JP3973983B2 - 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 - Google Patents
回転検出装置および回転検出装置付き軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3973983B2 JP3973983B2 JP2002191594A JP2002191594A JP3973983B2 JP 3973983 B2 JP3973983 B2 JP 3973983B2 JP 2002191594 A JP2002191594 A JP 2002191594A JP 2002191594 A JP2002191594 A JP 2002191594A JP 3973983 B2 JP3973983 B2 JP 3973983B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- detection device
- angle
- magnetic line
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種の機器における回転検出、例えば小型モータの回転制御のための回転検出や、事務機器の位置検出のための回転検出に用いられる回転検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、コンパクトで組み立てが容易な利点に着目して、回転センサを転がり軸受に内蔵したものがある。その例を図11に示す。同図において、転がり軸受51の回転輪52にゴム製の磁気エンコーダ54を固定し、静止輪53に例えばホール素子等の磁気センサ55を配置している。このような構成を採ることにより、回転パルス信号や回転方向を得ることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の磁気エンコーダ54を設けた構造では、転がり軸受51のサイズが小さい小径軸受においては、磁気センサ55を静止輪53の外径寸法内に収容することが難しかったり、1回転での回転パルス数を500以上確保できる程度の高精度な回転角度検出が難しいなどの欠点があった。
【0004】
この発明の目的は、小型の機器に組み込みが可能で、かつ高精度な回転角度出力が可能な回転検出装置を提供することである。
この発明の他の目的は、小型化しても高精度な回転角度出力を得ることのできる回転検出装置付き軸受を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明の回転検出装置は、回転側部材に配置され、回転中心回りの円周方向異方性を有する磁気発生手段と、この磁気発生手段に回転中心の軸方向に対向して非回転側部材に配置され、上記磁気発生手段の磁気を検出する磁気ラインセンサと、この磁気ラインセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段とを備えたものである。
回転側部材が回転すると、磁気発生手段と磁気ラインセンサとの相対回転により、磁気ラインセンサにおける各磁気センサ素子から、回転角度に応じた検出信号が出力される。角度算出手段は、磁気ラインセンサの出力から上記回転角度を算出する。すなわち、回転により、磁気ラインセンサにおける磁気センサ素子の並びで検出される磁気発生手段の磁界パターンが変化し、その変化によって角度が算出される。ライン状に並ぶ複数の磁気センサ素子で検出するため、僅かな回転角度の違いでも検出することができる。磁気センサ素子は小さな寸法のものがあり、高密度に配列することが可能である。このため、磁気発生手段が磁気エンコーダのような細分化されたものでなくても高分解能の角度検出が可能である。磁気発生手段が細分化されている必要がないため、小型化を図っても検出に必要な磁界強度の確保が容易である。これらのため、小型化を図っても、高精度な回転角度出力が可能で、したがって小型の機器への組み込みが可能になる。また、磁界パターンの変化で角度情報を取得できるため、軸合わせ不要となり、組み立てが容易である。さらに、角度情報は、温度変動や電源電圧変動の影響を受けにくい。なお、磁気発生手段につき、回転中心回りの円周方向異方性を有するとは、磁気発生手段が上記回転中心回りに回転することで、発生磁界のN磁極範囲とS磁極範囲の回転位置が変化する形状であることを言う。磁気発生手段の全体の外形は問わない。
【0006】
上記磁気発生手段は、永久磁石、または永久磁石と磁性材とからなるものである。この場合に、磁気発生手段は一対の磁極のみを持つものであっても良い。また、上記角度算出手段は、上記磁気ラインセンサの出力から磁界分布のゼロクロスを検出して上記回転角度の算出を行うものとする。すなわち、上記磁気ラインセンサを構成する複数の磁気センサ素子の出力から、この磁気ラインセンサ上の磁界分布が、N極とS極間で変わる境界となる位置であるゼロクロス位置を求め、このゼロクロス位置から上記回転角度の算出を行うものとする。上記角度算出手段は、上記磁気ラインセンサの上記複数の磁気センサ素子の出力から直線近似で上記ゼロクロス位置の算出を行うものとしても良い。
磁気発生手段がこのように永久磁石、または永久磁石と磁性材とからなるものであると、回転側の部材の機械的構造がシンプルでかつ堅牢に構成できる。また角度算出手段を、磁界分布のN極とS極のゼロクロス位置から回転角度を算出するものとすることにより、検出される角度位置の精度を向上させることができる。
