CN101277881B - 滚子驱动装置和滚子输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚子驱动装置(1)和一种装有本发明的滚子驱动装置的滚子输送设备(3)。所述滚子驱动装置(1)具有一个电机(46)和复数个端面(64，65)，其中，至少一个端面(64)具有一个端面导热接触区域(66)。所述接触区域(66)用于与所述滚子输送设备(3)的一个侧壁(4)导热接触。借此可改善冷却效果。此外，所述滚子驱动装置还可建构为具有用于容纳电气元部件的装置(47)，其中，所述装置(47)意欲用作所述电机(46)的转矩臂。所述装置内部还可安装有一个调节设备(68)和/或一个通信设备(69)。

Description

滚子驱动装置和滚子输送设备

技术领域

本发明涉及一种滚子驱动装置、一种滚子和一种其中安装有滚子驱动装置的滚子输送设备。

背景技术

滚子输送设备可以用来输送物品。滚子输送设备具有一个或多于一个滚子驱动装置。滚子驱动装置具有用于驱动滚子的电动机。电动机为外转子或内转子。滚子输送设备具有广泛用途。其应用领域例如有机场的行李输送***、邮件分配中心的包裹输送***、生产场所或仓库的物料或零散货物的输送***等等。物品的输送具体通过滚子驱动装置和被动滚子的结合使用而实现，其中，滚子驱动装置和被动滚子均为滚子。被动滚子不具有电动机，但可通过传动带随滚子驱动装置一起转动。滚子驱动装置是主动滚子。

电动机可在电子驱动设备的作用下进行工作。电子驱动设备主要包括电子调节设备和功率电子设备。电子驱动设备可由上级控制***控制。例如用串行总线***进行控制。

使用滚子驱动装置和滚子输送***时会产生各种问题。举例而言，滚子驱动装置工作时所需元部件的数量越大，滚子驱动装置的装配时间就越长。这在更换部件的情况(即更换发生故障的滚子驱动装置)下特别不利。

滚子驱动装置的电功率会产生热量。滚子驱动装置的温度通常不得超过根据具体用途确定的最高温度。因此，对滚子驱动装置进行冷却具有特别重要的意义。在冷却过程中，不仅需要遵循与具体用途相关的最高温度，还须遵循电动机自身及其电子驱动设备所规定的最高温度。为避免滚子驱动装置的温度超过任何一个最高温度，可将滚子驱动装置的电功率分配到两个或两个以上的滚子驱动装置上。但其缺点在于，所需滚子驱动装置的数量增大，滚子驱动装置的布线和连接需求也会增加。一般情况下，使用复数个滚子驱动装置的还会需要更大的空间。

带有内置式滚子电动机的滚子的另一问题是滚子的发热问题。具有模块化紧凑结构的滚子输送***和带式输送***由于现场装配时间较短而具有成本优势。现在已知，如果将用作滚子电动机的电动机布置在滚子内部，就可以模块化方式实现输送***的驱动装置。但这会引起上文所述的滚子发热问题。

滚子驱动装置所具有的滚子的表面通常并不受到接触保护。也就是说，根据相关规定，温度不得超过75℃左右。但滚子表面与周围环境之间的传热系数相对较小。这使得滚子表面向周围环境散热的能力也较小，而这种较小的散热能力对于滚子电动机而言是其连续转矩的一个限制量。为解决这种有关热的问题，必须进一步考虑对滚子驱动装置的重要要求，即实现极小的结构空间，以及尽可能确保免维护性。

滚子驱动装置的布线投入之所以非常高，是因为它们以结构单元的形式制成，而这种结构单元具有一个或多个用于连接滚子驱动装置的连接电缆。在此情况下，必须使连接电缆的连接线从相应电动机的轴中穿过。而这种穿线必然又会增加装配投入。

滚子输送机的滚子通常直接安装在输送机框架侧壁的框架长边插口中。滚子输送机是一种滚子输送设备。相对于不受驱动的滚子(被动滚子)而言，使用滚子驱动装置(即带有内置式电动机(电机)的滚子)时，必须吸收安装在滚子体内部的电动机的电动机驱动转矩，并将其支承在滚子输送设备的框架(主要是至少一个侧壁)上。

