CN101274712A - 传输*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传输***，包括多个传输支架(3)，所述传输支架借助于一引导装置(20、21、22)沿着一传输路径(1)传输，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位(10a、10b、10c)。本发明此外涉及一种用于借助于一个引导装置(20、21、22)将传输支架(3)沿着一个传输路径(1)传输的方法，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位(10a、10b、10c)。

Description

传输***

技术领域

本发明涉及一种传输***，包括多个传输支架，所述传输支架借助于一引导装置沿着一传输路径传输，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位。本发明此外涉及一种用于借助于引导装置沿着传输路径传输传输支架的方法，特别是为了将待印刷的工件传输通过一个印刷机的各处理工位。

背景技术

借助于传输支架沿着传输路径传输工件的传输***是已知的。传输支架在此例如构成为容纳工件的滑座，其在引导装置中沿着传输路径运动并且其在沿着路径传输期间例如被引导通过多个沿着传输路径设置的处理工位。

在此例如涉及一个印刷机的各处理工位，例如放入及取出工位、印刷装置、涂漆装置、烘干单元、鉴别单元等。工件例如是任意类型的要被印刷的物件，例如卡片、数据载体(CD、DVD等)或类似件。因此传输***构成印刷机的一部分，但是也可以用于任意其它的要传输物件的应用中。

在已知的传输***中传输支架的传输例如如此实现，即传输支架在环绕的链或传输带上固定或者至少在它们的部分路段上通过传输支架中的相应的嵌接件和/或带动件带动，其中传输链或者传输带至少局部地被一个共同的驱动装置驱动。

在此不利的是，所有的支架至少在部分路径上始终实施相同的运动方式，例如连续的或有节奏的运动，并且因此需要传输支架的不同的运动过程地加工工位不能沿着这个位移路径设置。如果然而这对于生产流程是必要的，那么需要相应地将多个以不同的运动过程工作的传输单元组合成一个共同的传输***。

这意味着，在传输路径的以不同的传输方式工作地各传输部段之间传输支架必须无缝地转交。这个转交然而通常与一系列的问题相联系，因为各个相邻的传输单元在将一个传输支架从一个之前的传输单元转交至一个下一个传输单元期间必须精确地彼此同步工作，以便避免对传输支架并且因此对工件的振动、碰撞等，由此生产过程很容易受到干扰。

此外特别是在接下来的不同方式工作的传输单元之间的传输支架的机械转交，非常难以在运动过程中实现事后的匹配或处理技术的变化，从而这样的传输***的构造具有较小的灵活性。

此外不利的是，传输支架在一个处理工位内所需要的定位精度仅仅通过传输***仅仅在有些条件下确保，因为由于材料误差、传输误差和磨损现象仅仅可以达到一个中等的精度并且在工作寿命的过程中变差。

为了在处理工位内部取得所需要的精度，通常需要的是，将传输支架与在其上固定的工件至少短时暂时地在处理期间与传输装置脱离耦合并且利用外部的装置相应地定向。在实现处理之后必须而后将传输支架耦合至传输装置。可以轻易看出，这样的过程仅仅在一个基本上不灵活的功能流程中实现，以便抑制上述的干扰影响。

功能流程的灵活改变以便优化或实现其它的或新的处理类型，在一个现有的功能流程中并且因此在一个现有的传输***中几乎是不可能的。

在已知的传输***的另外的实施方式中，传输支架例如借助于一个传输蜗杆至少在传输路径的部分区域内运动，即一个或多个固定在传输支架上的带动器嵌入传输蜗杆的一个或多个蜗杆螺距内并且在传输蜗杆旋转时经由蜗杆螺距的升程带动。根据沿着传输蜗杆的升程形状可以实现传输支架的不同的传输速度。

