CN101247908A

CN101247908A - 在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的方法及为此的装置

Info

Publication number: CN101247908A
Application number: CNA2006800220700A
Authority: CN
Inventors: B·韦沙尔
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: DE102005028703A1; EP1893367B1; EP1893367B2; WO2006136484A1; ATE549111T1; EP1893367A1; CN101247908B

Abstract

在连铸设备(2)中为了对调整扇形架(1)进行调节和/或控制，可以通过调节元件(12、13、14、15)将下机架(9)和上机架(10)相对彼此定位，其中为借助于纵向调节器(L)在入口(EN)与出口(EX)之间进行的倾斜方位的调节10和/或控制求出位置修正值(W_SEN，W_SEX)。

Description

在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的方法及为此的装置

本发明涉及在连铸设备中对调整扇形架(Anstellsegment)进行调节和/或控制的一种方法，其中调整扇形架具有下机架和上机架，它们通过调节元件在它们的位置和/或倾斜方位方面可彼此相对调节，其中连铸坯沿着浇铸方向在入口与出口之间由下机架和上机架导引，其中每个调节元件分别配有位置调节器。

此外，本发明涉及在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的一种装置，其中调整扇形架具有下机架和上机架，这两个机架通过四个调节元件在它们的位置和/或倾斜方位上可彼此相对调节，其中连铸坯沿着浇铸方向在入口与出口之间由下机架和上机架导引。

连铸设备用作在连续连铸坯的结晶器中连续浇铸正方形(方坯)或矩形(板坯)截面。在板坯设备时，连铸坯从冷却的连续连铸坯结晶器出来后，优选为了支承连铸坯的冷凝外壳和为了达到厚度缩小的目的，引到调整扇形架中。调整扇形架优选的是由活动的上-和固定的下机架组成，这两个机架配备有多个辊子。调整扇形架的上机架，例如可以在下机架的对面，经过各两个可液压操作的调节元件，在入口和出口附近在一定限定内垂直地定位。

调整扇形架的优选的自动调节或校准的目的是，将最初的在入口的第一上辊和下辊与在出口的最后的上辊和下辊之间的入口开口宽度调节到预定的数值。由于例如连铸坯的热收缩，在调整扇形架入口的入口开口宽度必须大于调整扇形架出口的出口开口宽度。在此归于调整扇形架的任务是，给连铸坯或笼统地说给输送的材料一定的形状或者在调整扇形架的出口负责使连铸坯具有确定的厚度尺寸。连铸坯厚度尺寸的误差优选的是在0.1mm以下。此外，调整扇形架例如还具有支承液态金属部分凝结的连铸坯冷凝外壳的任务。

迄今的方法不允许有这样的公差尺寸，或者是完全调整到固定设定的开口宽度上。尤其在固定设定的开口宽度时，例如通过在上机架与下机架之间的间距块，在连铸设备的设备运行时就丝毫没有灵活性。除此之外，通过固定设定的开口宽度根本不可以对连铸坯中或连铸坯上的动态变化作出反应。如果由于连铸坯冷凝外壳中的热变化连铸坯的毛坯尺寸改变，则必须使出口开口宽度紧接着去适应。

本发明的任务在于，为了提高调节时的精确度提供一种方法和一种装置。

本发明的这个任务这样去解决，为了调节和/或控制沿着浇铸方向的倾斜方位，借助于纵向调节器求出位置修正值。此时的优点是，如果超过最大允许值，纵向调节器持续地相对入口开口宽度和出口开口宽度修正上机架的位置和/或倾斜方位。修正通过位置修正值进行。

在本发明的进一步扩展的实施方式中，至少在入口侧设置各两个位置调节器，这两个位置调节器带有用于调节和/或控制横向于浇铸方向的倾斜方位和/或用于调节和/或控制第一调节元件与第二调节元件之间位置差别的横向调节器。以这样的方式，可以有利于控制和限制例如上机架横向于浇铸方向的倾斜方位。