【0007】
上記磁気ラインセンサは仮想の矩形の4辺における各辺に沿って配置し、各辺の磁気ラインセンサの個数を少なくとも1個以上としても良い。各辺の磁気ラインセンサは、1個であっても、複数個数が平行に設けられていても良い。
磁気ラインセンサを矩形の配置とすることで、90度ずつずれた位相の検出信号が得られ、精度の良い角度検出が簡単な演算処理で可能になる。
【0008】
このように矩形配置とする場合に、各辺に並べられる上記磁気ラインセンサの矩形の配置の内部に、上記角度算出手段を配置しても良い。この配置関係とすることにより、磁気ラインセンサの配置できない矩形内部を角度算出手段の配置箇所として有効に利用できて、磁気ラインセンサおよび角度算出手段の平面配置の効率が良く、コンパクトに配置することができる。
【0009】
上記磁気ラインセンサと角度算出手段とは、一つの半導体チップ上に集積化しても良い。角度算出手段は、この半導体チップ上に形成された集積回路とする。このように、一つの半導体チップ上に磁気ラインセンサと角度算出手段とを集積すると、磁気ラインセンサと角度算出手段間の配線が不要となり、より一層のコンパクト化が可能で、断線等に対する信頼性も向上し、回転検出装置の組み立て作業も容易になる。特に、複数の磁気ラインセンサの配置の内部、例えば上記矩形配置の内部に角度算出手段を配置した場合は、チップサイズをより小さくすることができる。
【0010】
上記角度算出手段は、磁気ラインセンサの出力を増幅する増幅部と、その増幅されたアナログ出力をディジタル化するA/D変換部と、そのディジタル出力からノイズを除去する空間フィルタ部と、この空間フィルタ部の出力から磁界分布のゼロクロス位置を検出するゼロ検出部と、このゼロ検出部の出力から回転角度を算出する角度算出部とを有するものとしても良い。この構成とすることにより、回転角度出力をディジタル値で精度良く得ることができる。
【0011】
上記角度算出手段は、回転角度の算出結果をパルス変換してパルス出力するものとしても良い。このように構成することにより、回転角度出力としてインクリメンタルな信号を出力することができる。
【0012】
この発明の上記各構成の回転検出装置において、角度算出手段で算出された角度情報をワイヤレスで送信する送信器を磁気ラインセンサに隣接して設けても良い。ワイヤレスの送信器は、無線電波を用いるものであっても、光信号やその他の空間を電送可能な信号を用いるものであって良い。
ワイヤレスの送信器を用いれば、出力ケーブル無しで信号を取り出すことができる。また、この送信器を磁気ラインセンサに隣接して設けることにより、送信器付きのコンパクトな回転検出装置となる。
【0013】
この発明の回転検出装置付き軸受は、この発明における上記いずれかの構成の回転検出装置を転がり軸受に内蔵したものである。その場合に磁気発生手段は、回転側部材である回転側軌道輪に配置する。磁気ラインセンサは、非回転側部材である静止側軌道輪に配置する。
このように、転がり軸受に回転検出装置を一体化することで、軸受使用機器の部品点数、組立工数の削減、およびコンパクト化が図れる。その場合に、回転検出装置は、上記のように小型で高精度な回転角度出力が可能であるため、小径軸受等の小型の軸受においても、満足できる回転角度出力を得ることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図1は、この実施形態の回転検出装置の原理構成を示す。回転側部材1および非回転側部材2は、相対的に回転する回転側および非回転側の部材のことである。この回転検出装置3は、回転側部材1に配置された磁気発生手段4と、非回転側部材2に配置された磁気ラインセンサ5と、この磁気ラインセンサ5の出力から磁気発生手段4の回転角度を算出する角度算出手段6とを備える。磁気ラインセンサ5は、磁気発生手段4に対して僅かな隙間を隔てて配置される。
【0015】
磁気発生手段4は、発生する磁気が回転側部材1の回転中心Oの回りの円周方向異方性を有するものであり、永久磁石の単体、あるいは永久磁石と磁性材の複合体からなる。ここでは、磁気発生手段4は、1つの永久磁石7を2つの磁性体ヨーク8,8で挟んで一体化されたものとされて、概形が二叉のフォーク状とされ、一方の磁性体ヨーク8の一端がN磁極、他方の磁性体ヨーク8の一端がS磁極となる。磁気発生手段4をこのような構造とすることにより、シンプルでかつ堅牢に構成できる。この磁気発生手段4は、回転側部材1の回転中心Oが磁気発生手段4の中心と一致するように回転側部材1に取付けられ、回転側部材1の回転によって上記回転中心Oの回りをN磁極およびS磁極が旋回移動する。
【0016】
磁気ラインセンサ5は磁気発生手段4の磁気を検出するセンサであって、回転側部材1の回転中心Oの軸方向に向けて磁気発生手段4と対向するように、非回転側部材2に配置される。ここでは、磁気ラインセンサ5は、図2のように仮想の矩形の4辺における各辺に沿って配置され、各辺のセンサ列5A〜5Dにおける磁気センサ素子5aの個数は少なくとも1個以上とされている。この場合、前記矩形の中心は、回転側部材1の回転中心Oに一致する。磁気ラインセンサ5の検出精度を上げるためには、各センサ列5A〜5Dの個数は多いほどよく、例えば図3に示すように矩形の各辺に沿って磁気ラインセンサ5を複数列平行に配列して構成しても良い。このように構成される磁気ラインセンサ5は、非回転側部材2に取り付けられる一つの半導体チップ9の前記磁気発生手段4と対向する面上に形成される。半導体チップ9は、例えばシリコンチップである。
【0017】
