CN111771520B - 一种大棚蔬菜种植自动化收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，涉及蔬菜种植技术领域，包括行走轮，所述行走轮的顶端中部安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有倾斜摆放的输送带，所述输送带的内圈等间距安装有一号滚筒，每一个所述一号滚筒的两端通过轴承安装于一号滚筒支架上，所述一号滚筒支架的底端固定安装于支撑底座上；其中一个所述一号滚筒的顶端安装有带轮，所述支撑底座的前侧固定安装有二号电动机，所述二号电动机向外部伸出有输出轴；本发明将捆扎口开设在韭菜捆扎筒的中部，对投放在韭菜投放口内的韭菜中部进行捆扎，通过捆扎皮筋进行捆扎具有捆扎皮筋动作灵敏、捆扎效率高、捆扎速度快、捆扎牢固度高、成本小的优点。

Description

一种大棚蔬菜种植自动化收割装置

技术领域

本发明涉及蔬菜种植技术领域，特别涉及一种大棚蔬菜种植自动化收割装置。

背景技术

大棚蔬菜是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜，可人为控制蔬菜上市季节。采用大棚覆盖塑料薄膜种植蔬菜，就是人为地创造适宜的生态环境，调整蔬菜生产季节，调节市场需求，促进蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一。

韭菜，别名：丰本、草钟乳、起阳草、懒人菜、长生韭、壮阳草、扁菜等；属百合科多年生草本植物，具特殊强烈气味，根茎横卧，鳞茎狭圆锥形，簇生；鳞式外皮黄褐色，网状纤维质；叶基生，条形，扁平；伞形花序，顶生。

韭菜在大棚种植后是一种可以反复切割的蔬菜，种植成本低，回馈率高，韭菜在大棚里种植成熟后，需要对韭菜进行收割，目前，对韭菜的收割主要是通过人工收割，人工手持刀具进行收割的过程中，收割效率低，对于大批量种植的韭菜进行收割过程中，由于收割效率低，容易错过部分韭菜的最佳收割期。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，解决韭菜在大棚种植后是一种可以反复切割的蔬菜，种植成本低，回馈率高，韭菜在大棚里种植成熟后，需要对韭菜进行收割，目前，对韭菜的收割主要是通过人工收割，人工手持刀具进行收割的过程中，收割效率低，对于大批量种植的韭菜进行收割过程中，由于收割效率低，容易错过部分韭菜的最佳收割期的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，包括行走轮，所述行走轮的顶端中部安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有倾斜摆放的输送带，所述输送带的内圈等间距安装有一号滚筒，每一个所述一号滚筒的两端通过轴承安装于一号滚筒支架上，所述一号滚筒支架的底端固定安装于支撑底座上；其中一个所述一号滚筒的顶端安装有带轮，所述支撑底座的前侧固定安装有二号电动机，所述二号电动机向外部伸出有输出轴，所述二号电动机的输出轴顶端固定安装有带轮，所述二号电动机上的带轮与所述一号滚筒顶端的带轮之间安装有传动带啮合传动；

所述输送带的左端设置有活动铲割架，所述输送带的顶端且靠近于所述输送带的右侧等间距设置有分料挡板，通过分料挡板将所述输送带顶端的韭菜分流输送，所述输送带的右端设置有韭菜捆扎筒，所述韭菜捆扎筒对收集到的韭菜捆扎成捆，所述韭菜捆扎筒的下方放置有韭菜收集盒，所述韭菜收集盒设置于输送带的右侧用于收集捆扎的韭菜；

所述活动铲割架包括设置于活动铲割架顶端的固定切割刀片，以及安装在所述固定切割刀片上方且与固定切割刀片相滑动配合的活动切割刀片，所述活动切割刀片的前侧设置有横架，所述横架的中部开设有贯通的滑孔，所述活动铲割架的前侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机向下伸出有输出轴，所述一号电动机的输出轴顶端设置有曲柄，所述曲柄与横架滑动连接；

