CN101229823A

CN101229823A - 履带式行驶车辆的转轮

Info

Publication number: CN101229823A
Application number: CNA2007101993505A
Authority: CN
Inventors: 山本定嗣; 吉田刚; 和田达夫; 郡山贤司
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: CN100586777C

Abstract

一种履带式行驶车辆的转轮，由在分开部被沿轴方向分开的形状的滚轮部件构成，所述分开部，由形成在一方的滚轮部件的一端部上的阶梯嵌合部、以及形成在另一方的滚轮部件的一端部上并与所述阶梯嵌合部相外嵌合的外嵌合部构成。这种履带式行驶车辆的转轮，这样，因为无需焊接或螺孔加工，所以可减少加工费、并且使组装置作业变得容易、实现成本降低。

Description

履带式行驶车辆的转轮

本申请是分案申请，其母案申请的申请号：03143458.4，申请日：2003.9.30，发明名称：履带式行驶车辆的转轮

技术领域

本发明涉及一种为了确保具有建筑机械·装卸机械等履带式的行驶部的车辆的行驶时的与地面的摩擦力(简称：接地力)，而被支撑在车架一侧、配置在履带的非接地一侧的履带式行驶车辆的转轮。

背景技术

以前，作为利用如推土机、挖掘机等建筑机械、装卸机械、以及农机等主要使用于不平整地面的作业的车辆，周知一种这样结构的履带式行驶车辆，在作为下部行驶体的车架的左右两侧的前后位置配置有驱动轮与浮动轮(从动轮)，并在这些驱动轮与浮动轮上呈环状缠挂着履带而可以行驶。在该履带式行驶车辆上，在履带的非接地面一侧的上述驱动轮与浮动轮之间，为了确保行驶时接地力、并且稳定支撑车身，而将多个转轮以所需的间隔支撑配置在车架上。

如图6及图7所示，这种履带的轮轮50，一般地，通过轴承套53可自由旋转地支撑在支撑轴52上，且该支撑轴52的两端通过小转向架61而固定支撑在、可摆动地安装于履带架62(车架)上的大转向架60上。在此，使轴承套53，嵌合固定在转轮50的内周面上并与支撑轴52的旋转支撑部相接触。由此，在上述支撑轴52上贯穿开有供油孔54、54a、以对轴承套53的轴轴承面供给润滑油，在转轮50的内部形成有贮油部51，从该贮油部51向轴承面补给润滑油、形成油膜。另外，为了防止润滑油随着转轮50的旋转而漏出到外部，而在转轮50的外侧面部与支撑轴52之间设置密封机构56，并由装在外侧面部的密封支撑部件57支撑该密封机构56的面向转轮50一侧。另外，承受作用于转轮50上的轴方向的推力的推力(thrust)轴承58被配置在上述密封支撑部件57的内侧面57a与支撑轴52的推力承受面52a之间。上述密封支撑部件57的凸缘(flange)部由多根螺栓59安装在转轮50的外侧面。用于安装该密封支撑部件57的螺栓59，与设于转轮50一侧的螺孔59a相螺合而进行连结。

另外，作为使用橡胶履带的轨式车辆的转轮的现有例，例如在实开平4-78086号公报(图9及图10)中公开了一种。

在上述现有的转轮50中，如上所述，由于必须在其两外侧面部设置多个具有推力轴承58与密封机构56的一部分的密封支撑部件57的安装用的螺孔59a，故在加工性上存在很多问题。

即，由于在转轮50上通过履带63作用有很大的负荷力，故必须为提高其外周面的强度而施以热处理。与该热处理相关、如果先加工上述螺孔59a，则能够比较容易进行该加工、但另一方面由热处理在螺孔59a的表面产生游离的氧化物(黑锈)，并必须将其除去。为此，存在必需去除多个螺孔59a的氧化物等很多麻烦、加工费提高的问题点。因此，虽然如果在对转轮50进行热处理后打穿设置上述螺孔59a，则无需除锈的麻烦，但是因为这时已提高了转轮的硬度，所以打孔加工就要求使用即使对于硬度高的材料也可以进行打孔的钻头(drill)或冲头(tap)，存在螺孔加工所需成本仍然提高的问题点。

