CN101273210B - 带有旋转检测装置的轴承 - Google Patents

带有旋转检测装置的轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN101273210B
CN101273210B CN2006800350278A CN200680035027A CN101273210B CN 101273210 B CN101273210 B CN 101273210B CN 2006800350278 A CN2006800350278 A CN 2006800350278A CN 200680035027 A CN200680035027 A CN 200680035027A CN 101273210 B CN101273210 B CN 101273210B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
bearing
mentioned
inner ring
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800350278A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101273210A (zh
Inventor
高桥亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN101273210A publication Critical patent/CN101273210A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101273210B publication Critical patent/CN101273210B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/50—Hand tools, workshop equipment or manipulators
    • F16C2322/59—Manipulators, e.g. robot arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明的课题在于提供一种在外圈旋转的用途中进行旋转检测，并且信号的取出***可简化，可减小整体尺寸的带有旋转检测装置的轴承。在轴承(20)的外圈(22)侧，设置具有围绕旋转中心的方向性的磁力发生机构(2)，感测该磁力发生机构(2)的磁力，输出旋转或角度的信息的传感器(3)位于轴心位置，设置于内圈(21)侧，传感器(3)固定于组装于内圈(21)或内圈(21)的内径部的轴(10)的端部。设置通过该轴(10)的内部，取出传感器(3)的检测信号的信号取出机构(28)。

Description

带有旋转检测装置的轴承
技术领域
本发明涉及各种的机器的旋转检测，比如，小型电动机的旋转控制用的旋转检测、办公设备的位置检测用的旋转检测、机器人的关节角度的检测等所采用的带有旋转检测装置的轴承。
背景技术
为了检测机器人的关节等的旋转或角度，设置与支承关节部的轴的轴承形成一体的带有旋转检测装置的轴承。对于这样的带有旋转检测装置的轴承，人们希望为小型的轴承，特别是在安装于机器人的手指等的关节上的场合，人们希望为更小型的轴承。作为应对于这样的请求，人们提出有图8所示的带有旋转检测装置的轴承(比如，专利文献1)。
在该图的带有旋转检测装置的轴承中，在作为旋转圈的内圈51侧，设置围绕旋转中心，磁场变化的磁力发生机构32，并且在作为固定圈的外圈52侧，检测上述磁力发生机构32的磁力的磁力线传感器33与磁力发生机构32面对地设置。该磁力发生机构32由永久磁铁32A和磁性体轭32B构成，通过以压配合方式与内圈51的外径面嵌合的磁力发生机构安装部件45安装于内圈51上。旋转轴40和内圈51为一体而旋转，由此，磁力发生机构32也与磁力发生机构安装部件45一起与旋转轴40成一体而旋转。磁力线传感器33经由以压配合方式与外圈52的内径面嵌合的传感器安装部件57，安装于外圈52上。
专利文献1：日本特开2004-37133号文献
发明内容
但是，在上述专利文献1中，没有公开在内圈为固定圈、外圈为旋转圈的轴承中成一体形成旋转角度检测装置的结构。
同样在用于辊、滑轮等的，以外圈旋转而使用的轴承用途中，人们希望能以紧凑的结构、以良好的精度进行检测的旋转检测装置。另外，在外圈旋转的场合，在构成固定侧的轴侧设置传感器，但是，辊等的旋转部件成为妨碍，传感器的信号布线的取出变得麻烦，或因布线空间而整体尺寸的减小受到妨碍。
