermediário 48 está ausente e a porca condutora 65 do elemento central 38 é montada diretamente na extremidade proximal 53 do elemento tubular externo 47.
O elemento central 38, o elemento tubular intermediário 48 e o elemento tubular externo 47 são móveis reciprocamente entre dita primeira configuração operacional, na qual a extremidade conformada em ogiva 39 e as extremidades distais atiladas 49a, 52a formam uma superfície contínua afilada e preferivelmente substancialmente cônica mostrada nas figuras 2 e 2a, e uma segunda configuração operacional na qual a ponta da extremidade conformada em ogiva 39a e as bordas 66 das extremidades distais afiladas 49a, 52a se situam no mesmo plano (figura 9). Na primeira configuração operacional na figura 2a os ressaltos definidos pelas cristas anelares 42, 62 do elemento central 38 e o elemento tubular intermediário 48 se situam contra ressaltos 67 localizados em superfícies internas do elemento tubular intermediário 48 e do elemento tubular externo 47, respectivamente.O dispositivo de acionamento 11 ainda compreende um par de motores auxiliares 68 cada um dos quais é montado de maneira fixa sobre o conjunto de suporte principal 27 e é conectado ao respectivo elemento tubular externo 47 por meio de um acionamento de correia 69 por exemplo, ou de um acionamento de corrente ou engrenagem. Na configuração mostrada, uma correia 22 é enrolada sobre uma polia de acionamento 23 ajustada sobre o eixo 24 do primeiro motor auxiliar 68 e sobre a porca condutora 55 do elemento tubular externo 47. Rotação da porca condutora 55 provocado pelo primeiro motor auxiliar 68 através da correia 22 provoca translação doelemento tubular externo 47 em relação ao conjunto de suporte 27 sobre o qual ela está instalada.
Um segundo par de motores auxiliares 70 move os elementos tubulares intermediários 48. Em particular cada um dos segundos motores auxiliares 70 é instalado sobre o conjunto de suporte principal 27 e é conectado ao respectivo elemento tubular intermediário 48 por meio de ou um acionamento de correia 71, ou um acionamento de corrente ou engrenagem. Na configuração mostrada, uma correia 22 é enrolada sobre uma polia de acionamento 23 ajustada sobre o eixo 24 do segundo motor auxiliar 70 e sobre a porca condutora 64 do elemento tubular intermediário 48. Rotação da porca condutora 64 provocada pelo segundo motor auxiliar 70 através da correia 22 provoca translação do elemento tubular intermediário 48 em relação ao elemento tubular externo 47. O segundo motor auxiliar 70 é movido sobre guias 72 substancialmente paralelas ao eixo longitudinal "X" da luva 2 e colocado sobre o primeiro conjunto de suporte principal 27, para seguir um movimento axial do elemento tubular externo 47. Transmissão de movimento axial a partir do elemento tubular externo 47 para o segundo motor auxiliar 70 preferivelmente tem lugar por meio de uma conexão rígida, não mostrada.
Um terceiro par de motores auxiliares 73 move os elementoscentrais 38. Em particular cada um dos terceiros motores auxiliares 73 é instalado sobre o conjunto de suporte principal 27 e conectado ao respectivo elemento central 38 por meio ou de um acionamento de correia 74 por exemplo, ou de um acionamento de corrente ou engrenagem.
Como para os primeiro 68 e segundo 70 motores auxiliares, uma correia 22 é enrolada sobre uma polia de acionamento 23 ajustada sobre o eixo principal 24 do terceiro motor auxiliar 73 e sobre a porca condutora 65 do elemento central 38. Rotação da porca condutora 65 provocada pelo terceiro motor auxiliar 73 através da correia 22 provoca a translação doelemento central 38 em relação ao elemento tubular intermediário 48. O terceiro motor auxiliar 73 é movido sobre guias 75 que são substancialmente paralelas ao eixo longitudinal "X" da luva 2 e colocadas sobre o primeiro conjunto de suporte principal 27 para seguir movimento axial do elemento tubular intermediário 48. Transmissão de movimento axial a partir doelemento tubular intermediário 48 para o terceiro motor auxiliar 73 preferivelmente tem lugar por meio de uma conexão rígida, não mostrada.
Cada um dos conjuntos de suporte 27 compreende um dispositivo de travamento 76 capaz de fazer o corpo tubular radialmente externo 13 do expansor 10 e o conjunto de suporte 27 integrados um com o outro.
Em detalhe, o dispositivo de travamento 76 é definido por uma peça de cauda 77 do corpo de carcaça 58 sobre o qual um cilindro hidráulico ou pneumático 78 é montado (figura 3a). A haste 79 do cilindro 78 é deslizante em um furo 80 formado na peça de cauda 77 ao longo de uma direção radial.