另外，在上述实开平4-78086号公报中所记载的现行的转轮也相同，但是因为其内部必须设有用于向轴承部补给润滑油的贮油部51，所以其加工时不管怎样都要将左右分开的转轮50的部件50a、53b在轴线方向的中央部进行焊接而成为一体结构。由此，需要焊接加工进一步提高了加工费，不可避免成本提高。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而做出的，目的在于提供一种可简化轴承部与外部的密封机构以及推力轴承的保持结构，并且无需焊接加工、容易进行加工、实现制造的合理化的履带式行驶车辆的转轮。

为了实现上述目的，本发明的履带式行驶车辆的转轮，是履带式行驶车辆上被支撑在支撑轴上的转轮，其特征在于：由在分开部被沿轴方向分开的形状的滚轮部件构成，所述两滚轮部件通过压入嵌合于所需宽度的环构件内而呈一体化，所述环构件配置在所述阶梯嵌合部的外表面。

根据本发明，因为将被沿轴方向分开的形状的滚轮部件，设成在该分开部进行嵌合的结构，并以与支撑轴相组合的状态在上述嵌合的部分进行压入嵌合呈一体化，所以得到能够简化结构、明显减少加工成本的这种效果。此外，最好予先将相对支撑轴的轴承套嵌合安装在转轮的被分开的形状的滚轮部件的内周。另外，因为能够使用左右通用的部件作为被分开形状的滚轮部件，所以能够确实减少构件的种类，并实现基于制造的合理化的成本降低。

另外，本发明的履带式行驶车辆的转轮，是履带式行驶车辆上被支撑在支撑轴上的转轮，其特征在于：由在分开部被沿轴方向分开的形状的滚轮部件构成，上述分开部，由形成在一方的滚轮部件的一端部上的阶梯嵌合部、及形成在另一方的滚轮部件的一端部上并嵌合于上述阶梯嵌合部外的外嵌合部构成。这样，因为无需焊接或螺孔加工，所以可减少加工费、并且使组装置作业变得容易、实现成本降低。

另外，最好是：上述环构件，被设成从转轮的转动面向外周侧凸出、并且沿所述轴方向延伸的形状，以兼作防止脱轮用的内凸缘部。据此，以前在制造具有外凸缘与内凸缘部的双凸缘滚轮型的滚轮部件时，首先成形具有与内凸缘部的外周面相对齐的外周面的锻件，然后，必须通过切削加工去除位于两凸缘部之间的部分、或者在锻件成形后利用压力机弯曲成形内凸缘部。与此相对，因为能够仅在锻造工序中进行制造，所以无需如上述那样的加工工序，可简化加工工序、实现成本降低。另外，因为也可增长环构件的压入长度，所以能够提高两滚轮部件的保持力、也能够提高防脱效果。

在本发明中，最好是：在上述支撑轴上，设有抑制上述各滚轮部件向轴方向的一方向移动的凸出部分，在该凸出部分的轴方向的端面与滚轮部件一侧的对接面之间设有推力轴承。这样，在上述滚轮部件的压入嵌合前、在支撑轴一侧支撑推力轴承，而在使两滚轮部件压入嵌合时推力轴承也同时设定为支撑状态，能够容易进行组装。

在本发明中，最好是：在上述支撑轴的外侧部设有密封机构，该密封机构，滚轮部件一侧以嵌入该滚轮部件的外侧部的方式设置，支撑轴一侧以由止动装置保持在其支撑轴上的方式组装。这样，因为能够使密封机构放入转轮的外侧面部内、所以体积小，可以在转轮的支撑轴安装部的空间中留有余地，存在容易进行转轮的组装的优点。在此，最好是：上述密封机构是浮动密封。

附图说明

图1是本发明的实施例1的履带式行驶车辆的转轮的纵剖视图。

图2是实施例1的转轮的主要部分放大剖视图。

图3是本发明实施例2的转轮的纵剖视图。

图4是本发明实施例3的转轮的纵剖视图。

图5是本发明实施例4的转轮的纵剖视图。

图6是现有技术的转轮的一具体例的侧视图。

图7是现有技术的转轮的一具体例的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的履带式行驶车辆的转轮的具体实施例进行说明。

图1表示本发明的实施例1的履带式行驶车辆的转轮的纵剖视图，图2表示实施例的转轮的主要部分放大剖视图。

该实施例的转轮1，具有沿宽度方向在中央部分左右分开的形状的滚轮部件2、3，在其中心沿轴线方向分别设有与轴芯相一致的轴孔4、4，并在其轴孔4、4上分别嵌设有轴承套5、5。而且，在一方滚轮部件2的一端部形成有所需长度的阶梯嵌合部(分开部)6，在另一方的滚轮部件3的一端部形成有嵌合于上述滚轮部件2的阶梯嵌合部6外部的外嵌合部(分开部)7。