本发明的目的在于提供一种在外圈旋转的用途中进行旋转检测，并且信号的取出***可简化，可减小整体尺寸的带有旋转检测装置的轴承。
本发明的另一目的在于谋求旋转检测的精度的提高，以及绝对角度的检测的实现。
本发明的带有旋转检测装置的轴承为下述的类型，其中，在轴承的外圈侧，以与内圈的轴承中心面对的方式设置具有围绕该外圈的旋转中心的方向性的磁力发生机构，感测该磁力发生机构的磁力，输出旋转或角度的信息的传感器位于轴承轴心，设置于内圈侧，设置通过组装于内圈的内径部的轴的内部，取出上述传感器的检测信号的信号取出机构。在这里，“具有围绕旋转中心的方向性”指沿圆周方向，磁场的强度变化的情况。其结果是，在磁力发生机构旋转时，磁力发生机构的外侧的某固定点的磁场按照与旋转速度的周期而变化。
如果采用该方案，由于在外圈侧设置磁力发生机构，在内圈侧设置传感器，故在用于外圈旋转的场合，可在构成固定侧的内圈侧检测基于传感器的旋转，可从固定侧取出检测信号。在此场合，传感器的信号取出机构通过组装于内圈上的轴的内部而取出，由此，从在周边难以获得布线空间的内圈侧取出传感器信号时，缆线等的信号取出机构的设置以良好的空间效率而进行，信号的取出***可简化，可减小带有旋转检测装置的轴承的整体尺寸。另外，设置于外圈侧的磁力发生机构和内圈侧的传感器按照位于轴承轴心而面对的方式设置，同样通过该方式，谋求带有旋转检测装置的轴承的整体尺寸的减小。
在本发明中，也可在组装于上述内圈上的内径部的轴的端部安装上述传感器。在内圈上，按照位于其轴心的方式安装传感器的场合，必须要求专用的传感器安装部件，但是，通过在轴的端部安装传感器，可省略传感器安装部件，结构简化。
在轴的端部安装传感器的场合，也可设置轴固定机构，其从两侧的宽面夹持内圈，将轴固定于内圈上。在该结构的场合，不受到传感器的妨碍，可通过简单的步骤，以良好的稳定性进行轴在轴承内圈上的组装。上述轴固定机构比如，由在上述轴的端部形成的凸缘部和螺母构成，该螺母与上述轴螺合，在与凸缘部之间夹持上述内圈。
也可在本发明中，上述轴为中空轴，上述信号取出机构为***上述中空轴内的缆线，将该缆线从上述轴中的与上述传感器安装侧端相反一侧的端而取出，设置通过上述轴的中空部中的上述缆线的取出部通过树脂等封闭的封闭体。在本结构的场合，可容易进行缆线的布线处理，可确实防止灰尘、水从缆线的取出部分侵入传感器侧。
还可在本发明中，上述轴为中空轴，上述信号取出机构为***上述中空轴内部的缆线，在上述轴中的与上述传感器安装侧端相反一侧的端部，设置与上述缆线连接的连接器。在该结构的场合，由于缆线连接为连接器式，故在将轴承安装于固定部件上之后，进行连接器的***，由此，可进行与传感器的缆线的连接，可更加简单地进行组装。另外，可将连接器兼用作封闭体，故还省略部件数量。
在本发明的上述各方案的场合，也可将上述传感器作为磁性阵列传感器。
如果作为旋转角度的检测机构，采用磁性阵列传感器和磁力发生机构的组合的形式，则可通过磁场的分布测定检测旋转角度，与通过磁场的强度而进行检测的场合不同，整体尺寸减小、分辨率提高，另外，可进行绝对角度的检测。如果按照基于磁场分布测定的原理，则也不受磁力发生机构的温度特性、间隙设定的影响，获得环境变化强的特性，可进行稳定的检测，组装性也优良。
在本发明的带有旋转角度检测装置的轴承中，在轴承的外圈侧，按照与内圈的轴承中心面对的方式设置具有围绕该外圈的旋转中心的方向性的磁力发生机构，感测该磁力发生机构的磁性，输出旋转或角度的信息的传感器位于轴承轴心，设置于内圈侧，设置通过组装于内圈的内径部的轴的内部，取出上述传感器的检测信号的信号取出机构，由此，获得在外圈旋转的用途，进行旋转检测，并且可简化信号的取出***，可减小整体尺寸的效果。
在上述传感器采用磁性阵列传感器的场合，在谋求整体尺寸减小的同时，可谋求旋转检测的精度提高，以及绝对角度的检测的实现。
附图说明
根据参考附图的下面的优选实施例的说明，会更加清楚地理解本发明。但是，实施例和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由后附的权利要求的范围确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一部分。
图1为本发明的第1实施方式的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图2为表示该轴承的旋转检测装置的基本结构的立体图；
图3为表示上述旋转检测装置中的半导体芯片上的磁性阵列传感器和变换电路的配置实例的俯视图；
图4(A)～图4(D)为磁性阵列传感器中的各磁力线传感器的输出波形图；
图5为变换电路的计算实例的说明图；