所述活动铲割架的上方安装有二号滚筒，所述二号滚筒的两端通过轴承安装于二号滚筒支架上，所述二号滚筒两端的二号滚筒支架通过螺钉对称固定于活动铲割架的前后两侧，所述二号滚筒的外圆面等间距设置有若干个与二号滚筒轴线平行的拨菜耙钉，每一个所述拨菜耙钉的前后两侧对称固定有耙钉支架，前后两侧的所述耙钉支架底端固定于二号滚筒的外圆面上；

所述拨菜耙钉的表面等间距设置有耙齿，相邻两个耙齿之间的距离临近于韭菜叶子的宽度，所述固定切割刀片与所述活动切割刀片均设置于活动铲割架前进方向的顶端，且所述固定切割刀片与所述活动切割刀片在活动铲割架的顶端均临近于种植韭菜的地面；所述拨菜耙钉设置于活动切割刀片的上方；且二号滚筒旋转时，所述拨菜耙钉临近于活动切割刀片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动铲割架的前后两侧对称设置有铲割架连接杆，两侧的所述铲割架连接杆顶端对称铰接于输送带内圈的其中一个所述一号滚筒上，所述活动铲割架的底部且靠近于两侧的铲割架连接杆上对称安装有拉簧，靠近于输送带方向的所述活动铲割架顶端铰接有过流板，所述过流板设置为三角板结构，且所述过流板的顶端与输送带的外壁滑动接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动铲割架的顶端开设有向上倾斜的导向面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述韭菜捆扎筒倾斜设置于输送带的右端，且所述韭菜捆扎筒的左端略低于输送带，所述韭菜捆扎筒的左端中部开设有贯通的韭菜投放口,所述韭菜投放口的右端设置有挡漏板，所述挡漏板直立固定于韭菜收集盒的顶端，所述韭菜投放口的右端与挡漏板左侧滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述韭菜捆扎筒包括设置于韭菜捆扎筒底部的捆扎筒底座，以及开设在所述韭菜捆扎筒中部的捆扎口，靠近于捆扎口一侧的所述韭菜捆扎筒外壁等间距缠绕有多根捆扎皮筋，所述捆扎筒底座的底端中部开设有让位槽，所述让位槽内安装有间歇性循环转动的皮筋输送带，所述皮筋输送带的外壁等间距设置有啮合齿，所述啮合齿嵌入于相邻两根皮筋输送带之间，所述捆扎筒底座的内圈等间距安装有二号滚筒，其中一个所述二号滚筒的顶端安装有止回棘轮，靠近于止回棘轮外圆面所述让位槽内壁安装有可弹性伸缩的止回棘爪，所述让位槽的中部通过滑动配合方式安装有推动块，所述推动块的底端设有推杆，所述推杆的底端穿过承重弹簧固定于韭菜收集盒的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动块包括活动拨齿、转动轴筒、金属拨片、拨片插槽、拨片挡板，朝向于止回棘轮方向的所述推动块侧壁开设有铰接槽，拨片插槽开设于推动块的铰接槽中部，金属拨片设置为三角板结构，所述活动拨齿的根部设置有圆筒状的转动轴筒，所述转动轴筒通过铰接方式安装于推动块的铰接槽内，所述转动轴筒的根部设置有金属拨片，所述金属拨片伸入于拨片插槽内；所述活动拨齿的底端设置有拨片挡板，所述拨片挡板固定于推动块的底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述捆扎口的底端设置有活动挡板，所述活动挡板设置为方形板结构，所述活动挡板中部铰接于捆扎口底端的底侧面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一、本发明通过在输送带的左端设置有活动铲割架，通过活动铲割架前进方向的顶端且靠近于地面设置有固定切割刀片与活动切割刀片，通过活动切割刀片的往复运动，对地面上的韭菜进行切断处理，切断过程中通过旋转的拨菜耙钉，将切断后倾倒的韭菜拨向活动铲割架上，使切断后的韭菜倒在活动铲割架上，并通过拨菜耙钉上的耙齿将活动铲割架上的韭菜继续向输送带方向拨动，使韭菜拨落在输送带上进行输送，输送带的顶端且靠近于所述输送带的右侧等间距设置有分料挡板，通过分料挡板将所述输送带顶端的韭菜分流输送，输送带的右端设置有韭菜捆扎筒，韭菜捆扎筒对收集到的韭菜捆扎成捆，韭菜捆扎筒的下方放置有韭菜收集盒，韭菜收集盒设置于输送带的右侧用于收集捆扎的韭菜，实现对韭菜收割过程中的全自动捆扎，提高韭菜收割的效率。

