CN101316671A - 成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法 - Google Patents

成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法，使保护数据变得容易，能够抑制对网络、成形机等增加通信负荷。具备管理多个成形机的管理装置，具有：信息记录处理机构，将通过运转各成形机而取得的基准数据记录在记录装置中；信息加工处理机构，对通过运转各成形机而取得的实际数据及基准数据进行规定的处理，算出加工数据；信息发送处理机构，将基准数据预先发送给管理装置，将加工数据随时发送给管理装置；信息合成处理机构，将基准数据及加工数据合成。由于通过运转各成形机而取得的数据记录在各成形机的记录装置中，所以保护数据变得容易。在管理装置与各成形机之间，在发送基准数据后仅发送加工数据即可，所以不需要总在管理装置与各成形机之间进行通信。

Description

成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法
技术领域
本发明涉及成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法。
背景技术
以往，在成形机、例如注射成形机中，将在加热缸内被加热熔融的树脂以高压注射而填充到金属模的型腔空间，在该型腔空间中冷却固化后，作为成形品取出。
上述注射成形机具有上述金属模装置、合模装置、注射装置等，上述合模装置具备固定台板及可动台板，通过驱动合模用马达使可动台板进退，来进行闭模、合模及开模。
另一方面，上述注射装置具备将从储料器供给的树脂加热熔融的上述加热缸、以及将熔融的树脂注射的注射嘴，在上述加热缸内进退自如且旋转自如地配设有螺杆。此外，如果通过驱动计量用马达使螺杆旋转，则计量的树脂积存在加热缸内的螺杆的前方，如果通过驱动注射用马达使螺杆前进，则将积存在前方的树脂注射，填充到进行了合模状态的金属模装置的型腔空间中。
接着，该型腔空间内的树脂被冷却而成为成形品，如果进行开模，则通过驱动排出装置的顶出用马达，使推杆前进，顶出上述成形品而被脱模。
在用来在一处集中管理多个注射成形机的成形机管理***中，将作为管理装置的个人电脑与各注射成形机用网络连接，通过个人计算机集中管理用来运转各注射成形机的数据、以及通过运转各注射成形机而取得的数据(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2001-293761号公报
但是，在上述以往的成形机管理***中，例如在个人计算机崩溃的情况下，数据消失的可能性较高，保护数据较困难。此外，由于需要总在个人计算机与各注射成形机之间进行通信，所以对网络、注射成形机等增加了通信负荷。
发明内容
本发明的目的是解决上述以往的成形机管理***的问题，提供一种保护数据变得容易、能够抑制对网络、成形机等增加通信负荷的成形机管理***、成形机、管理装置及成形机管理方法。
为此，在本发明的成形机管理***中，具备管理多个成形机的管理装置。
并且，具有：信息记录处理机构，用于将通过运转上述各成形机而取得的基准数据记录在记录装置中；信息加工处理机构，用于对通过运转上述各成形机而取得的实际数据及基准数据进行规定的处理，计算加工数据；信息发送处理机构，将上述基准数据预先发送给管理装置，用于将加工数据随时发送给管理装置；以及信息合成处理机构，用于将上述基准数据及加工数据合成。
根据本发明，在成形机管理***中，具备管理多个成形机的管理装置。
并且，具有：信息记录处理机构，将通过运转上述各成形机而取得的基准数据记录在记录装置中；信息加工处理机构，对通过运转上述各成形机而取得的实际数据及基准数据进行规定的处理，计算加工数据；信息发送处理机构，将上述基准数据预先发送给管理装置，将加工数据随时发送给管理装置；信息合成处理机构，将上述基准数据及加工数据合成。