对滚子驱动装置轴端的截面进行压型处理是一种已知技术，这种成型截面例如呈四边形或六边形，可***输送机框架上具有相应形状的插口内，并通过这种方式吸收转矩。转矩越大，对压型处理的要求就越高。例如，EP 1209 101 A1中就公开过这种类型的滚子驱动装置。

发明内容

本发明的目的是在滚子驱动装置方面减少或消除上文所述的现有技术的至少一个缺点。

其中，需要满足的要求主要是降低装配投入、和/或缩小结构设计、和/或改善冷却效果。

这个目的通过一种具有权利要求1或3所述特征的滚子驱动装置和一种具有权利要求8或9所述特征的滚子输送设备而达成。从属权利要求2、4至7以及10至12说明的是本发明的优选改进方案。

滚子驱动装置具有一个电机，其中，所述电机主要是电动机。此外，滚子驱动装置的形状基本为圆柱形，滚子驱动装置由于这一基本形状而具有两个端面。至少一个端面具有一个端面接触区域。这个接触区域用于接触滚子输送设备的一个侧壁。滚子输送设备具有至少两个侧壁，这些侧壁之间置有复数个被动滚子和复数个滚子驱动装置。被动滚子是不具有电机的滚子，被动滚子可以与滚子驱动装置一致的固定方式固定在侧壁上。侧壁是滚子输送设备的支承体。为对滚子驱动装置进行散热，可通过接触区域将热能从滚子驱动装置传导到侧壁，优选地，侧壁至少部分用金属材料制成。如果将接触区域压在侧壁上，就不仅能改善滚子驱动装置的散热效果，还能改善其固定情况。滚子驱动装置的端面通过螺钉连接与滚子输送设备的侧壁相连。借此可将接触区域压在侧壁上。通过这一连接也可将产生在滚子驱动装置内的转矩传递到侧壁上。

根据一种优选建构方案，滚子驱动装置或被动滚子的轴端可以形状配合的方式插在支承体中。此处使用形状配合方式的原因在于，如果需要在滚子驱动装置的工作过程中避免滚子驱动装置的轴朝相反方向旋转，就须通过产生反转矩来吸收驱动转矩。因此，如果支承体具有形状与滚子驱动装置的轴端截面形状相符的多边形轴插口，是优选的。这个插口的形状优选为六边形。为确保滚子驱动装置的轴端稳定地固定在轴固定器(即侧壁)中，滚子驱动装置的轴端建构为可以从侧壁上的插口中穿过，且轴端突出于插口之外的部分可相对于支承体(即侧壁)进行固定。

滚子驱动装置也可建构为具有一个用于容纳电气元部件的装置，这个装置用作电动机的转矩臂。如果用于容纳电气元部件的装置为一转矩臂，这个转矩臂就与侧壁固定相连。借此可简化电气元部件的连接工作。借助这些元部件可实现(例如)一个整流器、一个调节设备和/或一个通信设备。也就是说，根据一种改进方案，滚子驱动装置还具有用于调节电机的调节设备、和/或用于与上级控制***和/或调节***进行通信的通信设备。

本发明具有复数个端面、一个电机和一个整流器的滚子驱动装置建构为除此之外还具有一个调节设备和/或一个通信设备，调节设备和/或通信设备置于用于容纳电气元部件的装置中，这个装置还用作电动机的转矩臂。用于容纳电气元部件的装置具有一个外壳，这个外壳也用于传递转矩。此外，用于容纳电气元部件的装置还具有一个接触区域，通过这个接触区域可将热量散发到其他物体上。这个其他物体例如是滚子输送设备中固定有驱动滚子的侧壁。通过接触区域和侧壁可对驱动滚子进行更有效的冷却，从而将驱动滚子内的温度保持在一个可以实现(例如)通信设备安装的范围内。通信设备主要用于将设定值从控制***传输到滚子驱动装置上。由于用于实现通信设备或调节设备的电气元部件不得处于高温环境，本发明首次通过将接触区域用作附加的冷却手段，来实现通信设备和调节设备在驱动滚子内部的安装。也就是说，为了进行冷却，滚子驱动装置的至少一个端面上优选地布置有具有导热功能的接触区域。

