CN101332858B - 自行车控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车控制装置，主要设有基座元件、释放元件、变速操作杆和释放爪。所述释放元件相对于所述基座元件围绕枢转轴线可枢转地安装。所述变速操作杆相对于所述基座元件可枢转地安装。所述释放爪可动地安装在所述变速操作杆上，使得所述释放爪可沿着远离所述枢转轴线的方向从非工作位置运动到释放操作位置。

Description

自行车控制装置

技术领域

本发明总地涉及用于操作自行车部件的自行车控制装置。更具体而言，本发明涉及具有紧凑的内线释放机构的自行车控制(部件致动)装置。

背景技术

自行车正成为越来越流行的娱乐形式和交通工具。此外，自行车运动已经成为对业余爱好者和职业运动员都非常流行的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技，自行车工业都在不断地改进自行车的各种部件，尤其是用于执行变速或制动操作的自行车控制装置。

通常，自行车变速操作器通过缆线机械地操作拨链器，而自行车制动杆通过缆线机械地操作制动装置。无论哪种情况，操作力通常都由骑车者的一个手指施加以操作控制杆，该控制杆随后通过在一端固定到控制杆的缆线将操作力传递到自行车变速机构的驱动部件。当前，存在许多不同类型的用于执行变速和制动操作的控制装置。

有时，自行车变速操作器和自行车制动杆组合为单个集成单元，而其它时候它们为分离的单个单元。在具有下弯式车把的公路自行车的情形下，自行车变速操作器和自行车制动杆常常组合为单个的集成控制装置。在某些情形下，制动功能和变速功能由单个双功能杆执行。授予Nagano(转让给Shimano公司)的美国专利No.5,400,675公开了一种该类型控制装置的示例。更典型地，除了制动杆之外，还设有一个或两个变速杆。授予Romano(转让给Campagnolo)的美国专利No.5,257,683中公开了一种该类型控制装置的示例。尽管这些类型的控制装置工作良好，但是需要提供一种比较易于紧凑的自行车控制(部件致动)装置。

考虑到上述情况，对于本领域技术人员而言，从本公开将清楚存在提供一种改进的自行车部件致动装置的需求。本发明致力于本领域中的该需求及其它需求，本领域技术人员从本公开将清楚这些需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种相对紧凑的控制(部件致动)装置。

前述目的基本上可以通过提供一种主要包括基座元件、释放元件、变速操作杆和释放爪的自行车控制装置来实现。所述释放元件相对于所述基座元件围绕枢转轴线可枢转地安装。所述变速操作杆相对于所述基座元件可枢转地安装。所述释放爪可动地安装在所述变速操作杆上，使得所述释放爪可沿着远离所述枢转轴线的方向从非工作位置运动到释放操作位置。

结合附图，根据下面公开了本发明优选实施例的描述，本领域的普通技术人员能够清楚本发明的这些及其它目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在参考形成原始公开一部分的附图。

图1为配备有根据本发明优选实施例连接到下弯式车把的自行车控制(制动/变速)装置的自行车侧视图；

图2为具有根据本发明所示实施例的自行车控制(制动/变速)装置的下弯式车把的放大局部透视图；

图3为左自行车控制(制动/变速)装置的内侧视图，其中第一和第二变速操作杆处于非工作位置；

图4为左自行车控制(制动/变速)装置的外侧视图，其中第一和第二变速操作杆处于非工作位置；

图5为左自行车控制(制动/变速)装置的内侧视图，其中第一和第二变速操作杆处于非工作位置，并且剖开了第一变速操作杆的一部分，以示出第一变速操作杆与控制杆之间的滑动连接；

图6为与图5类似的具有第一和第二变速操作杆的左自行车控制(制动/变速)装置的内侧视图，但第一变速操作杆移至制动位置，使得第二变速操作杆与第一变速操作杆一起运动；

图7为左自行车控制(制动/变速)装置的内侧透视图，其中第一变速操作杆移至变速位置，使得第二变速操作杆与第一变速操作杆一起运动；

图8为左自行车控制(制动/变速)装置的内侧透视图，其中第二变速操作杆移至变速位置，而第一变速操作杆保持不动；

图9为左自行车控制(制动/变速)装置的正面端视图，其中以虚线示出了基座元件；

图10为左自行车控制(制动/变速)装置放大局部外侧透视图，其中移除了基座元件，以示出第一和第二变速操作杆相对于变速控制单元的基本关系；

图11为变速控制单元、控制元件和第二变速操作杆的选定部分的分解透视图；

图12为变速控制单元选定部分的放大局部透视图，其中控制元件和第二变速操作杆的上端可操作地连接到变速控制单元上；

图13为变速控制单元的选定部分及控制元件和第二变速操作杆的上端的放大局部视图，其中示意性地示出了基座元件的侧壁，变速控制单元的收线(缆线)元件处于完全释放位置；

图14为变速控制单元的选定部分及控制元件和第二变速操作杆的上端的放大局部视图，其中示意性地示出了基座元件的侧壁，变速控制单元的收线元件处于拉满位置；

图15为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于拉满位置；

图16为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于拉满位置，并且第二变速操作杆开始从非工作位置朝着变速位置枢转，使得释放爪接合释放板；