合宜的是给每个位置调节器配有力限定调节器。力限定调节器有利于在设备运行中避免损坏和故障。

在另一优选的实施方式中，通过纵向调节器，确定用于入口侧上位置调节器的第一位置修正值和用于出口侧上位置调节器的第二位置修正值。入口与出口之间的倾斜方位不可以由横向调节器单独消除。通过例如将用于入口侧的位置调节器的和用于出口侧的位置调节器的位置修正值继续传送，可以将在纵向方向，即沿着浇铸方向的倾斜方位连续地通过位置修正值保持在所要求的位置上。

本发明的有利的变型是，通过在入口和/或出口处调节元件的位置值形成的差值确定出倾斜方位实际值。因为单个位置调节器优选已经具有单个的位置传感器，所以这种方式是有利的。

合理的方式是，为差值的形成提供在入口和/或出口处位置值的平均值。因为入口和出口可以分别具有在横向方向上的倾斜方位，于是调节元件在入口处和/或调节元件在出口处的单个位置值的平均值形成对于确定倾斜方位实际值是有利的。

以这样的方式来实现调节精确度的进一步提高，即使横向调节器和/或纵向调节器具有非线性特性。这样，有利于可以对横向调节器和/或纵向调节器不受欢迎的实际值置之不理。例如，限制负的实际值，对这些实际值进行调节没有意义，因而将调节回路的稳定性提高。

在本发明的特殊实施方式中，这样去使横向调节器和/或纵向调节器是非线性的，即通过提高相应较低的一侧来减小倾斜方位。

合理的是，横向调节器和/或纵向调节器对负的调节偏差不反应。

本发明的特殊的实施方式是，在位置传感器失灵时，所属的位置调节器通过误差调节器接替，该误差调节器得到最靠近的调节元件的力实际值作为额定值。具有较大的优点是，在位置传感器失灵时，位置调节器例如由力的比例误差调节器接替。

以合理的方式是，在位置传感器失灵时，将横向调节器和/或纵向调节器的位置修正值在失灵期间保持在它的最后的数值上。因而，在传感器故障消失时，可以有利地再直接置在原来的修正状态上。

此外有利的是，在位置传感器失灵时或在位置调节器的位置额定值没有达到时，经过相应的力限定调节器，为相应调节元件的定位确定出位置修正值。

在另一有利的实施方式中，在超过力限定时，力限定调节器产生位置修正值。如果力限定达到或已经超过，则有利的方式是可以将位置修正值加给暂时的位置值，这造成已达到力立即降低的结果。

优选的是，力限定调节器包括至少三个分力调节器。

在另一有利的实施方式中，为每个调节元件利用下面可预定的力限定和/或力额定值中的至少一个：在开启方向上的最大的力，在关闭方向上的最大的力，在关闭方向上的最小的力。通过利用例如带有三个不同力限定的三个分力调节器，就可以以有利的方式对在调整扇形架中出现的力作出反应。

有利的是，通过级联控制为位置调节确定位置修正值，其中误差调节回路包括力限制调节回路，并且力限制调节回路包括倾斜方位调节回路，并且倾斜方位调节回路包括位置调节回路。调节回路的参数给定可以***地从内向外进行，从位置调节器开始经过倾斜方位限制调节器、力限定调节器直至误差调节器进行。

涉及到装置的任务，与在开始时提到的装置联系起来这样去解决，即为了调节和/或控制沿着浇铸方向的位置和/或倾斜方位设有纵向调节器。如果调整扇形架的调节装置为了调节沿着浇铸方向的倾斜方位具有纵向调节器，则可以以有利的方式在可预定的限定之下保持由于过程引起的纵向倾斜。

在本发明的进一步扩展的实施方式中，纵向调节器是为了产生两个位置修正值设置的，也就是用于在入口处的至少一个位置调节器的第一位置修正值和用于在出口处的至少一个位置调节器的第二位置修正值。通过将位置修正值接入到调整扇形架入口的位置调节器上和接入到调整扇形架出口的位置调节器上，可以在浇铸方向上限制调整扇形架的倾斜方位。

