CN101312643A - 选择性收割机 - Google Patents

Abstract

一种用于收割植物可用部的收割机，其包括第一植物接合装置和能够相对于第一植物接合装置移动的第二植物接合装置，其中第一植物接合装置被推进以接触植物可用部，并且第二植物接合装置相对于第一植物接合装置移动以便通过在第一植物接合装置和第二植物接合装置之间接合植物可用部来收割植物可用部。

Description

选择性收割机

技术领域

本发明的领域涉及植物可用部的收割，并且具体地涉及仅对农作物中的某些植物可用部进行选择性地收割。

背景技术

在此特别地参考茶的收割对本发明进行描述，然而，显而易见本发明也可以用于其它农作物的收割并且因此本发明的范围不仅限于茶的收割。

为了确保高的生产力，即确保最大的潜在产量和最高品质的茶，总体上用手选择性地采摘茶。目的是仅采摘长成两片叶子和一个芽的茶，并留下尚未成熟的新芽，如果采摘这些尚未成熟的新芽会减少茶树每年的总产量。此工作缓慢而繁重并且因此不得不将采摘的茶用手拿着。

每个茶茎都要在采摘者的拇指和食指之间夹紧然后翻转且拖拽在食指上将茎折断。通常的习惯是继续这一动作直到手中塞满逐次的在扔进蓝筐之前积聚的采摘下来的茶茎。在这一过程中茶叶会被挤压，这导致未成熟细胞破损及氧化，实质性地降低了质量。

已经发明出机械通过在设定的高度机械化地将所有茶茎割下而不管发育的阶段来对茶叶进行机械化地收割。尽管劳动强度较小，但这一实践使茶树的总产量减少。希望提供一种机械用于选择性地仅收割那些处于最佳尺寸和发育阶段的新芽以确保最好的茶质量和最高的茶树产量，同时比用手采摘需要更少的劳力。

发明内容

本发明提供了一种用于收割植物可用部的收割机，其包括第一植物接合装置和能够相对于第一植物接合装置移动的第二植物接合装置，其中第一植物接合装置被推进以接触植物可用部，并且第二植物接合装置相对于第一植物接合装置移动以便通过在第一和第二植物接合装置之间接合植物可用部来收割植物可用部。

上述收割机的优选特征可以由所附权利要求2至5限定，因此通过对其的引用，上述权利要求成为本说明书公开内容的一部分。

有利地，根据本发明的收割机可以设置为以设定高度穿过株冠表面或采摘工作面。

只有突出超过该高度的成熟的新芽会被收割，因为未成熟的新芽没有足够的高度(长度)被收割机接合或采摘，即使他们可能部分地突出超过设定高度。

在本发明的优选实施方式中，接合是在离第一植物接合装置的前缘某一距离处发生的抓紧或夹紧动作。任何高度(长度)不够的未成熟的植物可用部都不会被夹紧并且因此未成熟的新芽将留在茶树上而没有明显损伤并在较晚的日子当完全成熟时可以被收割。除减少劳动力的需求外，这有利地提高了农作物的产量和质量。

根据本发明的收割机可以是手动操作的，但优选地用内燃机或电动机带动。

附图说明

将参考附图对根据本发明的收割机的优选实施方式进行描述，附图中：

图1示出株冠水平面和不同成熟度的植物。

图2示出根据本发明实施方式的收割机的侧视图。

图3示出图2所示收割机的示意图。

图4示出根据本发明另一实施方式的收割机的立体图。

图5示出根据本发明优选实施方式的转子的详细立体图。

图6示出根据本发明优选实施方式的传送机的示意性侧视图。

图7示出根据本发明优选实施方式的收割机的转子和传送带的详细立体图。

图8至10示意性地示出利用根据本发明优选实施方式的收割机收割植物可用部。

图11示出根据本发明另一优选实施方式的收割机。

图12示出用于关闭集料箱的闭锁装置的侧视图。

图13示出处于打开位置的集料箱的侧视图。

具体实施方式

参考图1，由前次收割确定的大体面积或表面称为株冠面或采摘工作面。如果通过在株冠水平面(1)进行切割而对农作物进行机械化收割，那么成熟的和未成熟的植物可用部都将被收割。相反，根据本发明优选实施方式的收割机只收割经过选择的或成熟的植物可用部。理想的茶成长物(2)和(3)将被正确地收割但未成熟的茶芽和部分发育的叶片(4)、(5)和(6)不会被收割。

现在参考图2，其中示出了第一植物接合装置，该第一植物接合装置为在前缘(31)处具有用于接合茶树叶的小直径前辊(8)的传送带***。如果树叶的茎和叶片高出株冠水平面(1)足够的高度，则第二植物接合装置——其为具有弹性外表面的转子构件(10)——使茎和叶片偏斜到传送带(7)上并抵靠传送带(7)俘获或夹紧选择的树叶(6)，当收割机沿箭头(13)的方向向前行驶时使得茎绕前缘(31)急剧地弯曲并使茎断裂。转子(9)和传送带(7)沿相反的方向旋转从而使植物可用部拖拽经过前缘(8)到达传送带(7)上。