图17为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于拉满位置，并且第二变速操作杆从图16的位置朝着变速位置进一步枢转，使得释放板与第二变速操作杆一起运动；

图18为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于拉满位置，并且第二变速操作杆从图17的位置朝着变速位置进一步枢转，使得定位爪和绕线爪都脱离与定位板的接合，以允许定位板和收线元件朝着线释放位置旋转；

图19为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件被释放以运动至完全释放位置；

图20为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件运动至完全释放位置，而第二变速操作杆仍处于变速位置；

图21为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于完全释放位置，第二变速操作杆和释放板移回非工作位置；

图22为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于完全释放位置，控制元件、第二变速操作杆和释放板处于非工作位置；

图23为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于完全释放位置，而控制元件开始从非工作位置朝着变速位置运动；

图24为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于完全释放位置，而控制元件从非工作位置移向低档调整位置(low trim position)；

图25为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于低档调整位置，而控制元件从非工作位置朝着变速位置运动，使得定位爪和绕线爪都脱离与定位板的接合，以允许定位板和收线元件朝着线拉动位置旋转；

图26为变速控制单元选定部分的简化视图，其中控制元件从图25的位置朝着变速位置进一步运动，使得定位爪和绕线爪都移回与定位板的接合，以使定位板和收线元件保持在拉满位置中；以及

图27为变速控制单元选定部分的简化视图，其中变速控制单元的收线元件处于拉满位置，并且控制元件和第二变速操作杆移回非工作位置。

具体实施方式

现在参考附图对本发明所选的实施例进行描述。本领域的技术人员从本发明应当理解，本发明实施例的以下描述仅仅是示意性质的，而不是限制由所附权利要求及其等效方案限定的本发明。

首先参考图1和2，示出了自行车10，其具有根据本发明一个实施例安装在自行车把16上的一对自行车控制装置12和14。自行车控制装置12为由骑车者右手操作的右手侧控制装置，而自行车控制装置14为由骑车者左手操作的左手侧控制装置。在所示实施例中，自行车控制装置12通过变速控制缆线20可操作地连接到后拨链器18上，并通过制动控制缆线24可操作地连接到后制动装置22上。自行车控制装置14通过变速控制缆线28可操作地连接到前拨链器26上，并通过制动控制缆线32可操作地连接到前制动装置30上。可替代地，自行车控制装置12和14可交换，使得骑车者可使用相反的手来操作后拨链器18和前拨链器26和/或使用相反的手来操作后制动装置22和前制动装置30。在所示实施例中，除了右手侧自行车控制装置12的变速单元(未示出)修改为增加了可变速的齿轮数目之外，左手侧自行车控制装置14基本上与右手侧自行车控制装置12相同。在任意情况下，除了左右手侧自行车控制装置14和12为彼此的镜像，并且变速位置数目不同之外，它们在操作上基本上相同。因此，这里只描述和示出左手侧自行车控制装置14。优选地，缆线20、24、28和32都为具有覆盖内线的套管的传统自行车控制缆线。

现在参考图3至11，左手侧自行车控制装置14主要包括基座元件36、变速控制单元38(图9至11)、控制(线拉动)元件40、第一变速操作杆41和第二变速操作杆42。第一变速操作杆41为除变速操作以外还可执行制动操作的双功能操作杆。因此，自行车控制装置14构造和布置成既执行制动操作又执行变速操作，并作为安装在自行车把16上的单个整体单元。在所示实施例中，第一变速操作杆41构造和布置成执行线拉动操作和制动操作，而第二变速操作杆42构造和布置成执行线释放操作。当第一和第二变速操作杆41和42处于非工作位置时，第二变速操作杆42位于第一变速操作杆41的后面。当第一和第二变速操作杆41和42处于非工作位置时，第一和第二变速操作杆41和42在第一变速操作杆41的非变速运动平面或路径BP内对齐。

如图3和4中所清楚示出，基座元件36包括主体，该主体具有带车把安装结构43的第一端部分36a和布置在第一端部分36a远处的第二端部分36b。第一和第二变速操作杆41和42位于主体的第二端部分36b上。基座元件36通过车把安装结构43固定地安装到车把16上，其中车把安装结构43限定了具有中心车把安装轴线B的车把接收区域A。车把安装结构43优选为传统的箍夹或类似的结构。