有利的是每个调节元件都具有位置调节器。通过接收每个调节元件的位置实际值，可以快速和准确地控制调整扇形架的倾斜方位。

优选的是，为了调节和/或控制横向于浇铸方向的位置和/或倾斜方位，为入口设有横向调节器，且为出口设有另一横向调节器。通过在调整扇形架的入口和出口上的横向调节器，可以以有利的宽度限制倾翻方位。如果例如连续连铸坯截面是梯形的，或如果选择使用的力限定调节器只嵌接在调整元件的一边上，也可以在进行着的无力作用的定位期间出现动态的倾斜方位。在所有前面提到的情况中，横向调节器可以成功地限制横向于调整扇形架或上机架的浇铸方向的倾翻方位或倾斜方位。

优选的是，这样去构造所述装置，即为了形成倾斜方位实际值，为纵向调节器设有机构，用于在入口上的调节元件和在出口上的调节元件的位置值的差值形成和/或平均值形成。通过用由两个或多个不同位置值的平均值工作的可能性，调节的准确性得到提高。

优选的是，横向调节器和/或纵向调节器具有非线性的调节特性。

特别有利的是，位置调节器具有误差调节器，该误差调节器在位置传感器失灵时得到最靠近的调节元件的力实际值作为额定值。

优选的是，为每个位置调节器设有力限定调节器。

现在，用附图详细阐述本发明的优选的，然而决不局限于此的实施例，为了清楚起见，附图不是按比例进行的，一些特征只是示意性地示出。

详尽地示出：

图1 带有调整扇形架的连铸设备的局部示意图，

图2 带有辊子的调整扇形架的示意侧视图，

图3 调整扇形架的示意俯视图，

图4 带有调整装置的调整扇形架的示意侧视图，

图5 调节装置的方块图，

图6 位置调节器的细节图，

图7 力限定调节器的细节图，

图8 横向调节器的细节图，以及

图9 纵向调节器的细节图。

图1局部地示出连铸设备2的原理视图。连铸设备2设置有调整扇形架1用于导引连铸坯3。调整扇形架1用于将连铸坯3从垂直位置导引到水平位置。储备在分流槽7中的液态金属6流到或经过浸入管浇铸到结晶器7a中。直接从结晶器7a出来后，已经部分凝结的连铸坯3通过调整扇形架1来导引。连铸坯3从最后一个调整扇形架出来后，为了在连铸设备2中的最靠近的加工步骤，将连铸坯3导引到辊道4上。

图2示出的是调整扇形架1的侧视图。调整扇形架1具有下机架9和上机架10。经过入口EN，连铸坯3借助于辊子8通过调整扇形架1直至引到出口EX。借助于活动的上机架10和固定的下机架9，调整扇形架1可以对连铸坯3的任意厚度进行调节。这里典型地示出的是所谓直的扇形架型式1，相似的情况适用于规则形状弯曲的扇形架型式或不规则形状弯曲的扇形架型式。规则弯曲的扇形架型式在圆弧中导引连铸坯3。通过渐减的曲率来导引连铸坯3的不规则弯曲的扇形架型式，被称作为带有渐减曲率的矫正扇形架。

图3示出的是调整扇形架1的俯视图。在入口EN的附近，调整扇形架1具有第一调整装置12和第二调整装置13。在出口EX的附近，调整扇形架1具有第三调整装置14和第四调整装置15。借助于四个调整装置12、13、14、15，调整扇形架1的上机架10可以相对于下机架9经过各两个液压调整装置12和13或14和15在入口EN的附近和在出口EX的附近在一定的限定之内进行定位或校准。

图4示出的是上机架10对下机架9的这样一种定位。调整装置12和13相对于调整装置14和15用较大的调整宽度这样去定位，使得上机架10相对下机架9形成倾斜方位。以此，将上机架10通过各一个滑动保护机构50在侧面导引。通过对上机架10所要求的倾斜方位实现连铸坯3的厚度减小。