参考图3，转子(9)具有多个沿径向设置的第二植物接合装置，该装置为夹紧或采摘转子构件(10)，转子构件(10)紧靠传送带(7)接合以在弹性传送带(7)和转子构件(10)外表面的弹性材料之间提供抓紧或夹紧力。转子组件(9)的轴(14)可在点(17)和(18)之间在大致与传送带(7)的上表面平行的平面上沿箭头(15)或(16)的方向移动。沿方向(15)移动转子组件(9)的动作将使转子的外径沿(50)处的轨迹运动。这使得采摘高度(即为了被收割，植物可用部必须突出超过株冠水平面的高度)得以调整，此高度与箭头(19)指示的距离成比例并且被调整为与箭头(20)所示的距离成比例。因此可以看出，通过简单地移动转子(9)的轴可以容易地而且精确地调整采摘高度。

现在参考图4，在一个优选实施方式中，通过啮合于驱动齿槽(22)中的链轮齿(21)，转子(9)与传送带(7)保持同步。通过固定在位于侧板(25)上的槽口(24)中的方管(23)上，转子构件(10)的外部弹性材料(11)(图5)受到约束不能绕其自身的轴旋转。方管(23)固定到侧板(25)上。传送带(图6)可以具有支撑辊(26)，所述支撑辊(26)在力施到传送带使得传送带如箭头(27)所示偏移时使传送带张紧并提供支撑和压力均匀的区域。

图7示出具有外部弹性材料(11)的转子构件(10)，如(28)处所示，其在外部弹性材料(11)和传送带(7)之间形成了用于抓紧或夹紧植物材料的接触区。

在图8中，转子构件(10)(未示出)在用箭头(29)示出的轨迹上与茶的新芽接合。这使茶的新芽(30)在前缘(31)处紧靠传送带(7)接合。在图9中，前缘(31)沿箭头(32)的方向向前的运动以及转子构件沿箭头(29)所示的轨迹的连续运动使茶的新芽在转子构件(10)和传送带(7)之间夹紧。这在茶新芽的茎(30)上产生应力，导致茎(30)在(33)处断裂。

在图10中，传送带(7)支撑收割的茎(30)使其沿箭头(34)的方向运输。收割的茎可通过传送机投进集料箱。

然而容易理解的是，本发明可以连接于许多收割机械，图11包含一种能够由两个人支撑的实施方式。转子组件(9)具有中心支撑管(35)和多个增量式径向设置于(36)、(37)和(38)处的转子构件(10)。以此方式设置转子构件提供了平稳驱动和采摘的特点。在另一个替代实施方式中(未示出)，转子组件(9)和转子构件(10)能够用单个圆柱形转鼓代替。传送带(7)通过适当的减速机构(40)由重量轻的内燃机或电动机(39)驱动并且将收割的植物可用部送入轻质集料箱或斗(41)中。此机械可由两人使用手柄(42)和(43)支撑。有利地，不需要单独的设备来驱动转子(9)，因为转子上的链轮齿与传送带(7)上的驱动槽啮合。

还有可能的是，传送带由操作员手动驱动，例如，通过旋转摇柄或手柄，或者收割机可以安装于带轮的框架上同时推动框架使轮转动，其依次啮合传动系以驱动传送带。

图12和13示出集料箱、闭锁装置以及如何清空料箱。支承手柄(42)也用于旋转插销(44)以清空集料箱(41)。当沿箭头(45)的方向旋转手柄(42)时，这导致插销(44)松开箱或斗的底板(41)。底板(41)的枢轴(46)位于离开中心的(46)处，从而收割的茶叶的载荷将沿箭头(47)的方向作用，导致收割的茶叶涌出，然后由弹簧(48)使其复位并转动手柄(42)将插销(44)复位。

该优选实施方式的主题是用于茶的收割，然而本发明的范围意在用于所有需要选择性的挑选和采摘的农作物的收割，这些农作物包括但不限于花、芽、种子、果实和植物性原料，从而使本发明保持有利益地使用。如上文已经描述的，本发明可用于挑选或折断植物的一部分，但是本发明还可适用于，例如，将植物完全地从地里拔出。

例如前和前面等词语的使用可以参考收割机在使用时向前行驶的方向。

Claims (5)

1.一种用于收割植物可用部的收割机，其包括第一植物接合装置和能够相对于所述第一植物接合装置移动的第二植物接合装置，其中，所述第一植物接合装置被推进以接触植物可用部，并且所述第二植物接合装置相对于所述第一植物接合装置移动以便通过在所述第一植物接合装置和第二植物接合装置之间接合植物可用部来收割植物可用部。

2.如权利要求1所述的收割机，其中，所述第一植物接合装置具有前缘，并且所述第二植物接合装置相对于所述前缘定位使得在离所述前缘某一距离处实现所述第二植物接合装置与植物可用部的接合，从而只能收割所选择的具有足够高度的植物可用部。

3.如权利要求1或2所述的收割机，其中，所述第一植物接合装置是带式传送机，并且所述第二植物接合装置是作为转子的一部分的转子构件，所述传送带和所述转子的旋转方向相反，从而植物可用部被拖拽到所述传送带和所述转子构件之间。

4.如权利要求3所述的收割机，其中，所述传送带是弹性的，并且所述转子构件的植物接合部分具有弹性表面。

5.如权利要求3或4所述的收割机，其中，收割的植物可用部通过所述的传送机传送至集料箱。

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