在这种类型的传输中不利的是，这种类型的运动始终仅仅实现一个不能改变的速度分布，其基本上取决于蜗杆螺距的构造。此外不利的是，这种传输的类型仅仅在这个传输路径的线性部段内是可能的，从而在一个蜗杆驱动装置的每个边界上必须实现到一个以另外的方式工作的传输***的转交，这通常如业已所述是麻烦的且有问题的。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述的缺点并且提供一种方法和一种装置，利用它们沿着一个特别是封闭的传输路径可以在每个时刻如此控制多个、特别是预定数量的传输支架，使得可以单独地控制每个传输支架至少在规定的边界内部的运动，特别是在以不同方式工作的传输方式之间没有转交。

此外本发明的目的此外在于，不提供沿着传输路径具有优选的运动方式的区域，而是确保，传输支架借助于一个单独的控制装置分别自身实施所需要的不同的运动方式和/或运动模式。

本发明的目的此外在于，避免各传输支架之间的机械耦合，从而不会发生各传输支架之间的相互的机械影响。

本发明的目的此外在于，提供一种用于沿着传输路径移动传输支架的传输***，由此可能的是，以简单的方式导致传输***的传输特性的改变。

上述目的根据本发明的一方面通过一个传输方法实现，其中借助于一个对于每个传输支架单独产生的移动的磁场至少在部分路径上和/或暂时地单独控制每个传输支架沿着一个封闭的传输路径的运动/运动方式。

为了结构转换，根据本发明的另外一个方面设置，沿着一个封闭的传输路径设置可单独控制的电磁铁并且每个传输支架具有至少一个磁铁，其中每个传输支架通过一个电磁的相互作用沿着传输路径传输并且可以至少在部分路径上和/或暂时地单独控制传输支架的运动/运动方式。

这样的***和方法相对于现有技术的特征在于，在各传输支架之间不存在丝毫的机械耦合并且因此每个传输支架可以单独地运动。为了产生运动，特别是对于每个传输支架单独地串接一个沿着传输路径的从电磁铁到电磁铁的磁场，从而这个磁场沿着传输路径移动。在此这个移动的磁场通过对单个的或多个例如成组的电磁铁的控制产生，所述电磁铁沿着传输路径设置。

跟随这个移动的磁场(其对于每个传输支架而言可以单独地通过一个上级控制装置控制)一个传输支架由于在所述移动的磁场和一个对于传输支架而言局部的磁场之间的相互吸引或相互排斥的相互作用，所述局部的磁场通过至少一个、优选多个设置在传输支架上的磁铁产生。在此优选可以是永久磁铁，其产生一个静止的未改变的磁场。同样例如可以短路式转子，通过电磁铁的磁场感应电流到所述短路式转子内，其自身产生磁场。也可能的是，通过电磁铁构成传输支架的这种磁场，例如当一个传输支架具有自身的电源时。

在一个构造中传输***可以如此构成，每个传输***以其至少一个磁铁和与沿着传输路径的电磁铁基本上分别构成一个驱动装置、特别是直线驱动装置。在此，电磁铁沿着/在引导装置上设置，引导装置例如可以包括一个导轨，传输支架在该导轨上或导轨内行进，例如借助于设置在传输支架上的滚子。

因为每个传输支架因此是其自身的驱动装置的物理部分，驱动装置的剩余部分通过沿着传输路径的相互作用的电磁铁给出，所以可以实现每个单个的传输支架的单独控制，为此例如可以应用开头所述的上级控制装置。传输装置可以因此被如此理解，即用于传输支架的传输路径和引导装置或其电磁铁如此构成，它们分别为驱动装置特别是直线驱动装置的一部分，优选是一个直线驱动装置的可电控制的部分。

根据本发明的一个方面，为了在逻辑上组织传输方法，在此也可以规定，用于使传输支架运动的电磁驱动装置在逻辑上划分成一个第一以及一个第二驱动装置、特别是直线驱动装置。例如所述逻辑上的第一驱动装置可以共同地且同方式地作用在所有的传输支架上。此外所述逻辑上的第二驱动装置可以单独作用在每个传输支架上。从而可以实现，每个传输支架沿着传输路径的运动通过所述共同的逻辑上的第一驱动装置和所述逻辑上的(特别是仅局部在相关的传输支架中起作用的)第二驱动装置的运动的叠加而产生。同样可以规定，通过一个上级控制装置通过相应另外的控制方案确保所述运动。