角度算出手段6は集積回路からなり、半導体チップ9上に、磁気ラインセンサ5と共に集積されている。角度算出手段6は、磁気ラインセンサ5の矩形配置の内部に配置される。これにより、磁気ラインセンサ5および角度算出手段6をコンパクトに配置することができる。
図4は、角度算出手段6をアブソリュート出力を得るものとした概念構成例である。この角度算出手段6は、磁気ラインセンサ5の出力を増幅する増幅部11と、その増幅されたアナログ出力をディジタル化するA/D変換部12と、そのディジタル出力からノイズを除去する空間フィルタ部13と、この空間フィルタ部13の出力から磁界分布のゼロクロス位置を検出するゼロ検出部14と、このゼロ検出部14の出力から磁気発生手段4の回転角度を算出する角度算出部15とを有する。
【0018】
図5は、空間フィルタ部13のノイズ除去機能を説明する波形図である。そのうち、図5(A)は磁気ラインセンサ5の出力波形を示す。同図において、横軸はセンサ列5A〜5Dにおける各磁気センサ素子5aの並び位置を示し、縦軸は磁界強度(例えば横軸より上方がN極,下方がS極)を示す。図5(A)の波形からわかるように、磁気ラインセンサ5の出力はばらつきを持ったディジタル出力となっている。図5(B)はこの出力を周波数領域でスペクトラム表示したものであり、横軸は周波数を、縦軸は強度をそれぞれ示す。同図からわかるように、磁気ラインセンサ5の特性ばらつきは、本来の信号成分Pに対して、斜線で示すように高周波まで延びたノイズQとして重畳する。空間フィルタ部13は、磁気ラインセンサ5の出力に対して、図5(C)に示すようにディジタルフィルタFを掛けることで、図5(D)に示すように前記ノイズQを低減する。これにより、空間フィルタ部13を経たセンサ出力は、図5(E)に示すようにセンサばらつきによるノイズの低減された波形となる。このような機能を有する空間フィルタ13として、例えばくし形フィルタを使用することができる。
【0019】
図6および図7は、角度算出部15による角度算出処理の説明図である。図6(A)〜(D)は、回転側部材1が回転している時の磁気ラインセンサ5の各センサ列5A〜5Dによる出力波形図を示し、それらの横軸は各センサ列5A〜5Dにおける磁気センサ素子5aの並び位置を、縦軸は検出磁界の強度をそれぞれ示す。
いま、図7に示す位置X1とX2に磁気ラインセンサ5の検出磁界のN磁極とS磁極の境界であるゼロクロス位置があるとする。この状態で、磁気ラインセンサ5の各センサ列5A〜5Dの出力が、図6(A)〜(D)に示す信号波形となる。したがって、ゼロクロス位置X1,X2は、センサ列5A,5Cの出力から直線近似することで算出できる。
角度計算は、次式(1) で行うことができる。
θ=tan-1(2L/b) ……(1)
ここで、θは、磁気発生手段4の回転角度θを絶対角度(アブソリュート値)で示した値である。2Lは、矩形に並べられる各磁気ラインセンサ5の1辺の長さである。bは、ゼロクロス位置X1,X2間の横方向長さである。
ゼロクロス位置X1,X2がセンサ列5B,5Dにある場合には、それらの出力から得られるゼロクロス位置データにより、上記と同様にして回転角度θが算出される。
このように、磁界分布のゼロクロス位置から回転角度を算出するので、検出精度を向上させることができる。また、磁界パターンから角度情報を取得するので、回転検出装置3の軸合わせが不要となり、取付けが容易となる。
【0020】
図8は、この実施形態の回転検出装置3を転がり軸受に組み込んだ例を示す。この転がり軸受20は、内輪21と外輪22の転走面間に、保持器23に保持された転動体24を介在させたものである。転動体24はボールからなり、この転がり軸受20は深溝玉軸受とされている。また、軸受空間の一端を覆うシール25が、外輪22に取付けられている。
回転軸10が嵌合する内輪21は、転動体24を介して外輪23に支持されている。外輪23は、軸受使用機器のハウジング(図示せず)に設置されている。
【0021】
内輪21には、磁気発生手段取付部材26が取付けられ、この磁気発生手段取付部材26に磁気発生手段4が取付けられている。磁気発生手段取付部材26は、内輪21の一端の内径孔を覆うように設けられ、外周縁に設けられた円筒部26aを、内輪21の肩部外周面に嵌合させることにより、内輪21に取付けられている。また、円筒部26aの近傍の側板部が内輪21の幅面に係合して軸方向の位置決めがなされている。
外輪22にはセンサ取付部材27が取付けられ、このセンサ取付部材27に、図1の磁気ラインセンサ5および角度算出手段6の集積された半導体チップ9が取付けられている。また、このセンサ取付部材27に、角度算出手段6の出力を取り出すための出力ケーブル29も取付けられている。センサ取付部材27は、外周部の先端円筒部27aを外輪22の内径面に嵌合させ、この先端円筒部27aの近傍に形成した鍔部27bを外輪22の幅面に係合させて軸方向の位置決めがなされている。
【0022】
このような構成において、磁気ラインセンサ5を構成する各磁気センサ素子5aの検出サイズを例えば10μm角とし、各センサ列5A〜5Dの素子数を200とすれば、各センサ列5A〜5Dの長さは2.0mmとなり、磁気ラインセンサ5の寸法は2mm角程度に収まる。この大きさは、代表的な小径軸受(型番♯608)の外径寸法がφ22mmであることを考えあわせれば、十分に小さな磁気ラインセンサ5と言える。
詳細は省略するが、1センサ列の素子数を200程度とした磁気ラインセンサ5を用いれば、角度分解能が0.3°の回転検出装置3が実現できると考えられ、従来の磁気エンコーダ方式の分解能の3°より、格段に性能の向上が期待できる。