二、本发明通过将韭菜捆扎筒倾斜设置于输送带的右端，且韭菜捆扎筒的左端略低于输送带，便于输送带将分流后的韭菜投放在韭菜投放口内，投放在韭菜投放口的韭菜捆扎筒底端设置有挡漏板挡住，使韭菜在韭菜投放口的底部不会掉落，随着输送带不断地向韭菜投放口内投放韭菜，韭菜捆扎筒承受的重量不断增大，通过底部的承重弹簧支撑，使韭菜捆扎筒承受重量增大的过程中，韭菜捆扎筒逐渐下沉，当韭菜捆扎筒逐渐下沉至让位槽内的推动块推动止回棘轮转动一定的距离，推动皮筋输送转动一个啮合齿的距离，将套入在韭菜捆扎筒外壁的捆扎皮筋推入在捆扎口内，通过捆扎皮筋的弹性将韭菜捆扎紧，实现对收割后的韭菜进行自动捆扎。

三、当韭菜捆扎筒逐渐下沉的过程中，捆扎口的底端设置有活动挡板，活动挡板中部铰接于捆扎口底端的底侧面上，活动挡板随着韭菜捆扎筒下沉的过程中通过挡漏板进行支撑，使韭菜捆扎筒逐渐下沉过程中，韭菜投放口的底端通过活动挡板进行支撑，对投放在韭菜投放口内的韭菜底部进行抵挡，避免韭菜捆扎筒逐渐下沉过程中，韭菜尚未捆扎就掉落在下方的韭菜收集盒内，通过将活动挡板的高度与推动块的运动相配合，使推动块在推动捆扎皮筋对捆扎口的韭菜进行捆扎后，活动挡板快速将捆扎后的韭菜投放下去，便于收集捆扎后的韭菜。

四、韭菜投放入韭菜收集盒内，韭菜捆扎筒通过承重弹簧向上回升，活动挡板通过挡漏板推动又与韭菜投放口的底端垂直，让位槽内的止回棘轮通过止回棘爪自锁，推动块通过金属拨片的弹性拨动，使活动拨齿在向下移动过程中进行让位，提高对套入在韭菜捆扎筒外壁的捆扎皮筋的安装牢固性。

五、本发明将捆扎口开设在韭菜捆扎筒的中部，对投放在韭菜投放口内的韭菜中部进行捆扎，通过捆扎皮筋进行捆扎具有捆扎皮筋动作灵敏、捆扎效率高、捆扎速度快、捆扎牢固度高、成本小的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明大棚蔬菜种植自动化收割装置的前视图；