图6为本发明的另一实施方式的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图7为本发明的又一实施方式的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图8为过去实例的剖视图。
具体实施方式
下面通过图1～图5，对本发明的第1实施方式进行说明。图1为表示本实施方式的带有旋转检测装置的轴承的剖视图。在该带有旋转检测装置的轴承中，在滚动轴承20上组装旋转检测装置1。在滚动轴承20中，在内圈21和外圈22的滚动面之间介设有滚动体23。滚动体23由滚珠构成，该滚动轴承20为单排的深槽球轴承。在内圈21的内径部，以压配合状态组装固定轴10。外圈22以压配合状态组装于比如，滚子等的旋转部件24的内径部上。即，在该滚动轴承20中，内圈21为固定圈，外圈22为旋转圈。
在固定轴10的轴体中部，具有凸缘部10a的同时，形成外螺纹部10b，该外螺纹部10b组装于轴承内圈21上的一端部相反一侧的端部。该固定轴10通过下述方式固定于固定部件11上，该方式为：将螺母13拧于贯穿于固定部件11的轴通孔12的外螺纹部10b上，通过该螺母13和固定轴凸缘部10a夹持固定部件11。另外，通过由固定部件11和轴承内圈21夹持的固定轴凸缘部10a，将固定轴10沿轴向定位。轴承内圈12与固定轴凸缘部10a接触，沿轴向定位。
旋转检测装置1包括设置于滚动轴承20的外圈22侧的磁力发生机构2；设置于内圈21侧的传感器3。在这里所说的内圈21侧为内圈21或固定于内圈21上的部件，外圈22侧为外圈22或与外圈22一起旋转的部件。
磁力发生机构2为所产生的磁力具有滚动轴承20的旋转中心O的旋转的方向性的机构，由永久磁铁的单体或永久磁铁和磁性体的复合体形成。在图1的旋转检测装置1中，在外圈22上安装磁力发生机构安装部件26，在该磁力发生机构安装部件26上，安装上述结构的磁力发生机构2。磁力发生机构安装部件26为圆筒杯状，外周部的前端圆筒部26a嵌合于外圈22的内径面上，形成于该前端圆筒部26a附近的凸缘部26b与外圈22的幅面卡合，沿轴向定位。在该安装中，按照滚动轴承20的旋转中心O与磁力发生机构2的中心一致的方式，在磁力发生机构安装部件26的朝向固定轴10侧的一侧中间，固定磁力发生机构2。由此，磁力发生机构2对应于外圈22的旋转而旋转，N磁极和S磁极围绕该旋转中心O而旋转移动。
传感器3为感受磁力发生机构2的磁力，输出旋转或角度的信息的机构。在图1的旋转检测装置1中，在内圈21上安装传感器安装部件27，在该传感器安装部件27上安装传感器3。传感器安装部件27呈较浅的圆筒杯状，外周部的前端圆筒部27a嵌合于内圈21的外径面，由此，固定于内圈21的一端上。在该安装中，按照传感器3朝向滚动轴承20的旋转中心O的轴向而与磁力发生机构2面对的方式，在传感器安装部件27中的与固定轴10侧相反一侧的一面中间，固定传感器3。
图2为表示旋转检测装置1的原理结构的立体图，图3为该传感器3的俯视图。在传感器3中将磁性阵列传感器5、变换电路6集成于1个半导体芯片4上，该磁性阵列传感器5为将多个磁性传感元件5a呈列状并列而成，该变换电路6作为该磁性传感元件5a的输出变换为旋转信号或角度信号的计算机构。在半导体芯片4上，磁性传感元件5a沿假想的矩形上的4边中的各边设置，形成4边的磁性传感元件5A～5D。在此场合，上述矩形的中心与滚动轴承20的旋转中心O一致。在4边的磁力线传感器5A～5D中，在图示的实例中，磁性传感元件5a按照一列并列，但是，磁性传感元件5a也可按照多列的方式并列。
变换电路6设置于磁力线传感器5A～5D的矩形设置的内部。在图2中，半导体芯片4按照该元件形成面与磁力发生机构2面对的方式，经由电路基板8而固定于传感器安装部件27上。
像图1所示的那样，在传感器安装部件27上，安装作为将传感器3的信号取出到外部的信号取出机构的缆线28。该缆线28通过贯穿固定轴10的中心部的孔，从外螺纹部10b侧的端部取出到外部。取出缆线28的固定轴10的端部通过由树脂等形成的密封体29而密封。
如果像这样，在半导体芯片4上，集成磁性传感元件5a和变换电路6，将其形成一体，则磁性传感元件5a和变换电路6之间的布线是不需要的，可使传感器3紧凑，抵抗断线等的可靠性也提高，旋转检测装置1的组装作业也容易。特别是，如果像上述那样，在呈矩形设置的磁力线传感器5A～5D的内部，设置变换电路6，则可进一步减小芯片尺寸。
图4和图5为上述变换电路6的角度计算处理的说明图。图4(A)～图4(D)表示外圈22旋转时的磁力线传感器5A～5D的输出波形图，它们的横轴表示各磁力线传感器5A～5D的磁性传感元件5a，纵轴表示检测磁场的强度。