如图3至8和12中所示，基座元件36的主体还包括内横向侧壁36c和外横向侧壁36d。变速控制单元38通常在横向侧壁36c与36d之间安装到基座元件36上。内横向侧壁36c具有突出部分，该突出部分成形为容纳下述变速控制单元38的变速单元轴或主枢转轴44。如图5和6中所示，基座元件36的内横向侧壁36c设有用于安装和接近基座元件36内变速控制单元38的可拆面板36e。该可拆面板36e形成内横向侧壁36c的突出部分的一部分。通过使变速控制单元38的变速单元轴44紧邻内横向侧壁36c布置，该变速控制单元38可形成用于拉动和释放变速控制缆线28的内线的大杠杆臂LA(图13)。这样，第一变速杆41可运动一小段距离(行程)，同时仍将变速控制缆线28的内线拉动必要的量以使得产生变速。

在所示实施例中，如图9至11中所示，变速控制单元38为包括收线元件51的缆线操作装置。收线元件51可枢转地安装在变速单元轴44上，该变速单元轴44限定了变速单元操作轴线OA。收线元件51附装到变速控制缆线28的内线上，以分别响应于第一和第二变速操作杆41和42的操作来拉动和释放变速控制缆线28的内线。

第一变速操作杆41通过控制元件40可操作地连接到变速控制单元38上，以围绕变速控制单元38的变速单元轴44沿第一操作方向D 1或线拉动方向操作变速控制单元38(主要为收线元件51)。第二变速操作杆42可操作地连接到变速控制单元38上，以围绕变速控制单元38的变速单元轴44沿第二操作方向D2或线释放方向操作变速控制单元38(主要为收线元件51)。

第一变速操作杆41优选包括安装部分41a和操作部分41b，操作部分41b由枢转销41c围绕第一变速操作轴线SA可枢转地安装到安装部分41a上。第一变速操作杆41的安装部分41a还由枢转销45围绕非变速枢转轴线或制动杆枢转轴线BA相对于基座元件36可动地连接，以执行制动操作。因此，第一变速操作杆41的操作部分41b可动地(即，相对于基座元件36)安装到安装部分41a上，以沿着第一变速操作平面或路径P1运动，并且相对于基座元件36可动地连接，以沿着与第一变速操作平面或路径P1不重合的非变速(制动)运动平面或路径BP运动。操作部分41b由偏向作用元件41d相对于第一变速操作平面或路径P1围绕枢转销41c偏向作用至非工作位置。如图9中所示，球和槽式定位机构41e附装到安装部分41a上，以将第一操作杆41的操作部分41b保持在非工作位置。并且，如图9中所示，第一变速操作杆41包括用于以传统方式将制动控制缆线32附装到其上的缆线附装结构41f。

第一变速操作杆41通过控制元件40可操作地连接到变速控制单元38上，以沿下述第一操作方向D1操作变速控制单元38的收线元件51。第一变速操作杆41与控制元件40可滑动地接合，使得当第一变速操作杆41沿着非变速(制动)运动路径BP在第一变速操作杆41与控制元件40之间具有滑动接触的情况下运动时，控制元件40被运动。因此，当沿着第一变速操作平面或路径P1操作第一变速操作杆41时，控制元件40沿着平面或路径Pc运动。当沿着非变速(制动)运动路径BP操作第一变速操作杆41时，控制元件40沿着非变速(制动)路径BP或者大致平行于非变速(制动)运动平面或路径BP的平面或路径来运动。

在所示实施例中，第一变速操作杆41的第一变速操作轴线SA和变速控制单元38的变速单元操作轴线OA在基座元件36的主体的横向方向上彼此偏移。优选地，变速控制单元38的变速单元轴44布置成比由第一变速操作轴线SA限定的第一变速操作杆41的杆枢转点PT更加靠近内横向侧壁36c。特别地，第一变速操作杆41的杆枢转点PT布置成比变速控制单元38的变速单元轴44更加靠近横向侧壁36c与36d之间的中点或平面MP。实际上，如图5至8中所示，在所示实施例中，变速单元轴44的头部部分突出于内横向侧壁36c之外。该布置允许变速控制单元38的变速单元操作轴线OA布置得非常靠近基座元件36的内横向侧壁36c。此外，由于变速单元轴44的头部突出于内横向侧壁36c之外，所以可容易地制造基座元件36，并且可将变速单元轴44容易地安装在基座元件36的内横向侧壁36c上。

第二变速操作杆42可操作地连接到变速控制单元38上，以沿着第二变速操作平面或路径P2运动，从而沿着与由第一变速操作杆41操作引起的第一操作方向D1相反的(第二)操作方向D2操作变速控制单元38的收线元件51。当执行变速操作时，第二变速操作杆42和控制元件40围绕重合的枢转轴线(即，变速单元操作轴线OA)枢转，如下所述。

因此，第一和第二变速操作杆41和42相对于基座元件36分别连接成沿着第一和第二变速操作平面P1和P2运动，这两个平面P1和P2与第一变速操作杆41的非变速(制动)运动路径BP(非变速运动平面)相交。第一变速操作杆41的非变速(制动)运动路径BP(非变速运动平面)相对于第一和第二变速操作杆41和42的第一和第二变速操作平面或路径P1和P2垂直定向。