在此情况下，通过运转各成形机所取得的数据记录在各成形机的记录装置中，所以例如即使在管理装置崩溃的情况下，也不再有所有的数据消失的情况，保护数据变得容易。
此外，在管理装置与各成形机之间，在从各成形机对管理装置发送基准数据后，只要仅发送加工数据就可以，所以不再需要总是在管理装置与各成形机之间进行通信。
因此，能够抑制对网络、成形机等增加通信负荷。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的成形机管理***的图。
图2是表示本发明的实施方式的数据管理方法的例子的第1图。
图3是表示本发明的实施方式的数据管理方法的例子的第2图。
图4是表示本发明的实施方式的数据管理方法的例子的第3图。
图5是表示本发明的实施方式的另一数据管理方法的例子的第1图。
图6是表示本发明的实施方式的另一数据管理方法的例子的第2图。
标号说明
20成形机控制***
22主控制部
24、31CPU
25、32RAM
26、33ROM
34数据库
Mi注射成形机
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。在此情况下，对用来集中管理作为成形机的注射成形机的成形机管理***进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的成形机管理***的图。
在图中，20是作为成形机管理装置的成形机控制***，Mi(i＝1、2、......)是多个注射成形机，22是集中管理该各注射成形机Mi的作为管理装置的主控制部，Fi(i＝1、2、......)是各注射成形机Mi的控制部，11是将主控制部22与各注射成形机Mi连接的网络。在本实施方式中，主控制部22作为管理装置发挥功能，但也可以使各注射成形机Mi中的至少1台注射成形机的控制部作为管理装置发挥功能。
上述主控制部22具备作为运算装置的CPU24、在该CPU24进行各种运算处理时作为工作存储器使用的RAM25、除了记录控制用的程序以外还记录有各种数据的ROM26等，并连接着操作面板、键盘等的操作部12、以及CRT、液晶画面等的显示部13。此外，各控制部Fi除了具备作为运算装置的CPU31、在该CPU31进行各种运算处理时作为工作存储器使用的RAM32、除了控制用程序以外还记录有各种数据的ROM33等以外，还具备用来记录通过运转各注射成形机Mi而取得的数据的数据库(DB)34，并与操作面板、键盘等的操作部35、CRT、液晶画面等的显示部36、以及对注射成形机Mi的规定的监视部位进行摄影的作为监视用的摄像装置的照相机38。该照相机38对上述监视部位进行摄影，将摄影后的监视部位的图像数据(图像数据)发送给CPU31。该CPU31的未图示的图像处理机构(图像处理部)进行图像处理，根据需要通过加工图像的数据来处理图像，CPU31的未图示的信息记录处理机构(信息记录处理部)进行信息记录处理，将图像的数据直接、或将处理后的图像的数据记录到数据库34中。
可以将上述成形机控制***20、各CPU24、31等基于各种程序、数据等作为计算机发挥功能。此外，由数据库34、RAM25、32、ROM26、33等构成记录装置。并且，作为运算装置，也可以使用MPU等代替CPU24、31。
上述各注射成形机Mi具有未图示的金属模装置、合模装置、注射装置等，上述合模装置具备固定台板及可动台板，通过驱动作为合模用的驱动部的合模用马达使可动台板进退，进行金属模装置的闭模、合模及开模。
另一方面，上述注射装置具备将从储料器所供给的作为成形材料的树脂加热熔融的作为缸部件的加热缸、以及将熔融的树脂注射的注射嘴，在上述加热缸内进退自如且旋转自如地配设有螺杆。并且，如果通过驱动作为计量用的驱动部的计量用马达使螺杆旋转，则计量的树脂积存在加热缸内的螺杆前方，如果通过驱动作为注射用的驱动部的注射用马达使螺杆前进，则积存在前方的树脂被射出，并填充到进行了合模的状态的金属模装置的型腔空间。