图5是以方块图局部地示出的用于对调整扇形架1进行调节和/或控制的装置。调节装置通过用于四个调整扇形架12、13、14、15的各一个位置调节器S1、S2、S3和S4构成。在位置调节器S1至S4的出口，提供有各自的调节参数y1至y4，这些调节参数是作为伺服阀电流值或作为位置值输出的。给每个位置调节器S1至S4分别配有力限定调节器F1至F4。此外，为了限制横向于传送方向或浇铸方向的倾斜方位，给位置调节器S1和S2分配横向调节器Q₁₂。与位置调节器S1和S2相似，给位置调节器S3和S4分配另一横向调节器Q₃₄，用于限制或修正在出口上横向于浇铸方向的倾斜方位。作为实际值输入参数，提供给位置调节器S1至S4各自的位置值x_S1、x_S2、x_S3和x_S4，这些值通过单个调整装置12至15的位置传感器(未示出)来确定。其中，位置x_S的符号对于开口方向约定为正。作为第二输入参数，位置调节器S1至S4分别得到位置额定值W_S1、W_S2、W_S3、W_S4和位置修正值，这些值借助于叠加的分调节器来确定。

横向调节器Q₁₂和Q₃₄是为提供位置修正值W_S112、W_S212、W_S334和W_S434设置的。力限定调节器F1至F4也是为产生位置修正值W_SF1至W_SF4设置的。为了限制入口EN与出口EX之间的倾斜方位，调节装置具有纵向调节器L。纵向调节器提供两个位置修正值供使用，一个位置修正值W_SEN是为了在入口EN的位置修正，另一个位置修正值W_SEX是为了在出口EX的位置修正。位置调节器S1至S4具有线性的比例特性(P-调节器)。在调整扇形架12至15的位置传感器失灵时，相应的位置调节器S1至S4(在图6中的26)″平滑地″被比例误差调节器24(见图6)替换。那么就给每个位置调节器26(S1至S4)W_F分别配有一个误差调节器24。作为额定值，这些误差调节器24得到相应相邻的调整装置的力实际值x_F1至x_F4。误差调节器24是力调节器且不是限制调节器，误差调节器24与力限定调节器F1至F4没有共同之处，并且只是在各自的位置传感器失灵时才有效。在采用误差调节器24时，横向调节器Q₁₂和Q₁₄和纵向调节器L的瞬时位置修正值W_S112、W_S212、W_S334、W_S434保持在它们最后有效的数值上，因此在传感器故障排除时又可以置于原来的修正状态上。

每个力限定调节器F1至F4由三个分力调节器30、31、32(见图7)组成。第一分力调节器30用于在开启方向34上对最大的力进行力限制，第二分力调节器31用于在关闭方向35上对最大的力进行力限制，第三分力调节器32用于在关闭方向36上最小的力进行力限制。如果所属的位置额定值，例如W_S1没有导致与连铸坯3接触，第三分力调节器32就确保最小压紧力36。其中，力X_F的符号对于关闭方向约定为正。所有力限定调节器F1至F4产生位置修正值W_SF1至W_SF4，将这些位置修正值加到位置额定值W_S1至W_S4上。随后是借助于调整扇形架开启、调整扇形架连同连铸坯3或间距块的关闭以及调整扇形架连同接触连铸坯3的关闭的情况差别，对分力调节器30、31、32的非线性作用方式的说明。

调整扇形架开启：

力限制额定值是在开启方向34上最大的力且大于零。在正常运行期间，也就是说力实际值x_F小于零但大于在开启方向34上负的最大力，开启方向34上的最大力和力实际值x_F的调节偏差是正的，因此分力调节器30输出限制在零上。如果在开启时上机架10卡住了且力实际值x_F小于在开启方向34上负的最大力，则得出负的调节偏差。因此，分力调节器30的输出为位置提供负的位置修正额定值。这降低了整个位置额定值W_SF，致使上机架10停住或甚至又继续下降，直至调节偏差变为零。因为分力调节器30具有比例积分特性(PI特性)，调节器输出在调节偏差渐消时也保持修正额定值。

调整扇形架关闭：

力限制额定值是在关闭方向35上最大的力并大于零。在正常运行期间，也就是说在关闭方向35上最大的力大于力实际值x_F且大于零，调节偏差为负的，因此第二分力调节器31的输出限制在零上。如果由于过低的位置额定值使力实际值x_F超过在关闭方向35上最大的力，调节偏差成为正的。因此，分力调节器31的输出为所属的位置调节器提供正的修正额定值W_SF。这提高了整个位置额定值，致使上机架10稍微抬高。由于调节器的PI特性，修正额定值在调节偏差渐消时也得以保持。