さらに、半導体チップ9に隣接して、図1に鎖線で示すように無線電波などのワイヤレス送信器31や受信器(図示せず)を設ければ、上記した出力ケーブル29を用いることなく、検出信号を取り出すことができる。
【0023】
図9は、回転検出装置3における角度算出手段6の他の構成例を示すブロック図である。この角度算出手段6Aは、図4の角度算出手段6における角度算出部15の次段にパルス変換部16を設け、角度算出部15で得られた角度情報に基づき、インクリメンタルなパルス信号として検出信号を出力するようにしている。具体的には、1回転分の回転角度(360°)を、予め図10のように、所定角度ごとに「0」区間(図10で黒部分)と「1」区間(図10で白部分)に区分してROM等の記憶手段に書き込んでおく。角度算出部15で得られる回転角度θを前記記憶手段のデータと照合して、その算出回転角度θが図10の黒部分に相当するときは「0」を、白部分に相当するときは「1」をそれぞれ出力することにより、磁気発生手段4の回転に伴い、角度算出手段6Aからインクリメンタルなパルス出力が得られる。
【0024】
【発明の効果】
この発明の回転検出装置は、磁気発生手段と磁気ラインセンサとの組み合わせによって、小型・高精度の回転検出装置が実現できる。特に、磁気センサをラインセンサとすることで、少ないセンサ数で高精度が得られる。これらのため、小型の機器にも組み込みが可能なものとなる。
角度算出手段は、磁気ラインセンサの出力から磁界分布のゼロクロス位置を検出して角度を算出するものであるため、検出される角度位置の精度向上が期待できる。また、磁気ラインセンサを矩形に配置してその内部に角度算出手段を配置した場合は、空間効率良く各部品を配置することができて、よりコンパクトな構成となる。磁気ラインセンサと角度算出手段とを、一つの半導体チップ上に集積化した場合は、より一層のコンパクト化が可能で、断線等に対する信頼性も向上し、回転検出装置の組み立て作業も容易になる。
この発明の回転検出装置付き軸受は、この発明の回転検出装置を内蔵したものであるため、小型化しても高精度な回転角度出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかる回転検出装置の概念構成を示す斜視図である。
【図2】同回転検出装置における半導体チップ上での磁気ラインセンサおよび角度算出手段の配置例を示す平面図である。
【図3】同回転検出装置における磁気ラインセンサの他の構成例を示す平面図である。
【図4】同回転検出装置における角度算出手段を示すブロック図である。
【図5】角度算出手段における空間フィルタ部の機能説明図である。
【図6】磁気ラインセンサの出力を示す波形図である。
【図7】角度算出手段による角度算出処理の説明図である。
【図8】同回転検出装置を備えた転がり軸受の一例を示す断面図である。
【図9】角度算出手段の他の構成例を示すブロック図である。
【図10】同角度算出手段におけるパルス変換部の処理を説明するための説明図である。
【図11】従来例の断面図である。
【符号の説明】
1…回転側部材
2…非回転側部材
3…回転検出装置
4…磁気発生手段
5…磁気ラインセンサ
5A〜5D…センサ列
6…角度算出手段
7…永久磁石
8…磁性体ヨーク
9…半導体チップ
11…増幅部
12…A/D変換部
13…空間フィルタ部
14…ゼロ検出部
15…角度算出部
16…パルス変換部
20…転がり軸受
O…回転中心
Claims (9)
- 回転側部材に配置され、回転中心回りの円周方向異方性を有する磁気発生手段と、この磁気発生手段に回転中心の軸方向に対向して非回転側部材に配置され、上記磁気発生手段の磁気を検出する磁気ラインセンサと、この磁気ラインセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段とを備え、上記円周方向異方性を有する磁気発生手段が、永久磁石、または永久磁石と磁性材とからなり、上記角度算出手段は、上記磁気ラインセンサを構成する複数の磁気センサ素子の出力から、この磁気ラインセンサ上の磁界分布が、N極とS極間で変わる境界となる位置であるゼロクロス位置を求め、このゼロクロス位置から上記回転角度の算出を行うものとした回転検出装置。
- 請求項1において、上記角度算出手段は、上記磁気ラインセンサの上記複数の磁気センサ素子の出力から直線近似で上記ゼロクロス位置の算出を行うものとした回転検出装置。
- 請求項1または請求項2において、磁気ラインセンサを仮想の矩形の4辺における各辺に沿って配置し、各辺の磁気ラインセンサの個数を少なくとも1個以上とした回転検出装置。
- 請求項3において、各辺に並べられる磁気ラインセンサの矩形の配置の内部に上記角度算出手段を配置した回転検出装置。
- 請求項1ないし請求項4のいずれかにおいて、磁気ラインセンサと角度算出手段とを、一つの半導体チップ上に集積化した回転検出装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれかにおいて、上記角度算出手段は、磁気ラインセンサの出力を増幅する増幅部と、その増幅されたアナログ出力をディジタル化するA/D変換部と、そのディジタル出力からノイズを除去する空間フィルタ部と、この空間フィルタ部の出力から磁界分布の前記ゼロクロス位置を検出するゼロ検出部と、このゼロ検出部の出力から回転角度を算出する角度算出部とを有するものとした回転検出装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれかにおいて、角度算出手段は、回転角度の算出結果をパルス変換してパルス出力するものとした回転検出装置。
