JP2003128217A - ローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体検出器の組立が容易に行える。 【解決手段】 ローラ本体２の両端部に、ローラ本体２
の長さ方向に沿ってそれぞれ外方に向かって２つの軸４
が突出している。これら軸４が、ローラ本体２の両側に
配置したフレーム６に支持されている。２つの軸４の一
方に、ローラ本体から離れる方向に伸びるようにケース
１０が設けられている。ケース１０のローラ本体２側に
光電検出器８が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばローラコン
ベヤ等において物品を搬送するために使用するローラに
関し、特に、ローラ上を物品が搬送されているか否かを
検出するセンサを設けたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベヤには、互いに平行に間隔
をあけて配置された２つのフレーム間に、これらフレー
ムにほぼ直交するように、複数のローラを互いに平行に
配置したものがある。１つの搬送ゾーンは、１つのモー
タローラと、複数の従動ローラとによって構成されてい
る。モータローラは、ローラ本体の内部に駆動部を有
し、この駆動部の駆動力によってローラ本体が回転する
ものである。従動ローラは、フレームに単に回転自在に
ローラ本体が支持されているものである。複数の搬送ゾ
ーンによってローラコンベヤが構成されている。各搬送
ゾーンにおいてモータローラをどのように制御するかを
決定するために、ゾーンに物品が搬送されてきているか
否かを検出する必要がある。そのため、フレームに各モ
ータローラに対応させて、物品検出用のセンサを設ける
ことが行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、センサとモータローラとが別個に設けられてい
る。また、センサの検出結果に基づいてモータローラを
制御するための制御部も、各センサや各モータローラと
は別個に設けられている。そのため、ローラコンベヤを
構成する場合に、これらを別個に取り付けねばならず、
その組み立て作業が面倒であった。

【０００４】本発明は、物体検出器の組立が容易に行え
るローラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるローラは、
ローラ本体を有している。このローラ本体は、例えば円
筒状に形成されている。このローラ本体の両端部に、ロ
ーラ本体の長さ方向に沿ってそれぞれ外方に向かって軸
が突出している。これら軸が、ローラ本体の両側に配置
したフレームに支持されている。軸の一方に、ローラ本
体から離れる方向に伸びるケースが設けられている。こ
のケースのローラ本体側に、物体検出器が設けられてい
る。物体検出器としては、光電検出器、超音波検出器等
の種々のものを使用することができる。

【０００６】このように構成したローラでは、ローラ本
体から突出している軸にケースが設けられ、そのケース
に物体検出器が設けられている。従って、一々フレーム
に物体検出器を設ける必要がなく、ローラコンベヤの組
立能率を向上させることができる。物体検出器を設ける
場合、無闇にその取付位置が移動すると、物体を正確に
検出することができない。ローラにおいて、軸は回転せ
ずに、不動の位置を保っている。従って、軸に物体検出
器を設けている。また、軸に取り付けた場合、物体検出
器がローラ本体を検出してはならない。そのため、ケー
スがローラ本体から離れる方向に沿って設けられ、その
ケースに物体検出器が設けられ、ローラを検出すること
を防止している。物体検出器は、ケースのローラ本体か
ら最も離れた位置に設けることが最も望ましい。また、
物品は、ローラ本体上を搬送されるので、物品を検出可
能なようにケースのローラ本体側に設けられている。

【０００７】上述したようにローラには、モータローラ
と、従動ローラとがあるが、モータローラに、ケース及
び物体検出器を設けることが望ましい。物体検出器での
物体の検出の有無によってモータローラが制御されるの
で、従動ローラに物体検出器等を設けた場合には、モー
タローラまで、検出信号を伝送する電送ラインを配置す
る必要があるが、モータローラに設けた場合、検出結果
をそのままモータローラで使用することができ、伝送ラ
インの布設が不要になる。

【０００８】前記ケースの上面が前記ローラの物品搬送
面よりも下方に位置するように、ケースを構成すること
が望ましい。このように構成した場合、物体検出器がフ
レーム上に突出することがなく、誤って物体検出器に搬
送物が衝突するようなことがなく、物体検出器が破損し
にくくなる。

【０００９】ケースは、前記軸に着脱自在に設けること
が望ましい。ケースを軸と一体に形成することも考えら
れる。しかし、その場合、軸の構成が複雑になるし、フ
レームへの取付も面倒になる。これに対し、ケースを軸
と別個に形成し、ケースを軸に着脱自在に取り付けるよ
うにすれば、軸は従来のものをそのまま使用することが
できる。また、ケースを着脱自在とすれば、従来と同様
に軸をフレームに取り付けた後に、この軸にケースを取
り付けることによって物体検出器を取り付けられる。軸
にケースを取り付けた後でも、軸をフレームに取り付け
ることが容易であれば、そのようにして取り付けてもよ
い。