现在参考图4至8，现在针对构造成通过车把安装结构43固定安装到车把16的基座元件36来总地讨论第一和第二变速操作杆41和42的运动。在该所示实施例中，第一和第二变速操作杆41和42相对于彼此构造和布置成在非变速(制动)运动路径BP中对齐，以在非变速(制动)运动路径BP中运动。特别地，第二变速操作杆42位于第一变速操作杆41的后面。控制元件40接触第一变速操作杆41的向后侧面，并位于第一与第二变速操作杆41与42之间。第一和第二变速操作杆41和42构造和布置成分别从非工作位置相对于基座元件36沿第一旋转方向枢转和第二旋转方向枢转，其中第一和第二旋转方向为朝着自行车10的中心纵向平面的方向。

如图4和7中所示，在该所示实施例中，第一和第二变速操作杆41和42相对于彼此构造和布置成，当第一变速操作杆41***作以围绕变速控制单元38的变速单元轴44沿第一操作方向D1运动变速控制单元38的收线元件51时，第二变速操作杆42被第一变速操作杆41运动。换句话说，当需要线拉动操作时，骑车者沿着第一变速操作平面或路径P1，在基座元件36的中心平面的横向方向上将第一变速操作杆41从第一(非工作)位置(图4)推向第二(变速)位置(图7)，以操作变速控制单元38。第一变速操作杆41的该运动通过控制元件40在第一操作方向D1上操作变速控制单元38的收线元件51，这是所示实施例中的线拉动操作。如上所述，当第一变速操作杆41从第一(非工作)位置运动到第二(变速)位置以操作变速控制单元38时，第二变速操作杆42与第一变速操作杆41一起运动。

如图5和6中所示，在所示实施例中，第一变速操作杆41沿着非变速(制动)运动路径BP围绕枢转销45在第一(非工作)位置(图5)与第二(制动)位置(图6)之间枢转。第一变速操作杆41从非工作位置至制动位置的运动导致第一和第二变速操作杆41和42还沿着非变速(制动)运动平面BP枢转，如图6中所示。

如图4和8中所示，在该所示实施例中，第一和第二变速操作杆41和42相对于彼此构造和布置成，当操作第二变速操作杆42以围绕变速控制单元38的变速单元轴44在第二操作方向D2上运动变速控制单元38的收线元件51时，第一变速操作杆41保持静止。换句话说，当需要线释放操作时，骑车者沿着第二变速操作平面或路径P2，在基座元件36的中心平面的横向方向上将第二变速操作杆42从第一(非工作)位置推向第二(变速)位置，以操作变速控制单元38。第二变速操作杆42的该运动在第二操作方向D2上操作变速控制单元38的收线元件51，这是所示实施例中的线释放操作。如上所述，当第二变速操作杆42从第一(非工作)位置移向第二(变速)位置以操作变速控制单元38时，第二变速操作杆42独立于第一变速操作杆41运动。

因此，第二变速操作杆42为与第一变速操作杆41另外的操作元件，第二变速操作杆42可独立于第一变速操作杆41运动。

现在参考图9至11，现在更加详细地讨论变速控制单元38。变速控制单元38通过变速单元轴44安装到基座元件36上。变速控制单元38主要通过第一和第二变速操作杆41和42操作来拉动或释放如上所述的变速控制缆线28的内线。变速控制单元38还通过变速单元轴44安装到如上所述的基座元件36上。

除了上述收线元件51之外，变速控制单元38还包括线拉动爪52、定位板或元件53、定位爪54、释放板或元件55和释放爪56。收线元件51、定位板53和释放板55都可旋转地安装在变速单元轴44上。换句话说，变速单元轴44形成变速控制单元38的主枢转或操作轴线OA，收线元件51、定位板53、释放板55以及第二变速操作杆42和控制元件40围绕变速控制单元38的主枢转或操作轴线OA可枢转地安装。收线元件51和定位板53固定在一起作为集成单元，以便一起旋转。释放板55可独立于收线元件51和定位板53旋转。线拉动爪52可枢转地安装在控制元件40上，以便当第一变速操作杆41沿着第一变速操作平面P1运动时与第一变速操作杆41一起运动。释放爪56可枢转地安装在第二变速操作杆42上，以便当第二变速操作杆沿着第二变速操作平面P2运动时与第二变速操作杆42一起运动。

优选地，在收线元件51与基座元件36之间可操作地连接有复位弹簧或偏向作用元件58，以围绕变速单元轴44在线释放方向D2上作用于收线元件51和定位板53。在所示实施例中，复位弹簧或偏向作用元件58为一端接触收线元件51并且另一端接触基座元件36的压缩弹簧，如图10和11中所示。收线元件51还至少部分地被由于例如前拨链器26的拉力引起的缆线张力所作用。