O corpo tubular radialmente externo 12 tem uma carcaça 81 localizada sobre a extremidade proximal 15a e é formado no flange 16 por exemplo. A carcaça 81 é capaz de acomodar a haste 79 quando o corpo radialmente interno 26 está na posição engatada acima mencionada, na qualele está inserido no respectivo corpo tubular radialmente externo 12. A haste 79 é portanto móvel entre uma posição para trás na qual ela está completamente contida no furo 80 e uma posição extraída, na qual ela se projeta a partir de dito furo 80 para entrar na carcaça 81.
Em utilização a luva 2 em uma configuração de repouso, istoé, não ainda expandida, é posicionada sobre o suporte 4 e tem suas extremidades 7 colocadas nas aberturas 6. Como mostrado na figura 1, os corpos tubulares radialmente externos 12 dos expansores 10 estão em alinhamento com o eixo longitudinal "X", suas extremidades distais 15b faceando as extremidade 7 da luva 2. Em adição, aos corpos radialmente internos 26 também se situam em alinhamento com o eixo longitudinal "X", suas extremidades distais 37 faceando as extremidades proximais 15a dos corpos tubulares radialmente externos 12. Cada um dos corpos tubulares radialmente internos 26 está na primeira configuração operacional melhormostrada nas figuras 2 e 2a, nas quais a extremidade conformada em ogiva 39a e as extremidades distais afiladas 49a, 52a formam uma superfície contínua e substancialmente cônica.
Em seguida, operando os segundos motores principais 31, os corpos radialmente internos 26 juntamente com os respectivos conjuntos de suporte principal 27 e auxiliar 28 são movidos para a frente ao longo dos respectivos parafusos sem-fim 29 até que cada corpo radialmente interno 26 esteja completamente inserido no correspondente corpo tubular radialmente externo 12 e a carcaça 81 esteja colocada junto ao furo 80 da peça de cauda 77 (figuras 3 e 3a). A haste 79 do cilindro 78 é inserida no furo 81 para travar cada corpo tubular radialmente externo 12 sobre o respectivo conjunto de suporte principal 27.
Neste ponto, o primeiro motor principal 20 aciona em rotação o primeiro parafuso sem-fim 19 que por meio das porcas condutoras 18 conectadas com ele arrastam ao longo dos dois expansores 10, cada umintegrado com seus conjuntos de suporte principal 27 e auxiliar 28, e os movimenta junto ao plano de simetria "P". Durante esta etapa os conjuntos auxiliares 28 são preferivelmente desconectados do segundo parafuso sem-fim 29 e se movem em suas guias 30 sendo arrastados ao longo por meio do primeiro parafuso sem-fim 19 apenas. Durante movimento para a frente no sentido de dito plano de simetria "P", as extremidades distais 10a dos expansores 10 formadas pelas extremidades distais 15b, 37 do corpo tubular radialmente externo 12 e o corpo radialmente interno 26 entram as extremidades 7 da luva 2 que provocam expansão radial de ditas extremidades até que as extremidades distais 10a, isto é, as pontas de ogiva, topem uma contra a outra no plano de simetria "P" (figuras 4 e 5). Sob esta condição visível na figura 5, as porções de extremidade 7a da luva 2 já estão expandidas enquanto a porção axialmente intermediária 8 está somente parcialmente expandida.
Para completar expansão, os primeiro 68 segundo 70 e terceiro 73 motores auxiliares movem os elementos tubulares 47 e 48 e o elemento central 38 em uma direção oposta à direção de movimento para a frente do respectivo corpo tubular radialmente externo 12, de modo a primeiro trazer as extremidades distais 39a dos elementos centrais 38 para contato recíproco, e então as extremidades distais 49a, 52a dos elementos tubulares 47, 48 e finalmente as extremidades distais 15b dos corpos tubulares radialmente externos 12.
Em mais detalhe, depois que as pontas de ogiva 10a tenham entrado em contato recíproco (figura 5), os conjuntos principal 27 e auxiliar 28 sob a ação dos primeiros motores principais 20 vão movendo para a frente no sentido do plano de simetria "P" levando junto com eles o corpo tubular radialmente externo 12, elemento tubular externo 47 e elemento tubular intermediário 48 que são integrados um com o outro. O terceiro motor auxiliar 73 de cada um dos dois expansores 10 atua sobre o elemento central38 fazendo-o mover para trás em relação ao elemento ao tubular intermediário 48 de modo a manter sua extremidade distai 39a fixada sobre o plano de simetria "P". O corpo tubular radialmente externo 12, o elemento tubular externo 47 e o elemento tubular intermediário 48 começam expansão gradual também da porção axialmente intermediária 8 da luva 2.
Quando as extremidades distais 52a do elemento tubular intermediário 48 entram em contato recíproco (figura 6), intervenção do segundo motor auxiliar 70 que trabalha juntamente com o terceiro motor auxiliar 73 ocorre para provocar movimento conjunto para trás do elemento central 38 e do elemento tubular intermediário 48 em relação ao elemento tubular externo 47, de modo a também manter as extremidades distais 52a do elemento tubular intermediário 48 fixadas sobre o plano de simetria "P" enquanto os elementos tubulares externos 47 juntamente com os corpos tubulares radialmente externos 12 vão em movimento para a frente.