【００１０】ローラコンベヤでは、上述したような搬送
ゾーンが複数設けられ、各搬送ゾーンにあるモータロー
ラが物体の検出結果に従って制御されるが、例えば前段
の搬送ゾーンに物品が存在することが判っていれば、前
段の搬送ゾーンに物品が存在する段階で、その次段のモ
ータローラを駆動しておけば、物品の高速搬送が可能に
なる。このような制御を行うために、各搬送ゾーンのモ
ータローラには、その搬送ゾーンよりも前段にある搬送
ゾーンでの物品検出結果が伝送されている。また、その
搬送ゾーンにおける物品検出結果が後段の搬送ゾーンの
モータローラに伝送されている。そのために、各物品検
出器に対応させて、通信手段を設けることが望ましく、
これら通信手段は、ケース内またはローラ本体内に設け
る。このようにケース内またはローラ本体内に設けてお
けば、各搬送ゾーンからの物品検出結果を受けて、他の
搬送ゾーンのモータローラにその結果を伝送するための
回路を、別個に設ける必要がなく、ローラコンベヤの構
成を簡略化することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態のローラ
は、上述したようなモータローラであって、図１に示す
ように、ローラ本体２を有している。ローラ本体２は、
円筒状に形成されて、その長さ方向の両端面に、それぞ
れ軸４を有している。軸４は、ローラ本体２の端面の中
央から、これに垂直に外方に向かって突出している。軸
４は、円板状の基部４ａを有し、この基部４ａと同心円
状に円柱状の胴部４ｂが形成されている。胴部４ｂの先
端からさらに外方に、六角柱状の頭部４ｃが、基部４ａ
と同心円状に設けられている。胴部４ｂは、基部４ａよ
りも細径に形成され、頭部４ｃは、胴部４ｂよりも細径
に形成されている。この頭部４ｃが、図１に一点鎖線で
示すフレーム６に結合されている。フレーム６は、図３
に示すように、ローラ本体２の長さ方向の両側に、ロー
ラ本体２の長さ方向にほぼ垂直に配置されている。これ
らフレーム６へのローラ本体２の取付状態において、ロ
ーラ本体２の端面とフレーム６との間には、基部４ａ及
び胴部４ｂの厚さ寸法に相当する隙間がある。ローラ本
体２内には、駆動部（図示せず）、例えばモータと、駆
動伝達機構とが設けられ、このモータの回転によって、
ローラ本体２が軸４の回りに回転するように構成されて
いる。この回転時に、軸４は回転することがなく、その
位置を維持している。

【００１２】これらモータローラの他に、フレーム６に
は、複数の従動ローラが、ローラ本体２と平行に所定の
間隔をあけて配置されている。モータローラと複数の従
動ローラによって１つの搬送ゾーンが形成されている。
複数の搬送ゾーンが連続的に、フレーム６上に形成され
ている。なお、従動ローラは、モータローラにおいて駆
動部を除去したものと同様に構成されている。

【００１３】このようなモータローラに、１つの物体検
出器、例えば光電検出器８が、設けられている。即ち、
２つの軸のうち、一方の軸に、光電検出器８が設けられ
ている。特に、ローラ本体２とフレーム６との間の隙間
に、光電検出器８が設けられている。

【００１４】図１に示すように、光電検出器８は、ケー
ス１０に取り付けられている。ケース１０は、ローラ本
体２に対してほぼ垂直に、且つフレーム６に平行に配置
された長尺体である。

【００１５】このケース１０は、ローラ本体２側を向く
内面１２と、フレーム６側を向く外面１４とを有してい
る。外面１４は、内面１２と同一の形状に形成され、か
つ互いに重なり合って平行に配置されている。内面１２
と外面１４との上端縁を繋ぐように、上面１６が形成さ
れている。この上面１６と対向し、かつ内面１２と外面
１４との下端縁を繋ぐように下面１８が形成されてい
る。また、内面１２と外面１４の長さ方向（フレーム６
の長さ方向）に沿う両端に、内面１２及び外面１４と、
上面１６及び下面１８とを繋ぐように、端面２０、２２
が形成されている。端面２２の下部の一部は、端面２０
側に向かって窪んでいる。

