CN101312882B - 用于包装设置成一层或多层的产品组的方法和机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于包装具有矩形或正方形底部的棱柱形的产品组或产品(P)的方法，该产品组或产品从一送进或分组单元朝着第一折叠心轴(6)移动以便在由包装薄片(4)包装成基本上以旋转90°且在后面开口的“U”形形状的情况下从其输送，所述包装薄片(4)此前竖直定位地设置在所述心轴前面，其特征在于，从所述心轴(6)输送的产品与包装薄片一起被直接拾取并在倾斜鼓筒(7)的平行且水平的、由马达驱动的传输器(8，8’)之间同相地送进，折叠装置(9，9’)纵向、沿边且相互平行地设置在所述倾斜鼓筒内，所述折叠装置在侧向引导产品及包装且在所述产品的侧面上折叠具有竖直折叠部(204)的第一折翼，所述第一折翼沿所述包装的送进方向在侧向和前面伸出。

Description

用于包装设置成一层或多层的产品组的方法和机械装置
技术领域
本发明涉及一种用于包装设置成一层或多层的产品组，例如多令纸或手巾卷或手纸卷的方法和机械装置。
背景技术
特别地，所述的方法和机械装置对于由同一申请人于2002年01月24日申请的欧洲专利申请no.02001691.1中描述的方法和机械装置的构造和功能进行了改进，该专利申请设计用于包装多令纸，本发明充分参考该专利申请。该专利申请用于水平地安放具有底部的纸令(ream of paper)且通过水平心轴水平地送进纸令，包装薄片(packingsheet)横向、沿边且竖直地置于该水平心轴，该包装薄片与该令的前端平行且在水平侧通过成对的送进皮带上下保持。利用适当地由马达驱动的、具有推力突出部的下部传输器和横向传输器，通过所述水平心轴送进纸令且从其输送，在前面以及下面和上面由包装薄片包装，该包装薄片从侧面看为旋转90°的“U”形，且在沿纸令送进方向上的后端敞开。包装薄片设置在所述心轴的前方，适合包装纸令的上面，而非从其伸出且替代地包装所述纸令的下面以及在后部从所述面伸出合适长度的水平部分。在从折叠心轴输送时，纸令及包装薄片通过一对水平的传输器支撑且以适当的速度送进，这对传输器相互地将一个设置在另一个之上并且是由马达驱动的，在该传输器的侧向，折叠装置在纸令的侧面上沿边操作以便折叠具有竖直折叠部的折翼，沿送进方向向前且在包装薄片侧向且从所述成对传输器伸出，在倾斜鼓筒的水平传输器之间送进纸令及包装薄片，该水平传输器一个设置于另一个之上且以恰当的速度由马达驱动，该倾斜鼓筒具有水平轴，在内部设置有固定横杆，被部分地缠绕的纸令的前端与所述固定横杆接触而停止。在纸令***后，鼓筒绕其与所述纸令的送进方向交叉的轴沿一定方向旋转180°，以便使得所述纸令的此前没有包装的后面被设置在包装过的产品即将的送进方向前方，且它也由在所述面下方伸出一部分恰当长度的包装薄片包装。倾斜装置的内部固定横杆在旋转之后设置在纸令的下端。倾斜装置的平行传输器被重新致动以便排出纸令且在一对水平的且相互地将一个置于另一个之上的、由马达驱动的传输器之间同相地输送纸令，在该传输器之间，完成纸令在包装薄片中的管状包装，且利用呈横线状的施涂于其的胶固定，而在送进方向前方，设置首先在纸令的侧面折叠具有竖直折叠部的折翼的侧向折叠装置，然后其他折叠装置折叠具有水平折叠部的侧向折翼，首先是下方的，随后是上方的，将它们设置在之前折叠好的折翼上方和其间，而特定装置用胶相互固定这些折翼。在纸令及包装薄片排出后，空的倾斜装置旋转180°回到初始位置以便接收后续的纸令及包装薄片。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于包装具有矩形或正方形底部的棱柱形的产品组或产品的方法，该产品组或产品从一送进或分组单元朝着第一折叠心轴移动以便在由包装薄片包装成基本上以旋转90°且在后面开口的“U”形形状的情况下从其输送，所述包装薄片此前竖直定位地设置在所述心轴前面，其中从所述心轴输送的产品连同包装薄片一起被直接拾取并在倾斜鼓筒的平行且水平的、由马达驱动的传输器之间同相地送进，其特征在于，折叠装置纵向、沿边且相互平行地设置在所述倾斜鼓筒内；所述折叠装置在侧向引导产品及包装薄片且在所述产品的侧面上折叠具有竖直折叠部的所述包装薄片的第一折翼，所述第一折翼沿送进方向在侧向和前面伸出，同时所述产品通过所述传输器的作用沿着所述倾斜鼓筒前进；该方法能够用于具有不同版式的产品，保持理想的水平面为固定基准，所述产品在包装步骤中在该水平面上传输，提供了通过自动对中的方式改变倾斜鼓筒的传输器之间的距离且同时调整所述倾斜鼓筒的旋转轴的高度位置的步骤，在减小版式的情形下或在增大版式的情形下相应地降低或升高该位置。
根据本发明的另一个方面，提供了用于实现所述方法的用于包装产品组的机械装置，其特征在于，该机械装置包括：
送进单元，一组产品或一个产品被引入该送进单元中，然后沿预确定的方向水平地送进以便进行包装循环；
第一折叠心轴，该心轴在所述送进单元侧向设置且按照所述方向与其对准；