优选地，在第二变速操作杆42与附装到基座元件36的安装元件60之间可操作地安装有复位弹簧或偏向作用元件59。在所示实施例中，复位弹簧或偏向作用元件59为一端固定到第二变速操作杆42并且另一端固定到安装元件60的拉力弹簧。复位弹簧或偏向作用元件59向第二变速操作杆42施加作用力，以将第二变速操作杆42偏向作用至非工作位置。由于第二变速操作杆42靠在被定位机构41e保持在非工作位置的控制元件40上，所以第二变速操作杆42保持在非工作位置中。

如上所述，第一变速操作杆41相对于收线元件51构造和布置成，当操作第一变速操作杆41时，第一变速操作杆41执行收线元件51的线拉动操作。第二变速操作杆42相对于收线元件51构造和布置成，当操作第二变速操作杆42时，第二变速操作杆42执行收线元件51的线释放操作。

收线元件51为扇形元件，其相对于基座元件36围绕变速控制单元38的枢转或操作轴线OA可枢转地安装。收线元件51固定到定位板53上，使得收线元件51和定位板53相对于基座元件36一起运动。收线元件51具有可枢转地安装在变速单元轴44上的近端部分51a及用于拉动和释放缆线28的内线的远端部分51b。优选地，收线元件51的近端部分51a比收线元件51的远端部分51b窄。但是，在不脱离本发明的情况下，收线元件51也可采用其它形状。

收线元件51的远端部分51b具有带内线附装结构或点51c和线接收槽51d的外周边缘。线附装结构或点51c构造成捕获控制缆线28的内线的加大头部28a。因此，收线元件51在远端部分51b的外周边缘上拉动和释放控制缆线28的内线。远端部分51b的外周边缘形成了内线操作点OP，该操作点OP确定了变速控制单元38的枢转或操作轴线OA与控制缆线28的内线之间的有效杠杆臂LA，从而响应于收线元件51的枢转运动有选择地拉动和释放缆线28的内线。内线操作点OP相对于变速控制单元38的枢转或操作轴线OA位于线拉动爪52、定位板53、定位爪54、释放板55和释放爪56的径向外侧。在该实施例中，收线元件51的内线操作点OP由收线元件51远端部分51b的外周边缘上的线接收槽51d的内线接触表面形成。

参考图13，这里使用的术语“操作点”指的是确定在响应于内收线元件51的枢转运动的整个变速操作期间用来控制内线有效运动量的有效杠杆臂LA的收线元件52上单个点或区域。换句话说，例如，“操作点”可为在变速期间有效杠杆臂保持不变或变化的单个附装点或内线接触表面。当然，从本公开还可理解，“操作点”可通过内线附装点与内线接触表面的组合形成，其中变速操作期间有效杠杆臂保持不变或变化。

线拉动爪52可枢转地安装在控制(线拉动)元件40上，控制元件再可枢转地安装到变速单元轴44上。线拉动爪52还可枢转地布置成当第一变速操作杆41从非工作位置运动到变速位置时接合定位板53。线拉动爪52还可枢转地布置成当第二变速操作杆42从非工作位置运动到变速位置时，响应于释放板55的运动有选择地从定位板53分离。线拉动爪52通常被偏向作用元件61作用向与定位板53接合。在该所示实施例中，偏向作用元件61为安装在枢转销62上的扭簧，枢转销62再将线拉动爪52附装到控制(线拉动)元件40上。

定位板53固定地连接到收线元件51上以一起旋转。定位板53相对于基座元件36围绕变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA可枢转地安装。特别地，定位板53为扇形元件，其在变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA处具有窄的近端和宽的远端。定位板53的宽远端包括由线拉动爪52有选择性接合的多个(三个)绕线齿或靠座53a、以及由定位爪54有选择性接合的多个(两个)定位齿或靠座53b。当第一变速操作杆41从第一(非工作)位置运动到第二(变速)位置以操作变速控制单元38时，线拉动爪52接合定位板53的绕线靠座53a中的一个，以沿着线拉动方向转动收线元件51。

定位爪54可枢转地安装在枢转销63上，该枢转销63由基座元件36的主体固定地支撑。定位爪54通常被偏向作用元件64作用向与定位板53的定位靠座53b接合。在该所示实施例中，偏向作用元件64为安装在枢转销63上的扭簧，枢转销63再将定位爪54附装到基座元件36上。因此，定位爪54围绕枢转销63的定位爪枢转轴线可枢转地安装，以可操作地接合定位板53的靠座53b。换句话说，定位靠座53b由定位爪54有选择性地接合，以将定位板53和收线元件51保持在多个预定位置中的一个内。当第一变速操作杆41从第一(非工作)运动到第二(变速)位置以操作变速控制单元38时，定位爪54响应于定位板53的运动，暂时不再保持与定位板53的定位靠座53b的接合。

在该所示实施例中，内线操作点OP相对于变速控制单元38的枢转或操作轴线OA位于定位板53的定位靠座53b和枢转销63的定位爪枢转轴线两者的径向外侧。同样，内线附装结构51c相对于变速控制单元38的枢转或操作轴线OA位于定位靠座53b和枢转销63的定位爪枢转轴线的径向外侧。

