CN101723005A - 履带式机械行走机构中的滚轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式机械行走机构中的滚轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的滚轮体(2)，所述滚轮体(2)与滚轮轴间设置带轴瓦的轴套(3)，其特征在于所述带轴瓦的轴套与外侧的滚轮体紧配固定。该滚轮在滚轮体半体精加工后，带轴瓦轴套与滚轮体直接紧配固定，在装配滚轮轴后焊接成形，这样取消了铁套，滚轮体及铁套的螺纹孔加工，简化了履带式机械底盘件中的滚轮的结构，提高了组装效率，降低了成本，提高产品的质量，提高生产效率，可以应用于中小型工程机械，建筑机械、中小型农业机械和中小型特种机械的底盘部件中。

Description

履带式机械行走机构中的滚轮

技术领域

本发明属于工程机械技术领域内的履带式机械底盘部件设计技术领域，

具体涉及一种履带式机械行走机构中的滚轮。

背景技术

履带式工程机械行走装置根据支重轮的有无分为有支重轮的履带行走装置和无支重轮的履带行走装置。由于无支重轮的履带行走装置行走时主要为滑动摩擦，磨损较为严重，应用范围较小。有支重轮的履带行走装置主要是由“四轮一带”组成，即履带、驱动轮、滚轮、托链轮以及张紧装置、履带架等。运行时驱动轮在履带的紧边、驱动段及接地段产生接力，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带式工程机械借支重轮的承重沿着履带链轨向前运行。两条履带分别由不同的驱动装置(如液压驱动装置)驱动，当驱动装置驱动方向相反时实现就地转向；当只一侧驱动装置驱动时，实现绕一侧履带转向。履带式工程机械行走装置中滚轮有支重轮、引导轮等。

履带式工程机械行走装置由于支承面积较大、接地比亚小、牵引附着性能好，不易打滑是其他行走装置不能比拟的；在很多行业都有应用。由于有支重轮的履带行走装置行走时其摩擦力为滚动摩擦，摩擦力小，所以其负载比较大，可以运用于大型机械和设备的行走。支重轮是用来支撑履带式机械的重量，并在履带的链轨上滚动，使机械沿链轨行驶，它还用来夹持履带，使其不沿横向滑脱，并在转弯时迫使履带在地上滑移。支重轮常在泥水尘土中工作，且承受强烈冲击，工作条件很差，因此要求它密封可靠、滚轮体耐磨。

滚轮的主要结构包括滚轮体、滚轮轴、铁套、第一密封圈、第二密封圈、滚轮轴内外盖等相关部件构成。滚轮体材料一般40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC52左右，以增加轮子表面的耐磨性。滚轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以45较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC54左右。滚轮可分为单边滚轮与双边滚轮；挖掘机用滚轮与推土机用滚轮。

图1为常见的单边滚轮，该滚轮的滚轮轴1外侧套设滚轮体2，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体2固定的铁套，所述铁套通过与外侧的滚轮体螺栓8固定从而轴向限位滚轮体和铁套。为了锁紧滚轮体和铁套，螺栓固定连接时，螺栓上垫设垫片9。所述滚轮轴两侧套设与铁套固定连接的滚轮内、外盖5、6，所述滚轮内、外盖5、6与铁套间设置浮动油封61密封。所述滚轮轴1两端设置平切面，其中之一上设置梯形凹槽，所述梯形凹槽内设置防止滚轮轴轴向移动的平键。滚轮内、外盖4、5与滚轮轴1间设置第一O型密封圈62密封；滚轮体与铁套间设置第二O型密封圈63密封。其中铁套与滚轮轴间设置衬套。在履带式机械底盘部件中常见滚轮采用铁套与滚轮体内孔紧配并通过螺栓固定，这样可以限制滚轮轴的轴向串动量，然而这样的结构组装效率低，占用空间多，成本比较高。本发明由此而来。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带式机械行走机构中的滚轮，解决了现有技术中的滚轮组装效率低，占用空间多，成本比较高等问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种履带式机械行走机构中的滚轮，包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的滚轮体，所述滚轮体与滚轮轴间设置带轴瓦的轴套，其特征在于所述带轴瓦的轴套与外侧的滚轮体紧配固定。

优选的，所述带轴瓦的轴套为双金属轴套，所述轴套外圈与滚轮体紧配固定成一体。

优选的，所述滚轮体为对称套设在滚轮轴上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。

优选的，所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体紧配固定的右轴套。

优选的，所述滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体，所述滚轮轴凸肩与滚轮体间设置带轴瓦的轴套。

优选的，所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖，所述滚轮内、外盖与轴套间设置浮动油封密封，且所述滚轮内、外盖与轴套固定连接。

优选的，所述滚轮轴两端设置平切面，所述滚轮轴一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞。当然，可以在其中滚轮轴平切面之一上设置梯形凹槽，所述梯形凹槽内设置防止滚轮轴轴向移动的平键。