根据另一优选建构方案，滚子驱动装置具有无线缆连接装置。这个无线缆连接装置与滚子驱动装置固定相连，并具有(例如)用于与电缆建立电接触的插式触点、穿刺触点、压穿触点等。所述电缆主要是数据总线或电源总线的总线电缆。如果避免使用需要进行旋紧操作的夹紧连接，就可简化滚子驱动装置的装配。

为能对滚子驱动装置进行固定，滚子驱动装置的其中一个端面上布置有至少两个用于固定滚子驱动装置的构件。这些构件例如是螺钉连接。

为避免电机中的振动传递到侧壁上，或者使电机中的振动经缓冲后才被传递到侧壁上，滚子驱动装置优选地具有一个用于震动阻尼的装置。这个装置之所以是优选的，原因在于，使用带有内置式驱动电动机的输送滚子(即滚子驱动装置)时，在电动机的运转过程中会产生与***有关的振动，该振动会被安装在侧壁上的输送滚子轴端传递到输送机的框架上，进而被传递到整个输送机上。输送机(即滚子输送设备)的框架具有(例如)两个侧壁和复数个位于这两个侧壁之间的横臂。振动不仅会产生噪音，还会引起输送机的振动，从而使其受损。用于震动阻尼的装置具有(例如)至少一个与侧壁固定旋接的抗变形基体和一个类似的抗变形支承体，滚子驱动装置的轴端以旋转地固定方式插在这个支承体中，其中，基体和支承体被一个具有震动阻尼功能的弹性中间层隔开。

一种具有至少一个滚子驱动装置(位于在两个侧壁之间)的滚子输送设备优选地具有沿侧壁安装、用于连接滚子驱动装置的总线***，其中，总线***上具有用于连接滚子驱动装置至总线***的插接连接。为了建构这个插接连接，滚子驱动装置具有一个连接装置。

滚子输送设备的滚子驱动装置优选地布置在两个侧壁之间，且其布置方式使得至少一个侧壁与滚子驱动装置热耦合。为此，滚子驱动装置具有如上文所述的用于将热量传递到侧壁上的端面接触区域。除滚子驱动装置(主动滚子)外，滚子输送设备还具有被动滚子。被动滚子也具有复数个端面，其中至少一个端面具有一个用于接触滚子输送设备的侧壁的端面接触区域。这样就可以与主动滚子相同的固定方式将被动滚子固定在侧壁上。

根据另一优选建构方案，滚子输送设备具有至少一个侧面冷却通道。侧壁可建构为这个冷却通道的一部分。在用滚子驱动装置的接触区域将热量扩散到侧壁的情况下，可通过冷却通道进一步导出热能。为此，设置有可将冷却空气吹过冷却通道的风扇。

滚子输送设备或滚子驱动装置的用途例如有邮件及包裹分配中心输送***所用的滚道、织物整理和纸品加工设备中的安全及延迟元件(路径控制)以及纺锭或导丝轮所用的滚子驱动装置。