目前，作为磁力线传感器5A～5D的检测磁场的N磁极和S磁极的边界的零交叉位置位于图5所示的位置X1和X2。在该状态，各磁力线传感器5A～5D的输出为图4(A)～图4(D)所示的信号波形。于是，零交叉位置X1、X2可通过根据磁力线传感器5A、5C的输出而进行直线近似处理的方式计算。
角度计算可通过下述式(1)计算。
θ＝tan-1(2L/b)       ……(1)
在这里，θ指通过绝对角度(绝对值)表示磁力发生机构2的旋转角度的值。2L为由呈矩形并列的各磁力线传感器5A～5D构成的四边形中1条边的长度。b表示零交叉位置X1、X2之间的横向长度。
在零交叉位置X1、X2位于磁力线传感器5B、5D的场合，通过由它们的输出获得的零交叉位置数据，与上述相同，计算旋转角度θ。通过变换电路6计算的旋转角度θ通过上述缆线28输出。
如果为上述结构的带有旋转检测装置的轴承，由于在图1所示的外圈22侧设置磁力发生机构2，在内圈21侧设置传感器3，故在用于外圈旋转的场合，可在构成固定侧的内圈21侧进行基于传感器3的旋转检测，可从固定侧取出检测信号。在此场合，由于作为传感器3的信号取出机构的缆线28通过组装于内圈21上的固定轴10的内部而取出，故从周边难以获得布线空间的内圈21侧取出传感器信号时，缆线28等的信号取出机构的设置空间效率良好地进行，可简化信号的取出***，可减小带有旋转检测装置的轴承的整体尺寸。另外，由于设置于外圈22侧的磁力发生机构2和内圈21侧的传感器3按照位于轴承轴心而面对的方式设置，故据此也能够谋求带有旋转检测装置的轴承的整体尺寸的减小。
另外，由于旋转检测装置1由磁性阵列传感器5和磁力发生机构2组合形成，故可通过磁场的分布测定检测旋转角度，与通过磁场的强度进行检测的场合不同，整体尺寸小，分辨率高，并且可进行绝对角度的检测。由于旋转检测为基于磁场分布测定的原理，故由磁铁等形成的磁力发生机构2的温度特性、间隙设定也不受到影响，获得环境变化强的特性，可进行稳定的检测，组装性也优良。
图6表示本发明的另一实施方式。在本实施方式中，在图1～5所示的第1实施方式中，省略安装于轴承内圈21上的传感器安装部件27，在组装于轴承内圈21的内径部上的固定轴10的端面上安装传感器3。在固定轴10上，在朝向旋转检测装置1侧的轴端，设置按压于轴承内圈21的幅面上的凸缘部10c，在该凸缘部10c上，经过电路基板8安装旋转检测装置1的传感器3。
在固定轴10中的与传感器设置侧相反一侧的外螺纹部10b上，拧有一对螺母13A、13B，通过一个螺母13A和上述固定轴凸缘部10c，从两侧的幅面夹持轴承内圈21，将固定轴10固定于轴承内圈21上。即，通过与固定轴10螺合的螺母13A和固定轴凸缘部10c，构成将固定轴10固定于轴承内圈21上的轴固定机构14。具有外螺纹部10b的固定轴10的另一端部穿过固定部件11的轴通孔12，通过与上述外螺纹部10b螺合的上述两螺母13A、13B，从两侧夹持固定部件11，由此，将固定轴10的另一端部固定于固定部件11上。
固定轴10为中空轴，在该中空部10d的内部，插有作为取出传感器3的检测信号的信号取出机构的缆线28。缆线28从与传感器安装侧端相反一侧的轴端取出。缆线28的中空部20d的取出部通过由树脂等的密封体29密封。对于旋转检测装置1的磁力发生机构2的安装结构，磁力发生机构2和传感器3的位置关系，其它的结构与第1实施方式的场合相同。
在本实施方式中，由于通过由与固定轴外螺纹部10b螺合的螺母13A和固定轴凸缘部10c形成的轴固定机构14，从两侧的宽面夹持轴承内圈21，固定轴10固定于轴承内圈21上，故不受到传感器的妨碍，可按照简单的步骤，以良好的稳定性，将固定轴10安装于轴承内圈21上。另外，由于将缆线28穿过固定轴10的中空部10d，从与传感器安装侧端相反一侧的端部而取出，通过密封体29将该取出部密封，故可容易进行缆线28的布线处理，另外，可确实地防止灰尘、水从缆线28的取出部侵入传感器3侧。
图7表示本发明的还一实施方式。在本实施方式中，在图6所示的实施方式中，在固定轴10中的与传感器安装侧端相反一侧的端部，设置***连接型的连接器30。该连接器30比如，将插座部件30a埋入而设置于固定轴10的端部，与传感器3侧的缆线28连接。在外部的缆线18上连接连接器30的插头部件30b，插头部件30b***插座部件30a中，将两个缆线28、18连接。其它的方案与图6实施方式相同。
在本实施方式中，由于缆线连接为连接器式，故在将滚动轴承20安装于固定部件11上之后，将插头部件30b***连接器30的插座部件30a中，可将缆线与传感器3连接。由此，可更简单地进行组装。另外，由于连接器的插座部件30a可兼用作图6的实施方式的密封体29，故也可省略部件数量。
另外，在以上的各实施方式中，也可在于滚动轴承20上外加径向的外力的场合，以压配合方式将固定轴10固定于固定部件11的轴插孔12，或在几乎没有间隙的状态***，通过上述螺母13和固定轴凸缘部10a的紧固(图1)；一对螺母13A、13B的紧固(图6、图7)，谋求防止拔出的方案。