由于复位弹簧或偏向作用元件58的作用力和由于例如前拨链器26的拉力引起的缆线张力，释放板55与定位爪54协作释放收线元件51，使得收线元件51在线释放方向D2上旋转。释放板55相对于基座元件36围绕变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA可枢转地安装。释放板55和定位爪54相对于彼此构造和布置成，响应于释放板55的运动，由释放板55将定位爪54从将定位板53保持在变速位置的保持位置运动到释放定位板53的释放位置。并且，释放板55和线拉动爪52相对于彼此构造和布置成，响应于第二变速操作杆42对释放板55的运动，线拉动爪52相对于定位板53被运动。

释放板55为扇形元件，其在变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA处具有窄的近端和宽的远端。特别地，释放板55的宽远端包括驱动靠座55a和多个(两个)释放齿或靠座55b。驱动靠座55a响应于第二变速操作杆42从非工作位置朝着变速位置的初始运动有选择地由释放爪56接合。当释放板55旋转时，释放靠座55b有选择地接合线拉动爪52和定位爪54，以分别将其运动(枢转)离开与绕线靠座53a和定位靠座53b的接合。基本上，当操作第一变速操作杆41时，释放板55保持静止，当操作第二变速操作杆42时，释放板55运动。在变速单元轴44上设有偏向作用元件65将释放板55沿第二操作方向D2作用向非工作位置。在该所示实施例中，偏向作用元件65为其螺旋部分安装在变速单元轴44上、第一端接合释放板55并且第二端接合基座元件36的一部分的扭簧。

释放爪56通过枢转销66可动(可枢转)地安装在第二变速操作杆42上，其中枢转销66固定到第二变速操作杆42上，以将释放爪56附装到第二变速操作杆42上。特别地，释放爪56可沿远离变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA的方向从非工作位置运动到释放操作位置。通常，释放爪56停止在控制(线拉动)元件40的靠座40a上，使得当操作第一变速操作杆41时，释放爪56不接合驱动靠座55a。但是，当操作第二变速操作杆42时，释放爪56运动离开控制(线拉动)元件40的靠座40a，并移向与释放板55的驱动靠座55a接合。由形式为扭簧的偏向作用元件(未示出)绕枢转销66在逆时针方向上作用于释放爪56，其中偏向作用元件设有安装在枢转销66上的螺旋部分、与释放爪56接合的第一端以及与第二变速操作杆42接合的第二端。当第二变速操作杆42从第一(非工作)位置移向第二(变速)位置以操作变速控制单元38时，释放板55旋转，使得当释放板55沿第一操作方向D1旋转时，释放靠座55b有选择地接合线拉动爪52和定位爪54，以释放定位板53。这样，释放板55释放线拉动元件51，从而由于复位弹簧或偏向作用元件58的作用力以及响应于第二变速操作杆42的运动的缆线张力，收线元件51沿线释放方向D2旋转。

控制(线拉动)元件40可枢转地安装到变速单元轴44上，以沿着上述操作平面或路径Pc运动。操作平面Pc与第一变速操作杆41的非变速(制动)运动平面或路径BP相交，并且平行于第二变速操作平面P2。当第一和第二变速操作杆41和42处于非工作位置时，控制(线拉动)元件40位于第一变速操作杆41的后面，并且控制(线拉动)元件40位于第二变速操作杆42的前面。

优选地，如图11中所示，控制(线拉动)元件40主要包括可操作地连接到变速控制单元38的第一杆部分71和与第一杆部分71间隔开的第二杆部分72。第一杆部分71可操作地连接到变速控制单元38上。特别地，控制元件40的第一杆部分71围绕变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA可枢转地连接到变速控制单元38上，以便当沿着第一变速操作平面或路径P1操作第一变速操作杆41时，操作变速控制单元38。第二杆部分72与第一杆部分71间隔开，并接触第一变速操作杆41的后表面。这样，第一变速操作杆41与控制元件40的第二杆部分72可滑动地接合，使得当第一变速操作杆41沿着非变速运动路径BP在第一变速操作杆41与控制元件40的第二杆部分72之间存在滑动接触的情况下运动时，控制元件40的第二杆部分72被运动。在第一变速操作杆41沿着第一变速操作平面或路径P1运动期间，控制(线拉动)元件40相对于基座元件36运动，从而通过线拉动爪52运动定位板53以执行线拉动操作。

铰链销73将第一和第二杆部分71和72可枢转地互连在一起。在铰链销73上安装有偏向作用元件74，以便将第二杆部分72相对于第一杆部分71向前作用向非工作位置。第一杆部分71与第二杆部分72之间的中间铰链允许第二杆部分72相对于第一杆部分71向后枢转，例如，当将第一变速操作杆41从非工作(非制动)位置向制动位置操作时，如图5和6中所示。换句话说，控制元件40包括中间铰链，使得当沿非变速运动路径BP操作第一变速操作杆41时，控制元件40的第二杆部分72沿非操作方向枢转。