在上述类型的传输支架的磁铁构成为永久磁铁的实施方式中，每个传输支架可以理解成驱动装置的被动构件，其与沿着传输路径固定设置的电磁铁处于相互作用。由于将传输支架构成为驱动装置、特别是直线驱动装置的被动的、(在特别是封闭的传输路径内)可运动的元件，以及与之相关联地去除了与传输支架的电连接，优选可能的是，使传输支架在一个任意的持续时间内例如沿着特别是封闭的传输路径的方向运动。

传输支架的运动可以在此与固定设置的电磁铁的单独的电控制相对应地实现，由此可以产生作用在传输支架上的力作用，由此传输支架可以沿着传输路径运动。因为沿着整个传输路径设置的电磁铁始终只有其中一部分作用在每个传输支架上，所以可以根据对作用在规定的传输支架的磁铁上的电磁铁的控制，例如将传输支架加速、制动或者以一个恒定的速度沿着传输路径运动或者以更高的精度定位在一个期望的位置上。

在此根据本发明如此规定，由此每个沿着传输路径的传输支架可以实施一个通过上级控制装置可预先给定的单独的运动方式，从而传输支架在部分路径上例如具有一个恒定的速度、加快的速度或实施一个有节奏的运动，这是通过相应地控制沿着传输路径的、对于相应的位置和相应的时间点所需要的电磁铁来实现的。

为了避免相邻的传输支架的碰撞，此外根据本发明规定，为每个传输支架定义整个传输路径的一个规定的长度，接下来称为路径窗口，传输支架在路径窗口中可以实施单独的运动。所有的路径窗口的长度的总和在此可以对应于传输路径的整个路径长度，其中路径窗口的数量有利地对应于沿着传输路径的各传输支架的数量。

根据本发明，然而也可能的是，选择与传输支架的数量不同数量的路径窗口，以便例如多个传输支架在一个路径窗口内同时地且同方式地运动，或者以便例如定义这样的路径窗口，在该路径窗口中不存在传输支架。路径窗口在此为这样的区域，通过该区域限定相应的传输支架的单独的运动。同时路径窗口可以看成用于传输支架的传输容器，在示例地将驱动装置逻辑划分的情况下各路径窗口自身以逻辑上的第一直线驱动装置的一个预定的速度同方式地沿着传输路径传输。

可以在本发明的一个构造中规定，路径窗口分别具有相同的大小并且特别是分别具有相同的彼此间距。一个由上级控制装置预先给予逻辑上的第一直线驱动装置的运动分布因此同方式地传递至所有的路径窗口，而不会改变它们沿着传输路径的相应的相对位置。

可以在本发明的第二个构造中规定，路径窗口分别具有不同的大小并且与相邻的路径窗口分别具有恒定的间距。一个由上级控制装置预先给予第一直线驱动装置的运动分布因此同方式地传递至所有的路径窗口，而不会改变它们沿着传输路径的相应的相对位置。

可以在本发明的第三个构造中规定，路径窗口分别具有不同的大小并且其相应的大小可借助于一个上级控制装置改变，并且因此相邻的路径窗口的间距可以改变。一个由上级控制装置预先给予第一直线驱动装置的运动分布因此传递至所有的路径窗口，路径窗口的相应的运动分布附加地与路径窗口的相应大小相关。

此外根据本发明可以规定，每个传输支架和/或传输路径或引导装置具有传感器装置，由此可以确定每个传输支架的位置和相应的运动参数并且由这些信息必要时产生附加的且单独的信号，其例如在传输路径的一个规定的区域内或者在沿着传输路径的规定的处理工位内部是需要的。传感器装置，其设置在传输路径的侧面，可以在此也通过沿着传输路径设置的电磁铁的线圈构成，因为它们产生一个感应电压，只要传输支架与在其上固定的磁铁在此环境中运动。