另外，在上述两滚轮部件2、3的内周部8、8’上，形成有直径比轴孔4、4大的凹部，以组合两滚轮部件2、3的状态、由各凹部形成润滑油的贮油部9。另外，在两滚轮部件2、3的外端部形成的凸出部(boos)10的内部，设有轴心与轴孔4相一致的凹部10a，以便加设浮动密封(密封机构)11。此外，浮动密封11的滚轮部件2(3)一侧，O形圈11a与密封圈11b被保持在的滚轮部件2(3)上，并由嵌合于支撑轴15上的挡圈12将支撑轴一侧的O形圈11c与密封圈11d保持在固定位置。

另外，支撑轴15的两侧支撑轴部15a、15a的端部分别通过小转向架21、21固定支撑在大转向架20上，且其轴方向的中央部被形成在直径比支撑两侧的滚轮部件2、3的支撑轴部15a、15b大的大径轴部(凸出部分)15b上，在成为其大径轴部15b与支撑轴部15a的过渡的两端面部15c上、分别安装有成为推力轴承16的环状的金属板。另外，贯穿设有从该支撑轴15的一端连通到上述大径轴部15b的周面的供油孔17、17a。另一方面，在上述两滚轮部件2、3上，从与其内周部8、8’相连的内端面8a分别到嵌设上述浮动密封11的凹部10a、贯通穿设有供油孔18。

上述两滚轮部件2、3，这样进行组装，以在该两滚轮部件2、3的轴承套5、5中嵌合***支撑轴部15a、15a的状态，由压力机(未图示)将另一方的滚轮部件3的外嵌合部7压入嵌合在滚轮部件2的一端部的阶梯嵌合部6外而使之一体化，并且在支撑轴15的大径轴部15b的两端面15c、15c与两滚轮部件2、3的内端面(对接面)8a、8a之间放置推力轴承16而由支撑轴15支撑运转时的推力负荷。

此外，对由上述两滚轮部件2、3的压入嵌合而呈一体化的情况的方式进行例示，设成滚轮部件3的外嵌合部7的外径为300mm、内径为250mm，滚轮部件2的阶梯嵌合部6的内径为200mm、压入长度为60mm，若此时的过盈量定为0.9mm～1.5mm，则以压入保持力为63～106ton的范围进行压入嵌合使之一体化。被这样一体化的转轮1，能够承受行驶时车辆自身重量并引导履带25在地面上行进。

在本实施例中，因为通过压入嵌合而使两滚轮部件2、3呈一体化，所以与现有的相比较可以明显减少制造构件数量，并无需焊接或螺孔加工，因此存在可减少加工费并且容易进行组装作业、能够降低成本的优点。

其次，图3表示本发明的实施例2的转轮的纵剖视图。该实施例的转轮1A，其基本结构与上述实施例1相同，但是被分开的左右两滚轮部件2’、3’的轴孔4’、4’、的外侧部被形成在阶梯孔中，并在其阶梯的轴孔4’、4’的内周部嵌合安装有轴承套5’、5’，在其轴孔4’的阶梯部4a与支撑轴15A的大径轴部15b’的端面15d之间设有推力轴承16a。除此之外，将支撑轴15A的两端部的支撑轴部15a’设成一般的轴径，将转轮1A的旋转支撑部设成大径轴部15b’的结构与实施例1不相同。从而，对于与上述实施例相同或等同的部分使用与上述实施例相同的符号、省略其说明。

在该实施例1A中，支撑轴15A的加工是对两端部进行切削使之变细成为所需的尺寸，而加工作业性好，另外，因为能够增大两滚轮部件2’、3’与支撑轴15A的轴承套5’的旋转支撑部，所以存在提高旋转性的优点。

并且，图4表示本发明的实施例3的转轮的纵剖视图。该实施例的转轮1B，在基本结构上与上述实施例1相同，但是被分开的左右两滚轮部件2’’被形成相同形状、并通过压入嵌合成为一体化的结构不相同。从而，对于与上述实施例相同或等同的部分使用与上述实施例相同的符号、省略其说明。