如上所述，参照附图，对优选实施例进行了说明，但是，如果是本领域的普通技术人员，在观看本说明书之后，会在当然的范围内，容易想到各种变更和修改。
这样的变更和修改在由权利要求确定的发明的范围内进行解释。

Claims (4)

1.一种带有旋转检测装置的轴承，在轴承的外圈侧，以与内圈的轴承中心面对的方式设置具有围绕该外圈的旋转中心的方向性的磁力发生机构，感测该磁力发生机构的磁力，输出旋转或角度的信息的传感器位于轴承轴心，设置于内圈侧，设置通过组装于内圈的内径部的轴的内部，取出上述传感器的检测信号的信号取出机构；
在组装于上述内圈上的内径部的轴的端部安装上述传感器；
设置轴固定机构，其从两侧的宽面夹持上述内圈，将轴固定于内圈上；
上述轴固定机构包括形成于上述轴的端部的凸缘部和螺母，该螺母与上述轴螺合，在与凸缘部之间夹持上述内圈；
上述轴为中空轴，上述信号取出机构为***上述中空轴内的缆线，将该缆线从上述轴中的与上述传感器安装侧端相反一侧的端部取出。
2.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于设置将上述轴的中空部中的上述缆线的取出部通过树脂等封闭的封闭体。
3.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于在上述缆线的取出部设置与上述缆线连接的连接器。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述传感器为多个磁性传感元件呈列状并列的磁性阵列传感器。
CN2006800350278A 2005-09-22 2006-09-08 带有旋转检测装置的轴承 Expired - Fee Related CN101273210B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP275102/2005 2005-09-22
JP2005275102A JP2007085889A (ja) 2005-09-22 2005-09-22 回転検出装置付き軸受
PCT/JP2006/317820 WO2007034690A1 (ja) 2005-09-22 2006-09-08 回転検出装置付き軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101273210A CN101273210A (zh) 2008-09-24
CN101273210B true CN101273210B (zh) 2010-05-19

Family

ID=37888741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800350278A Expired - Fee Related CN101273210B (zh) 2005-09-22 2006-09-08 带有旋转检测装置的轴承

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090263061A1 (zh)
EP (1) EP1947357B1 (zh)
JP (1) JP2007085889A (zh)
CN (1) CN101273210B (zh)
WO (1) WO2007034690A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5401902B2 (ja) * 2008-10-03 2014-01-29 日本電産株式会社 モータ
JP5671255B2 (ja) * 2009-06-30 2015-02-18 Ntn株式会社 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受
JP5540728B2 (ja) * 2010-01-25 2014-07-02 株式会社ジェイテクト ころ軸受装置
JP6190157B2 (ja) * 2013-05-16 2017-08-30 アズビル株式会社 回転角度検出器
US20160076592A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Supercharger bearing with grease reservoir
CN104807482B (zh) * 2015-04-29 2016-07-06 亿嘉和科技股份有限公司 巡检机器人转向角度测量编码器及转向角度误差修正方法