接着，该型腔空间内的树脂被冷却而成为成形品，如果进行开模，则通过驱动作为排出装置的顶出用的驱动部的顶出用马达使推杆前进，顶出上述成形品而脱模。
上述CPU31的未图示的监视处理机构(监视处理部)进行监视处理，随着运转各注射成形机Mi而监视温度、压力、速度、时间、位置等的实际值。例如，分别监视有关温度的加热缸的温度、金属模温度、树脂温度等，有关压力的注射压力、合模力、螺杆背压、树脂压、保压等，有关速度的螺杆速度、模开闭速度、螺杆旋转速度等，有关时间的填充时间、保压时间、冷却时间、计量时间、成形周期时间等，有关位置的螺杆位置、保压结束位置、计量位置、V-P切换位置、模开闭位置等。进而，关于上述填充时间，可以监视从开始填充到开始保压的时间、从任意的时间到开始保压的时间等，作为螺杆位置，可以监视填充前的螺杆位置、衬垫位置等。
并且，上述CPU31的未图示的信息取得机构(信息取得处理部)进行信息取得处理，计算并取得上述各实际值，上述信息记录处理机构将各实际值的数据记录到数据库34中。
在通过上述主控制部22集中管理各注射成形机Mi的情况下，如果通过主控制部22集中管理用来运转各注射成形机Mi的数据、以及通过运转各注射成形机Mi所取得的数据的全部，则例如在主控制部22崩溃的情况下，数据消失的可能性很高，保护数据是较困难的。此外，由于需要在主控制部22与各注射成形机Mi之间进行通信，所以对网络11、注射成形机Mi等施加了负荷。
所以，在本实施方式中，在需要时仅将所需的数据发送给主控制部22，对于其以外的数据记录在上述数据库34中，单独地管理。
接着，对通过由照相机38摄影成形品而取得的数据的管理方法进行说明。
图2是表示本发明的实施方式的数据管理方法的例子的第1图，图3是表示本发明的实施方式的数据管理方法的例子的第2图，图4是表示本发明的实施方式的数据的管理方法的例子的第3图。
在图中，41是成形品的图像，43是在成形品上所形成的毛刺的图像。
在各注射成形机Mi的控制部Fi(图1)中，上述信息记录处理机构在成形品是合格品时，将照相机38摄影的图2所示那样的成形品的图像41的数据作为基准数据记录在数据库34中，CPU31的未图示的信息发送机构(信息发送处理部)进行信息发送处理，预先将上述图像41的数据发送给主控制部22。另外，上述信息发送处理机构可以从数据库34中读出记录在数据库34中的基准数据，并发送给主控制部22。
另一方面，在主控制部22中，CPU24的未图示的信息接收处理机构(信息接收处理部)进行信息接收处理，如果接收到来自各注射成形机Mi的基准数据，则CPU24的未图示的基准信息记录处理机构(基准信息记录处理部)进行基准信息记录处理，并将上述基准数据记录在ROM26中。
并且，在规定的注射成形机Mi中，如果在成形品中发生不合格、例如发生毛刺，则上述信息记录处理机构将照相机38摄影的如图3所示的成形品的图像41的数据作为实际数据记录在数据库34中。此时，在成形品的图像41中包含有毛刺的图像43。
接着，CPU31的未图示的作为信息加工处理机构(信息加工处理部)的信息比较处理机构(信息比较处理部)进行作为信息加工处理的信息比较处理，从数据库34中读出实际数据及基准数据，对实际数据及基准数据的至少一个进行预先设定的规定的处理，计算作为处理数据的加工数据。在本实施方式中，上述信息比较处理机构将实际数据与基准数据比较，计算表示合格品的图像与不合格品的图像的差的差分图像的数据即差分数据作为上述加工数据。该差分数据由图4所示的毛刺的图像43表示。
接着，上述信息发送处理机构将差分数据随时发送给主控制部22。接着，在主控制部22中，如果接收到来自各注射成形机Mi的差分数据，则上述CPU24的未图示的差分信息记录处理机构(差分信息记录处理部)进行差分信息记录处理，将上述差分数据记录在ROM26中。接着，上述CPU24的未图示的信息合成处理机构(信息合成处理部)进行信息合成处理，从ROM26中读出上述基准数据，将基准数据与差分数据相加，合成图2所示的合格品的成形品图像41和图4所示的毛刺的图像43，形成图3所示的不合格品的成形品的图像41。