图2为本发明大棚蔬菜种植自动化收割装置移除拨菜耙钉的俯视结构示意图；

图3为本发明拨菜耙钉的结构示意图；

图4为本发明说明书附图1的A处局部放大图；

图5为本发明说明书附图1的B处剖面结构示意图；

图6为本发明说明书附图5的C处局部放大图；

图7为本发明说明书附图5的D处局部放大图；

图8为本发明说明书附图6的E处局部放大图；

图9为本发明韭菜在输送带上移动的结构示意图；

图中：1、行走轮，2、支撑底座，3、一号滚筒支架，4、一号滚筒，5、活动铲割架，501、铲割架连接杆，502、过流板，503、拉簧，6、一号电动机，7、横架，8、活动切割刀片，9、导向面，10、二号滚筒，11、耙钉支架，12、拨菜耙钉，13、二号滚筒支架，14、输送带，15、分料挡板，16、二号电动机，17、传动带，18、带轮，19、韭菜捆扎筒，1901、捆扎口，1902、韭菜投放口，1903、活动挡板，1904、捆扎筒底座，1905、推动块，1906、止回棘轮，1907、皮筋输送带，1908、啮合齿，1909、让位槽，1910、止回棘爪，1911、二号滚筒，1912、活动拨齿，1913、转动轴筒，1914、金属拨片，1915、拨片插槽，1916、拨片挡板，20、挡漏板，21、承重弹簧，22、推杆，23、韭菜收集盒，24、捆扎皮筋，25、曲柄，26、固定切割刀片，27、挡料板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-9，为一种大棚蔬菜种植自动化收割装置的整体结构示意图，

一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，包括行走在田间两侧的行走轮1，两侧行走轮1的顶端中部安装有支撑底座2，支撑底座2的顶端安装有倾斜摆放的输送带14，输送带14的内圈等间距安装有一号滚筒4，每一个一号滚筒4的两端通过轴承安装于一号滚筒支架3上，一号滚筒支架3的底端固定安装于支撑底座2上；其中一个一号滚筒4的顶端安装有带轮18，支撑底座2的前侧固定安装有二号电动机16，二号电动机16向外部伸出有输出轴，二号电动机16的输出轴顶端固定安装有带轮18，二号电动机16上的带轮与一号滚筒4顶端的带轮18之间安装有传动带17啮合传动；

输送带14的左端设置有活动铲割架5，输送带14的顶端且靠近于输送带14的右侧等间距设置有分料挡板15，通过分料挡板15将输送带14顶端的韭菜分流输送，输送带14的右端设置有韭菜捆扎筒19，韭菜捆扎筒19对收集到的韭菜捆扎成捆，韭菜捆扎筒19的下方放置有韭菜收集盒23，韭菜收集盒23设置于输送带14的右侧用于收集捆扎的韭菜；

活动铲割架5包括设置于活动铲割架5顶端的固定切割刀片26，以及安装在固定切割刀片26上方且与固定切割刀片26相滑动配合的活动切割刀片8，活动切割刀片8的前侧设置有横架7，横架7的中部开设有贯通的滑孔，活动铲割架5的前侧固定安装有一号电动机6，一号电动机6向下伸出有输出轴，一号电动机6的输出轴顶端设置有曲柄25，曲柄25与横架7滑动连接；

活动铲割架5的上方安装有二号滚筒10，二号滚筒10的两端通过轴承安装于二号滚筒支架13上，二号滚筒10两端的二号滚筒支架13通过螺钉对称固定于活动铲割架5的前后两侧，二号滚筒10的外圆面等间距设置有若干个与二号滚筒10轴线平行的拨菜耙钉12，每一个拨菜耙钉12的前后两侧对称固定有耙钉支架11，前后两侧的耙钉支架11底端固定于二号滚筒10的外圆面上；二号滚筒10设置有独立的电动机驱动旋转，独立的电动机固定安装在活动铲割架5的前侧或后侧，

拨菜耙钉12的表面等间距设置有耙齿，相邻两个耙齿之间的距离临近于韭菜叶子的宽度，固定切割刀片26与活动切割刀片8均设置于活动铲割架5前进方向的顶端，且固定切割刀片26与活动切割刀片8在活动铲割架5的顶端均临近于种植韭菜的地面；拨菜耙钉12设置于活动切割刀片8的上方；且二号滚筒10旋转时，拨菜耙钉12临近于活动切割刀片8。