根据另一优选建构方案，滚子驱动装置中布置有至少一个下文所列的元部件：

●用于驱动滚子套管且带有固定式六边形轴的电动机

●接插座

○具有用于将电动机或固定式六边形定子轴固定在电子驱动设备外壳上的内六边形开口，

○用于将电动机转矩(相对于所输送物品的反转矩)进一步传递到电子驱动设备外壳上，以及/或者

○具有用于隔离振动的弹性元件

●电子驱动设备外壳

○用于容纳电子驱动设备，

○用于将电动机转矩(相对于所输送物品的反转矩)从接插座进一步传递到侧面通道上，

○用于容纳具有触点的绝缘体，以及/或者

○具有螺纹孔，借助螺钉和所述螺纹孔可将滚子驱动装置固定在侧面通道上。

附图说明

下面将要详细说明的实施方式是本发明的优选实施例，其中：

图1为滚子输送设备的透视图；

图2为带有电动机和阻尼耦合器的***的详图；

图3为图2所示的***的分解图；

图4为双轴滚子驱动装置的电机的透视图；

图5为滚子输送设备中的滚子驱动装置的总线连接的透视详图；

图6为滚子输送设备中的滚子驱动装置的总线连接的另一透视详图；

图7为用于滚子驱动装置的连接装置；

图8为侧壁的正面透视图；

图9为侧壁的背面透视图；

图10为滚子驱动装置的透视图；

图11为用于容纳电气元部件且与电机耦合的装置；

图12为带有用作转矩臂的散热器的滚子驱动装置的截面图；

图13为带有两个不同的端面紧固***的滚子驱动装置的截面图；

图14为带有热管的滚子驱动装置的截面图，所述热管突出于滚子输送设备的侧壁之外；以及

图15为带有用于冷却滚子驱动装置的风扇叶轮的滚子驱动装置的截面图。

具体实施方式

图1显示的是滚子输送设备3的基本结构的透视图。滚子输送设备3具有滚子1和2。其中一种滚子类型是滚子驱动装置1，另一种类型是被动滚子2。被动滚子2自身不具有用于驱动滚子的电动机。

滚子驱动装置1各具有至少一个电机，其中，这种电机主要是电动机。在需要对所输送物品进行制动的情况下，也可将电机用作(例如)发电机。被动滚子2通过带子7彼此相连，并与滚子驱动装置1相连。这样就可用滚子驱动装置1带动被动滚子2。并非在所有滚子输送设备中都须对被动滚子2进行连接。也可建构被动滚子2独立于一个或多于一个滚子驱动装置进行转动的滚子输送设备。但图1并未对这种建构方式进行图示。

滚子输送设备3还具有两个侧壁4。侧壁4用于固定滚子1和2。侧壁4与覆盖件6一起构成通道7。在所示实施例中，这些通道7用于容纳数据总线40和电源总线41。数据总线40例如是Profibus

总线。电源总线41例如是用于为滚子驱动装置的电动机提供电能的直流总线。滚子输送设备3具有复数个布置在侧壁4之间、用于稳定滚子输送设备3的结构的横臂8。现有技术中的传统通道7还可用于容纳辅助模块5。现有技术所用的辅助模块5中布置有：用于连接数据总线40的电子通信设备；用于调节和/或控制滚子驱动装置的电子驱动设备；电子供电设备；和(可能有)用于为电动滚子驱动装置1供电的整流器。而本发明则将整流和数据通信这些功能整合在了滚子驱动装置1中。这种功能整合之所以可以实现，其原因在于已经发现一种可改善滚子驱动装置散热的方法。这种改进的散热方法通过使用滚子驱动装置1的刚性端面而实现，这个刚性端面贴着侧壁4。具体而言，安装在滚子驱动装置内部的整流器的功率半导体器件优选地与滚子驱动装置的端面导热相连。由于侧壁4通常是用金属材料制成，且滚子驱动装置1的端面与侧壁4导热相连，侧壁4可用作滚子驱动装置1的大尺寸散热器。

图1所示的滚子输送设备还具有作为附加元件的光电挡板9。借助光电挡板9可对所输送物品的输送情况进行监测。

图2显示的是一个带有电机46和阻尼耦合器54的***的详图。电机46具体是用于驱动滚子驱动装置的电动机。图2并未对滚子驱动装置的滚子进行图示。电机46通过具有六边形断面的轴56与具有六边形插口的耦合器54相连。图2所示的耦合器54主要是阻尼耦合器。阻尼耦合器用于为电机46进行震动阻尼，电机46的振动例如由转矩振动引起。设置有多个用于震动阻尼的阻尼器57。阻尼器57位于内圆柱体58和外圆柱体59之间。为了将轴56锁定在内圆柱体58上，内圆柱体上设置有多个可***止动销或止动螺钉的止动孔61。为了将外圆柱体59固定在阻尼器57上，外圆柱体59上设置有其他止动孔62。

耦合器54或与电机46耦合的附加单元中还可整合防阻塞装置。但图2并未对此进行图示。

图3显示的是图2所示的耦合器54的分解图。从中可以看出，耦合器54还具有一个用于安装其他附件的端板60。

图4显示的是用于滚子驱动装置的电机46的透视图，其中，滚子驱动装置具有两个轴。滚子驱动装置也可实施为具有一个整体式轴，但图4并未对此进行图示。电机46具有定子11、12和转子37，其中，为清楚起见，转子37只用虚线表示。电机46的定子11、12是电机46的非旋转部件。定子11、12以形状配合的方式与六边形轴42相连。六边形轴42例如可***图3所示的耦合器的六边形插口中。通过这种六边形机构提供转矩。六边形轴42中可穿有电机连接线21。电机通过这个从六边形轴42的孔中穿过的电机连接线21连接在此处未显示的电子驱动设备上。这个电子驱动设备具体是整流器。