如果例如一个传输支架与位于其上的待印刷的物件进入一个沿着传输路径设置的印刷工位内，那么例如需要一个印刷节奏信号，其单独地与这个传输支架的位置和运动相协调，以便达到一个最佳的印刷结果。

通过借助于传感器装置确定传输支架的位置和运动参数，可以借助于一个上级控制装置产生一个印刷节奏信号。

通常适用的是，此外可以产生其它的单独的信号，这些信号对于相应的传输支架在其相应的位置的单独的运动控制是需要的，例如用于印刷方案、重新计算位置、处理控制等。从而通过每个传输支架的传感器装置的反馈信号或数据单独形成上级控制装置的控制信号，例如用于给电磁铁通电。

为了控制相应的传输支架并且为了避免沿着传输路径的传输支架的碰撞，如上所述，可以根据本发明规定，传输路径的长度在流程控制装置内部通过软件划分成一定数量的分段(路径窗口)，其中分段的数量可以优选对应于位于传输***内的传输支架的数量。在本发明的一个构造中，路径窗口在此是相同长度的并且同时长于一个设有工件的传输支架的最大长度。

如开头所述，此外可以规定，每个传输支架在指派给它的路径窗口内可以不相关地运动，例如借助于特别是配备给每个传输支架的、逻辑上的第二驱动装置。

此外可以本发明规定，所有的路径窗口并且因此传输支架以一个具有同样的速度和运动方式的运动分量沿着传输路径运动并且这个运动(第一运动分量)被传输支架在其分段内的相应单独的运动(第二运动分量)叠加。所述共同的运动方式在此可以至少暂时地被加速地、连续地或有节奏地运行。

可以有利的是，如在本发明的其它业已阐述的构造中，路径窗口的数量构造成不同于传输支架的数量，当这对于一个规定的生产流程是需要的时。

此外可以有利的是，将相应的路径窗口的大小根据其沿着传输路径的绝对位置改变，当这对于一个规定的生产流程是需要的时。

在此例如可以如此实现，即借助于一个上级控制装置在传输路径的规定的区域内逐步地或连续地扩大或减小位于该区域内的路径窗口的大小并且同时相应地减小或扩大在相邻的或另外的传输路径区域内的路径窗口，从而在每个时刻所有的路径窗口的大小的总和对应于传输路径的长度。这种变化方式特别因此是可能的，因为路径窗口仅仅表现为对传输支架的单独的运动的限定并且仅仅是虚拟地或在逻辑组织上存在于上级控制装置中，例如作为控制程序的一部分，并且可以任意适配。

此外根据本发明规定，每个传输支架在为其配备的路径窗口内可以实施一个其它的单独的运动，借助于所述的传感器装置确定的位置和运动参数控制那些沿着传输路径的、位于所配备的路径窗口内的电磁铁，从而由此至少在逻辑上构成一个第二直线驱动装置，如开头所述。

电磁铁的控制根据本发明可以如此实现，即根据相应的传输支架的需要，相对于逻辑上的第一驱动装置特别是直线驱动装置实施一个附加的运动，其可以相对于第一驱动装置特别是直线驱动装置的运动是加速的、延迟的、连续或精确地反向的，从而传输支架在后一种情况下至少在一个规定的时间停止并且实现传输支架的有节奏的整体运动。

此外根据本发明可以规定，不仅所有运动支架的运动和运动方式，而且路径窗口的运动和运动方式都可以通过自由编程形成，从而以简单的方式通过编程适配可以实现改变或适配。此外根据本发明规定，所述的运动动态地和/或互动地实施，由此可能的是，通过其它的传感器的询问或对内部的或外部数据库的数据的询问与运动流程适配。