具体的，本发明通过在输送带14的左端设置有活动铲割架5，通过活动铲割架5前进方向的顶端且靠近于地面设置有固定切割刀片26与活动切割刀片8，通过活动切割刀片8的往复运动，对地面上的韭菜进行切断处理，切断过程中通过旋转的拨菜耙钉12，将切断后倾倒的韭菜拨向活动铲割架5上，使切断后的韭菜倒在活动铲割架5上，并通过拨菜耙钉12上的耙齿将活动铲割架5上的韭菜继续向输送带14方向拨动，使韭菜拨落在输送带14上进行输送，输送带14的顶端且靠近于所述输送带14的右侧等间距设置有分料挡板15，通过分料挡板15将所述输送带14顶端的韭菜分流输送，输送带14的右端设置有韭菜捆扎筒19，韭菜捆扎筒19对收集到的韭菜捆扎成捆，韭菜捆扎筒19的下方放置有韭菜收集盒23，韭菜收集盒23设置于输送带14的右侧用于收集捆扎的韭菜，实现对韭菜收割过程中的全自动捆扎，提高韭菜收割的效率。

活动铲割架5的前后两侧对称设置有铲割架连接杆501，两侧的铲割架连接杆501顶端对称铰接于输送带14内圈的其中一个一号滚筒4上，活动铲割架5的底部且靠近于两侧的铲割架连接杆501上对称安装有拉簧503，靠近于输送带14方向的活动铲割架5顶端铰接有过流板502，过流板502设置为三角板结构，且过流板502的顶端与输送带14的外壁滑动接触。

具体的，活动铲割架5通过对称的铲割架连接杆501对称铰接在输送带14内圈的其中一个一号滚筒4上，并通过拉簧503向下拉动，使活动铲割架5的底面紧贴于地面，便于切割刀片26与活动切割刀片8在切割韭菜时靠近韭菜的根部，提高对韭菜的收割效率，提高蔬菜果实的产量，活动铲割架5的顶端开设有向上倾斜的导向面9，切断后的韭菜通过导向面9向上进行导向，便于拨菜耙钉12对拨动活动铲割架5上的韭菜向输送带方向移动。

韭菜捆扎筒19倾斜设置于输送带14的右端，且韭菜捆扎筒19的左端略低于输送带14，韭菜捆扎筒19的左端中部开设有贯通的韭菜投放口1902,韭菜投放口1902的右端设置有挡漏板20，挡漏板20直立固定于韭菜收集盒23的顶端，韭菜投放口1902的右端与挡漏板20左侧滑动连接。

具体的，本发明通过将韭菜捆扎筒19倾斜设置于输送带14的右端，且韭菜捆扎筒19的左端略低于输送带14，便于输送带14将分流后的韭菜投放在韭菜投放口1902内，投放在韭菜投放口1902的韭菜捆扎筒19底端设置有挡漏板20挡住，使韭菜在韭菜投放口1902的底部不会掉落。

韭菜捆扎筒19包括设置于韭菜捆扎筒19底部的捆扎筒底座1904，以及开设在韭菜捆扎筒19中部的捆扎口1901，靠近于捆扎口1901一侧的韭菜捆扎筒19外壁等间距缠绕有多根捆扎皮筋24，捆扎筒底座1904的底端中部开设有让位槽1909，让位槽1909内安装有间歇性循环转动的皮筋输送带1907，皮筋输送带1907的外壁等间距设置有啮合齿1908，啮合齿1908嵌入于相邻两根皮筋输送带1907之间，捆扎筒底座1904的内圈等间距安装有二号滚筒1911，每一个二号滚筒1911的两端通过轴承安装于让位槽1909内，其中一个二号滚筒1911的顶端安装有止回棘轮1906，靠近于止回棘轮1906外圆面让位槽1909内壁安装有可弹性伸缩的止回棘爪1910，让位槽1909的中部通过滑动配合方式安装有推动块1905，推动块1905的底端设有推杆22，推杆22的底端穿过承重弹簧21固定于韭菜收集盒23的顶部。

具体的，本发明将捆扎口1901开设在韭菜捆扎筒19的中部，对投放在韭菜投放口1902内的韭菜中部进行捆扎，通过捆扎皮筋24进行捆扎具有捆扎皮筋24动作灵敏、捆扎效率高、捆扎速度快、捆扎牢固度高、成本小的优点。