在现有技术中，六边形轴42带着电机连接线21一起从具有六边形开口的侧壁中穿过。而本发明的六边形轴42不再穿过滚子输送设备的侧壁。而且也不再通过穿过侧壁的电机连接线来连接电机。本发明设置有用作端子的连接装置，这个连接装置主要实施为接插座，其中，这个端子可从侧壁上的空隙中穿过。图5对这种端子进行图示。

所述电机是外转子电动机。外转子电机或滚子电动机的定子的接触及连接和捆扎比较复杂。为简化这一制备过程或使其自动化，可使用如图4所示的具有分段轴的定子。第一轴段10上布置有带有绕组12的定子片组11。定子侧上的第一触点支架13用于接触绕组12。

第一轴段10可***第二轴段14中。第二轴段14朝向定子的末端上布置有第二触点支架15。第二触点支架用于接触第一触点支架13。外管轴套17通过球轴承16安装在第二轴段14上。绕组线18从成形轮廓19中穿过。绕组始端和绕组末端也可借助在轴向上布置在绕组12前面的触点支架13的成形轮廓19固定在确定位置上。在通过成形轮廓19固定有相连绕组线18的位置上可建立机械连接。这种连接可通过焊接或通过图4所示的压合在凹槽内的绝缘压穿触点20而实现。借此可将导线与其他导线相连，而不必分割开。此外也无需通过捆扎就可对易曲部件进行固定。

第二轴段实施为可以穿线以及可***第一轴段的空心元部件。第二触点支架15的连接线21从径向钻孔或开口进入第二轴段14的内部(在图4中未示出)。

第二轴段14在球轴承16的支承点区域内建构为轴套，从而确保轴与轴承的良好配合。如果将这个轴套或第二轴段14插在第一轴段10上，就可同时连接位于两个触点支架13和15内部的接触元件。

图5显示的是滚子驱动装置1的总线连接的透视详图。滚子驱动装置1具有电机46、耦合器54和用于容纳电气零部件的装置47。耦合器54至少部分安装在装置47的外壳中。用于容纳电气零部件的装置47与侧壁4固定相连。为此，侧壁4上设置有多个用于分别插接连接装置48的孔45。此外，侧壁4上还设置有用于插接螺钉44的紧固孔45。借助螺钉44可将用于容纳电气零部件的装置47固定在侧壁4上。由于用于容纳电气零部件的装置47与电机定子之间存在刚性连接(也可设置震动阻尼装置)，因而可通过两个螺钉44将滚子驱动装置1固定在侧壁4上。如图6所示，用于容纳电气零部件的装置47可建构为具有一个整流器、一个调节设备和/或一个通信设备。

数据总线40和电源总线41沿侧壁4内延伸。这些总线40、41与连接装置48相连。图5中显示了一个连接分解图。图8显示的是总装后的连接情况。借助罩盖43将总线40和41固定在连接装置上，其中，罩盖43具有多个用于插接螺钉44的孔45。如果连接装置48具有用于显示***状态的LED 71，就需在罩盖43上设置用于观测LED的相应的孔。图7以详图形式对连接装置48进行了图示。

根据总线40和41的一种优选建构方案，其电缆具有不同的颜色和/或不同的成型截面。在此情况下，二者更易于区分，可避免被混淆(防止换接+防止错接)。总线40和41的电缆主要实施为扁形电缆。

在滚子驱动装置1被两个螺钉44固定在侧壁上的情况下，也可优选地借助罩盖43将扁形电缆压紧在穿刺触点上。借此可固定扁形电缆40和41，同时实现滚子驱动装置1与侧壁4(可用于建构侧面通道)的无间隙连接。

通过上述紧固技术可以简单而快速的方式实现整个驱动***(更确切地说是滚子驱动装置)的装卸。

图6显示的是滚子输送设备的局部图，这个滚子输送设备的侧壁4上固定有三个前后布置的滚子驱动装置1。滚子驱动装置1具有用于容纳电气零部件的装置47，其中，电气零部件例如一个整流器67、一个用于调节电机的调节设备68和一个通信设备69。通信设备69连接在数据总线40上，整流器67连接在电源总线41上。这种连接通过本发明的连接装置而实现。用于容纳电气零部件的装置47具有一个外壳，这个外壳突出于滚子驱动装置1外管23的前端。装置47的外壳与侧壁4固定相连。由于外壳突出于外管23之外，外管23可自由旋转。外管23与电机的转子相连。