附图说明

本发明的实施例在下面的附图中阐述。其中：

图1封闭的传输路径的示意图，具有相同大小的路径窗口和处于等距位置的传输支架；

图2封闭的传输路径的示意图，具有相同大小的路径窗口和处于不同位置的传输支架；

图3封闭的传输路径的示意图，具有不同大小的路径窗口和处于不同位置的传输支架；

图4用于多个永久磁铁和固定设置的电磁铁与传输支架的共同作用的构造的示意图；

图5另外的实施例，其中在每个传输支架上仅仅安装两个永久磁铁；

图6传输支架和固定设置的电磁铁的示意透视图；

图7本发明的控制方案的第一构造；

图8本发明的控制方案的第二构造。

具体实施方式

图1示例地示出一个印刷机的传输***的根据本发明的第一示意图，所述印刷机用于印刷光学的数据载体如CD、DVD等，或者用于印刷智能卡、***、电话卡等或其它形式的单个物件。

印刷机为此具有一个封闭的传输路径1，在该传输路径上若干相同类型的传输支架3在引导装置20内可以沿着移动。每个传输支架3在其表面上例如具有一个或多个凹槽4用于容纳各单个物件，待印刷的单个物件例如CD嵌入所述凹槽4内并且在那儿借助于未示出的装置固定在其位置上。

接下来阐述的本发明的方法和本发明的构造基本上与所使用的单个物件的类型无关，单个物件接下来始终示例地称为CD，而不会限制其应用。这个应用也不限于印刷机，其在此只是示例描述。

放置在传输支架3上的CD沿着传输路径1在传输装置100中进一步运动，从而它们穿过不同的处理工位10a、10b、10c，在其中根据相应的处理工位的类型和构造实现CD的不同处理。

从而例如处理工位10a可以包括一个处理***，利用该处理***将CD由未示出的传输堆垛置入传输支架3的凹槽内或由其中取出。紧接着由传输支架3穿过的处理工位10b和10c可能例如包含印刷工位，在此印刷工位中CD的表面利用不同单色的或彩色的图像利用不同的印刷方法如丝网印刷、柔性印刷、胶版印刷或喷墨打印或其它的印刷方法印刷。

根据处理工位10a、10b、10c的类型和那儿实施的处理，在此可以在相应的处理工位内部需要传输支架3的不同的运动方式，例如在CD的表面的胶版印刷时连续的运动是连续的运动，或利用丝网印刷时通常需要有节奏的运动，或者一个加速的或延迟的运动，如其在一个连续的运动和有节奏的运动之间的过渡区域内是需要的。

根据本发明传输路径1划分成各单个的逻辑上的路径窗口2，其中每个路径窗口2配备一个传输支架3。路径窗口2在此仅仅虚拟地或在逻辑上例如存在于上级控制装置的工作存储器内并且业已所述地示出这样的边界，相应配备的传输支架3可以在该边界内部运动。

路径窗口2的长度如在图1中所示地如此选择，使得所有的路径窗口2是相同长度的并且对应于整个传输1的长度1a除以位于传输长度1a上的传输支架3的数量。此外传输支架3的长度小于路径窗口2的长度，从而每个传输支架3可以在配备给它的路径窗口2内运动，而不会与一个相邻的传输支架3相碰或对其阻止。

此外规定，沿着传输路径1以规定的间距安装若干传感器装置9，由此如业已所述，可以测定传输支架3的位置和运动参数。传感器装置9为此连接在上级控制装置上，其获取由传感器装置9提供的数据并且利用一个控制程序进一步加工。

传输支架3沿着传输路径1沿着运动方向100的运动如上所述由此实现，即路径窗口2与包含在其内的传输支架3以一个共同的运动方式沿着传输路径1运动。这个运动被一个对于每个传输支架3单独的运动所叠加，该单独的运动与传输支架3沿着传输路径1的相应的位置上的要求相适配并且此外被上级控制装置利用流程程序和由相应的传感器9提供的数据控制。