用于在所述送进单元和所述心轴之间以竖直设置方式循环地定位包装薄片的装置，所述薄片的尺寸和位置与要包装的产品的版式相关；
由马达驱动的推动器，该推动器按恰当的相位以交替的运动推动产品以便从所述送进单元输送产品且通过所述折叠心轴送进，与此同时所述折叠心轴牵拉所述包装薄片，所述包装薄片在恰当相位由相关的送进装置释放且以旋转90°且在后面开口的“U”形形状包装产品；
倾斜鼓筒，该倾斜鼓筒利用一对由马达驱动的传输器接收从所述折叠心轴输送并由所述推动器推动的产品及包装薄片，设置有用于使所述倾斜鼓筒始终绕着旋转轴在同一方向上循环地旋转180°的装置；
位于所述倾斜鼓筒下游的、用于接收从倾斜鼓筒循环地卸下的产品及包装薄片且完成包装薄片的折翼的折叠并将其紧固的装置；
其特征在于，所述倾斜鼓筒包括在所述传输器之间纵向地设置且相互平行的折叠装置，所述折叠装置侧向引导产品及包装薄片且在所述产品的侧面折叠具有竖直折叠部的所述包装薄片的第一折翼，所述第一折翼沿送进方向在侧向和前面伸出；设置和控制所述传输器以及所述倾斜鼓筒以便使得在所述倾斜鼓筒的每次旋转结束时，重致动所述传输器以排出先前送进的产品及包装薄片且将来自所述第一折叠心轴的新产品及包装薄片引入所述倾斜鼓筒中；所述传输器之间的距离能通过自动对中的方式进行调整；在减小产品版式的情形下或在增大产品版式的情形下，所述倾斜鼓筒的旋转轴的高度位置能相应通过降低或升高所述旋转轴进行调整，以便用于操作具有不同版式的产品，保持理想的水平面为固定基准，所述产品在包装步骤中在该水平面上传输。
本发明提出利用这种形式的机械装置和方法来利用包装薄片包装平行六面体形状的不同版式的产品组，具有版式的变化所要求的所有调整设置，这在导言中所引用的专利申请中是没有想到的，且提出了对这种类型的机械装置进行的改进，以便省除在从第一包装心轴输送时收集产品和包装薄片的一对水平传输器，具有作用在带有竖直折叠部和送进方向前方的包装的第一侧向折翼的折叠装置。根据本发明，从第一包装心轴输送的产品组直接在倾斜装置的平行传输器之间送进，在该倾斜装置内设置包装薄片的第一竖直折翼的侧向折叠装置。在下一步骤中，倾斜装置绕其轴旋转180°且保留在其位置以便接收具有相关包装薄片的后续产品组，且同时排出具有相关包装薄片的先前产品组，以便消除现有技术方案的过长空转时间，按照该现有技术方案，倾斜装置首先必须从先前循环中卸载纸令且然后空转180°回到接收后续的纸令所要求的状态。
附图说明
新的机械装置和及相应操作方法的这些和其他重要特征，将从下面的对优选实施例和其实施方式的描述而变得更加清楚，所述优选实施例在七个附图中仅仅通过非限定性实例说明，其中：
图1是处于循环开始时运行状况下的机械装置的示意性侧视图；
图2、图3、图4和图5以侧视图示意性地示出了按照图1的机械装置的后续操作步骤；
图4a是在倾斜鼓筒的下游作用的运动侧向折叠装置之一的示意性俯视图，零件以剖视图示出，所示为处于有效操作步骤中；
图2a、图3a和图5a示出了图2、图3和图5中相应机械装置步骤中所示的用于形成包装的循环的相同数量的后续步骤的透视图；
图5b是从如图5和图5a所示的交叉密封步骤中从包装的前端观察的正视图；
图6、图7和图8示出了在封闭和紧固侧向折翼的最后步骤中从前端观察的包装的正视图；
图9是从要包装的产品的入口端观察的倾斜鼓筒的透视图；
图10示出了从产品的入口端正视示出的且具有部分部件截面图的倾斜鼓筒；
图11、图12和图13示出了分别根据图10中线XI-XI、XII-XII和XIII-XIII剖开的倾斜鼓筒的相同数量的细节；
图14在侧视图中示出了倾斜鼓筒，其具有用于在要包装的产品的版式变化时调整其旋转轴高度的装置；
图15示意性地示出了行星减速齿轮，它是用于根据图12和图14的调整装置的类型。
具体实施方式
在下面的描述中，对用于包装手巾卷组的机械装置的实施例和操作详细说明，然而不排除将相同的机械装置用于包装其他产品组，这将在下文中更好地说明。
从图1和9可以看出机械装置包括送进单元1，由纸卷P构成的具有矩形底部的棱柱形组循环地包括在该送进单元中，所述纸卷配置成一层或层叠的多层上，且该送进单元具有当纸卷P的版式变化时保持固定的下壁101和当所述版式变化时在位置和高度上必须调整的上壁201。图9中的字母F表示纸卷的可能送进方向，在本例子中(也见图1)，纸卷都具有空心芯部，所述空心芯部沿着由送进传输器的推力横杆2送进纸卷的方向纵向地定向，这是公知的因此没有示出。在横杆2所处端的相对端，送进单元1由竖直保持壁301封闭，当产品P的版式改变时，调整该保持壁301的位置。推动器3位于送进单元1的一侧，其连接到位于板101下方的移送装置103(图9)，所述板为了这个目的具有适合于突出部的狭槽203，当被致动以利用与所述送进单元中的纸卷组的送进方向F垂直的方向上的运动F1从送进单元1卸载纸卷且将其向后续装置传送时，该突出部将所述移送装置连接到推动器3以便穿过。