具体的，本发明通过将韭菜捆扎筒19倾斜设置于输送带14的右端，且韭菜捆扎筒19的左端略低于输送带14，便于输送带14将分流后的韭菜投放在韭菜投放口1902内，投放在韭菜投放口1902的韭菜捆扎筒19底端设置有挡漏板20挡住，使韭菜在韭菜投放口1902的底部不会掉落，随着输送带14不断地向韭菜投放口1902内投放韭菜，韭菜捆扎筒19承受的重量不断增大，通过底部的承重弹簧21支撑，使韭菜捆扎筒19承受重量增大的过程中，韭菜捆扎筒19逐渐下沉，当韭菜捆扎筒19逐渐下沉至让位槽1909内的推动块1905推动止回棘轮1906转动一定的距离，推动皮筋输送转动一个啮合齿1908的距离，将套入在韭菜捆扎筒19外壁的捆扎皮筋24推入在捆扎口1901内，通过捆扎皮筋24的弹性将韭菜捆扎紧，实现对收割后的韭菜进行自动捆扎。

推动块1905包括活动拨齿1912、转动轴筒1913、金属拨片1914、拨片插槽1915、拨片挡板1916，朝向于止回棘轮1906方向的推动块1905侧壁开设有铰接槽，拨片插槽1915开设于推动块1905的铰接槽中部，金属拨片1914设置为三角板结构，活动拨齿1912的根部设置有圆筒状的转动轴筒1913，转动轴筒1913通过铰接方式安装于推动块1905的铰接槽内，转动轴筒1913的根部设置有金属拨片1914，金属拨片1914伸入于拨片插槽1915内；活动拨齿1912的底端设置有拨片挡板1916，拨片挡板1916固定于推动块1905的底端。

具体的，韭菜投放入韭菜收集盒23内，韭菜捆扎筒19通过承重弹簧21向上回升，活动挡板1903通过挡漏板20推动又与韭菜投放口1902的底端垂直，让位槽1909内的止回棘轮1906通过止回棘轮1906自锁，推动块1905通过金属拨片1914的弹性拨动，使活动拨齿1912在向下移动过程中进行让位，提高对套入在韭菜捆扎筒19外壁的捆扎皮筋24的安装牢固性。

捆扎口1901的底端设置有活动挡板1903，活动挡板1903设置为方形板结构，活动挡板1903的中部铰接于捆扎口1901底端的底侧面上。

具体的，当韭菜捆扎筒19逐渐下沉的过程中，捆扎口1901的底端设置有活动挡板1903，活动挡板1903中部铰接于捆扎口1901底端的底侧面上，活动挡板1903随着韭菜捆扎筒19下沉的过程中通过挡漏板20进行支撑，使韭菜捆扎筒19逐渐下沉过程中，韭菜投放口1902的底端通过活动挡板1903进行支撑，对投放在韭菜投放口1902内的韭菜底部进行抵挡，避免韭菜捆扎筒19逐渐下沉过程中，韭菜尚未捆扎就掉落在下方的韭菜收集盒23内，通过将活动挡板1903的高度与推动块1905的运动相配合，使推动块1905在推动捆扎皮筋24对捆扎口1901的韭菜进行捆扎后，活动挡板1903快速将捆扎后的韭菜投放下去，便于收集捆扎后的韭菜。

工作原理：在使用该大棚蔬菜种植自动化收割装置时，首先，将该装置放置在大棚蔬菜的田间，使行走轮1行走在田间两侧，其次，通过在输送带14的左端设置有活动铲割架5，通过活动铲割架5前进方向的顶端且靠近于地面设置有固定切割刀片26与活动切割刀片8，通过活动切割刀片8的往复运动，对地面上的韭菜进行切断处理，切断过程中通过旋转的拨菜耙钉12，将切断后倾倒的韭菜拨向活动铲割架5上，使切断后的韭菜倒在活动铲割架5上，并通过拨菜耙钉12上的耙齿将活动铲割架5上的韭菜继续向输送带14方向拨动，使韭菜拨落在输送带14上进行输送，输送带14的顶端且靠近于所述输送带14的右侧等间距设置有分料挡板15，通过分料挡板15将所述输送带14顶端的韭菜分流输送，输送带14的右端设置有韭菜捆扎筒19，韭菜捆扎筒19对收集到的韭菜捆扎成捆，韭菜捆扎筒19的下方放置有韭菜收集盒23，韭菜收集盒23设置于输送带14的右侧用于收集捆扎的韭菜，实现对韭菜收割过程中的全自动捆扎，提高韭菜收割的效率。