该实施例的转轮1B，首先在左右两滚轮部件2”、2”的阶梯嵌合部6’、6’的外侧、由压力机将与上述嵌合方式对应的所需尺寸的结合环(圈部件)19以规定的长度压入嵌合在一方的滚轮部件2”的阶梯嵌合部6’外。然后，对于支撑轴15与上述实施例相同，在上述大轴径部15b的端面15c与滚轮部件的内端面8a之间放置推力轴承16，并在具有结合环19的一方的滚轮部件2”的轴承套5内***支撑轴部15a；接着使另一方的滚轮部件2”与上述相同、之间放置推力轴承16并将其轴承套5嵌合在支撑轴部15a上，施加压入力使其压入嵌合到后***的滚轮部件2”内，再将后***的滚轮部件2”的阶梯嵌合部6’压入于结合环19内而呈一体化。此外，在本实施例中，在两滚轮部件2”、2”的内端侧的阶梯嵌合部6’的根部侧设有防止脱轮用的内凸缘部22，并在该内凸缘部22的内侧压入嵌合有上述结合环19。

在该实施例的转轮1B的情况下，因为使用左右两滚轮部件2”被加工成相同形状的部件，并利用结合环19使两者压入嵌合，而连结成一体化的构成，所以可将结合环19与两滚轮部件2”、2”的阶梯嵌合部6’、6’的嵌合尺寸设定成结合所需的长度尺寸，能够达到预期目的。从而，上述阶梯嵌合部6’的长度最好设定成比结合环19的宽度(长度)的一半稍短的尺寸。

虽然该实施例的转轮1B，另外必需结合环19，但是滚轮部件2”、2’能够使用左右通用的形状尺寸的部件，因而在量产时、与直接嵌合的结构的情况相比较生产性提高。换而言之、因为能够使用通用部品、所以可以更加减少部件的种类，存在促进合理化的优点。当然，可减少制造费、实现成本降低。

图5表示本发明的实施例4的转轮的纵剖视图。该实施例的转轮1C，其基本结构与实施例3相同，但是省略了设在滚轮部件2A、2A的内端一侧的的内凸缘部，另一方面，使结合环19A的厚度比实施例3的大、从转动面23向外周侧凸出，并且沿轴方向延伸、兼作内凸缘。

在上述实施例1～3的滚轮部件2、2’、2”的情况下，由于是具有外凸缘与内凸缘部的双凸缘滚轮型，故在制造该滚轮部件2、2’、2”时，首先成形具有与内凸缘部的外周面相对齐的外周面的锻件，然后，必须通过切削加工去除位于两凸缘部之间的部分、或者在锻件成形后利用压力机弯曲成形内凸缘部。与此相对，根据本实施例的滚轮部件2A，因为能够仅在锻造工序中进行制造，所以，无需如上述那样的切削加工工序或压力成形加工工序。从而，可极其简化加工工序、实现成本降低。另外，因为结合环19A的压入长度也与实施例3相比变长，所以能够提高两滚轮部件2A、2A的保持力、也能够提高防脱效果。

根据上述各实施例，因为在支撑轴与滚轮部件之间产生的推动作用力均在其内部直接阻止支撑轴，另外，防止供向旋转支撑部的油漏出到外部而进行密封的浮动密封、在旋转轮(转轮)的外侧部组入收容于其内侧，所以得到可以省略如对现有的密封以及推力轴承的保持部件进行螺栓固定那样的复杂的结构、简单化的这种效果。

上述各实施例的转轮，不仅可成为下部转轮、也可原样应用于上部转轮上是不言而喻的。

Claims

1.一种履带式行驶车辆的转轮，是履带式行驶车辆上被支撑在支撑轴上的转轮，其特征在于：由在分开部被沿轴方向分开的形状的滚轮部件构成，所述分开部，由形成在一方的滚轮部件的一端部上的阶梯嵌合部、以及形成在另一方的滚轮部件的一端部上并与所述阶梯嵌合部相外嵌合的外嵌合部构成。

2.如权利要求1所述的履带式行驶车辆的转轮，其特征在于：在所述支撑轴上，设有抑制所述各滚轮部件向轴方向的一方向移动的凸出部分，在该凸出部分的轴方向的端面与滚轮部件一侧的对接面之间设有推力轴承。

3.如权利要求1或2所述的履带式行驶车辆的转轮，其特征在于：在所述支撑轴的外侧部设有密封机构，该密封机构，滚轮部件一侧以嵌入该滚轮部件的外侧部的方式设置，支撑轴一侧以由止动装置保持在其支撑轴上的方式组装。

4.如权利要求3所述的履带式行驶车辆的转轮，其特征在于：所述密封机构是浮动密封。