根据本发明，除电动机外，电子驱动设备也可安装在滚子内部。这一点可以实现的原因主要在于将侧壁4用作用于冷却电子驱动设备的散热器。整流器具有这个电子驱动设备的至少一部分。这种散热通过用于容纳电气零部件的装置47与侧壁4的面接触而实现。也就是说，侧壁4用作滚子驱动装置1的散热器。

连接***也优选地整合在滚子驱动装置1中。举例而言，这一点通过将主要具有插接连接、夹紧连接或穿刺连接的连接装置48安装在滚子驱动装置1内部而实现。

通过图7详细显示的本发明的连接装置48可简化电子驱动设备和电机的更换与安装。电子驱动设备例如是整流器的电子零部件和/或驱动调节装置的电子零部件和/或通信连接的电子零部件。传统技术需要解除或建立复数个电气和机械连接才能更换或安装滚子驱动装置。借助本发明的连接装置(例如具有布置在接插座内的穿刺触点和触针)和罩盖可同时建立或解除多个连接。也就是说，连接装置优选地建构为：滚子驱动装置1的电气连接无需专门用于建立电气连接的专用工具即可实现。

图7显示的是用于滚子驱动装置的连接装置48。连接装置48不仅用于连接数据总线40，也用于连接电源总线41。

数据总线40例如是使用扁形电缆的ASI总线。这种总线的功能在于与上级控制***和/或调节***进行通信。优选地在24V DC电源上对数据通信进行调制。所述电源主要用于具有驱动调节和/或控制功能的电子驱动设备。

设置有两个用于连接第二扁形电缆的穿刺触点50，第二扁形电缆用于为电机供电或者用于为电机整流器的功率电子设备供电。为此使用48V的DC电压是优选的，因为此处还要处于安全特低电压范围内。

与滚子驱动装置固定相连的连接装置48从侧壁4上的开口51中穿过。连接装置48具有多个具有保护和导引功能的凸缘52。凸缘52用作可避免连接装置受损的护圈，其中，凸缘52优选地用金属制成。图7并未对凸缘具有开口的实施方式进行图示，这些开口用于插接连接或用于穿引电缆。

设置有复数个用于连接总线的穿刺触点50。穿刺触点50被绝缘体72隔开。每两个穿刺触点50用于连接一根总线。这些用于连接总线的穿刺触点50之间设置有多个接插座49。接插座49具有四个触针53，例如可通过插接连接器(未作图示)来连接应用信号(光电挡板等)和发送数字信号。作为替代方案，也可借助附加的穿刺触点或通过终端绝缘压穿技术来连接应用信号，图7并未对此进行图示。

连接装置48通过某种组合插接连接器来连接功率、通信和传输应用信号。其中的优选方案为：

●组合插接连接器已是滚子驱动装置的组成部分，

●通过穿刺触点或使用终端绝缘压穿技术实现通信线路连接(例如ASI总线)，

●同样通过穿刺触点和/或使用终端绝缘压穿技术实现电力线路连接，其中，附图并未对后者进行图示，以及/或者

●将终端绝缘压穿技术应用于直接由电网干线供电的三相AC电动机。

滚子驱动装置1的装配方式可为：将滚子驱动装置1穿过侧壁4上相应的开口中，随后借助罩盖43将用于总线40和41的扁形电缆压到穿刺触点上。一旦紧固螺钉44就位，罩盖43、扁形电缆40和41及滚子驱动装置1就同时固定住。

图7所示的连接装置47不仅可用于滚子驱动装置，也可用于具有(例如)制动装置的被动滚子。这种滚子的制动器和电子控制设备都安装在滚子内部。

连接装置48和开口51优选地具有一个彼此对应的非对称干扰轮廓74。也就是说，侧壁4上的开口51和组合插接连接器48(即连接装置)各自具有一个相同的非对称干扰轮廓，由此为总线40、41的导线强制性确定安装位置。