另外，本发明韭菜捆扎筒的工作原理如下：

本发明通过将韭菜捆扎筒19倾斜设置于输送带14的右端，且韭菜捆扎筒19的左端略低于输送带14，便于输送带14将分流后的韭菜投放在韭菜投放口1902内，投放在韭菜投放口1902的韭菜捆扎筒19底端设置有挡漏板20挡住，使韭菜在韭菜投放口1902的底部不会掉落，随着输送带14不断地向韭菜投放口1902内投放韭菜，韭菜捆扎筒19承受的重量不断增大，通过底部的承重弹簧21支撑，使韭菜捆扎筒19承受重量增大的过程中，韭菜捆扎筒19逐渐下沉，当韭菜捆扎筒19逐渐下沉至让位槽1909内的推动块1905推动止回棘轮1906转动一定的距离，推动皮筋输送转动一个啮合齿1908的距离，将套入在韭菜捆扎筒19外壁的捆扎皮筋24推入在捆扎口1901内，通过捆扎皮筋24的弹性将韭菜捆扎紧，实现对收割后的韭菜进行自动捆扎。

韭菜投放入韭菜收集盒23内，韭菜捆扎筒19通过承重弹簧21向上回升，活动挡板1903通过挡漏板20推动又与韭菜投放口1902的底端垂直，让位槽1909内的止回棘轮1906通过止回棘爪1910自锁，推动块1905通过金属拨片1914的弹性拨动，使活动拨齿1912在向下移动过程中进行让位，提高对套入在韭菜捆扎筒19外壁的捆扎皮筋24的安装牢固性。

当韭菜捆扎筒19逐渐下沉的过程中，捆扎口1901的底端设置有活动挡板1903，活动挡板1903中部铰接于捆扎口1901底端的底侧面上，活动挡板1903随着韭菜捆扎筒19下沉的过程中通过挡漏板20进行支撑，使韭菜捆扎筒19逐渐下沉过程中，韭菜投放口1902的底端通过活动挡板1903进行支撑，对投放在韭菜投放口1902内的韭菜底部进行抵挡，避免韭菜捆扎筒19逐渐下沉过程中，韭菜尚未捆扎就掉落在下方的韭菜收集盒23内，通过将活动挡板1903的高度与推动块1905的运动相配合，使推动块1905在推动捆扎皮筋24对捆扎口1901的韭菜进行捆扎后，活动挡板1903快速将捆扎后的韭菜投放下去，便于收集捆扎后的韭菜。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，包括行走轮，其特征在于：所述行走轮的顶端中部安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有倾斜摆放的输送带，所述输送带的内圈等间距安装有一号滚筒，每一个所述一号滚筒的两端通过轴承安装于一号滚筒支架上，所述一号滚筒支架的底端固定安装于支撑底座上；其中一个所述一号滚筒的顶端安装有带轮，所述支撑底座的前侧固定安装有二号电动机，所述二号电动机向外部伸出有输出轴，所述二号电动机的输出轴顶端固定安装有带轮，所述二号电动机上的带轮与所述一号滚筒顶端的带轮之间安装有传动带啮合传动；

所述输送带的左端设置有活动铲割架，所述输送带的顶端且靠近于所述输送带的右侧等间距设置有分料挡板，通过分料挡板将所述输送带顶端的韭菜分流输送，所述输送带的右端设置有韭菜捆扎筒，所述韭菜捆扎筒对收集到的韭菜捆扎成捆，所述韭菜捆扎筒的下方放置有韭菜收集盒，所述韭菜收集盒设置于输送带的右侧用于收集捆扎的韭菜；