CN104895935B (zh) * 2015-05-28 2017-10-13 沈阳风电设备发展有限责任公司 一种水下发电机用磁推力组合轴承
DE102016009006B4 (de) 2015-07-29 2024-01-25 Infineon Technologies Ag Antriebsstrang eines kraftfahrzeugsystems mit einer wellenintegrierten winkelabtastvorrichtung
DE102016002417B4 (de) 2016-03-02 2017-12-14 Infineon Technologies Ag Winkelsensoranordnung und Elektrofahrrad mit einer solchen Winkelsensoranordnung
CN108613624A (zh) * 2018-05-24 2018-10-02 深圳市傲睿智能科技有限公司 一种磁敏传感器、伺服***、贯穿型集成电路模块及磁敏传感器制作工艺
US11602471B2 (en) 2020-05-28 2023-03-14 Liko Research & Development Ab Rotating assembly for electrically coupling a lift unit to a power source
CN113446309B (zh) * 2021-06-17 2022-11-18 人本股份有限公司 集成式电机轴承

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4988219A (en) * 1988-01-28 1991-01-29 The Torrington Company Roller bearing assembly with sensor device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1961846C3 (de) * 1969-12-10 1974-05-02 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Drehzahlgeber zur Bestimmung der Drehzahl oder Drehzahländerung von Fahrzeugrädern, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen von Kraftfahrzeugen
US3910386A (en) * 1974-09-23 1975-10-07 Wagner Electric Corp Quick installation vehicle wheel sensor
US4027753A (en) * 1976-04-15 1977-06-07 The B.F. Goodrich Company In-axle vehicle wheel speed sensing device
FR2631664B1 (fr) * 1988-05-19 1994-09-16 Skf France Montage de moyeu de roue non motrice de vehicule equipe d'un dispositif a pulseur et capteur pour mesure de la vitesse de rotation de la roue
JPH02203020A (ja) * 1989-01-31 1990-08-13 Oki Electric Ind Co Ltd 軸受機構
DE19625746A1 (de) * 1996-06-27 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert Drehzahlmeßsystem im Radnabenhohlraum
FR2821904B1 (fr) * 2001-03-06 2003-05-30 Skf Ab Dispositif de galet a roulement instrumente
FR2822754B1 (fr) * 2001-03-28 2003-07-18 Roulements Soc Nouvelle Ensemble formant palier a roulement equipe d'un dispositif capteur d'informations