被动滚子(即不具有电子设备和/或电动机的滚子)可在其端面具有紧固装置，这些紧固装置的几何结构与滚子驱动装置的连接装置相符。这种几何一致性主要与滚子在侧壁4上的紧固方式有关。此外，被动滚子端面上的这种紧固装置还可建构为，使得导线借助这种紧固装置进行固定。此处涉及的主要是用于总线40和41的导线。由于侧壁4可用作滚子输送设备侧面通道的组成部分，因而可为位于通道内的总线或导线提供保护。侧面通道内设置有相应的元件。图7并未对这种紧固装置进行明显图示，因为这种紧固装置可建构为：例如，无需使用图7所示的穿刺触点50或接插座49。

如果侧壁4上的开口51并不是传统技术中所常见的六边形开口，就需设置转接元件，这个转接元件可固定在开口51上，并具有用于容纳六边形轴的六边形开口。这种六边形轴是传统的被动滚子和主动滚子所常用的零部件。图7并未对这种转接元件进行图示。

图8显示的是侧壁4的另一正面透视图，其中，总线40、41和罩盖43处于安装完毕的状态。由于侧壁4具有U形截面，因而可简单地通过一个此处未加显示的覆盖件来建构通道。

图9显示的是侧壁4的背面局部透视图。电子驱动设备布置在用于容纳电气零部件的装置47中，因而也就是安装在滚子驱动装置1的内部。滚子驱动装置1具有外滚子23。布置在这个外滚子23内部的电子驱动设备位于电机(主要是电动机)和侧壁4之间。借此可使电子驱动设备与电机46热绝缘。通过将电机46与电子驱动设备47隔离，还可以简单的方式获得良好的保护效果。由于在附图所示的滚子驱动装置1的实施方式中，电子驱动设备和外部端子之间并不存在轴承，因此，本发明所用的电气连接技术不会像现有技术那样受到妨碍。由于滚子驱动装置1已具有电子驱动设备47(例如整流器)和电机46，并且在装配滚子驱动装置时这二者间已经建立起电气连接，因而可借助现有连接装置简单而快速地对滚子驱动装置1进行电气连接，上文中已对这种连接装置进行过说明。

用于容纳电气零部件的装置47可具有至少一个下文所列的功能：

●容纳电子驱动设备

●容纳连接***

●传递转矩

●与侧壁4无间隙相连。

这些功能可由用于容纳电气零部件的装置47的外壳承担。

图10显示的是滚子驱动装置1的另一透视图。这个附图对一个用于接触滚子输送设备侧壁的接触区域66进行了图示。通过这个圆形接触区域(为滚子驱动装置1的端面64的一部分)可将热量传导到侧壁上。接触区域66通过用于容纳电气零部件的装置47实现。连接装置48突出于接触区域66之外。借助接触区域66范围内的螺纹孔55可实现装置47的安装，进而实现整个滚子驱动装置1的安装。除第一端面64外，滚子驱动装置1还具有第二端面65。第二端面65范围内布置有(例如)用于安装滚子驱动装置1六边形轴。

图11显示的是装置47上的止动孔62。所述止动孔62用于将耦合器54固定在装置47上。

图12显示的是滚子驱动装置1的截面图，滚子驱动装置1具有用作转矩臂的散热器25。散热器25构成滚子驱动装置1的端面64，并通过螺钉44与侧壁4相连，其中，散热器25的端面64突出于外管23之外。散热器25具有用于紧固螺钉44的螺纹孔55。借助螺钉44可将散热器25压紧在侧壁4上。至少用于冷却电机46的散热器25通过这一接触将热量传导到侧壁4上。散热器25的端面64突出于外管23之外。也可用用于容纳电气零部件的装置47代替散热器25，或者也可将用于容纳电气零部件的装置47建构为散热器。但图12并未对此进行图示。

图12所示的实施例涉及的是外管23在轴22上的安装方式。布置在滚子内部的轴22上的外转子电动机24及其定子27安装在轴承30上。通过现有冷却技术所用的热管26可将外转子电动机24产生的损耗热传导到散热器25上。

外转子由一个回管28和复数个布置在回管内侧的永磁体29构成。如图12所示，为了保持定子27与外转子28、29之间的确定气隙，回管28通过位于回管中部的轴承30进行安装。

