JP6247552B2 - 建設機械の運転支援システム - Google Patents
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Description
アクチュエータ仕事量算出部303が、レバー操作量を利用して仕事量を算出する方法について、図4を用いて説明する。
K=AVE×α+DEG×β ・・・(式1)
アクチュエータ仕事量算出部303が、ポンプ出力を利用して仕事量を算出する方法について、図5を用いて説明する。
K=AVE×α+DEG×β ・・・(式2)
アクチュエータ仕事量算出部303が、バッテリのSOCを利用して仕事量を算出する方法について、図6を用いて説明する。なお、このパターン3は、例えばハイブリッド式などのバッテリを搭載した建設機械に限って適用可能な仕事量の算出方法である。
K=基準仕事量−バッテリSOC変化量×γ ・・・(式3)
ここで、γはバッテリSOC変化量に対する重み係数であり、バッテリSOC変化量が正、すなわち充電方向のときは、評価関数Kは基準仕事量よりも小さくなり、バッテリSOC変化量が負、すなわち放電方向のときは、評価関数Kが基準仕事量よりも大きくなるように設定する。
PWRモード:作業量276÷燃料消費量60≒作業効率4.6 ・・・(式4)
ECOモード:作業量88÷燃料消費量17≒作業効率5.2 ・・・(式5)
PWRモード:作業量196÷燃料消費量40≒作業効率4.9 ・・・(6)
ECOモード:作業量522÷燃料消費量102≒作業効率5.1 ・・・(7)
PWRモード:作業量376÷燃料消費量80≒作業効率4.7 ・・・(8)
ECOモード:作業量172÷燃料消費量34≒作業効率5.1 ・・・(9)
PWRモード:作業量848÷燃料消費量180≒作業効率4.7 ・・・(式10)
ECOモード:作業量782÷燃料消費量153≒作業効率5.1 ・・・(式11)
作業量276÷燃料消費量17.4×3.0hr≒予測効率5.3 ・・・(式12)
同様に、前々日、3日間の合計の作業履歴に関しても、作業モード判定部304は、PWRモードの作業をECOモードで実施した場合の作業効率を予測することができる。
5 運転室
22 エンジン
23 発電機モータ
24 バッテリ(蓄電デバイス)
41 油圧ポンプ
32 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
34 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
36 バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
90 モード選択スイッチ(作業モード選択装置)
201 レバー(操作レバー)
301 燃料消費量算出部
302 アクチュエータ仕事量算出部(仕事量算出部)
303 作業効率算出部
304 作業モード判定部
305 表示制御部(報知制御部)
306 表示装置(報知装置)
307 スピーカ(報知装置)
Claims (8)
- エンジンと、前記エンジンによって駆動可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプの動力で作業機を駆動する油圧アクチュエータと、前記作業機を操作する操作レバーと、複数の作業モードの中から何れかを選択する作業モード選択装置と、を有する建設機械の運転支援システムであって、
前記エンジンの燃料消費量を算出する燃料消費量算出部と、
前記油圧アクチュエータの仕事量を算出する仕事量算出部と、
前記燃料消費量算出部で算出した前記エンジンの燃料消費量と前記仕事量算出部で算出した前記油圧アクチュエータの仕事量とに基づいて前記各作業モードの作業効率を算出する作業効率算出部と、
前記作業効率算出部にて算出された所定期間内の作業効率を履歴として記憶すると共に、前記記憶された作業効率の履歴から推奨される前記作業モードを判定する作業モード判定部と、
操作者に対して報知を行う報知装置と、
前記報知装置の制御を行う報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、前記作業効率算出部の算出結果に基づく情報および前記作業モード判定部にて判定された前記推奨される作業モードの情報を前記報知装置に出力することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項1において、
前記作業モード判定部は、前記推奨される作業モードを使用した場合における前記作業効率を予測し、前記報知制御部は、前記作業モード判定部にて予測された作業効率に関する情報を前記報知装置に出力することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項1において、
前記作業効率算出部は、前記油圧アクチュエータの仕事量を前記エンジンの燃料消費量で除算することにより前記作業効率を算出することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項1において、
前記仕事量算出部は、操作者による前記操作レバーの操作量または前記油圧ポンプの負荷に基づいて前記油圧アクチュエータの仕事量を算出することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項1において、
前記建設機械は、前記エンジンによって発電可能、かつ、前記油圧ポンプを駆動可能な発電機モータと、前記発電機モータを駆動する電力の供給および前記発電機モータで生成した電力の充電を行うための蓄電デバイスと、を有し、
前記仕事量算出部は、前記蓄電デバイスの充電量に基づいて前記油圧アクチュエータの仕事量を算出することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項1において、
前記作業モード判定部は、前記作業モード選択装置にて現在選択されている作業モードと前記作業モード判定部にて判定された推奨される作業モードとが異なる場合に、前記作業モードを前記推奨される作業モードに自動的に切り替えるための信号を出力することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項2において、
前記建設機械の運転室内に設けられた、前記報知装置としての表示装置を備え、
前記表示装置に、前記作業モード毎の作業効率、前記推奨される作業モード、前記予測された作業効率のうち、少なくとも1つの情報を表示することを特徴とする建設機械の運転支援システム。 - 請求項2において、
前記建設機械の運転室内に設けられた、前記報知装置としてのスピーカを備え、
前記スピーカから、前記作業モード毎の作業効率、前記推奨される作業モード、前記予測された作業効率のうち、少なくとも1つの情報を音声ガイダンスとして出力することを特徴とする建設機械の運転支援システム。
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