US6538427B1 (en) * 2001-03-30 2003-03-25 Kelsey-Hayes Company Vehicle wheel speed sensor and bearing assembly having speed sensor secured to wheel spindle
JP2003148999A (ja) * 2001-11-08 2003-05-21 Ntn Corp 回転検出装置および回転検出装置付き軸受
JP3973983B2 (ja) 2002-07-01 2007-09-12 Ｎｔｎ株式会社 回転検出装置および回転検出装置付き軸受
FR2844564B1 (fr) * 2002-09-13 2005-06-24 Skf Ab Dispositif de galet a roulement instrumente
JP2004239699A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Ntn Corp 角度検出装置および角度検出装置付き軸受

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4988219A (en) * 1988-01-28 1991-01-29 The Torrington Company Roller bearing assembly with sensor device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1947357A4 (en) 2012-03-07
EP1947357A1 (en) 2008-07-23
EP1947357B1 (en) 2013-05-01
US20090263061A1 (en) 2009-10-22
WO2007034690A1 (ja) 2007-03-29
JP2007085889A (ja) 2007-04-05
CN101273210A (zh) 2008-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101273210B (zh) 带有旋转检测装置的轴承
CN101120177B (zh) 带有旋转检测装置的轴承
US7988363B2 (en) Bearing with rotation detection device
US7932716B2 (en) Rotation angle sensor and rotation angle sensor system
US20100066352A1 (en) Rotation detector and rotation detector-equipped bearing
KR20040030057A (ko) 속도 검출기를 구비한 기어 구동 유닛
JP2010525350A (ja) 回転直線運動を検出するための測定システムおよび回転直線駆動装置
JP2007024885A (ja) 航空機のホイール用タコメータ
US7537388B2 (en) Bearing assembly with built-in absolute encoder
JP2004513335A (ja) ステアリングホイール用の計装付き軸受け
US6429647B1 (en) Angular position sensor and method of making
CN110720043A (zh) 车轮速度检测装置
JP2007248105A (ja) 回転角度検出装置付き軸受
JP5242708B2 (ja) 角度測定システム
JP4869760B2 (ja) 回転検出装置付き軸受
JP2006226477A (ja) センサ付き転がり軸受装置
JP6632825B2 (ja) 回転検出装置付き軸受
US8128290B2 (en) Rolling bearing unit having sensor
KR200396926Y1 (ko) 디지털신호 출력형 변위센서
WO2023167247A1 (ja) 軸受装置
CN112437846B (zh) 轴承监测***
JP2004232795A (ja) センサ付きハブユニット
JP2003004036A (ja) 回転センサ付き軸受およびそれを用いた電動工具
JP2020143952A (ja) 回転角検出装置
JP4089470B2 (ja) センサ付き転がり軸受ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100519

Termination date: 20140908

EXPY Termination of patent right or utility model