- 請求項1ないし請求項7のいずれかにおいて、角度算出手段で算出された角度情報をワイヤレスで送信する送信器を磁気ラインセンサに隣接して設けた回転検出装置。
- 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の回転検出装置を内蔵した回転検出装置付き軸受。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002191594A JP3973983B2 (ja) | 2002-07-01 | 2002-07-01 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002191594A JP3973983B2 (ja) | 2002-07-01 | 2002-07-01 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004037133A JP2004037133A (ja) | 2004-02-05 |
JP3973983B2 true JP3973983B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=31701111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002191594A Expired - Fee Related JP3973983B2 (ja) | 2002-07-01 | 2002-07-01 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3973983B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4578881B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2010-11-10 | オリンパス株式会社 | 被検体内方位検出システム |
JP4794219B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2011-10-19 | Ntn株式会社 | 磁気アレイセンサ回路およびこれを用いた回転検出装置 |
EP1830162B1 (en) * | 2004-12-14 | 2015-04-01 | NTN Corporation | Rotation detecting apparatus and bearing provided with same |
JP4553714B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2010-09-29 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
US7988363B2 (en) | 2005-02-22 | 2011-08-02 | Ntn Corporation | Bearing with rotation detection device |
JP4704065B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-06-15 | Ntn株式会社 | 回転検出装置付き軸受 |
JP4549202B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2010-09-22 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
JP4883959B2 (ja) | 2005-08-17 | 2012-02-22 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
JP4571049B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2010-10-27 | Ntn株式会社 | 磁気アレイセンサ回路およびこれを用いた回転検出装置 |
JP2007085889A (ja) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Ntn Corp | 回転検出装置付き軸受 |
JP4845513B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2011-12-28 | Ntn株式会社 | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 |
US7609057B2 (en) | 2005-09-22 | 2009-10-27 | Ntn Corporation | Rotation angle detector and bearing assembly using the same |
US7615993B2 (en) * | 2005-12-27 | 2009-11-10 | Ntn Corporation | Magnetic line-type position-angle detecting device |
JP4745051B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-08-10 | Ntn株式会社 | 磁気ライン式位置センサ |