在使用热管26的情况下，可通过散热器25沿轴向将一部分损耗热从电动机24传导到滚子外管23或(依情况而定)侧壁4。

图13显示的是滚子驱动装置1的另一截面图，其中，滚子驱动装置1具有两个布置在其端面上的不同紧固***和一个分段轴22、22′。其中一个端面65上布置有一个带有弹簧63的紧固***。布置在端面64上的那种紧固***已在图5至图9中进行过图示。

图14所示的滚子驱动装置1的热管35伸入侧壁4中，并与之接触。借此可改善滚子驱动装置1的散热效果。图13和图14所示的滚子结构与图12所示的滚子结构基本相符。唯一的区别仅在于，在图13和图14所示的滚子中，磁通量回路功能由外管23承担。其前提是，外管具有相应的磁性。

如果被动散热不足以对滚子驱动装置1进行充分冷却，可以通过独立的风扇36促进散热。图15显示的是与此相关的实施例。轴承30和散热器25之间布置有与这二者共轴的风扇叶轮36。此外，散热器25还具有沿轴向延伸的冷却通道38和39。从径向上看，冷却通道的一部分38布置在散热器25的外侧，另一部分39布置在内侧。散热器的一个端面上布置有可将径向内、外侧冷却通道38和39彼此相连的气腔。

风扇叶轮36与滚子的外管23可旋转地相连，其中，风扇叶轮36也可作为端盖单独的部分。散热器25则固定安装在轴22和侧壁4上，并不发生旋转运动。通过风扇叶轮36相对于散热器25的运动，产生如图15中的箭头所示的循环气流。散热器25借此将热量传导到周围空气(主要是传导到冷却通道39内的空气)，这部分空气在风扇叶轮36的作用下，不仅传向外管23，还穿过侧壁4到达外部。冷却空气同样通过侧壁4进入滚子内部。借此可加快散热速度。

为避免所输送物品过热或因接触而发生燃烧，可在滚子表面涂覆一个局部隔热层(未作图示)。举例而言，这种接触保护功能可通过网状结构而实现。在此情况下，仍然可利用对流效应通过这个网状结构进行散热。

Claims (10)

1.一种滚子驱动装置(1)，所述滚子驱动装置(1)具有复数个端面(64，65)、一个电机(46)和一个整流器(67)，

其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)还具有一个调节设备(68)和/或一个通信设备(69)，其中，所述调节设备(68)和/或所述通信设备(69)置于一个用于容纳电气元部件的装置(47)中，所述装置(47)还用作所述电动机(46)的转矩臂。

2.根据权利要求1所述的滚子驱动装置(1)，其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)具有复数个端面(64，65)，其中，至少一个端面(64，65)具有一个导热的端面接触区域(66)。

3.根据权利要求1或2所述的滚子驱动装置(1)，其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)具有一个无线缆连接装置(48)。

4.根据权利要求1或2所述的滚子驱动装置(1)，其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)在其中一个端面上具有至少两个用于固定所述滚子驱动装置(1)的构件。

5.根据权利要求1或2所述的滚子驱动装置(1)，其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)具有一个用于震动阻尼的装置(57)。

6.一种滚子输送设备(3)，所述滚子输送设备(3)具有一种如权利要求1或2所述的滚子驱动装置(1)，所述滚子驱动装置(1)位于两个侧壁(4)之间。

7.根据权利要求6所述的滚子输送设备(3)，其特征在于，

沿所述侧壁(4)安装有用于连接所述滚子驱动装置(1)的总线***(40，41)，其中，所述总线***(40，41)具有用于连接所述滚子驱动装置(1)和所述总线***(40，41)的插接连接。

8.根据权利要求6所述的滚子输送设备(3)，

其特征在于，

所述侧壁(4)与所述滚子驱动装置(1)热耦合。

9.根据权利要求6所述的滚子输送设备(3)，其特征在于，

所述滚子驱动装置(1)的端面接触区域(66)贴着所述侧壁(4)。

10.根据权利要求6至9中任一项权利要求所述的滚子输送设备(3)，其特征在于，

所述滚子输送设备(3)具有复数个被动滚子(2)，其中，所述被动滚子(2)具有复数个端面，至少一个端面(64)具有一个端面接触区域(66)，所述端面接触区域(66)用于接触所述滚子输送设备(3)的一个侧壁(4)。

Images