图2示出根据图1的印刷机的传输***的根据本发明的示意图，其中传输支架3示例地具有不同的位置3a，如在生产流程的一个确定的时间点是这种情况。然而可以轻易发现，每个传输支架3仅仅在分配给它的路径窗口2的内部运动，其中相邻的传输支架3之间的实际间距可以是不同的，相邻的路径窗口2的间距然而是始终相同的。

图3示出根据图1的印刷机的传输***的本发明的示意图，然而具有这样的区别，即路径窗口2可以具有不同大小。从而例如路径窗口2a在处理工位10a的区域内具有较小的大小，小于由整个传输路径长度1a和位于它上面的传输支架3的数量之商确定的路径窗口2的大小，这例如对于在处理***10a内采取的处理是需要的。同时路径窗口2b大于路径窗口2的算术大小，从而所有的路径窗口的长度总和保持恒定并且与传输路径1的整个长度1a相同。

图4示意示出一个示例构造，用于传输支架3和沿着传输路径固定设置的电磁铁6的相互作用。传输支架3为此沿着传输路径1借助于一个如在图6内示出的引导装置20引导，例如经由滑轨21和相应的安装在每个传输支架上的滑轮22。

在传输支架3上例如在其底侧上如此设置若干具有变化的极性的永久磁铁5，从而永久磁铁与沿着传输路径1固定安装的电磁铁6处于相互作用。电磁铁6的相互间距可以在此根据实施方式等于永久磁铁5的各磁极的距离或者具有不同的距离，从而根据电磁铁6的实施方式和控制类型以简单的方式产生一个沿着运动方向100的力作用或与之相反的力作用。

在此对于本发明的传输支架3的驱动装置的类型是不重要的，是否永久磁铁设有极靴或保持架以便由此提高且优化相对于电磁铁的磁性的力流。同样不重要的是，是否电磁铁单侧或双侧与永久磁铁处于相互作用。

在每个传输支架3上的传感器11在此沿着传输路径1与相应的沿着传输路径1安装的对应件9处于相互作用，传感器11例如感应地、光学地或电容地与相应的对应件9相互作用。由此对于每个传输支架3在其瞬时的位置上产生的相应的位置及运动信号，其被一个上级控制装置获取、分析并且如此加工，使得在每个时刻对于每个传输支架而言其相应的位置和运动参数是已知的。对于传输支架3而言单独的信息此外被一个上级控制装置使用，以便根据其实时的位置控制其运动方式。

通过数据测定和运动控制的方式可能的是，将每个传输支架3沿着整个传输路径1和特别是在其配备的路径窗口2内部单独控制。

在另外一个优选的根据本发明的实施方式中设置，替代传感器9和11，将沿着传输路径1固定设置的电磁铁6的线圈的一个部分至少暂时用作感应的传感器。由于传输支架3的永久磁铁5从构成为传感器的线圈旁边经过，在线圈内感应电压，其大小和彼此相位被一个上级控制装置获取并且分析。经由测量信号的强度和其彼此相位，可以根据在上级控制装置中实现的处理如此确定每个单个的传输支架3的瞬时的位置、速度和运动方向和加速，由此同样可能的是，单独地控制每个传输支架3沿着整个传输路径1、特别是在其配备的路径窗口2内的运动方式。

为了控制电磁铁6，其线圈具有接头7，接头与上级控制装置的相应的驱动电路连接。在此有利的是，将每个线圈的各一个接头7组合成一个共同的接头8，其置于一个共同的电压上，例如外壳电位(Massepotential)。

图5示出另外一个根据本发明的实施方式，其中例如仅仅将少量的永久磁铁5安装在每个传输支架3上，永久磁铁优选可以构成为圆柱体。磁铁圆柱体此外具有一个直径和相互的间距，它们如此设计，使得在传输路径1封闭时也可以实现传输支架3在传输路径1的曲线内的运动，而不会使得磁铁圆柱体在传输路径1的任何位置与传输路径1的元件例如滑轨、电磁铁、传感器装置等相碰。由此可以将这种驱动装置的类型也应用在封闭的传输路径1的曲线中，由此取消会导致问题的、传输支架3向在封闭的传输路径1的曲线区域内的不同的传输***的转交。