Quando as extremidades distais 49a também do elemento tubular externo 47 entram em contato recíproco (figura 7), intervenção do primeiro motor auxiliar 48 trabalhando juntamente com os segundo 70 e terceiro 73 motores auxiliares ocorre, para provocar movimento conjunto para trás do elemento central 38, do elemento tubular intermediário 48 e do elemento tubular externo 47 em relação ao corpo tubular radialmente externo 12. Ditos corpos tubulares radialmente externos 12 vão em movimento para a frente sob a ação do primeiro motor principal 20, até trazer suas extremidades distais 15b em contatos recíprocos e completar expansão radial da luva 2 (figura 8).
Onde uma pluralidade de elementos intermediários tubulares 48 está presente, o corpo radialmente interno 26 é formado com uma pluralidade de elementos tubulares telescópicos colocados ao redor do elemento central 38. Estes elementos tubulares telescópicos são movidos para a frente em sucessão a partir daquele o mais interno até aquele o mais externo,até encontro das respectivas extremidades distais conificadas uma depois daoutra.
Para obter expansão completa da luva 2, encontro dos doiscorpos radialmente externos 12 é suficiente. Portanto, de acordo com umavariante da presente invenção, somente os corpos radialmente externos 12encostam um contra o outro sem trazer os corpos radialmente internos 26 emcontato recíproco.
Quando a expansão tenha sido completada, os corposradialmente internos 26 dos expansores 10 estão destravados puxados parafora dos corpos tubulares radialmente externos 12. Para este objetivo osconjuntos auxiliares 28 são conectados com os respectivos segundosparafusos sem-fim 29 e movidos axialmente separados da luva 2 por meio daação dos segundos motores principais 31. Em adição, os corpos radialmenteinternos 26 uma vez separados e axialmente espaçados separados, são deslocados radialmente em relação ao eixo longitudinal "X" da própria luva 2,movimentando os conjuntos de suporte principais 27 ao longo das respectivasguias 34 sob a ação dos terceiros motores principais 35 e terceiros parafusossem-fim 33 (figura 10).
Dispositivos não mostrados realizam a inserção do elemento de suporte 3 nos corpos tubulares radialmente externos 12 ainda colocado-osna luva 2. Finalmente, ditos corpos tubulares radialmente externos 12interpostos radialmente entre a luva 2 e o elemento de suporte 3 sãosimultaneamente trazidos para fora sob a operação do primeiro motor 20, parapossibilitar encolhimento da luva 2 sobre o elemento de suporte 3 (figura 11).
Um método para colocar a luva de cobertura tubular 2 parajuntas de cabo elétrico sobre o elemento de suporte 3 compreende as etapas deprovocar expansão radial da luva tubular 2 começando das porções deextremidade axialmente opostas 7 da própria luva 2 e colocando a luvatubular 2 em uma condição radialmente expandida sobre o elemento desuporte 3.
Independentemente do aparelho utilizado, de acordo com apresente invenção, esta expansão radial é preferivelmente realizadagradualmente começando das porções de extremidade 7 até a porçãoaxialmente intermediária 8 ou da luva tubular 2 e simultaneamente em ambasas porções de extremidade 7, de modo que dita expansão radial sejaradialmente simétrica em relação ao plano de simetria "P" descrito acima.Depois da etapa de expansão radial a luva 2 preferivelmente tem um diâmetrointerno maior do que o diâmetro externo do elemento de suporte 3 sobre oqual ela deve ser colocada e deposição é produzida provocando umencolhimento radial da luva 2 sobre o próprio elemento de suporte 3.
O elemento de suporte 3 é preferivelmente um suporte tubularindependente como especificado acima ao descrever a operação do aparelho 1.
Alternativamente, o elemento de suporte consiste das própriasextremidades dos cabos a serem emendados, as operações acima descritassendo conduzidas diretamente na trincheira.
Alternativamente, o elemento de suporte é constituído de umdos dois corpos tubulares radialmente externos 12. Neste caso os dois corpostubulares radialmente externos 12 são desconectados dos flanges 16integrados com as porcas condutoras 18 montadas sobre o primeiro parafusosem-fim 19 e precisam substituição por outros corpos 12 se expansão de umaluva subseqüente 2 deve ser realizada.
Os movimentos descritos acima são preferivelmentecontrolados e governados vantajosamente por uma unidade de controleeletrônico programável conectado a todos ou a parte dos motores 20, 31, 35,68, 70, 73 e possivelmente a sensores, não mostrados, adaptados para detectaras posições, deslocamentos, e velocidades das diferentes partes do aparelho,por exemplo.