【００１６】このケース１０の端面２２側に偏った位置
の下面１８側から上面１６側に向かって凹所２４が形成
されている。この凹所２４は、下面１８側が開口し、内
面１２及び外面１４側で貫通している。その幅寸法（内
面１２、外面１４方向の寸法）及び長さ寸法（端面２
０、２２方向の寸法）は、軸４の胴部４ｂのフレーム６
の長さ方向の両側に形成した切欠部２６、２６に嵌合す
るように形成されている。従って、ケース１０は、軸４
の胴部４ｂに取り付けられ、フレーム６の長さ方向に沿
ってローラ本体４から離れるように配置されている。

【００１７】また、この取付状態において、端面２０
は、ローラ本体２と、これに隣接する従動ローラ（図示
せず）との間隙に位置している。ケース１０の上面１２
は、フレーム６の上面よりも下方に位置するように、且
つ、下面１８は、ローラ本体２の下部よりも上方に位置
するように、ケース１０の高さ寸法が設定されている。

【００１８】図２に示すように、端面２２の下部から、
凹所２４内にボルト２８が侵入し、軸４の胴部４ｂの下
方を通過している。このボルト２８は、これが侵入した
端面２２側の面と反対側の面に形成されたネジ孔（図示
せず）に、螺合されている。これによって、ケース１０
が軸４に取り付けられている。ボルト２８を強固に螺合
させることによって、凹所２４における切欠部２６、２
６と対向する面が、切欠部２６に強固に押圧されて、固
定される。逆に、ボルト２８を緩めることによって、ケ
ース１０の切欠部２６への押圧が解除されて、ケース１
０は、軸４の胴部４ｂから取り外すことができる。即
ち、ケース１０は、軸４に着脱自在に設けられている。
また、軸４にケース１０が固定された状態では、軸４が
不動であるので、ケース１０も不動である。

【００１９】ローラ本体２から離れたケース１０上の位
置に、例えばケース１０の内面１２の端面２０側によっ
た位置に、光電検出器８が設けられている。この位置
は、ローラ本体２と、これに隣接する従動ローラのロー
ラ本体との間隙に位置するように、光電検出器８の取付
位置が決定されている。光電検出器８は、発光素子（図
示せず）と受光素子（図示せず）とを有している。発光
素子及び受光素子は、それらの光軸を、上面１６及び下
面１８に垂直な軸の回り、及び端面２０、２２に垂直な
軸の回りに、それぞれ独立して自由に回転させられるよ
うに構成されている。従って、これら光軸が、ローラ本
体側において斜め上方を向くように発光素子及び受光素
子を調整することによって、ローラ本体２と隣接する従
動ローラとの間に搬送物品が到達したとき、発光素子か
ら発光された光が、搬送物品によって反射され、受光素
子によって受光される。これによって、この搬送物品を
検出することができる。

【００２０】ケース１０内には、増幅手段、例えばセン
サアンプ３０が設けられている。これには、光電検出器
８の受光素子からの受光信号が供給されている。センサ
アンプ３０は、この受光信号を増幅して、制御手段、例
えば通信用ＩＣ３２に供給する。

【００２１】通信用ＩＣ３２は、このセンサアンプ３０
からの増幅信号を、図２に示すように凹所２４の内奥に
設けたピン３３と、図１に示すように軸４の胴部４ｂの
上面に設けたコネクタ３４とを用いて、ローラ本体２内
のモータ制御部（図示せず）に伝送する。また、この受
光信号を、ケース１０の下面１４に設けたコネクタ３６
を介して、次の搬送ゾーンにあるモータローラの通信用
ＩＣに伝送する。また、このモータローラの前段にある
モータローラから伝送された受光信号をコネクタ３８を
介して受信し、ピン３３、コネクタ３４を介してローラ
本体２内のモータ制御部に供給する。これらの通信の制
御は、通信用ＩＣ３２によって行われるので、別途に通
信制御用の回路を設ける必要がない。

【００２２】図４に、各搬送ゾーンにあるモータローラ
の各コネクタ３６、３８の結線状態を示す。４０が各モ
ータローラのコネクタ３６、３８に接続された伝送ライ
ンである。また、図４には、各モータローラへの電源供
給の状態も示してある。４２が電源ラインである。この
電源ライン４２は、図１に示すように、軸４の頭部４ｃ
からローラ本体２内に引き込まれている。

【００２３】このように構成されたモータローラでは、
例えばフレーム６、６に軸４の頭部４ｃ、４ｃを取り付
けた後、一方の軸４の胴部４ｂの切欠部２６、２６にケ
ース１０の凹所２４を嵌めて、ボルト２８によってケー
ス１０を軸４の胴部４ｂに固定する。或いは、軸４の胴
部４ｂにボルト２８によってケース１０を取り付けた
後、軸４の頭部４ｃ、４ｃをフレーム６、６に取り付け
る。