控制元件40的第一杆部分71具有用于在操作第一变速操作杆41时运动第二变速操作杆42的靠座71a(侧表面)。当需要线拉动操作时，骑车者沿第一变速操作平面或路径P1，在横向于第一变速操作杆41的非变速(制动)运动平面或路径BP的方向上将第一变速操作杆41从第一(非工作)位置推向第二(变速)位置。第一变速操作杆41的该运动使得控制元件40与其一起运动，以操作变速控制单元38。

第二变速操作杆42可枢转地安装到变速单元轴44上，以沿着第二变速操作平面或路径P2运动。第二变速操作平面P2与第一变速操作杆41的非变速(制动)运动平面或路径BP相交。当执行变速操作时，第二变速操作杆42和控制元件40围绕变速单元轴44的重合的枢转轴线枢转。当第一和第二变速操作杆41和42处于非工作位置时，第二变速操作杆42位于第一变速操作杆41后面。第二变速操作杆42可操作地布置成通过操作第二变速操作杆42引起的释放板55的运动，沿第二操作方向D2围绕变速单元轴44的主枢转或操作轴线OA转动定位板53。

特别地，如图11中所示，第二变速操作杆42主要包括可操作地连接到变速控制单元38的第一杆部分81和与第一杆部分81间隔开的第二杆部分82。铰链销83将第一和第二杆部分81和82可枢转地互连在一起。在铰链销83上安装有偏向作用元件84，以便将第二杆部分82相对于第一杆部分81向前作用向非工作位置。该第一杆部分81与第二杆部分82之间的铰链允许第二杆部分82相对于第一杆部分81向后枢转，例如，当将第一变速操作杆41从非工作(非制动)位置向制动位置操作时，如图5和6中所示。换句话说，第二变速操作杆42包括铰链，使得当沿非变速运动路径BP操作第一变速操作杆41时，第二变速操作杆42的第二杆部分82沿非操作方向枢转。

第二变速操作杆42的第一杆部分81具有接触控制元件40的靠座71a的靠座81a(凸缘)，使得当操作第一变速操作杆41时，第二变速操作杆42与第一变速操作杆41一起运动。因此，靠座71a和81a相对于彼此构造和布置成第二变速操作杆42由第一变速操作杆41运动。第二变速操作杆42的第二杆部分82具有手指接触部分82a，该手指接触部分82a位于用于围绕变速控制单元38的变速单元轴44运动第二变速操作杆42的铰链的相对端处。当需要线释放操作时，骑车者沿第二变速操作平面或路径P2，在横向于第一变速操作杆41的非变速(制动)运动平面或路径BP的方向上将第二变速操作杆42的手指接触部分82a从第一(非工作)位置推向第二(变速)位置，以操作变速控制单元38。

图16至21示出了内线释放操作，而图22至27示出了内线拉动操作。在所示实施例中，图16的线拉满位置为将前拨链器26保持在低档位置的变速控制单元38的低档位置，而图22的线全释放位置为将前拨链器26保持在高档位置的变速控制单元38的高档位置。图24示出了将前拨链器26保持在低档调整位置的变速控制单元38的低档调整位置。

如图16中所示，变速控制单元38的收线元件51处于拉满位置，第二变速操作杆42正开始从非工作位置朝着变速位置枢转，使得释放爪56接合释放板55的驱动靠座55a。如图17中所示，通过将第二变速操作杆42从图16的位置进一步朝着变速位置枢转，一旦释放爪56接合释放板55的驱动靠座55a，那么释放板55现在与第二变速操作杆42一起运动。如图18和19中所示，通过将第二变速操作杆42从图17的位置进一步朝着变速位置枢转，绕线爪52和定位爪54都运动(枢转)离开与定位板53的接合，以允许定位板53和收线元件51朝着线释放位置旋转。如图20中所示，随着绕线爪52和定位爪54都通过释放靠座55b从定位板53分离，收线元件51和定位板53都运动至完全释放位置，而第二变速操作杆42仍处于变速位置。如图21和22中所示，当释放第二变速操作杆42时，第二变速操作杆42和释放板55移回其非工作位置。

在线拉动操作的情况下，第一变速操作杆41从非工作位置运动到变速位置，从而运动可枢转地安装到变速单元轴44上的控制(线拉动)元件40。控制(线拉动)元件40至变速位置的该枢转运动使得第二变速操作杆42与第一变速操作杆41一起枢转，如图7中所示。为清楚起见，图22至27中未示出第一变速操作杆41。相反，在图22至27中只以虚线示出控制(线拉动)元件40和第二变速操作杆42的运动。在内线拉动操作期间，控制(线拉动)元件40由第一变速操作杆41从图22的完全释放位置运动，使得如图23中所示通过第一变速操作杆41的部分运动达到低档调整位置，或者如图27中所示通过第一变速操作杆41通过经由低档调整位置至高档位置的完整或后继运动，而达到高档位置。如图23中所示，当控制元件40开始从非工作位置朝着变速位置运动时，绕线爪52接合定位板53的绕线靠座53a中的一个，以沿着线拉动方向转动定位板53和收线元件51。并且在定位板53的该运动期间，定位爪54被枢转以接合定位靠座53b的低档调整靠座。如果希望低档调整位置，则现在第一变速操作杆41可被释放以达到图24中的位置，或者如果希望高档位置，则第一变速操作杆41可进一步运动以达到图27中的位置。当然，还可从图24至27所示的低档调整位置达到高档位置。