在本实施方式中，在规定的注射成形机Mi中，如果在成形品中发生了不合格，则计算差分数据，差分数据被自动地送到主控制部22中，但可以根据与来自主控制部22的差分数据的发送请求，将差分数据发送给主控制部22。
接着，对例如由监视处理机构监视、取得的数据的管理方法进行说明。
图5是表示本发明的实施方式的另一数据的管理方法的例子的第1图，图6是表示本发明的实施方式的另一数据的管理方法的例子的第2图。另外，在此情况下，在X轴取时间，在Y轴取规定的实际值的数据。此外，可以在X轴取位置。
在图中，L1、L2是在将规定的成形品成形时的1次注射中表示规定的监视项目的实际值的推移的波形。
在各注射成形机Mi的控制部Fi(图1)中，上述信息记录处理机构在成形品是合格品时读入从规定的传感器发送的传感器输入，将图5所示那样的波形L1的数据作为基准数据记录在数据库34中，上述信息发送处理机构将上述基准数据发送给主控制部22。另外，作为上述基准数据，可以使用由配设在作为各驱动部的马达上的速度检测器检测到的旋转速度的检测值、由压力检测器检测到的合模力、注射力等的检测值。此外，在本实施方式中，成形品为合格品时的数据为基准数据，但可以将任意的时间的数据作为基准数据。
另一方面，在主控制部22中，上述基准信息记录处理机构将从各注射成形机Mi发送的基准数据记录在ROM26中。
并且，在规定的注射成形机Mi中，如果在成形品中发生不合格，例如在X轴为7的点的实际值中形成峰值，从5变化为5.15，则上述信息记录处理机构将图6所示那样的波形L2的数据作为检测数据、并且作为实际数据记录到数据库34中。
接着，上述信息比较处理机构从数据库34读出实际数据及基准数据，将实际数据与基准数据比较，计算实际数据与基准数据的差分数据。
接着，上述信息发送处理机构将差分数据、在本实施方式中将从5.15减去5的值即0.15发送给主控制部22。接着，在主控制部22中，上述差分信息记录处理机构将从各注射成形机Mi发送的差分数据记录到ROM26中。接着，上述信息合成处理机构从ROM26中读出上述基准数据，将基准数据与差分数据相加并合成，算出将图6所示的不合格品的成形品成形时的实际值。
这样，通过运转各注射成形机Mi取得的数据记录在各注射成形机Mi的数据库34中，所以例如即使在主控制部22崩溃的情况下，也不会有所有的数据消失的情况，保护数据变得容易。
此外，波形L1那样的数据通过以规定的取样周期所取得的检测值制作，所以与图像数据同样，数据量较多，在发送给主控制部22时对各注射成形机Mi施加的负荷变大。但是，在本实施方式中，在主控制部22与各注射成形机Mi之间，在从各注射成形机Mi对主控制部22发送基准数据后，只要仅发送差分数据就可以，所以不需要总在主控制部22与各注射成形机Mi之间进行通信。
因此，能够抑制对网络11、注射成形机Mi等施加通信负荷。
进而，例如不仅能够缩短通信时间，而且能够使用来在显示部13上显示图像、波形等的处理简单化，所以操作者能够容易地识别所显示的图像、波形等。
如上所述，由于通过以规定的取样周期所取得的检测值制作波形L1那样的数据，所以根据成形条件，在各次注射间很少能取得严密地一致的数据。所以，在成形品是合格品时，当取得了图5所示那样的波形L1的数据时，基于波形L1的数据，将规定的范围(边界)的数据作为基准数据记录在数据库34中，能够仅发送从上述范围偏离的数据。在此情况下，上述基准数据被作为上述范围的上限值及下限值发送，作为差分数据，发送实际数据与上限值的差分数据、或者实际数据与下限值的差分数据。
进而，即使在作为用来进行品质管理的监视项目而提取在特定时间或者位置检测到的数据作为存入数据的情况下，也能够使用本发明。另外，在存入数据的情况下，变为预先提取数据，但如果品质管理的数量变多，则随之数据量变多，在进行发送时对各注射成形机Mi施加的负荷变大。在此情况下，在各注射成形机Mi中，能够将规定时间的存入数据预先设定为基准数据，将其后的存入数据与基准数据比较来算出差分数据。此外，对于存入数据，也可以将预先设定的范围的存入数据作为基准数据。在此情况下，作为基准数据，可以使用用来判别合格品及不合格品的合格品的范围的最大值及最小值。
在本实施方式中，对基准数据及实际数据进行信息比较处理，但信息加工处理装置可以对实际数据进行规定的处理并算出工艺能力，信息发送处理机构将计算出的工艺能力发送给主控制部22。在此情况下，在该主控制部22中，CPU24的未图示的管理处理机构(管理处理部)进行管理处理，基于从各注射成形机Mi所发送的工艺能力管理各注射成形机Mi。上述工艺能力由将成形品的个数除以时间而得的每单位时间的成形品数来表示。
此外，信息加工处理装置可以对实际数据进行规定的处理而算出运转率，信息发送处理机构将算出的运转率发送给主控制部22。在此情况下，在该主控制部22中，上述管理处理机构基于从各注射成形机Mi所发送的运转率，管理各注射成形机Mi。上述运转率在各注射成形机Mi中用将全自动的运转时间除以全运转时间而得的值来表示。
另外，本发明并不限于上述实施方式，可以基于本发明的主旨进行各种变形，并不将它们从本发明的范围排除。
工业实用性
能够在具备多个注射成形机的成形管理***中使用本发明。

Claims (10)

1、一种成形机管理***，具备管理多个成形机的管理装置，其特征在于，具有：
(a)信息记录处理机构，用于将通过运转上述各成形机而取得的基准数据记录在记录装置中；
(b)信息加工处理机构，用于对通过运转上述各成形机而取得的实际数据及基准数据进行规定的处理，算出加工数据；
(c)信息发送处理机构，用于将上述基准数据预先发送给管理装置，将加工数据随时发送给管理装置；以及
(d)信息合成处理机构，用于合成上述基准数据及加工数据。
2、如权利要求1所述的成形机管理***，上述信息加工处理机构将基准数据与实际数据比较，算出差分数据。
3、如权利要求1所述的成形机管理***，上述基准数据及实际数据是图像的数据。
4、如权利要求1所述的成形机管理***，上述基准数据及实际数据是表示实际值的波形的数据。
5、一种成形机，对管理多个成形机的管理装置发送数据，其特征在于，具有：
(a)信息记录处理机构，用于将通过运转该成形机而取得的检测数据记录在记录装置中；
(b)信息加工处理机构，用于对上述检测数据进行规定的处理；以及
(c)信息发送机构，用于将通过上述处理而得到的处理数据发送给上述管理装置。
6、如权利要求5所述的成形机，上述信息加工处理机构对预先设定的基准数据及上述检测数据进行上述处理。
7、如权利要求5所述的成形机，上述信息加工处理机构基于上述检测数据计算工艺能力。
8、如权利要求5所述的成形机，上述信息加工处理机构基于上述检测数据计算运转能力。
9、一种成形机管理装置，管理多个成形机，其特征在于，
具有信息接收处理机构，所述信息接收处理机构接收对通过运转上述各成形机而取得的检测数据进行了规定处理后的处理数据。
10、一种成形机管理方法，是具备管理多个成形机的管理装置的成形机管理***的成形机管理方法，其特征在于，具备以下步骤：
(a)将通过运转上述各成形机而取得的基准数据记录在记录装置中；
(b)对通过运转上述各成形机而取得的实际数据及基准数据进行规定的处理，并算出加工数据；
(c)将上述基准数据预先发送给管理装置，将加工数据随时发送给管理装置；以及
(d)将上述基准数据及加工数据合成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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