调整扇形架连同接触连铸坯的关闭：

最小力额定值是在关闭方向36上的最小的力且大于零。在正常运行期间，也就是在开启方向36上最小的关闭力大于零且小于力实际值x_F，必须将灼热的连铸坯3通过位置额定值有效地导引。调节偏差就是正的，第三分力调节器32的输出限制在零上。如果力实际值x_F降到在关闭方向36上的最小的力36界线之下，为所属的位置调节器产生负的修正额定值W_SF。这降低了整个位置额定值，从而上机架10下降。由于调节器的PI特性，修正额定值在调节偏差渐消时也得以保持。

对所有分力调节器30、31、32适用：

如果由于改变了的设备状态，力不受限于各自的限定34、35、36，则每个分力调节器30、31、32的修正干预都重新自动复原。

对于横向调节器Q₁₂和Q₃₄(见图6)，下面的情况差别适用：

1.如果属于液压调整装置的比例阀的流量特性不相同，或液压缸中的摩擦状态非常不同，则在进行着的无力作用的定位期间会出现上机架10的动态倾斜方位。

2.如果连铸坯截面是梯形的，或分力调节器F1至F4之一在一边上嵌接，则可以出现静态的位置差。

对于第一种情况最好考虑一种功能，该功能下降较高边的位置和同时抬高较低边的位置，或只下降较高边的位置，或只抬高较低边的位置，且此外极具动态性。

第二种情况要求一种功能，该功能使力限定调节器在其中有效的位置保持不变并且只在高度上匹配于相应的另一边。通过第二种情况给出涵盖两种情况的调节功能。因此，在超过允许的倾斜方位时，较低的位置始终跟踪较高的位置。

监测在调整装置12和13的液压缸上的上机架10的倾翻方位，是横向调节器Q₁₂的任务。只有当最大允许的位置差ΔS₁₂或倾斜方位超过时，横向调节器Q₁₂才有效。如果两个调整装置12和13在方位中能够在所要求的方向运动，则倾斜方位被两个调整装置12和13补偿。如果两个调整之一阻止继续定位，因为在关闭方向35上的最大的力已经达到，则只有另外一个调整装置补偿倾斜方位。相似的特性适用于横向调节器Q₃₄。横向调节器Q₁₂和Q₃₄必须是比例积分类型(PI调节器)，以便调节器一直保持位置修正，就像倾斜方位对其限定所要求的那样，也就是说只要调节偏差等于零。如果例如由于改变了的设备状态，横向于浇铸方向的倾斜方位从各自的限定松开，则连修正干预都重新自动复原。入口EN与出口EX之间上机架10的倾斜方位不可以被横向调节器Q₁₂和Q₃₄消除。与横向于浇铸方向的倾斜方位相反，沿着浇铸方向的倾斜方位是所期望的。以这样的方式，可以调节收缩锥度和/或软锥度(Softkonizitaet)。通过相应预定的位置额定值强迫沿着浇铸方向的倾斜方位。倾斜方位实际值ΔS_ENEX通过在调整扇形架1的入口侧和出口侧上确定的位置实际值的差值形成所构成(见图9)。如果在入口EN的调整装置12、13和在出口EX的调整装置14、15可以在所要求的方向移动，则倾斜方位被所有的调整装置补偿。如果调整装置组对，例如12、13，阻止继续运动，因为在关闭方向35上的最大的力已经达到，则只有另一个调整装置组对14、15通过抬高上机架10的位置使倾斜方位减小。因此，在超过最大允许的倾斜方位时，较低的位置始终跟踪较高的位置。

横向调节器Q₁₂和Q₃₄以及纵向调节器L的特征在于，它们重叠于位置调节和产生位置修正值。其中，积分部分提供稳定的修正额定值。这个修正额定值本身又是受限制的，以便制止I部分过强的″加荷″。