包装薄片4(图1)在正被讨论的例子中是热密封塑性材料，其交叉设置且在送进单元1的与由前述推动器3接合的一侧相对的一侧具有合适的竖直设置结构，且所述薄片通过成对的平行且由马达驱动的皮带5，105由上折翼和下折翼保持，所述皮带是从由卷轴解绕的连续薄膜取走薄片4的送进单元的一部分，所述单元是公知的因此在这里没有详细说明。在由包装薄片4接合的送进单元1的相同侧，第一包装心轴6在所述薄片侧向设置，其包括分别与上游的送进单元1的壁101和201共面的下水平壁106和上水平壁206，且当要包装的产品P的版式改变时，分别设置成比如下壁固定而上壁可运动。倾斜鼓筒7的水平传输器8，8’位于与包装薄片4所处的一端相对的另一端，共面对准排列，其中一个安置在另一个的上方且由马达驱动，所述倾斜鼓筒7可以被控制以绕其轴107转过180°，该轴是水平的且与所述传输器8，8’的纵向方向垂直，侧向折叠装置9，9’纵向地位于所述传输器之间，沿边设置且具有对称设置结构，所述折叠装置9，9’由所述鼓筒支撑且适合于利用其端部中的一个或另一个有效操作(见下文)。当要包装的产品的版式改变时，提供了用来调整侧向折叠装置9，9’之间的相互距离的装置且提供了用来调整传输器8，8’的相互距离的其他装置，同时调整整个倾斜鼓筒7的位置和高度以便使这些传输器与之前提到的部件1和6的壁101，106及201，206对准。如上面描述的装置按下面的方式操作。在纸卷组P在送进单元1中形成后(在下文中，平行六面体形状的纸卷组将简称为“产品”)，所述产品P由推动器3朝着下游的装置6和7推动，同时鼓筒7的传输器8，8’被致动以便与内部分支一起以与推动器3相同的速度且在相同的送进方向上运行。产品P由推动器3从送进单元1输送，前面接触包装薄片4，该薄片利用传输皮带5，105的限制摩擦力保持于恰当的状态，并且与该薄片一起，产品首先穿过心轴6的壁106和206之间，然后安置在鼓筒7的传输器8，8’之间。当所述薄片穿过心轴6时，特殊引导装置(并未示出)支撑且恰当地伴随着由皮带5，105释放的薄片，以便使它保持合适地伸展的状态并防止形成不必要的折缝。在由产品P和传输器8，8’牵拉下，包装薄片4从皮带5，5’释放，且当产品到达鼓筒7的所述传输器8，8’时，薄片4如图2所示在上面、在沿送进方向的前端和下面部分地包装产品P，基本上呈转过90°且沿推动器3的方向开口的“U”形。在皮带5，105的侧面，包装薄片4相对于成形心轴6设置，以便在图2的步骤中，使所述薄片从产品P的下面伸出具有合适长度的部分104(见下文)。同时，如图2a所示，薄片必须也从产品P的侧面伸出合适且同样宽度的部分，且在图2的步骤中，包装材料的这些伸出部分的竖直折叠折翼204与鼓筒7的折叠装置9，9’配合，被折叠在产品P的侧面上。为了构造和相互的竖直设置，使得与产品P及包装薄片4接触的送进单元1的壁101和201的内表面和可折叠心轴6的壁106和206的内表面相对于所述部件P和4具有有限但足够的摩擦系数。代替地，鼓筒7的传输器8，8’相对于包装薄片4具有充分的滑动摩擦力，以便对其具有确实的作用。
在产品和包装薄片***鼓筒7的传输器之间后，如参考图2中已提到的，所述传输器8，8’停止且推动器3反向运动以回到它如图3所示的循环开始时具有的位置，鼓筒7绕其轴107旋转180°，以便在所述旋转结束时，通过特殊引导装置和纵向拉紧装置(见下文)的作用，所述包装部分104沿产品P的送进方向包装新的前面且再次从所述产品的下面伸出合适的部分，如图3a中的透视图所示。包装薄片的下突出部分104与固定吸力横杆10协作，在从图2中的步骤过渡到图3中的步骤期间和下面说明的步骤期间，所述固定吸力横杆10保持该下突出部分104适当地伸展。
一对水平皮带传输器11，11’设置在鼓7(图1)的下游且与鼓7的传输器8，8’共面对准，所述水平皮带传输器11，11’一个平行设置在另一个的上方，由马达驱动以便通过并未示出的装置控制，该控制装置使得它们以与所述倾斜鼓筒7的传输器8，8’相同的运动速度利用内部分支远离鼓筒7运转(见下文)。在传输器11和11’之间的空间中，在其侧向且在所述鼓筒7的水平上，设置有纵向折叠装置13，该纵向折叠装置包括更靠近鼓筒的、被引导且水平运动的部分113)和后续的固定后部213。在图3中的步骤之后，如图4和4a所示，侧向折叠装置13的运动前部113在合适装置的作用下朝着鼓筒7的侧向折叠装置9，9’的端部运动，且与锥形部分113’一同设置在其外部。在后续步骤中，鼓筒7的传输器8，8’操作以用来排出产品P及包装薄片，同时传输器11，11’也被启动以用来在不滑动的情况下接收和移走从鼓筒7排出的包装。在该步骤中，新产品P及相关包装薄片通过推动器3在传输器8，8’之间送进，如上文参考图2所述，以便使得倾斜鼓筒7能基本上没有空转时间地运行，而现有技术中的情形却不是如此。在这种情况下，在附图中观察时，倾斜鼓筒7始终在同一逆时针方向上循环地旋转180°。