在上述实施例中，变速控制单元38显示为缆线操作式变速控制单元，其仅仅是可与自行车控制装置14一起使用的变速控制单元的一个示例。换句话说，自行车控制装置14的变速控制单元不限于缆线式操作***，而是其它类型的变速控制单元也可与这里描述和示出的自行车控制装置14一起使用。例如，变速控制单元38可由电动变速控制单元、或气动变速控制单元或液压变速控制单元替代。在电动变速控制单元的情况下，设置至少一对电气开关，用以响应于第一和第二变速操作杆41和42的选择性运动来执行加档(加速)和减档(减速)操作。在气动变速控制单元或液压变速控制单元的情况下，设置阀***，用以响应于第一和第二变速操作杆41和42的选择性运动来执行加挡(加速)和减档(减速)操作。

术语的一般说明

在理解本发明的范围时，这里用来描述装置的部件、部分或零件的术语“构造”包括构造成或编程来实现所需功能的硬件和/或软件。在理解本发明的范围时，这里使用的术语“包括”及其派生词表示的是开放式术语，其确定所陈述特征、元件、部件、组群、整数和/或步骤的存在性，但是并不排斥其他未陈述特征、元件、部件、组群、整数和/或步骤的存在性。前述说明还可应用于具有类似含义的词，例如术语“包含”、“具有”及其派生词。同样，当以单数使用术语“零件”、“片断”、“部分”、“构件”或“元件”时，其具有单个零件或多个零件的双重含义。如这里描述本发明所使用的，下列方向性术语“向前、向后、上方、向下、垂直、水平、下方和横向”以及任何其它类似的方向性术语指的是配备有本发明的自行车的那些方向。因此，用来描述本发明的这些术语可相对于在正常骑行位置中使用的配备有本发明的自行车来解释。最后，程度的术语，例如这里使用的“基本上”、“大约”和“大致”指使得最终结果并不显著变化的所修饰术语的合理偏离量。

尽管只选择了所选实施例来示出本发明，但是本领域技术人员从本发明将清楚在不脱离由所附权利要求限定的本发明范围的情况下可以做出各种变化和修改。另外，根据本发明实施例的上述描述仅仅是示意性的，而不是出于限制由所附权利要求及其等效方案限定的本发明的目的。

Claims (8)

1.一种自行车控制装置，包括：

基座元件；

释放元件，该释放元件相对于所述基座元件围绕枢转轴线可枢转地安装；

变速操作杆，该变速操作杆相对于所述基座元件可枢转地安装；以及

释放爪，该释放爪相对于所述基座元件可动地安装，使得所述释放爪可响应于所述变速操作杆的运动，沿着远离所述枢转轴线的方向从非工作位置运动到释放操作位置，所述释放爪在所述非工作位置中与所述释放元件分离，并且在所述释放操作位置中与所述释放元件接合。

2.如权利要求1所述的自行车控制装置，其中：

所述释放爪可枢转地安装在所述变速操作杆上。

3.如权利要求1所述的自行车控制装置，其中：

所述变速操作杆围绕所述枢转轴线可枢转地安装。

4.如权利要求1所述的自行车控制装置，还包括：

定位元件，该定位元件相对于所述基座元件可动地安装；以及

定位爪，该定位爪相对于所述基座元件可动地安装，以有选择地将所述定位元件保持在变速位置，并响应于所述释放元件的运动有选择地与所述定位元件分离。

5.如权利要求4所述的自行车控制装置，还包括：

收线元件，该收线元件相对于所述基座元件可动地安装，以与所述定位元件一起运动。

6.如权利要求5所述的自行车控制装置，还包括：

线拉动元件，该线拉动元件相对于所述基座元件可动地安装，以响应于所述线拉动元件的运动而运动所述定位元件。

7.如权利要求6所述的自行车控制装置，还包括：

线拉动爪，该线拉动爪可动地安装在所述线拉动元件上，其中所述线拉动爪布置成有选择地接合所述定位元件，并响应于所述释放元件的运动有选择地与所述定位元件分离。

8.如权利要求7所述的自行车控制装置，还包括：

变速单元轴，该变速单元轴形成所述枢转轴线，所述释放元件、所述变速操作杆、所述定位元件和所述线拉动元件围绕所述枢转轴线可枢转地安装。

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