图6示出的是位置调节器S1至S4之一的细节图。位置调节器除了原来的位置调节器26外还具有误差调节器24。误差调节器24与位置调节器26组成冗余***。在一般情况只有位置调节器26起作用。在观测误差时位置调节器具有误差信号22。将误差信号22经过逆变器25在通路输入端23上引到位置调节器26。在没有干扰的情况，误差信号22等于零并借助于逆变器被置为1，从而通路输入端23成为″可用的″。在出错情况下，误差信号22成为1，因而将位置调节器26的通路输入端23用逆变器25阻断，其功能被接为无效。视工作状态而定，误差调节器24和位置调节器26以交替运行方式工作。如在上面已经阐述过的那样，在位置传感器失灵时，位置调节器26由误差调节器24″平滑地″接替。误差调节器24得到相应相邻的调整装置的力实际值作为额定值。此外，位置调节器S1至S4具有偏移积分器20，用于补偿伺服阀泄漏电流和用于克服调整装置的液压缸中的粘滞力。

图8示出的是横向调节器Q₁₂或Q₃₄之一的细节图。这种横向调节器具有两个带有限定的PI调节器40、41。通过第一差值形成位置，将位置额定值x_S1和x_S2导引到各自另外两个差值形成位置，最大值ΔS₁₂接到这两个另外的差值形成位置上。

图9示出的是纵向调节器L的细节图。与横向调节器类似，纵向调节器L是通过两个PI调节器42和43建立的。纵向调节器L用于分析所有四个位置实际值x_S1至x_S4。从位置实际值x_S1和x_S2借助于第一乘法位置(Multiplikationsstelle)44形成平均值。位置实际值x_S3和x_S4也是通过第二乘法位置45确定的。

位置调节器S1至S4、力限定调节器F1至F4、横向调节器Q₁₂、Q₃₄和纵向调节器L通过位置修正值的前后一致的加法错接，允许用于连铸设备2的调节装置简单地投入运行。调节回路的参数确定可以***地由内向外，从位置调节器S1至S4开始，通过倾斜方位限制调节器Q₁₂、Q₃₄和L、力限定调节器F1至F4直至误差调节器24进行。除此之外，每个分调节器有个明确可定界的任务而无彼此耦接。即使例如如果力限定调节器和倾斜方位限制调节器同时起作用，这是很容易在调节器输出中识别出，因为每个调节器只可以在一个方向上进行修正。

Claims

1.在连铸设备(2)中对调整扇形架(1)进行调节和/或控制的方法，其中调整扇形架(1)具有下机架(9)和上机架(10)，它们通过调节元件(12、13、14、15)在它们的位置和/或倾斜方位方面可彼此相对调节，其中连铸坯(3)在入口(EN)与出口(EX)之间沿着浇铸方向被下机架(9)和上机架(10)导引，其中每个调节元件(12、13、14、15)分别配有位置调节器(S1、S2、S3，S4)，

其特征在于，借助于纵向调节器(L)求出位置修正值(W_SEN，W_SEX)，以沿着浇铸方向对倾斜方位进行调节和/或控制。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，至少在入口侧给位置调节器(S1、S2、S3，S4)中的每两个位置调节器设有一个横向调节器(Q₁₂，Q₃₄)，用于对横向于浇注方向的倾斜方位进行调节和/或控制，和/或用于对第一调节元件(12)与第二调节元件(13)之间的位置差进行调节和/或控制。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，给每个位置调节器(S1、S2、S3，S4)都配有力限定调节器(F1，F2，F3，F4)。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，通过纵向调节器(L)

-为入口侧上的位置调节器(S1，S2)确定第一位置修正值(W_SEN)和

-为出口侧上的位置调节器(S3，S4)确定第二位置修正值(W_SEX)。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，

其特征在于，通过在入口(EN)和/或出口(EX)处的调节元件(12、13、14、15)的位置值(X_S1，X_S2，X_S3，X_S4)的差值形成来求出倾斜方位实际值(X_S1S2，X_S1S2)。

6.如权利要求5所述的方法，

其特征在于，为上述差值形成提供在入口(EN)和/或出口(EX)处位置值的平均值(X_SEN，X_SEX)。

7.如权利要求2至6之一所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)具有非线性的特性。

8.如权利要求7所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)是如此地非线性的，即通过提高相应较低的一侧减小倾斜方位。