可以有利的是，特别是在封闭的传输路径1的曲线区域内将在传输支架3上的各永久磁铁5与驱动的电磁铁6之间的驱动间隙加大，以便可以实现传输支架6的无问题的传输。与之相联系的传输支架3上的力减小和可能与之相联系的较小的定位精度特别是在曲线区域内是允许的，因为具有高的精度要求的加工工位通常沿着传输路径的直线部段设置。

图6在此示出传输支架3的根据本发明的示意透视图。传输支架3在表面上例如具有两个容纳部4，待印刷的CD嵌入所述容纳部内并且在那儿利用未示出的装置固定在其位置上。在传输支架3的底侧上设置若干永久磁铁5，其与沿着传输路径1静止安装的电磁铁6处于相互作用。

为此电磁铁6与永久磁铁的磁极具有一个小的间隙6a，从而在同时优化运动自由度的情况下实现电磁铁6和永久磁铁5之间且因此在传输支架3上的优化的力作用。为了将传输支架3机械地沿着传输路径按规定地引导并且始终确保磁铁5与永久磁铁6之间规定的间距6a，沿着传输路径1安装导轨21，安装在每个传输支架3上的传输滚珠22在所述导轨上滑动。导轨和传输滚珠可以在本发明中构成引导装置。有利的是，将传输滚珠22中的至少一个利用一个规定的力机械地预紧，以便确保，在每个时刻传输滚珠22总是力锁合地贴靠在滑轨21上。

图7示意示出了本发明的第一控制方案。上级控制装置30经由相应的控制管路31a、31b、31c控制驱动段32a、32b、32c，驱动段自身控制电磁铁6。在此根据本发明设置，一定数量的电磁铁6分别合并成一个组A、B、C等，其被相应的驱动模块32a、32b、32c控制。

由此可能的是，由若干模块中形成一个对于确定的应用重新调整的传输路径，由此即使在初次构造传输***时也确保高的灵活性。由传感器装置确定的信号经由数据连接件33提供给上级控制装置30，在其中实现对数据的评价和处理。实际的流程控制在上级控制装置30内利用一个控制程序实现，其不仅可以控制传输支架3沿着传输路径的运动和定位，而且也可以经由相应的数据连接件34a、34b、34c控制加工工位10a、10b、10c内的流程和功能。

图8示意示出根据本发明的第二控制方案，其中替代传感器装置9分别将电磁铁6的一个部分构成为传感器并且经由该部分如业已所述测定位置数据和运动参数。为此数据连接件31a、31b、31c在上级控制装置30和驱动模块之间构成为双向的。

根据本发明，通常可以与上述的实施方式无关地实施下面描述的方法，其中在控制程序的运算开始时将传输支架移动到相应的参考位置，以便因此建立一个参考状态。

因为每个传输支架在传输***的断开状态下可以沿着传输路径任意定位，所以通常有可能例如将所有的传输支架直接依次地设置，从而多个传输支架完全或部分地位于一个路径窗口内。

上级控制装置在接入传输***之后且在控制程序的运算之前没有将有关传输支架的数量和其沿着传输***的位置的信息存入内部存储器内，所以通常在第一步骤中首先在电磁铁上给出一个同类型的信号，从而所有的传输支架同形式地以较小的振幅围绕其相应的位置如此运动，使得安装在传输支架上的传感器装置与其沿着传输路径安装的对应件可以处于相互作用。

由此由每个路径部段的传感器装置(在这个时刻一个传输支架位于该路径部段上)向上级控制装置提供一个信号，从而可以连续地确定传输支架的数量和其瞬时位置。在一个第二步骤中可以通过相应控制电磁铁使得所有的传输支架如此沿着传输路径相对运动，使得所有的传输支架与直接相邻的传输支架分别等距离并且因此传输支架的间距对应于路径窗口的长度。