JP4745050B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-08-10 | Ntn株式会社 | 磁気ラインセンサ式角度検出装置 |
US7884600B2 (en) | 2006-01-06 | 2011-02-08 | Ntn Corporation | Rotation angle detector and bearing with rotation angle detector |
EP2006640B1 (en) | 2006-03-14 | 2015-10-07 | NTN Corporation | Rotation angle detector and rotational angle detector incorporated bearing assembly |
JP2008051683A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Ntn Corp | 回転センサ付き車輪用軸受装置 |
JP2008116291A (ja) | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
KR101417068B1 (ko) | 2008-04-24 | 2014-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 조향각 센서 |
JP5223727B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2013-06-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置 |
-
2002
- 2002-07-01 JP JP2002191594A patent/JP3973983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004037133A (ja) | 2004-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3973983B2 (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
CN101120177B (zh) | 带有旋转检测装置的轴承 | |
WO2007077700A1 (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 | |
JP2007085889A (ja) | 回転検出装置付き軸受 | |
JP2008051683A (ja) | 回転センサ付き車輪用軸受装置 | |
JP2008116291A (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
JP2008032562A (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
JP2003148999A (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
JP2007089312A (ja) | モータ回転軸の角度検出装置 | |
JP4925389B2 (ja) | エンコーダ | |
JP5151958B2 (ja) | 位置検出装置およびそれを備えた回転直動モータ | |
JP2007256034A (ja) | 回転角度検出装置および検出装置付き軸受 | |
JP4869760B2 (ja) | 回転検出装置付き軸受 | |
JP2001255335A (ja) | 回転検出機能付軸受 | |
JP2004239699A (ja) | 角度検出装置および角度検出装置付き軸受 | |
JP2007078402A (ja) | スロットルバルブの回転角度検出装置 | |
JP5042510B2 (ja) | 回転速度信号出力付き回転角度検出装置および検出装置付き軸受 | |
JP2004132477A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP2008151803A (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
JP2007183154A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 | |
JP4343585B2 (ja) | 絶対角度センサ付軸受装置およびその使用方法 | |
JP2007183198A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 | |
JP2007183155A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 | |
JP2007183199A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 | |
JP2007183156A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3973983 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |