CN101267998A - 粘合带连接装置以及粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
供应一种容易地接上又细又难处理的ACF带等的装置。连接设有ACF(212)的两个ACF带(210)的装置,包括:第一保持构件,保持一方的ACF带(210);第二保持构件,保持另一方的ACF带(210);布置部(115),布置所述两个ACF带(210),使该两个ACF带(210)在厚度方向上重叠;以及推压部(116),在厚度方向上推压被重叠的两个ACF带(210)。
Description
技术领域
本发明涉及ACF(Anisotropic Conductive Film:各向异性导电薄膜)带等粘合带的连接装置。并且,涉及具有所述粘合带连接装置并在玻璃面板等基板上粘贴被粘合材料的装置,尤其涉及在玻璃面板的端子部分粘贴ACF的粘贴装置。
背景技术
为了在用于液晶显示器或等离子体显示器的玻璃面板的端子部分,安装图像生成用的电子元件来确保导通,所采用的实施方法有:在玻璃面板的端子部分粘贴ACF,然后在被粘贴上的ACF上安装电子元件。
所述ACF以ACF带即在特别长的称为底带的以树脂为原材料的带子的一面设置了ACF的形式被供应。并且,所述ACF带能够通过下述方式将ACF粘贴到玻璃面板,即,整个ACF带被按压到玻璃面板上,而后只有底带被剥除,ACF就被粘贴到了玻璃面板上。
如上所述对玻璃面板的ACF的粘贴,工业上利用ACF粘贴装置自动进行,而对用于供应ACF的ACF带,则以卷在卷轴的状态被供应到ACF粘贴装置。
但是,近来随着显示器的大型化,一块玻璃面板所需的ACF的长度变长。因此,即使是卷在卷轴上的特别长的ACF带,也会在短时间内就用尽,从而造成卷轴的更换频度增加的倾向。
以往,在更换卷轴时,以下述方式安装ACF带,即,先停止ACF粘贴装置的运转,更换ACF带用卷轴,之后用人工从卷轴拉出ACF带,并将ACF带从ACF粘贴装置中存在的用于通过带子的复杂的路径中带出。
但是,用所述方法安装ACF带需要相当长的时间,因此有如图1所示的方案,即,在已用完的ACF带上接上追加用的ACF带,以便在增加一卷ACF带的卷数后使用(例如专利文献1)。如依此方法,因为是在已确立了带子的路径的已用完的ACF带上接上追加用的带子,所以追加用的ACF带可随着拉出已用完的ACF带来通过带子的路径。所以,不需要从带子的路径重新带出新的ACF带。
(专利文献1:日本国特开2004-202738号公报)
然而,在专利文献1中虽然记载了接长ACF带的方法,但是通过何种装置来进行接长作业却无记载。
而且,ACF带很单薄,宽度只有1mm~2mm左右,厚度只有50μm左右,因此假设用人工进行ACF带的连接作业则极为困难,需要很长的时间。
并且,利用ACF粘贴装置进行所述ACF带的连接作业的情况下,为了进行该作业,不得不长时间停止ACF粘贴装置的运转,对提高ACF粘贴装置的运转率不能抱太大的期望。
再者,以上述的拼对ACF带的方式进行连接的情况下,非常容易发生两个ACF带在宽度方向上的错位,并且接长的ACF带要维持直线性也非常困难。
并且,当发生所连接的ACF带错位的情况下,特别是接长的ACF带在宽度方向错位的情况下,增加了接长的ACF带在通过经由多个辊子构成的带子的路径时从辊子脱落的危险性。如此,ACF带从带子的路径脱落,则必须要由人工重新构成带子的路径,因此失去接长ACF带的意义,降低ACF粘贴装置的运转率。
发明内容
本发明为了解决上述问题,第一个目的在于提供一种粘合带连接装置,能够用于尽力遏制连接两个粘合带时在宽度方向上的错位,并在维持直线性的同时机械性地连接两个粘合带来进行追加粘合带等作业。
并且,第二个目的在于提供一种粘贴装置,不必停止ACF粘贴装置的运转,就能够准确地连接追加用的带子,从而达到ACF带的更换作业的自动化。
并且,第三个目的在于提供一种粘贴装置,保持大量的ACF带,并且ACF带的更换实现自动化,从而能够长期、稳定、连续地运转。
为了达到上述目的,本发明涉及的连接装置是一种粘合带连接装置,连接设有被粘合材料的两个粘合带,其中包括:第一保持构件,保持一方的粘合带的端部;第二保持构件,保持另一方的粘合带的端部;布置构件,将所述两个粘合带的端部布置成为在厚度方向上重叠;以及推压构件,在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部。
最好是,所述推压构件使一方的粘合带贴近另一方的粘合带后进行推压。
而且,也可以是,包括切断构件,切断所述粘合带的端部。
而且,也可以是,包括超声波连接构件,利用超声波来连接所述被推压的粘合带。
并且,也可以是,包括热压接合构件,通过加热来连接所述被推压的粘合带。
通过上述结构的连接装置,则能够尽力遏制宽度方向上的错位,并且在维持直线性的同时,容易地、准确地连接两个粘合带。
而采用一种粘合带,该粘合带供应到所述连接装置,并且在端部设有胶粘剂,该胶粘剂不同于所述粘合带上设有的被粘合材料,则能够以不需用加热装置或超声波振动装置的、简易的状态使用所述连接装置。
并且,采用一种胶粘剂设置装置,在粘合带的端部设置胶带,其中包括:两个保持构件,分别保持粘合带的端部的两个地方;切断构件,将被保持的粘合带在所述保持构件之间进行切断;移动构件,将所述被切断的粘合带分离规定的距离;以及连接构件,利用单面设有胶粘剂的胶带使被分离的粘合带之间连接成桥状,则能够简便地将通用的粘合带制造为所述粘合带。
并且,在所使用的设备为通过使用所述连接装置在其他的部件上粘贴所述粘合带的情况下,能够在该设备运转时在该设备的外部进行准备作业即所谓外部准备作业。
而为了达到上述目的,本发明涉及的连接方法,连接设有被粘合材料的两个粘合带,其方法为:保持一方的粘合带的端部;保持另一方的粘合带的端部;将所述两个粘合带的端部布置成为在厚度方向上重叠;以及在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部。
采用此方法,则能够得到与上述内容相同的作用和效果。
为了达到上述目的,本发明涉及的粘贴装置,将由粘合带供应的被粘合材料粘贴到基板,其中包括:第一保持构件,保持使用中的粘合带的终端部;第二保持构件,保持追加用的粘合带的始端部;布置构件,将所述使用中的粘合带的终端部和所述追加用的粘合带的始端部布置成为在厚度方向上重叠;以及推压构件,在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部。
据此,通过粘贴装置能够准确地将追加用的粘合带连接到使用中的粘合带。因此,能够尽可能地控制粘贴装置的运转率下降。
并且,最好是,所述粘合带以卷在卷轴上的状态被供应,所述第二保持构件被设置在支撑体上,所述支撑体进一步包括:卷轴保持构件,以所述卷轴能够旋转的状态保持该卷轴;以及卡止构件,控制所述卷轴旋转动作进行和止动。
通过此方式保持粘合带,则易于进行无松弛地安装追加用的粘合带的作业。因此,能够防止粘贴装置的运转率下降。
而且,最好是,包括支持构件,支持多个所述支撑体,所述布置构件移动被所述支持构件所支持的支撑体,来将所述两个粘合带布置成为互相重叠。
据此,粘贴装置能够保持多个追加用的粘合带,并且依次供应追加用的粘合带。因此能够实现长期地、稳定地运转。
最好是,所述支持构件是支撑体匣,以所述支撑体可自由装卸的状态支持该支撑体并且依次推出该支撑体。
据此,能够在使支撑体离开支持构件的状态下,进行卷轴等的更换作业,以提高效率。
而且,最好是,包括多个所述支撑体匣,能够在粘贴装置运转时更换所述支撑体匣。
据此,即使在从一个支撑体匣保持的卷轴拉出粘合带并将该粘合带供应到粘贴装置时,也能够更换其他的支撑体匣,因此,能够在粘贴装置运转时,在粘贴装置的外部将追加用的粘合带装填到支撑体匣。并且,能够将装填了粘合带的该支撑体匣安装到粘贴装置,因此,不必因为安装追加用的粘合带而停止粘贴装置的运转。因此,粘贴装置能够长期地、连续地运转。
并且,最好是,所述推压构件使第一保持构件所保持的使用中的粘合带贴近第二保持构件所保持的追加用的粘合带后进行推压。
据此,使使用中的粘合带贴近追加用的粘合带时,能够拉回已被拉出的粘合带,因此粘合带不易发生伸长或变形,能够准确地推压两个粘合带。
而且,最好是,包括张力维持构件,在通过所述推压构件推压追加用的粘合带时,对追加用的粘合带维持一定的张力。
据此,能够使维持有一定的张力的使用中的粘合带贴近追加用的粘合带,因此能够准确地推压两个粘合带。
而且,也可以是,包括切断构件,切断粘合带的端部,以使该粘合带与所述卷轴分离,。
据此,能够缩短不用于连接的粘合带的端部,能够尽可能地减少自由端给粘贴装置带来的不良影响。
而为了达到上述目的,本发明涉及的粘合带追加方法,向粘贴装置追加粘合带,所述粘贴装置将由粘合带供应的被粘合材料粘贴到基板,其方法为:保持使用中的粘合带的终端部;保持追加用的粘合带的始端部;将所述两个粘合带的端部布置成为在厚度方向上重叠;以及在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部,来连接两个粘合带。
据此,能够得到与上述内容相同的作用和效果。
而且,最好是,所述追加用的粘合带顺着被连接的所述使用中的粘合带被拉出规定长度,并且被粘合材料被粘贴到与所述基板不同的临时部件。
据此,能够准确地把握被粘合材料的端部的位置。
而且,最好是,检测使用中的粘合带上设有的被粘合材料的端部前缘。
据此,能够准确的把握粘合带连接工序的开始时机。
通过本发明,即使是又细又薄的两个粘合带,也能够既容易又准确地相连接。并且,能够准确地连接使用中的粘合带的终端部和追加用的粘合带的始端部。
附图说明
图1是以往的ACF带的连接状态的一个示例的斜向立体图。
图2(a)是放大表示ACF带的端部的侧面图,图2(b)是进一步放大的侧面放大图。
图3是本实施例涉及的夹具以及其动作的侧面简图。
图4是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图5是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图6是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图7是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图8是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图9是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图10是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图11是只将设置部(板固定部除外)提出来表示的斜向立体图。
图12是表示保持板和ACF带的始端被第2保持部所保持的状态的平面图,所述ACF带的始端被从卷轴拉出,且所述卷轴被套在所述保持板的轴上。
图13是表示已被连接的状态下的ACF带的侧面图。
图14(a)是放大表示另外一种状态的ACF带的端部的侧面图,图14(b)是放大表示所述以外的另外一种状态的ACF带的端部的侧面图。
图15是本实施例涉及的粘贴装置的内部结构的斜向立体简图。
图16是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图17是放大表示连接部以及供应部斜向立体的图。
图18是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图19是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图20是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图21是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图22是放大表示连接部以及供应部的斜向立体图。
图23是表示保持板和ACF带的始端被第2保持部所保持的状态的平面图,所述ACF带的始端被从卷轴拉出,而所述卷轴被套在所述保持板的轴上。
图24是表示ACF带的路径的侧面模式图。
图25是表示ACF带的追加工序的流程图。
图26是表示已被连接的状态下的ACF带的侧面图。
图27是表示接上了追加用ACF带后的所谓粘弃工序的流程图。
图28是表示在执行粘弃工序时的粘贴装置的侧面模式图。
符号说明
100粘贴装置
110连接装置(连接部)
111第一保持部
112夹持部
113第一切断部
114第二保持部
115布置部
116推压部
117推压体
118第二切断部
119弹性体
121保持底座
122圆柱
123凹部
124凸部
125狭缝
130供应部
131保持板
132轴支部
133卡止部
134辊子
135支撑体匣
136支撑体匣移动部
137板固定部
140卷取部
141张力辊
142检测器
150粘贴部
151载置部
151所述载置部
152加压部
152该加压部
170粘弃部
171临时部件
190搬运部
191工作台
192机器手
200玻璃板
210 ACF带
211底带
212 ACF
213胶带
214卷轴
223双面胶带
233胶粘剂
300夹具
301带保持具
302第一切刀
303第二切刀
304胶带布置具
305按压具
306第三切刀
307移动具
具体实施方式
下面说明本发明涉及的连接装置110的实施例。
首先,说明在本实施例中被连接的粘合带的一种,即ACF带210。
图2(a)是放大表示ACF带210的端部的侧面图,图2(b)是进一步放大表示的侧面图。
如图2(a)所示,ACF带210包括底带211和设置在底带211的一个面上的ACF212。
并且,ACF带210的端部存在只有底带211而无ACF212的部分。
底带211是一种特别长的带子,宽度约为1mm~2mm,厚度约为几十微米。并且,因为底带211在未使用时需保持ACF212,而粘贴ACF212时则需从底带211剥离ACF212,所以作为原材料通常采用拉伸聚丙烯、聚四氟乙烯或聚对笨二甲酸乙酯等。
ACF212是一种材料,将细微的导电性粒子分散到薄膜状的绝缘树脂材料中而成,具有以下功能,即,通过加压和加温,能够在粘合的同时通过夹在电极之间的导电粒子在受压方向实现电气连接而在其他方向则维持绝缘状态。
如图2(b)所示,ACF带210的始端部存在底带211在长度方向上被分离,且被分离的部分被胶带213连接成桥状的部分。
该胶带213是一种带子,在单面设有具备能够连接底带211的粘力的胶粘剂,并且该胶带213的宽度不大于底带211的宽度。
如上所述,在底带211的端部的中间布置胶带213,就使ACF带210的最前端存在不具备粘合性的底带211部分,因此能够比较容易地进行对ACF带210的端部的保持等作业。
其次,说明为了将所述胶带213设置到底带211的端部的作为胶粘剂设置装置的夹具300。
图3是本实施例涉及的夹具300以及其动作的侧面简图。
如该图所示,夹具300包括:两个带保持具301,保持底带211;移动具307,能够将该带保持具301分离规定距离或使带保持具301相接触;第一切刀,作为切断底带211的切断构件;两个第二切刀,切断胶带213;胶带布置具304,将胶带213布置到规定位置;按压具305,将胶带213按压到底带211。
带保持具301须仅靠底带211的一个面来保持该底带211。这是因为需要从其他的面按压胶带213。在本实施例,带保持具301的上面设有真空吸附用的吸附口(图中未示出),并且设有连接所述吸附口和真空***的路径。
另外,带保持具301不仅可以通过真空吸附来保持,只要能够固定胶带213也可以利用其他的方法来保持。
并且,两个带保持具301能够在各自保持底带211的状态下,沿着ACF带210的长度方向分开规定的距离。
第一切刀302被刃部朝下地安装在按压具305的大约中央部。通过将底带211夹在该第一切刀302和一个带保持具301之间以使该第一切刀302切断底带211。
第二切刀303分别被刃部朝下地安装在按压具305的两端。为了从胶带布置具304分离胶带213,通过将胶带213夹在该第二切刀303和胶带布置具304之间以使该第二切刀303切断胶带213。
胶带布置具304将胶带213布置在规定的位置,该胶带布置具304能够与按压具305的按压方向相垂直地自由地出没的同时,随着按压具305在按压方向移动。
按压具305能够自由地与带保持具301接触或分离,赋予第一切刀302和第二切刀303切断力,将布置在规定位置的胶带213按压到底带211来进行粘贴。
其次,说明利用夹具300来粘贴胶带213的方法。
如图3(a)所示,将ACF带210的端部存在的只有底带211的部分布置到两个带保持具301,以使得布置在相接触的状态的两个带保持具301的排列方向和ACF带210的长度方向一致。并且,使带保持具301通过真空吸附来保持底带211。
然后,如图3(b)所示,将按压具305按压到带保持具301,利用第一切刀302切断底带211。按压具305的两端设有向带保持具301的方向突出的突出部,在切断所述底带211时,该突出部压下底带211以便从第二切刀303保护底带211。
然后,如图3(c)所示,按压具305回到原来的位置。
然后,如图3(d)所示,利用移动具307在ACF带210的长度方向将带保持具301分开规定的距离。因为被切断的底带211分别被带保持具301所保持,所以分离带保持具301则底带211就被分离。并且,与此同时或在此前后,使胶带布置具304突出来。
然后,如图3(e)所示,滑动第三切刀306,在长度方向上切断胶带213,以使其符合底带211的宽度。
然后,如图3(f)所示,将按压具305连同胶带布置具304一起按向带保持具301。据此,胶带213被粘贴成桥状来连接被分离的底带211。并且,在此按压工序由第二切刀303切断胶带213。
然后,如图3(g)所示,按压具305和胶带布置具304离开带保持具301,胶带213的粘贴结束。
采用上述夹具300和上述方法,就能够在非常薄又非常细的ACF带210的端部中既容易又准确地粘贴胶带213,即使是通用的ACF带210,也可以使用通用的胶带213来供应给以下说明的连接装置110。
图4~图10是表示连接装置110的斜向立体图,所述连接装置110被组装在粘贴装置100中,所述粘贴装置100将由ACF带210供应的ACF212粘贴到玻璃板200。
如该组图所示,连接装置110是将在粘贴装置100使用中的ACF带210的终端部和追加用的ACF带210的始端部连接起来的装置。
如该组图所示,本实施例涉及的连接装置110包括:第一保持部111、第一切断部113、第二保持部114、第二切断部118、布置部115和推压部116。
第一保持部111夹住保持将要用尽的ACF带210的终端,包括两个夹持部112。
并且,所述两个夹持部112能够分别突出以布置在ACF带210的厚度方向的表里两面,而在不夹持ACF带210的情况下则能够缩回。
并且,在本实施例,两个夹持部112的前端附近相对着的面分别设有圆盘状的弹性体119,通过利用该弹性体119夹持ACF带210,能够牢固地夹持ACF带210而不发生错位。
另外,可以任意选择所述弹性体119的有无和形状等。
第一切断部113被设在所述弹性体119的上部。并且,在夹持部112夹持ACF带210的同时,能够利用夹持部112的夹持力切断ACF带210。具体而言,夹持部112的一方安装有刀具,而另一方安装有承受该刀具的板状部件。并且,能够利用用于夹持ACF带210的力,切断从弹性体119起卷轴一侧的ACF带210。
第二保持部114被设在后述的保持板131,夹住保持追加用的ACF带210的始端,该追加用ACF带210由套在保持板131的轴上的卷轴214所保持。
第二保持部114的保持结构被设计为ACF带210被夹持在圆柱122和固定在保持板131的保持底座121之间,所述圆柱122向保持底座121突出的方向上施加有压力。
推压部116在厚度方向推压被后述的布置部115重叠起来的两个ACF带210的端部,包括两个推压体117。该推压体117的前端设有相互嵌入的凹部123和凸部124。而且,重叠起来的ACF带210被夹入凹部123的底面和凸部124的前端面之间并被施加有压力。
在本实施例的情况下,ACF带210的始端部设有胶带213,只要施加所述压力就能够连接两个ACF带210。
并且,每个推压体117的前端各设有两处与ACF带210的宽度相当且能够***并通过ACF带210的狭缝125。设置所述狭缝125是为了在推压两个ACF带210时,引导ACF带210使ACF带210的宽度方向上的位置准确地重叠。
第二切断部包括刀具部和承受板,所述刀具部设在追加用ACF带210一侧的所述推压体117的下部,所述承受板设在追加用ACF带210的里侧,在推压部116推压两个ACF带210的同时,在所述刀具部和承受板之间切断追加用的ACF带210的第二保持部114一侧。
图11是只将布置部115(板固定部137除外)提出来表示的斜向立体图。
布置部115将分别由第一保持部111和第二保持部114保持的两个ACF带210的端部在厚度方向重叠,如图所示,包括:保持板131、保持该保持板131的支撑体匣135、支撑体匣移动部136和板固定部137(图11中未示出)。
图12是表示保持板131和ACF带210的始端被第二保持部114所保持的状态的平面图,所述ACF带210的始端被从卷轴214拉出,且所述卷轴214被套在所述保持板131的轴上。
该图所示保持板131大致呈T字形状,其下部安装有所述第二保持部114。并且,保持板131包括轴支部132、卡止部133和两个辊子134。
轴支部132具有在保持板131上用轴支撑所述卷轴214并以此使所述卷轴214能够在保持板131上旋转的结构。
卡止部133被安装在保持板131上,其能够滑动以接触或离开卷轴214的外周缘。并且,通过离开所述卷轴214的周缘可使得所述卷轴214旋转,而通过接触所述卷轴214的周缘可使得卷轴214不能旋转。
另外,卡止部133不仅可以通过接触卷轴214的外周使卷轴停止旋转,而且也可以设置在保持板131以外的地方,经由传送带等与卷轴214的轴支部132相连接,利用轴部分使卷轴214停止旋转。
辊子134规定从卷轴214拉出的ACF带210的轨道,该辊子134被轴支撑可相对于保持板131旋转。
通过上述结构,从卷轴214拉出的ACF带210的始端部,因为其最前端被第二保持部114固定于保持板131,且卷轴214可被卡止部133限制其旋转,所以该ACF带210的始端部被保持在被施加了任意设定的适当的张力的状态并且在两个辊子134之间被绷紧的状态。
支撑体匣135是一种框架,保持安装有所述ACF带210和卷轴214的五块保持板131,能够平行地等距离地保持保持板131。
支撑体匣移动部136具有能够利用螺旋螺杆将支撑体匣135在保持板131的厚度方向平行移动的机构。并且,能够利用由编码器进行的反馈控制按照规定的精度控制支撑体匣135的位置。
板固定部137(参照图4~图10)夹住保持板131来固定该保持板131,除了支撑体匣135移动时以外,夹住保持板131的下部来固定该保持板。并且,支撑体匣135移动时,板固定部137移动从而解除所述固定。
上述布置部115通过下述方式将两个ACF带210的端部在厚度方向进行重叠。
即,由支撑体匣移动部136移动支撑体匣135,被保持板131所保持的ACF带210被布置在与被第一保持部111所保持的ACF带210相重叠的位置。并且,板固定部137固定保持板131来准确地决定位置。
通过以上所述,能够将两个ACF带210的端部在厚度方向上相隔规定距离的状态下准确地重叠。
下面,说明上述结构的连接装置的ACF带210的连接工序。
首先,如图4~图6所示,第一保持部111突出来夹住使用中的ACF带210的端部来保持该使用中的ACF带210的端部的同时,第一切断部切断ACF带210的靠近卷轴214的一侧。
然后,如图7所示,板固定部137移动,来解除保持板131的固定后,支撑体匣移动部136动作将下一个保持板131设置到规定位置。然后,板固定部137再次移动来固定新的保持板131。
通过上述工序,可将使用中的ACF带210的终端部和追加用的ACF带210的端部在厚度方向相隔规定的距离的状态下准确地重叠。
然后,如图8所示,追加用的ACF带210一侧的推压体117移动来接触追加用的ACF带210的同时,相反一侧的推压体117边牵拉使用中的ACF带210边向追加用的ACF带210推压使用中的ACF带210,从而连接两个ACF带210。
另外,在图8和图9中,虽然使用中的ACF带210被记载成间断状态,但是这是作图上的问题,实际上被切断的ACF带210的端部被两个夹持部112所夹持着。
在此工序中使用中的ACF带210被牵拉,这是被图中未示出的张力调节辊维持了适当的张力。而被第二保持部114和被卡止的卷轴214绷紧的状态下被保持的ACF带210不能牵拉,因此能够在遏制宽度方向上的错位的同时连接ACF带210。
并且,如图9所示,第二切断部切断追加用的ACF带210的第二保持部114一侧。
最后,第一保持部111和推压部116张开,放开ACF带210。
如图13所示,通过上述连接装置以及连接方法,能够在尽量遏制宽度方向上的错位的同时准确地连接两个又细又薄的ACF带210的端部。
另外,在本实施例中ACF带210在端部设有桥状的连接用的胶带213,但是本发明并不局限于此,如图14(a)所示,也可以在ACF带210的端部与ACF212相反的一面上设置双面具有粘力的双面胶带223,如图14(b)所示,还可以在ACF带210的端部本身设置胶粘剂233。
例如,在ACF带210的前端设置双面胶带223利用夹具300就可以。不需要移动具307,也不需要移动带保持具301。也就是说,在图3(b)工序不切断底带211。不需要图3(d)工序。在图3(e)、图3(f)和图3(g)工序,用双面胶带223代替胶带213。通过以上所述,就可以将双面胶带223设置到ACF带210的前端。另外,将双面胶带223设置到ACF带210时,最好在双面胶带223的与ACF带210相反的一面设置与双面胶带223易粘又易剥的保护膜(图中未示出)。据此,使按压具305和双面胶带223不会相粘,所以能够使双面胶带223设置到ACF带210的作业容易化。
并且,为了从第二保持部114放开ACF带210所以切断了ACF带210,但是也可以使第二保持部114结束对ACF带210的保持使其放开ACF带210。
并且,在利用粘力连接ACF带210的情况下,仅由推压部116推压就能完成连接,但是本发明并不局限于此。例如,也可以在推压体117的前端设置超声波振动器或加热部,利用超声波接合来连接两个ACF带210的端部或利用热压接合来连接。
在本实施例作为粘合带举例说明了ACF带210,但是粘合带并不局限于此,也可以是设置了例如NCF(Non Conductive Film:非导电薄膜)等的带子。
下面,说明本发明涉及的粘贴装置100的实施例。
图15是本实施例涉及的粘贴装置100的内部结构的斜向立体简图。
如该图所示,粘贴装置100是将由ACF带210供应的ACF212粘贴到作为基板的玻璃板200的粘贴装置100,包括:连接部(连接装置)110,连接使用中的ACF带210的终端部和追加用的ACF带210的始端部;供应部130,供应追加用的ACF带210;卷取部140,卷取并送出规定量的ACF带210;粘贴部150,将ACF带210粘贴到玻璃板200;粘弃部170,用于废弃不需要的ACF212;搬运部190,搬运玻璃板200。
粘贴部150将布置在玻璃板200的端部的上方的ACF带210按压到玻璃板200,从而将ACF212粘贴到玻璃板200的端部,包括:载置部151,载置玻璃板200的端部,从玻璃板200的下方支持玻璃板200的端部;加压部152,能够在垂直方向上移动,夹着玻璃板200的端部和ACF带210向所述载置部151的方向加压。
粘弃部170在已连接的ACF带210的连接部分到达粘贴部150时,为了决定ACF212的初始位置,舍弃端部附近的ACF212,该粘弃部170包括:临时部件171,能够自如地在布置于载置部151的上方的位置和布置于载置部151的侧方的位置之间移动。
搬运部190搬运玻璃板200使其端部到达粘贴部150,如果需要可旋转玻璃板200使与所述端部不同的端部到达粘贴部150,该搬运部190包括:工作台191,能够载置玻璃板200并同时使玻璃板200在θ方向旋转;XY机器手192,能够使工作台191在水平面内移动。
图16~图22是放大表示连接部(连接装置)110以及供应部130的斜向立体图。
如该图所示,本实施例涉及的连接部(连接装置)110包括:第一保持部111、第一切断部113、第二保持部114、第二切断部118、布置部115和推压部116。
第一保持部111夹住保持将要用尽的ACF带210的终端,包括两个夹持部112。
并且,所述两个夹持部112能够分别突出以布置在ACF带210的厚度方向的表里两面,而在不夹持ACF带210的情况下则能够缩回。
并且,两个夹持部112的前端附近相对着的面分别设有圆盘状的弹性体119,通过利用该弹性体119夹持ACF带210,能够牢固地夹持ACF带210而不发生错位。
另外,可以任意选择所述弹性体119的有无和形状。
第一切断部113设在所述弹性体119的上部。并且,在夹持部112夹持ACF带210的同时,能够利用夹持部112的夹持力切断ACF带210。具体而言,夹持部112的一方安装有刀具,而另一方安装有承受该刀具的板状部件。并且,能够利用用于夹持ACF带210的力,切断从弹性体119起卷轴214一侧的ACF带210。
第二保持部114被设在后述的保持板131,夹持追加用ACF带210的始端,该追加用ACF带210由套在保持板131的轴上的卷轴214所保持。
第二保持部114的保持结构被设计为ACF带210被夹持在圆柱122和固定在保持板131的保持底座121之间,所述圆柱122向保持底座121突出的方向上施加有压力。
因为在本实施例的情况下,由后述的供应部130承担布置部115的任务,所以在后述的供应部130的部分对其进行详细说明。
推压部116在厚度方向推压被布置部115重叠起来的两个ACF带210的端部,包括两个推压体117。该推压体117的前端设有相互嵌入的凹部123和凸部124。而且,重叠起来的ACF带210被夹入凹部123的底面和凸部124的前端面之间并被施加有压力。
在本实施例的情况下,ACF带210的始端部设有胶带213,只要施加所述压力就能够连接两个ACF带210。
并且,每个推压体117的前端各设有两处与ACF带210的宽度相当且能够***并通过ACF带210的狭缝125。设置所述狭缝125是为了在推压两个ACF带210时,引导ACF带210使ACF带210的宽度方向上的位置准确地重叠。
第二切断部118包括刀具部和承受板,所述刀具部设在追加用ACF带210一侧的所述推压体117的下部,所述承受板设在追加用ACF带210的里侧,在推压部116推压两个ACF带210的同时,在所述刀具部和承受板之间切断追加用的ACF带210的第二保持部114的一侧。
图23是表示保持板131和ACF带210的始端被第2保持部114所保持的状态的平面图,所述ACF带210的始端被从卷轴214拉出,而所述卷轴214被套在所述保持板131的轴上。
如该图所示,作为支撑体的保持板131大致呈T字形状,其下部安装有第二保持部114。并且,保持板131包括轴支部132、卡止部133和两个辊子134。
轴支部132具有在保持板131上用轴支撑所述卷轴214并以此使所述卷轴214能够在保持板131上旋转的结构。
卡止部133被安装在保持板131上,能够滑动以接触或离开卷轴214的外周缘。并且,通过离开所述卷轴214的周缘使得所述卷轴214旋转,而通过接触所述卷轴214的周缘使得卷轴214不能旋转。
另外,卡止部133不仅可以通过接触卷轴214的外周使卷轴停止旋转,而且也可以设置在保持板131以外的地方,经由传送带等与卷轴214的轴支部132相连接,利用轴部分使卷轴214停止旋转。
辊子134规定从卷轴214拉出的ACF带210的轨道,该辊子134被轴支撑可相对于保持板131旋转。
通过上述结构,从卷轴214拉出的ACF带210的始端部,因为其最前端被第二保持部114固定于保持板131,且卷轴214可被卡止部133限制其旋转,所以该ACF带210的始端部被保持在被施加了任意设定的适当的张力的状态并且在两个辊子134之间被绷紧的状态。
在本实施例涉及的粘贴装置100的情况下,该粘贴装置100包括两个支撑体匣135,该支撑体匣135作为能够保持五块保持板131的支持构件,所述保持板131上安装有所述ACF带210和卷轴214(参照图15)。在从所述两个支撑体匣135中的一个支撑体匣135所具有的卷轴214中拉出ACF带210时,能够将另一个支撑体匣135从粘贴装置100拆下来,并且能够将其安装到粘贴装置100。
这样在使用一个支撑体匣135时,即粘贴装置100在运转时能够更换另一个支撑体匣135。由此,能够在粘贴装置100的外部将追加用的ACF带210装填到支撑体匣135,之后将该支撑体匣135安装到粘贴装置100,所以不必因为补充ACF带210而停止粘贴装置100。
并且,支撑体匣135是一种框架,能够平行地且等距离地保持所述保持板131,该支撑体匣135安装在支撑体匣移动部136可安装也可拆下。
支撑体匣移动部136具有能够利用螺旋螺杆等驱动构件将支撑体匣135在保持板131的厚度方向平行移动的机构。并且,能够利用由编码器进行的反馈控制按照规定的精度控制支撑体匣135的位置。
供应部130包括以上的支撑体匣移动部136、支撑体匣135和保持板131。即,在该供应部130,从一个卷轴214中拉出了所有的ACF带210后,支撑体匣移动部136就平行移动支撑体匣135,追加用的ACF带210则被设置到供应位置。
该供应部130进一步包括通过夹住保持板131的方式来固定该保持板131的板固定部137(参照图16~图22)。除了支撑体匣135移动时以外,该板固定部137夹住存在于供应位置的保持板131的下部来固定保持板,而在支撑体匣135移动时,板固定部137移动来解除所述固定。
并且,该供应部130也作为布置部115发挥功能。即,支撑体匣135被支撑体匣移动部136移动,使追加用的ACF带210被布置到供应位置,这也就是使保持板131移动,使两个ACF带210的端部被布置到在厚度方向重叠的位置。
另外,虽然在本实施例使用自如地装卸保持板131的支撑体匣135作为支持构件,但是也可以采用以固定的方式支持保持板131的构件作为支持构件。
图24是表示ACF带210的路径的侧面模式图。
如该图所示,粘贴装置100被设计为在多处设有作为变向点的辊子134,通过使ACF带210经过这些辊子134,能够构成所预期的带子的路径。
并且,粘贴装置100具有张力辊141,该张力辊141是所述辊子134中的任意一个。该张力辊141是存在于ACF带210的路径上,并且在规定的方向上施加有压力以便不断地给予ACF带210一定的张力的辊子134。
并且,粘贴装置100设有ACF检测器142,该ACF检测器142设在带子的路径的保持板131的附近,用于检测ACF带210上的ACF的端部。该ACF检测器142是感应器,能够通过检测光线的反射或透过状态来检测ACF或胶带。
并且,粘贴装置100包括卷取部140。如该图所示,该卷取部140具有能够卷取使用完的ACF带210的卷轴214,并且拉出规定量的ACF带210的机构。
另外,粘贴装置100除了卷取部140还可采用真空吸引或在盒中收纳等任意的机构。
通过上述结构的粘贴装置100,能够依次供应粘贴装置100所保持的ACF带210,接上使用中的ACF带210和追加用的粘合带,所以能够连续地进行操作而不必因为追加ACF带210而停止粘贴装置100。
而且,因为在使用中的ACF带210上接上追加用的ACF带210,所以只要卷走使用中的ACF带210,则追加用的ACF带210能够追随该使用中的ACF带210而构成带子的路径。因此,不需要自动构成复杂的带子的路径的大规模的装置,从而能够控制装置的大型化和装置成本的增加等。
另外,本实施例中的ACF带210在端部设有连接用的胶带213,所以只用推压部116推压就能完成连接,但是本发明并不局限于此。例如,也可以在推压体117的前端设置超声波振动器或加热部,利用超声波接合来连接两个ACF带210的端部或利用热压接合来连接。
并且,为了从第二保持部114放开ACF带210所以切断了ACF带210,但是也可以使第二保持部114结束对ACF带210的保持使其放开ACF带210。
并且,安装装置长时间地保持大量的ACF带210,可能会导致ACF212的劣化。因此,为了防止所述劣化,可以设置冷却装置来冷却支撑体匣135的附近。
下面,说明上述结构的粘贴装置100的ACF带210的追加工序。
图25是表示ACF带210的追加工序的流程图。
ACF检测器142检测出ACF带210中的ACF212的终端,据此触发ACF带210的追加工序的开始(S201)。
然后,第一保持部111突出来(参照图17),夹住保持使用中的ACF带210的端部的同时(S202),第一切断部113在ACF带210的靠近卷轴214的部分切断该ACF带210(S203)(参照图18)。在此状态下张力辊141仍在动作,所以使用中的ACF带210仍然被施加有一定的张力。
然后,板固定部137移动,来解除保持板131的固定后(S204),支撑体匣移动部136动作来使支撑体匣135滑动,从而使下一个保持板131到达供应位置(S205),板固定部137再次动作来固定新的保持板131(S206)(参照图19)。
通过以上工序,能够布置使用中的ACF带210的终端部和追加用的ACF带210的端部,从而使它们在厚度方向相重叠。而且,使用中的ACF带210的终端部处于由第一保持部111所保持的同时由张力辊141以规定的张力绷紧的状态,而追加用的ACF带210的始端部一边由第二保持部114所保持的同时由辊子134限制其路径,一边因为卷轴214由卡止部133固定的同时处于绷紧的状态。所以,能够准确地控制被重叠的两个ACF带210的宽度方向上的位置。
然后,追加用的ACF带210一侧的推压体117移动来接触追加用的ACF带210的同时,相反一侧的推压体117边牵拉使用中的ACF带210边向追加用的ACF带210推压使用中的ACF带210,从而连接两个ACF带210(S207)(参照图20)。
另外,在图20和图21中虽然使用中的ACF带210被记载成间断状态,但是这是作图上的问题,实际上被切断的ACF带210的端部被两个夹持部112所夹持着。
在此工序中使用中的ACF带210被牵拉,但是张力辊141作为使ACF带210维持一定的张力的张力维持构件发挥功能,所以能够无伸长和无松弛地、宽度方向无错位地连接ACF带210。
并且,接着所述连接(S207)之后第二切断部118切断追加用的ACF带210的第二保持部114的一侧(S208)(参照图21)。
最后,第一保持部111和推压部116张开放开ACF带210(S209)(参照图22)。
如图26所示,通过以上所述,成为使用中的ACF带210的终端部接上了ACF带210的始端部的状态。
并且,如以上所述,通过连接两个ACF带210,从存在ACF212的一侧利用胶带213连接两个底带211,因此即使向图中箭头方向送出ACF带210,也不会发生ACF带210的未被连接的前端部被辊子134卡止的情况。
下面,说明接上了追加用的ACF带210之后的所谓粘弃工序。
图27是表示接上了追加用ACF带210后的所谓粘弃工序的流程图。
接长的ACF带210被卷取装置等送出到规定位置(S301)(图28)。
然后,临时部件171从载置部151的侧方摇动出来被布置到载置部151的上方(S302)。
然后,加压部152下降,该加压部152和载置部151同时夹持并按压临时部件171和ACF带210。据此,设置在ACF带210的ACF212被粘贴到临时部件171(S303)。
然后,加压部152上升之后,临时部件171收纳到原来的载置部151的侧方(S304),所谓粘弃工序结束。
通过以上所述,可以弄清设置在追加用的ACF带210的ACF212的端部位置,在之后的工序中能够准确地粘贴ACF212。即,在只用感应器来识别端部的情况下,因为感应器的应答时间等的影响会出现对停止位置的不可忽视的误差,所以进行所述粘弃工序。
另外,在本实施例作为粘合带举例说明了ACF带210,但是粘合带并不局限于此,也可以是设置了例如NCF(Non Conductive Film:非导电性薄膜)等的带子。
本发明适用于接长ACF带等粘合带时所使用的连接装置。并且,适用于将以带子的形式供应的被粘合材料粘贴到基板的粘贴装置,尤其适用于利用ACF带在玻璃基板上粘贴ACF的粘贴装置。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1. 一种ACF粘贴装置,将ACF带供应到基板上的同时将ACF带切断成规定的长度,并且将所述ACF带推压到基板以将ACF粘贴到基板上,所述ACF带的一面在两个端部以外的部分设有ACF,其特征在于,包括:
第一保持构件,保持使用中的ACF带的终端部的底带;
第二保持构件,保持追加用的ACF带的始端部的底带;
布置构件,将所述使用中的ACF带的终端部的底带和所述追加用的ACF带的始端部的底带布置成为在厚度方向上重叠;以及
推压构件,在厚度方向上推压被重叠的两个ACF带的端部的底带。
2. 如权利要求1所述的ACF粘贴装置,所述ACF带以卷在卷轴上的状态被提供,其特征在于,
所述ACF装置包括支持构件,支持多个支撑体,所述支撑体上设有所述第二保持构件、以所述卷轴能够旋转的状态保持该卷轴的卷轴保持构件、控制所述卷轴旋转动作进行和止动的卡止构件,
所述布置构件移动被所述支持构件所支持的支撑体,以将所述两个ACF带布置成为互相重叠。
3. 如权利要求2所述的ACF粘贴装置,其特征在于,所述支持构件为支撑体匣,该支撑体匣以所述支撑体可自由装卸的状态支持该支撑体并依次推出该支撑体。
4. 一种ACF带粘贴方法,将ACF带供应到基板上的同时将ACF带切断成规定的长度,并且将所述ACF带推压到基板以将ACF粘贴到基板上,所述ACF带的一面在两个端部以外的部分设有ACF,其特征在于,
使用中的ACF带的终端部的ACF端部前缘被检测出的情况下,
保持使用中的ACF带的终端部的底带;
保持追加用的ACF带的始端部的底带;
将所述两个ACF带的端部的底带布置成为在厚度方向上重叠;
在厚度方向上推压被重叠的两个ACF带的端部的底带来连接所述两个ACF带;以及
使用所述追加用的ACF带继续ACF的粘贴作业。
5. 如权利要求4所述的ACF带粘贴方法,其特征在于,
进一步地,所述追加用的ACF带顺着被连接的所述使用中的ACF带被拉出规定的长度,
而ACF被粘贴到与所述基板不同的临时部件。
Claims (16)
1. 一种粘合带连接装置,连接设有被粘合材料的两个粘合带,其特征在于,包括:
第一保持构件,保持一方的粘合带;
第二保持构件,保持另一方的粘合带;
布置构件,将所述两个粘合带布置成为在厚度方向上重叠;以及
推压构件,在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带。
2. 如权利要求1所述的粘合带连接装置,其特征在于,进一步包括切断构件,切断所述粘合带。
3. 如权利要求1或2所述的粘合带连接装置,其特征在于,进一步包括超声波连接构件,利用超声波来连接所述被推压的粘合带。
4. 如权利要求1或2所述的粘合带连接装置,其特征在于,进一步包括热压接合构件,通过加热来连接所述被推压的粘合带。
5. 一种粘合带,被供应到如权利要求1或2所述的连接装置,
在所述粘合带的一部分设有胶粘剂,该胶粘剂不同于所述粘合带上设有的被粘合材料。
6. 一种胶粘剂设置装置,在粘合带上设置胶带,其特征在于,包括:
两个保持构件,分别保持粘合带的两个地方;
切断构件,将被保持的粘合带在所述保持构件之间进行切断;
移动构件,将所述被切断的粘合带分离规定的距离;以及
连接构件,利用单面设有胶粘剂的胶带使被分离的粘合带之间连接成桥状。
7. 一种粘合带连接方法,连接设有被粘合材料的两个粘合带,其特征在于,
保持一方的粘合带;
保持另一方的粘合带;
将所述两个粘合带布置成为在厚度方向上重叠;以及
在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带。
8. 一种粘贴装置,将由粘合带供应的被粘合材料粘贴到基板,其特征在于,包括:
第一保持构件,保持使用中的粘合带的终端部;
第二保持构件,保持追加用的粘合带的始端部;
布置构件,将所述使用中的粘合带的终端部和所述追加用的粘合带的始端部布置成为在厚度方向上重叠;以及
推压构件,在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部。
9. 如权利要求8所述的粘贴装置,其特征在于,所述粘合带以卷在卷轴上的状态被供应,
所述第二保持构件被设置在支撑体上,
所述支撑体进一步包括:
卷轴保持构件,以所述卷轴能够旋转的状态保持该卷轴;以及
卡止构件,控制所述卷轴旋转动作进行和止动。
10. 如权利要求9所述的粘贴装置,其特征在于,进一步包括:
支持构件,支持多个所述支撑体,
所述布置构件移动被所述支持构件所支持的支撑体,来将所述两个粘合带布置成为互相重叠。
11. 如权利要求10所述的粘贴装置,其特征在于,所述支持构件为支撑体匣,以所述支撑体可自由装卸的状态支持该支撑体并依次推出该支撑体。
12. 如权利要求8至10中的任意一项所述的粘贴装置,其特征在于,进一步包括张力维持构件,对追加用的粘合带维持一定的张力。
13. 如权利要求9至12中的任意一项所述的粘贴装置,其特征在于,进一步包括切断构件,切断粘合带的端部,以使该粘合带与所述卷轴分离。
14. 一种粘合带追加方法,向粘贴装置追加粘合带,所述粘贴装置将由粘合带供应的被粘合材料粘贴到基板,其特征在于,
保持使用中的粘合带的终端部;
保持追加用的粘合带的始端部;
将所述两个粘合带的端部布置成为在厚度方向上重叠;以及
在厚度方向上推压被重叠的两个粘合带的端部,来连接两个粘合带。
15. 如权利要求14所述的粘合带追加方法,其特征在于,
进一步地,所述追加用的粘合带顺着被连接的所述使用中的粘合带被拉出规定长度,
而粘合材料被粘贴到与所述基板不同的临时部件。
16. 如权利要求14或15所述的粘合带追加方法,其特征在于,进一步检测使用中的粘合带上设有的被粘合材料的端部前缘。
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