在该同一步骤中，吸力杆10保持包装薄片的突出部分104纵向伸展，在产品在传输器11，11’之间输送期间，该突出部分在所述传输器之间送进的产品的下方延伸，当通过包装薄片的两个重叠部分所包的所述产品的下部到达下传输皮带11中的中间和横向槽的水平时，所述传输器停止(见图5)，该间隙通过绕多个平行卷筒14驱动所述皮带所限定，且热密封杆15横向设置在所述槽中，该热密封杆通过合适装置升高然后降低以便相互密封包装薄片的两个重叠部分，用形成所述产品P的纸筒之一作为对抵卷筒。在从鼓筒7输送到传输器11，11’期间，包装薄片的具有竖直折叠部204’的侧向折翼通过折叠装置13被折叠在产品P的侧面上，如图5a和5b所示，当产品达到密封杆15的水平时，具有水平折叠部304的下侧向折翼通过在传输器11，11’侧向设置的折叠装置16部分地被抬起，如图1所示，以便使得所述折翼不会干扰密封杆15。在接下来的步骤中，在密封杆15已降低且形成的密封已适当冷却后，包装好的产品通过传输器11，11’再一次向前运动，而侧向折叠装置16和后续折叠装置17在产品的侧面首先折叠如图6所示的所述折翼304然后折叠也具有水平折叠部的相应的上折翼304’，所述折翼设置在相互上方且设置在具有竖直折叠部204，204’的折翼的上方，如图7所示。最后，图1和8示出了包装好的产品从传输器11，11’输送且被拾取并通过下水平传输器18和一对平行且竖直的传输器19在没有滑动的情况下移开，所有传输器都以合适的速度由马达驱动，并且，热源20在所述竖直传输器之间运行以便利用在本领域公知的技术实现包装薄片的所述侧向和重叠折翼的热密封和相互紧固，这些技术在这里将不深入说明，并且其包括调整装置以便调整在倾斜鼓筒7下游运行的所有装置从而用于操纵不同版式的产品。
图9，10和11示出了倾斜鼓筒7具有由一对大直径且相同的齿轮207，207’形成的侧面板，由U形支撑结构21的外部立柱旋转地支撑，在下文中会对此更进一步地说明，且其通过利用带有拉紧装置23的带齿皮带22连接至平行同步轴25的具有相同直径的带齿滑轮24而严格同相地由马达驱动，所述同步轴的端部由所述框架21旋转地支承，并利用合适的可靠的驱动传动装置26(图10，11)连接到马达27，所述马达也紧固至框架21并且优选地具有对速度和相位的电子控制，例如为无电刷马达。成对的直线式精确导向件28，28’紧固在相对于鼓筒7的旋转轴107对称设置的所述侧面板207，207’的内表面上，与平框架108，108’的末端成整体的循环滚珠导向件29，29’在成对的直线式精确导向件28，28’上滑动，该平框架108，108’支撑着滑轮和并排设置且相互平行的皮带，形成鼓筒7的传输器8，8’，并且，设置有当要包装的产品的版式变化时通过自动对中的方式改变所述传输器8，8’之间的距离的装置(见下文)。传输器8，8’的皮带也围绕键接于位于所述平框架108，108’外部的轴208，208’上的带齿滑轮被驱动，旋转地由其支撑，并且所述轴支撑着键接到相同端的相应的相同的带齿滑轮30，30’，所述带齿滑轮30，30’分别与具有双齿的皮带31的内齿和外齿接合，所述皮带将所述滑轮运动学地连接到在鼓筒的相邻侧面板207的内面上同轴设置且键接到具有对速度和相位的电子控制的电动马达33的轴上的滑轮32，利用其主体凸缘配合到旋转地支撑所述侧面板207的结构21的立柱的外表面上。在带齿滑轮30，30’的水平上，使得所述皮带31沿循曲折的路径，以便围绕由所述侧面板207的内表面空转支撑的其他带齿滑轮34，35，35’被驱动。通过以自动对中方式利用与下面所述的装置改变鼓筒7的传输器8，8’之间的距离，明显可看到，围绕滑轮30，30’被驱动的皮带31的双分支按相反的方式改变其长度，当一个双分支变短时，另一个双分支变长相同的距离，始终保持皮带31恰当地伸展。
参考图10，11和12，可以看到在倾斜鼓筒7的内部运行的侧向折叠装置9，9’在外面设置有成对的杆109，109’，所述成对的杆109，109’在管(209，209’)内被引导滑动且能手动调整，利用另一端在所述倾斜鼓筒7的侧面板207，207’的内面上形成凸缘配合。这些管在固定凸缘的水平上设置有旋转地支撑相应的左右螺杆对36，36’的中间部分的外突出部309(图12)，所述螺杆平行于导向件28，28’且其端部与具有相应螺母(未示出)的壳体37，37’配合，且与传输器8，8’的框架108，108’为一整体。通过例如为具有小齿轮和纵向设置在框架108，108’上的链条的类型的可靠的运动学连接38，38’，螺杆36的螺母同相地连接到螺杆36’的螺母，而在鼓筒7的侧面板207’的水平上，螺杆36’的螺母通过一对可靠的驱动器39，39’相互连接，所述可靠的驱动器包括锥形连接器和齿轮箱139，139’，其与框架108，108’为一整体且各自都具有平行于鼓筒7的轴107的输入轴，所述输入轴朝向侧面板207’，并且，相同的带齿滑轮40，40’键接到其上，具有双齿的皮带41分别利用其外齿和内齿围绕该带齿滑轮40，40’被驱动，该皮带从设置在鼓筒7的轴107上的控制带齿滑轮42获得运动。通过由所述鼓筒7的侧面板207’支撑的空转滑轮43，迫使所述带齿皮带41沿循曲折路径，在该路径中其使所述带齿滑轮40，40’涉及双分支，所有这些使得当传输器8，8’的框架108，108’之间的相互距离发生自动对中变化时，皮带41的所述双分支按照同时但相反的方式改变它们的长度，保持所述带齿皮带41的张力不变。