【００２４】このモータローラでは、光電検出器８が設
けられているケース１０を、ローラ本体２の軸４に取り
付けている。従って、モータローラをフレーム６、６に
取り付けた後に、フレーム６の上面に光電検出器を別個
に設ける必要がなく、モータローラの取付作業を簡易化
することができる。しかも、このケース１０は、フレー
ム６の上面よりも上方に突出せず、モータローラ上を搬
送されている物品と光電検出器８が接触することがな
い。そのため、光電検出器８が破損することもない。ま
た、美観上も好ましい。また、通信用ＩＣ３２がケース
１０内に設けられているので、光電検出器８を制御する
ための回路を構成した回路基板を、モータローラや光学
検出器とは、別個に設ける必要がない。

【００２５】本発明の第２の実施の形態のローラは、図
５及び図６に示すように、光電検出器８のみをケース１
０内に設け、センサアンプ３０及び通信用ＩＣ３２を、
ローラ本体２内に設けたものである。光電検出器８の受
光信号は、ピン３３とコネクタ３４とを介して、ローラ
本体２内のセンサアンプ３０に供給されている。他のゾ
ーンにあるモータローラへの伝送ラインは、電源ライン
と同様に、軸４の頭部４ｃからローラ本体２内に引き込
まれている。

【００２６】上記の両実施の形態では、光学検出器８を
一方の軸４にだけ設けたが、両方の軸４に設けることも
できる。また、光学検出器８に代えて、例えば超音波セ
ンサ等の他の物体検出器を使用することもできる。ま
た、第１の実施の形態では、センサアンプ３０及び通信
用ＩＣ３２をケース１０に、第２の実施の形態では、セ
ンサアンプ３０及び通信用ＩＣ３２をローラ本体２内に
設けたが、例えばセンサアンプ３０をケース１０に、通
信用ＩＣ３２をローラ本体２内に、設けることもでき
る。上記の両実施の形態では、モータローラに、物体検
出器を設けたが、例えば従動ローラに物体検出器を設け
ることもできる。また、通信用ＩＣ３２はシリアル通信
も可能であり、伝送ライン４０の端に通信マスタ装置を
設ければ、全体のモニタ制御も可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ローラ
の軸に物体検出器を設けてあるので、ローラをフレーム
に取り付けた後に、フレーム上に別の物体検出器を取り
付ける必要がなく、ローラコンベヤの組み立て作業が容
易になる。特に、物体検出器は、不動であるローラの軸
に設けたケースにおけるローラ本体とは最も離れた位置
に設けてあるので、物体検出も支障無く行える。また、
モータローラにこの発明を適用した場合には、モータロ
ーラの制御が容易に行える。ケースをローラ本体の軸に
着脱自在に設けたなら、軸に特殊な加工をする必要がな
く、しかも容易に軸に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のモータローラをフ
レームに取り付ける状態を示す斜視図である。

【図２】図１のモータローラの概略構成図である。

【図３】図１のモータローラをフレームに取り付けた状
態の部分省略平面図である。

【図４】図１のモータローラを複数設けたときの結線図
である。

【図５】本発明の第２の実施形態のモータローラの概略
構成図である。

【図６】図５のモータローラをフレームに取り付けた状
態の部分省略平面図である。

【符号の説明】

２ ローラ本体 ４ 軸 ６ フレーム ８ 光電検出器（物体検出器） １０ ケース

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラ本体の両端部に、ローラ本体の長
   さ方向に沿ってそれぞれ外方に向かって突出させた２つ
   の軸を、上記ローラ本体の両側に配置したフレームに支
   持したローラにおいて、 前記２つの軸の一方に、前記ローラ本体から離れる方向
   に伸びるように設けられたケースと、 このケースの前記ローラ本体側に設けられた物体検出器
   とを、具備するローラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のローラにおいて、前記ロ
   ーラ本体内に駆動部が設けられ、前記ローラ本体が前記
   軸の回りに回転するローラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のローラにおいて、前記ケ
   ースの上面が前記ローラの物品搬送面よりも下方に位置
   するローラ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のローラにおいて、前記ケ
   ースは、前記軸に着脱自在に設けられているローラ。
5. 【請求項５】 請求項１記載のローラにおいて、前記ケ
   ース内またはローラ本体内に、前記物品検出器での検出
   結果を通信する通信手段が設けられているローラ。