9.如权利要求7或8所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)对负的调节偏差不反应。

10.如权利要求1至9之一所述的方法，

其特征在于，当位置传感器失灵时，所属的位置调节器(S1、S2、S3，S4)通过误差调节器(24)接替，该误差调节器得到最靠近的调节元件(12、13、14、15)的力实际值(X_F1，X_F2，X_F3，X_F4)作为额定值。

11.如权利要求2至10之一所述的方法，

其特征在于，当位置传感器失灵时，将横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)的位置修正值(W_S112，W_S212，W_SEN，W_SEX)在失灵期间保持在它的最后的数值上。

12.如权利要求3至11之一所述的方法，

其特征在于，当位置传感器(S1、S2、S3，S4)失灵时或在位置调节器(S1、S2、S3，S4)的位置额定值没有达到时，通过相应的力限定调节器(F1，F2，F3，F4)为定位相应的调节元件(12、13、14、15)求出位置修正值。

13.如权利要求3至12之一所述的方法，

其特征在于，在超过力限定(34、35、36)时，力限定调节器(F1，F2，F3，F4)产生位置修正值(W_SF1、W_SF2、W_SF3、W_SF4)。

14.如权利要求3至13之一所述的方法，

其特征在于，力限定调节器(F1，F2，F3，F4)之一包括至少三个分力调节器(30、31、32)。

15.如权利要求3至14之一所述的方法，

其特征在于，对于每个调节元件(12、13、14、15)，利用下面可预定的力限定和/或力额定值中的至少一个：

-在开启方向(34)上的最大的力，

-在关闭方向(35)上的最大的力，

-在关闭方向(36)上的最小的力。

16.如权利要求1至15之一所述的方法。

其特征在于，通过级联控制求出用于位置调节的位置修正值，其中误差调节回路包括力限制调节回路，并且力限制调节回路包括倾斜方位调节回路，并且倾斜方位调节回路包括位置调节回路。

17.用于在连铸设备(2)中对调整扇形架(1)进行调节和/或控制的装置，其中调整扇形架(1)具有下机架(9)和上机架(10)，它们通过四个调节元件(12、13、14、15)在其位置和/或倾斜方位方面可彼此相对调节，其中连铸坯(3)在入口(EN)与出口(EX)之间沿着浇铸方向被下机架(9)和上机架(10)导引，

其特征在于，设有纵向调节器(L)，用于对位置和/或倾斜方位沿着浇铸方向进行调节和/或控制。

18.如权利要求17的装置，

其特征在于，纵向调节器(L)用于产生两个位置修正值(W_SEN，W_SEX)，

确切地说

-为在入口(EN)处的至少一个位置调节器(S1，S2)产生第一位置修正值(W_SEN)和

-为在出口(EX)处的至少一个位置调节器(S3，S4)产生第二位置修正值(W_SEX)。

19.如权利要求17或18之一的装置，

其特征在于，每个调节元件(12、13、14、15)都具有一个位置传感器。

20.如权利要求17至19之一的装置，

其特征在于，为了对横向于浇铸方向的位置和/或倾斜方位进行调节和/或控制，设有用于入口(EN)的横向调节器(Q₁₂)和用于出口(EX)的另一横向调节器(Q₃₄)。

21.如权利要求17至20之一的装置，

其特征在于，为了形成倾斜方位实际值(X_S1S2，X_S3S4)，为纵向调节器(L)设有这样的机构，用于在入口(EN)的调节元件(12，13)和在出口(EX)的调节元件(14，15)的位置值(X_S1，X_S2，X_S3，X_S4)的差值形成和/或平均值形成。

22.如权利要求20或21的装置，

其特征在于，横向调节器(Q₁₂，Q₃₄)和/或纵向调节器(L)具有非线性的调节特性。

23.如权利要求18至22之一的装置，

其特征在于，位置调节器(S1、S2、S3，S4)具有误差调节器(24)，该误差调节器在位置传感器失灵时，得到最靠近的调节元件(12、13、14、15)的力实际值(X_F1，X_F2，X_F3，X_F4)作为额定值。

24.如权利要求18至23之一的装置，

其特征在于，为每个位置调节器(S1、S2、S3，S4)设有力限定调节器(F1，F2，F3，F4)。