从图12可以明显看出，当滑轮42在其中一个方向或另一方向旋转时，根据鼓筒7的传输器8，8’之间的距离是增大还是减小，通过带齿皮带41，将旋转传递到滑轮40，40’，且通过运动学机构39，39’将旋转传递到壳体37的螺母且还传递到它们利用驱动器38，38’所连接至的壳体37’的螺母，利用所述螺母在固定螺杆36，36’上的旋转，框架108，108’相互背离或相互朝向且自动对中地移动所要求的距离。
图10到15示出了带齿滑轮42键接到行星减速齿轮44的输出轴上，该行星减速齿轮44利用其主体旋转地安装在框架21的毂121上，该框架21通过轴衬45或其他合适元件利用轴承旋转地支撑侧面板207’。带齿滑轮46键接到减速齿轮44的输入轴上，该带齿滑轮46通过带齿皮带47与键接到轴25上的相应带齿滑轮48连接，这使鼓筒7的两侧面板207，207’同步旋转(图14)。
在输入滑轮46的侧面，设置小齿轮或其他装置49，该小齿轮或其他装置49通过链条249连接到键接到调整轴50上的相应小齿轮149(图14)上的，所述调整轴50旋转地安装到框架21上且可以利用手动控制或伺服控制进行旋转。鼓筒7的传输器8，8’之间的距离的调整是通过轴50来实现的，且通常在机器停止的情况下进行。随着轴50和小齿轮49的旋转，当滑轮46保持静止时(图15)，减速齿轮44的主体144旋转，且输出轴利用滑轮42与给予小齿轮49的输入旋转成比例地旋转，确定对传输器8，8’的相互距离的所要求调整。
为了保持这些传输器8，8’之间距离不变，当鼓筒7循环地旋转180°时，如在这个步骤中，小齿轮49和减速齿轮44的主体被停止，鼓筒的所述旋转利用皮带47和滑轮46传送至减速齿轮44的主轴，以便获得所要求的效果。
从图14可以明显看出，通过改变倾斜鼓筒的传输器8，8’之间的相互距离，所述传输器中的下传输器相对于传输器11的下游的折叠心轴6的下部件106的距离改变，因而有必要对所述鼓筒7的旋转轴107高度位置作相应调整。从图9，10，11，13和14可以看出，旋转地支撑鼓筒7的框架21具有至少一对竖直滑块51，利用循环滚珠，设置在彼此垂直的平面上且在由牢固底座结构52的立柱152支撑的相应的导向件151上滑动，该底座结构52具有用来操纵带有倾斜装置的整个设备的吊环螺栓53。利用其下横向元件，框架21利用螺杆-螺母通过一对竖直机械插座54连接到底座52上，所述一对竖直机械插座通过传动装置55与螺杆-螺旋齿轮同步，该齿轮通过可靠的驱动器56例如利用小齿轮和链条(图10，13，14)运动学地连接到轴50上，该轴具有用于手动操作的驱动器150或其他适当的装置和用于帮助操作者作调整的配准器250。通过作用在轴50上来改变传输器8，8’的相对距离，插座54同时被致动以便如上文所述改变鼓筒7的轴的高度位置。
从图13和14可看出，使插座54同步的传动装置55利用可靠的传动装置59连接到旋转安装在移动框架21上的同步轴60，且同步轴60通过锥形齿轮连接器61旋转一对由也与所述框架21成整体的衬套63旋转支撑的竖直轴62。轴62具有与所述第一折叠心轴6的上板206的侧向支撑架65成整体的螺母64配合的相同上螺纹162，以便使得当鼓筒7的传输器8，8’之间的距离改变时，所述板206与下固定板106的距离也自动改变。在驱动器59和轴60之间设置可分离装置(未示出)，该分离装置能操作用于利用未示出但适用于此用途的装置来释放所述轴且使其准备好进行精确和有选择的旋转。
在图11和13中，数字57表示与底座52成整体的支架，其支撑位于倾斜鼓筒7下游的第一装置11，11’且在所述鼓筒的下方支撑弯曲导向件58之一，所述弯曲导向件58在倾斜装置7循环旋转期间恰当地伴随包装薄片的部分104，如参考图2和3所述。
应当理解，本说明书涉及本发明的优选实施例，可对其进行众多变化和修改，尤其是关于要包装的产品的类型。如该机械装置用于处理由于它们性质和/或它们组分的排列而不能压缩到任意大程度的产品，鼓筒7的传输器8，8’能够使用适当地弹性屈服的皮带和/或可安装在特殊弹性装置上的皮带。如果需要，第一折叠心轴6的板106，206可以由合适的空转或由马达驱动的传输器代替。
这种和所有这些修改，而且可由本领域技术人员直接认识到，落入如上所述、所示和本文所要求的本发明的范围内。在本文中，括号中的附图标记仅是示例性且不限定本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种用于包装具有矩形或正方形底部的棱柱形的产品组或产品(P)的方法，该产品组或产品从一送进或分组单元朝着第一折叠心轴(6)移动以便在由包装薄片(4)包装成基本上以旋转90°且在后面开口的“U”形形状的情况下从其输送，所述包装薄片(4)此前竖直定位地设置在所述心轴前面，其中从所述心轴(6)输送的产品连同包装薄片一起被直接拾取并在倾斜鼓筒(7)的平行且水平的、由马达驱动的传输器(8，8’)之间同相地送进，其特征在于，折叠装置(9，9’)纵向、沿边且相互平行地设置在所述倾斜鼓筒(7)内；所述折叠装置(9，9’)在侧向引导产品及包装薄片且在所述产品的侧面上折叠具有竖直折叠部(204)的所述包装薄片的第一折翼，所述第一折翼沿送进方向在侧向和前面伸出，同时所述产品通过所述传输器(8，8’)的作用沿着所述倾斜鼓筒前进；该方法能够用于具有不同版式的产品(P)，保持理想的水平面为固定基准，所述产品在包装步骤中在该水平面上传输，提供了通过自动对中的方式改变倾斜鼓筒(7)的传输器(8，8’)之间的距离且同时调整所述倾斜鼓筒的旋转轴(107)的高度位置的步骤，在减小版式的情形下或在增大版式的情形下相应地降低或升高该位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在折叠所述第一折翼之后，所述传输器(8，8’)停止，控制所述倾斜鼓筒(7)以便始终在同一方向上循环地旋转180°，且始终装载部分地包装的产品，在所述倾斜鼓筒(7)绕着其与产品的送进方向垂直的轴(107)每次旋转后，所述倾斜鼓筒(7)的传输器(8，8’)被重致动以向完成所述包装薄片(4)的折翼的折叠和紧固的装置排出产品及包装薄片；且在同一步骤中，在所述倾斜鼓筒(7)的传输器(8，8’)之间送进直接从第一折叠心轴(6)卸下的新产品及相关包装薄片。
3.用于实现前述权利要求中任一项所述的方法的用于包装产品组(P)的机械装置，其特征在于，该机械装置包括：
送进单元(1)，一组产品(P)或一个产品被引入该送进单元中，然后沿预确定的方向(F1)水平地送进以便进行包装循环；
第一折叠心轴(6)，该心轴在所述送进单元(1)侧向设置且按照所述方向(F1)与其对准；
用于在所述送进单元(1)和所述心轴(6)之间以竖直设置方式循环地定位包装薄片(4)的装置(5，105)，所述薄片的尺寸和位置与要包装的产品的版式相关；
由马达驱动的推动器(3)，该推动器按恰当的相位以交替的运动推动产品以便从所述送进单元(1)输送产品且通过所述折叠心轴(6)送进，与此同时所述折叠心轴(6)牵拉所述包装薄片，所述包装薄片在恰当相位由相关的送进装置(5，105’)释放且以旋转90°且在后面开口的“U”形形状包装产品；
倾斜鼓筒(7)，该倾斜鼓筒利用一对由马达驱动的传输器(8，8’)接收从所述折叠心轴(6)输送并由所述推动器(3)推动的产品及包装薄片，设置有用于使所述倾斜鼓筒(7)始终绕着旋转轴(107)在同一方向上循环地旋转180°的装置；
位于所述倾斜鼓筒下游的、用于接收从倾斜鼓筒(7)循环地卸下的产品及包装薄片且完成包装薄片的折翼的折叠并将其紧固的装置(11，11’-20)；
其特征在于，所述倾斜鼓筒(7)包括在所述传输器之间纵向地设置且相互平行的折叠装置(9，9’)，所述折叠装置侧向引导产品及包装薄片且在所述产品的侧面折叠具有竖直折叠部(204)的所述包装薄片的第一折翼，所述第一折翼沿送进方向在侧向和前面伸出；设置和控制所述传输器(8，8’)以及所述倾斜鼓筒(7)以便使得在所述倾斜鼓筒(7)的每次旋转结束时，重致动所述传输器(8，8’)以排出先前送进的产品及包装薄片且将来自所述第一折叠心轴(6)的新产品及包装薄片引入所述倾斜鼓筒(7)中；所述传输器(8，8’)之间的距离能通过自动对中的方式进行调整；在减小产品版式的情形下或在增大产品版式的情形下，所述倾斜鼓筒的旋转轴(107)的高度位置能相应通过降低或升高所述旋转轴进行调整，以便用于操作具有不同版式的产品(P)，保持理想的水平面为固定基准，所述产品在包装步骤中在该水平面上传输。
4.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，在要包装不能很大程度地压缩的产品时，倾斜鼓筒的传输器(8，8’)能够使用弹性屈服的皮带和/或安装在特殊弹性装置上。
5.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，在送进单元(1)中形成以一层或多层设置的产品组(P)，该送进单元包括保持固定的下壁(101)和至少一上壁(201)，当所述产品组的版式变化时，调整所述至少一上壁的高度位置。
6.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，在其中设置要包装的产品组(P)的送进单元(1)的下板(101)具有纵向狭槽(203)，将推动器(3)与设置在所述板的下方且平行于所述狭槽的相关移送装置(103)连接的突出部穿过该纵向狭槽。
7.如权利要求4所述的机械装置，其特征在于，第一折叠心轴(6)包括固定的且与所述送进单元(1)的下板或传输器(101)共面的下壁(106)，并且包括与所述送进单元的上壁(201)共面的上壁或传输器(206)，且该上壁或传输器(206)通过调整装置连接以便当要包装的产品的版式改变时调整位置高度。
8.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，将包装薄片(4)设置在送进单元(1)和第一折叠装置(6)之间的装置包括成对的平行且由马达驱动的皮带(5，105)和从由卷轴解绕的连续带获取所述包装薄片(4)的其他装置，且包括当包装薄片由所述皮带释放且由产品(P)通过所述第一折叠心轴拉取时支撑且保持所述包装薄片伸展的导向装置。
9.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，倾斜鼓筒(7)的侧面板由相同的且大直径的齿轮(207，207’)组成，通过U形支撑结构(21)的外部立柱旋转地支撑，且其通过利用带齿皮带(22)连接至同步轴(25)的具有相同直径的带齿滑轮(24)而严格同相地由马达驱动，所述同步轴的端部由所述框架(21)旋转地支承，并具有相关的电驱动马达(27)。
10.如权利要求9所述的机械装置，其特征在于，所述电驱动马达具有对速度和相位的电子控制。
11.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于，成对的直线式精确导向件(28，28’)紧固在倾斜鼓筒(7)的侧面板(207，207’)的内面上，所述导向件相对于所述倾斜鼓筒的旋转轴(107)具有对称设置结构，与平框架(108，108’)的端部为一整体的精确滑块(29，29’)在所述精确导向件上滑动，该平框架支撑着滑轮和所述倾斜鼓筒7的传输器(8，8’)的并排设置且互相平行的皮带。
12.如权利要求11所述的机械装置，其特征在于，所述鼓筒(7)的传输器(8，8’)包括围绕键接于位于所述平框架(108，108’)外部的轴(208，208’)上的滑轮被驱动并旋转地由其支撑的皮带，并且所述轴支撑着键接到相同端的相应的相同的带齿滑轮(30，30’)，其中一个带齿滑轮与具有双齿的皮带(31)的内齿接合而另一个与具有双齿的皮带(31)的外齿接合，所述具有双齿的皮带将所述滑轮运动学地连接到在倾斜鼓筒的相邻侧面板(207)的内面上同轴设置且键接到具有对速度和相位的电子控制的电动机马达(33)的轴上的滑轮(32)，在旋转地支撑所述侧面板(207)的结构(21)的立柱的外表面上利用其主体形成凸缘配合，使得所述皮带(31)沿循曲折的路径，以便围绕由所述侧面板(207)的内表面空转支撑的其他滑轮(34，35，35’)被驱动，从而使得所述皮带被绕着所述滑轮(30，30’)利用双分支驱动，全部这些使得当鼓筒(7)的平行传输器(8，8’)之间的距离的自动对中变化发生时，皮带(31)的这些双分支按相反的方式改变它们的长度，始终保持所述皮带恰当地伸展。
13.如权利要求11所述的机械装置，其特征在于，相应成对的具有左右螺纹(36，36’)的螺杆由鼓筒(7)的所述侧面板(207，207’)平行于具有其中间部分的所述导向件(28，28’)旋转地支撑，螺杆利用其端部与具有相应螺母且与传输器(8，8’)的框架(108，108’)的端角区域成整体的壳体(37，37’)协作，利用纵向地且在所述框架(108，108’)外部设置的可靠的运动学连接(38，38’)，一端的螺母(36)同相地与另一端的螺母(36’)连接，在倾斜鼓筒(7)的侧面板(207)的水平上，相应对螺杆(36)的端螺母通过一对可靠的驱动器(39，39’)相互连接，所述可靠的驱动器包括与框架(108，108’)成整体并各具有与倾斜鼓筒(7)的旋转轴(107)平行且朝向相邻侧面板(207’)的输入轴的齿轮箱(139，139’)，具有相同直径的相应的带齿滑轮(40，40’)键接到其上，具有双齿的皮带(41)绕所述相应的带齿滑轮利用其相对的齿被驱动，该皮带从控制带齿滑轮(42)获得运动，所述控制带齿滑轮在倾斜鼓筒的旋转轴上旋转且连接到特殊调整装置，并且，最后，通过由倾斜鼓筒的所述侧面板(207’)支撑的空转滑轮(43)，使得所述皮带(41)沿循曲折路径，在该路径中其使所述主滑轮(40，40’)与双分支相关，所有这些使得当传输器(8，8’)的框架(108，108’)之间的相互距离发生自动对中变化时，皮带(41)的所述双分支按照同时但相反的方式改变它们的长度，保持所述皮带(41)的张力不变。
14.如权利要求13所述的机械装置，其特征在于，控制调整鼓筒(7)的传输器(8，8’)之间相互距离的带齿滑轮(42)键接到行星减速齿轮(44)的输出轴上，该减速齿轮利用其主体(144)旋转地且同轴地安装在框架(21)的毂(121)上，该框架用轴承旋转地支撑相邻侧面板(207’)，其中，带齿滑轮(46)键接到所述减速齿轮(44)的输入轴上，该带齿滑轮(46)通过带齿皮带(47)与键接到轴(25)的相应带齿滑轮(48)连接，使得倾斜鼓筒(7)的两个侧面板(207，207’)的旋转同步，并且，在所述输入滑轮(46)侧上设置小齿轮(49)，所述小齿轮(49)轴向键接到减速齿轮的主体且通过链条(249)与键接到在所述框架(21)上旋转的调整轴(50)上的相应小齿轮(149)连接，且可以利用手动控制或利用伺服控制使得其旋转以便调整鼓筒(7)的传输器(8，8’)之间的距离。