所述活动铲割架包括设置于活动铲割架顶端的固定切割刀片，以及安装在所述固定切割刀片上方且与固定切割刀片相滑动配合的活动切割刀片，所述活动切割刀片的前侧设置有横架，所述横架的中部开设有贯通的滑孔，所述活动铲割架的前侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机向下伸出有输出轴，所述一号电动机的输出轴顶端设置有曲柄，所述曲柄与横架滑动连接；

所述活动铲割架的上方安装有二号滚筒，所述二号滚筒的两端通过轴承安装于二号滚筒支架上，所述二号滚筒两端的二号滚筒支架通过螺钉对称固定于活动铲割架的前后两侧，所述二号滚筒的外圆面等间距设置有若干个与二号滚筒轴线平行的拨菜耙钉，每一个所述拨菜耙钉的前后两侧对称固定有耙钉支架，前后两侧的所述耙钉支架底端固定于二号滚筒的外圆面上；

所述拨菜耙钉的表面等间距设置有耙齿，相邻两个耙齿之间的距离临近于韭菜叶子的宽度，所述固定切割刀片与所述活动切割刀片均设置于活动铲割架前进方向的顶端，且所述固定切割刀片与所述活动切割刀片在活动铲割架的顶端均临近于种植韭菜的地面；所述拨菜耙钉设置于活动切割刀片的上方；且二号滚筒旋转时，所述拨菜耙钉临近于活动切割刀片；

所述韭菜捆扎筒倾斜设置于输送带的右端，且所述韭菜捆扎筒的左端略低于输送带，所述韭菜捆扎筒的左端中部开设有贯通的韭菜投放口,所述韭菜投放口的右端设置有挡漏板，所述挡漏板直立固定于韭菜收集盒的顶端，所述韭菜投放口的右端与挡漏板左侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述活动铲割架的前后两侧对称设置有铲割架连接杆，两侧的所述铲割架连接杆顶端对称铰接于输送带内圈的其中一个所述一号滚筒上，所述活动铲割架的底部且靠近于两侧的铲割架连接杆上对称安装有拉簧，靠近于输送带方向的所述活动铲割架顶端铰接有过流板，所述过流板设置为三角板结构，且所述过流板的顶端与输送带的外壁滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述活动铲割架的顶端开设有向上倾斜的导向面。

4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述韭菜捆扎筒包括设置于韭菜捆扎筒底部的捆扎筒底座，以及开设在所述韭菜捆扎筒中部的捆扎口，靠近于捆扎口一侧的所述韭菜捆扎筒外壁等间距缠绕有多根捆扎皮筋，所述捆扎筒底座的底端中部开设有让位槽，所述让位槽内安装有间歇性循环转动的皮筋输送带，所述皮筋输送带的外壁等间距设置有啮合齿，所述啮合齿嵌入于相邻两根皮筋输送带之间，所述捆扎筒底座的内圈等间距安装有二号滚筒，其中一个所述二号滚筒的顶端安装有止回棘轮，靠近于止回棘轮外圆面所述让位槽内壁安装有可弹性伸缩的止回棘爪，所述让位槽的中部通过滑动配合方式安装有推动块，所述推动块的底端设有推杆，所述推杆的底端穿过承重弹簧固定于韭菜收集盒的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述推动块包括活动拨齿、转动轴筒、金属拨片、拨片插槽、拨片挡板，朝向于止回棘轮方向的所述推动块侧壁开设有铰接槽，拨片插槽开设于推动块的铰接槽中部，金属拨片设置为三角板结构，所述活动拨齿的根部设置有圆筒状的转动轴筒，所述转动轴筒通过铰接方式安装于推动块的铰接槽内，所述转动轴筒的根部设置有金属拨片，所述金属拨片伸入于拨片插槽内；所述活动拨齿的底端设置有拨片挡板，所述拨片挡板固定于推动块的底端。

6.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述捆扎口的底端设置有活动挡板，所述活动挡板设置为方形板结构，所述活动挡板中部铰接于捆扎口底端的底侧面上。

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