传输支架的位置因此在这个时刻被明确确定并且这个状态因此对应于一个参考状态。当然也可能的是，将另外一个在上级控制装置的一个固定值存储器中存入的传输支架沿着传输路径的设置作为参考状态，在该状态下各传输支架例如在一个规定的路径部段内紧密相靠。为此各传输支架对应于这个嵌入的模式设置。

当然也可能的是，多倍地依次地实施这种参考方式或者在规定的时间点实施，以便例如在彼此相邻的不同的工作流程中形成相同的初始状态。

关于所有的实施方式可以确定，与一个实施方式相关的技术特征不仅仅在特定的实施方式中可以应用，而且在相应其它的实施方式中也可以应用。本发明的全部公开的技术特征都是对于本发明重要的内容并且可以任意相互组合或单独使用。

Claims (10)

1.传输***，包括多个传输支架(3)，所述传输支架借助于一引导装置(20、21、22)沿着一传输路径(1)传输，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位(10a、10b、10c)，其中沿着一个封闭的传输路径(1)设置各个可以单独控制的电磁铁(6)并且每个传输支架(3)具有至少一个磁铁(5)，其中每个传输支架(3)可以通过电磁相互作用沿着传输路径(1)的方向传输，并且可以至少在部分路径上和/或暂时地单独控制每个传输支架的运动/运动方式，其特征在于，沿着传输路径(1)设置传感器装置(9、11)，借助于所述传感器装置可以确定每个传输支架(3)沿着传输路径(1)的位置和/或运动，其中沿着传输路径(1)的电磁铁(6)的至少一个部分至少暂时用作传感器装置。

2.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，每个传输支架(3)与沿着传输路径(1)的电磁铁(6)构成一个自身的驱动装置、特别是直线驱动装置。

3.如上述权利要求之一项所述的传输***，其特征在于，沿着传输路径(1)的各电磁铁(6)彼此等距地设置，特别是各电磁铁(6)的相互间距较小，特别是比一个传输支架(3)的长度小好几倍。

4.用于借助于一个引导装置(20、21、22)将传输支架(3)沿着一个传输路径(1)传输的方法，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位(10a、10b、10c)，其中借助于一个对于每个传输支架(3)单独产生的移动的磁场至少在部分路径上和/或暂时地控制每个传输支架(3)沿着一个封闭的传输路径(1)的运动/运动方式，其特征在于，通过沿着传输路径(1)的电磁铁(6)的至少一个部分测定传输支架(3)的位置和/或运动，所述电磁铁(6)至少暂时地用作传感器装置(9、11)，其中传感器装置(9、11)的信号/数据输送给一个上级控制装置(30)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过沿着传输路径(1)、特别是沿着/在引导装置(21)上设置的可控制的电磁铁(6)产生所述移动的磁场，这些电磁铁(6)的磁场与一个在一个传输支架(3)上通过至少一个磁铁(5)、特别是永久磁铁产生的磁场相互作用。

6.如上述权利要求4或5之一项所述的方法，其特征在于，沿着传输路径(1)的电磁铁(6)分别单个地和/或成组地通过一个上级控制装置(30)控制。

7.如上述权利要求4至6之一项所述的方法，其特征在于，用于使传输支架(3)运动的电磁驱动装置在逻辑上划分成一个第一以及一个第二驱动装置、特别是直线驱动装置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述逻辑上的第一驱动装置共同地且同方式地作用在所有的传输支架(3)上。

9.如上述权利要求7或8之一项所述的方法，其特征在于，所述逻辑上的第二驱动装置单独作用在每个传输支架(3)上。

10.如上述权利要求4至9之一项所述的方法，其特征在于，每个传输支架(3)沿着传输路径(1)的运动通过所述共同的逻辑上的第一驱动装置和所述逻辑上的第二驱动装置的运动的叠加而产生。

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