15.如权利要求3至14中任一项所述的机械装置，其特征在于，旋转地支撑倾斜鼓筒(7)的移动框架(21)利用精确导向器和滑块(51，151)的组竖直滑动地安装在底座结构(52)的立柱(152)上，该底座结构利用螺杆-螺母通过一对竖直机械插座(54)连接到所述移动框架(21)上方的横向构件上，所述一对竖直机械插座(54)通过传动装置(55)同步，所述传动装置通过另一可靠的传动装置(56)运动学地连接到所述调整轴(50)上，通过作用于所述调整轴，能调整倾斜鼓筒的传输器(8，8’)之间的距离且同时改变所述倾斜鼓筒(7)的高度位置，从而保持所述传输器(8，8’)中的较低传输器与第一折叠心轴(6)的下板(106)共面对准。
16.如权利要求15所述的机械装置，其特征在于，使所述插座(54)同步的传动装置(55)利用又一可靠的传动装置(59)连接到旋转安装在移动框架(21)上的同步轴(60)，且同步轴(60)通过锥形齿轮连接器(61)旋转一对由也与所述框架(21)成整体的衬套(63)旋转支撑的竖直轴(62)，所述竖直轴优选地具有与所述第一折叠心轴(6)的上板(206)的侧向支撑架(65)成整体的螺母(64)配合的相同螺纹(162)，全部这些使得当倾斜鼓筒(7)的传输器(8，8’)之间的距离改变时，所述心轴(6)的上板(206)相对于相应下固定板(106)的距离也自动改变，以适合于要包装的产品的版式。
17.如权利要求16所述的机械装置，其特征在于，在所述传动装置(59)和同步轴(60)之间设置接合和分离装置，该接合和分离装置能操作用于释放所述轴且使其准备好进行精确和有选择的旋转，以便更好地使第一折叠心轴(6)的尺寸特性适用于要包装的产品(P)的特性。
18.如权利要求3至14中任一项所述的机械装置，其特征在于，在倾斜鼓筒(7)的内部运行的侧向折叠装置(9，9’)利用成对的杆(109，109’)设置在外面上，所述成对的杆在管(209，209’)内被引导滑动且能手动调整，所述管利用另一端紧固在所述倾斜鼓筒(7)的侧面板(207，207’)的内面上。
19.如权利要求3至14中任一项所述的机械装置，其特征在于，在倾斜鼓筒(7)的卸载端，平行地且在所述倾斜鼓筒的下传输器的下方，设置有吸力杆，所述吸力杆使包装薄片的最下折翼保持纵向地伸展，以便使得当组件从倾斜鼓筒上卸载时，恰当地将其设置在已围绕产品卷绕的所述薄片的部分上。
20.如权利要求3至14中任一项所述的机械装置，其特征在于，一对平行皮带传输器(11，11’)在倾斜鼓筒(7)的下游且与倾斜鼓筒(7)的传输器(8，8’)共面对准地设置，其能根据版式调整，所述一对平行皮带传输器平行地一个设置在另一个上方且由马达驱动，以便利用其内部分支以与该部件的所述传输器(8，8’)相同的速度远离所述鼓筒运动，其中，在所述传输器之间的空间中，在其侧向且在所述鼓筒(7)的水平上，以纵向设置方式设置有折叠装置(13)，该折叠装置包括更靠近鼓筒的、被引导且在特殊致动器的作用下水平运动的部分(113)，且包括固定后部(213)，设置有装置以便使得在产品从倾斜鼓筒(7)卸载之前，下游折叠装置(13)的所述移动部件(113)朝鼓筒(7)的侧向折叠装置(9，9’)的端部运动以便作为桥接件设置在其外侧，从而在从所述鼓筒(7)卸载产品的步骤期间，便于产品及包装薄片的后续送进。
21.如权利要求20所述的机械装置，所述皮带传输器(11，11’)中的下方皮带传输器(11)设置在具有通过围绕多个平行的卷筒(14)驱动所述皮带而限定的横向间隙的中间部分中，且热密封杆(15)横向设置在所述间隙中，该热密封杆通过适当装置升起然后降低以便相互密封将产品包装在管中的能热密封的包装薄片的两个重叠部分，利用形成所述产品的纸筒之一作为对抵卷筒，为此目的，设置了当传输的包装产品到达相对于所述热密封杆到达恰当位置时临时停止所述传输器(11，11’)的装置。
22.如权利要求21所述的机械装置，其特征在于，在所述皮带传输器(11，11’)的侧面上设置有静态折叠装置(16，17)，该折叠装置在包装步骤中利用产品的送进运动来在此前已折叠的侧向折翼上连续地折叠竖直折叠部，首先在下侧向折翼上折叠水平折叠部(304)，然后上部和相对的侧向折翼(304’)上折叠。
23.如权利要求22所述的机械装置，其特征在于，所述成对的皮带传输器(11，11’)的下游设置有水平皮带传输器(18)，所述水平皮带传输器(18)与上游传输器中的下方传输器(11)对准且共面，且其在相同的方向以相同的速度运转，且在所述传输器(18)侧向设置一对具有竖直轴(19)的平行传输器，在所述传输器之间，热源(20)操作用于执行产品的包装的侧向和重叠折翼的热密封，该产品在该组三个彼此同步的传输器之间被保持且没有滑动地前进。
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