优选的，所述滚轮内、外盖与滚轮轴间设置第一O型密封圈密封。

优选的，所述带轴瓦的轴套与滚轮轴间设置衬套，所述衬套与滚轮轴间隙配合。

优选的，所述滚轮选自支重轮或引导轮。

本发明的履带式机械行走机构中的引导轮或支重轮，包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的滚轮体，所述滚轮体与滚轮轴间设置带轴瓦的轴套，其特征在于所述带轴瓦的轴套与外侧的滚轮体紧配固定。

本发明技术方案中轴套组件中轴套可以是双金属套，也可以是铜套，轴瓦是在金属板表面烧结类似铜合金的结构后卷制而成。本发明的滚轮在履带式机械上使用时对称设置，可以为单边滚轮，也可以为双边滚轮；在滚轮的轴套外侧设置浮动油封密封，可以防止泥沙进入或者轴套内的润滑油外泄；滚轮轴两端制成平切面，可以保证滚轮轴不发生转动。在滚轮轴的一端设置有灌油孔，可以经此孔注入润滑油，以润滑轴套；当滚轮在履带链轨上滚动时，滚轮体、轴套相对于滚轮轴旋转，使机械沿链轨行驶。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

1.本发明技术方案中采用轴套与滚轮体内孔直接紧配固定，这样轴套与滚轮体不会发生轴向的窜动，而由于轴套内设置轴瓦，使得与轴瓦内圈固定的滚轮轴不会轴向窜动。这种采用轮体内孔压装轴瓦后，直接对轴限位的技术方案，取消了现有技术中常用的铁套结构，取消了铁套结构与滚轮体的螺栓固定，取消了滚轮体上螺纹孔的加工和铁套上螺栓孔的加工，提高了加工滚轮体和轴套零件时的加工效率。

2、本发明技术方案滚轮装配时可以将滚轮体半体精加工后直接压装轴套轴瓦及滚轮轴，再焊接滚轮体半体，这样装配更方便，提高了滚轮装配时的组装效率，提高了组装质量；而且焊接时间选用在滚轮体半体精加工后并压装轴套及滚轮轴后再把两个轮体半体通过过盈配合后焊接，保证了焊接后的精度。本发明由于取消了螺纹固定方式，在组装过程中的螺纹对中及未锁紧的问题可以完全避免，从而本发明的滚轮组装高效、产品质量稳定可靠。

3、本发明优选技术方案中通过滚轮体内孔内端面压装轴套后，轴瓦后直接对滚轮轴限位，不需要铁套的结构，这样取消了两个铁套及螺栓固定使用的螺栓，简化了滚轮整体结构，降低了滚轮零部件的数量，减少了滚轮零部件的加工时间，减轻了轴套的重量，大大缩小了轴套的体积，降低了生产成本和采购成本。

4、本发明优选技术方案中由于取消了滚轮体与铁套螺栓连接固定方式，降低了滚轮体端面加工的精度要求，延长了刀具寿命。本发明还取消了铁套与滚轮体间第二密封圈密封的结构，由于滚轮体与轴套紧配固定，无需在其内部进行密封。

综上所述，本发明由于采用滚轮体半体精加工后，带轴瓦轴套与滚轮体直接紧配固定，在装配滚轮轴后焊接成形，这样取消了铁套，滚轮体及铁套的螺纹孔加工，简化了履带式机械底盘件中的滚轮的结构，提高了组装效率，降低了成本，提高产品的质量，提高生产效率。该滚轮可以应用于中小型工程机械，特别是建筑机械、中小型农业机械和中小型特种机械的底盘部件中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为现有技术中常见的滚轮结构示意图；

图2为本发明实施例支重轮的结构示意图；

其中：1为滚轮轴，2为滚轮体，3为轴套；4为滚轮内盖，5为滚轮外盖，6为铁套；7为衬套，8为螺栓；9为垫片；11为油塞；61为浮动油封；62为第一O型密封圈。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例如图2所示，该履带式机械行走机构中的支重轮，包括滚轮轴1和套设在滚轮轴1上的滚轮体2，所述滚轮体2与滚轮轴间设置带轴瓦的轴套3，所述带轴瓦的轴套与外侧的滚轮体紧配固定。

带轴瓦的轴套为双金属轴套，所述轴套外圈与滚轮体2紧配固定成一体，轴瓦是在金属板表面烧结类似铜合金的结构后卷制而成。

滚轮体为对称套设在滚轮轴1上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体紧配固定的右轴套。

滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体2，所述滚轮轴凸肩与滚轮体间设置带轴瓦的轴套3。所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖4、5，所述滚轮内、外盖4、5与轴套3间设置浮动油封61密封，且所述滚轮内、外盖4、5与轴套3固定连接。所述滚轮轴1两端设置平切面。所述滚轮轴1一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞11。

滚轮内、外盖4、5与滚轮轴1间设置第一O型密封圈62密封。所述带轴瓦的轴套与滚轮轴间设置衬套7，所述衬套7与滚轮轴间隙配合。

当使用时，为了使履带式推土机接地压力均匀分布，滚轮的数目约等于履带支撑区域的履带板数目。当推土机遇到突出的障碍物时，会产生轴向的力。为了避免此种情况下滚轮轴的窜动，将滚轮轴设置成凸肩式台阶轴，而且可以根据该轴向力的大小设计凸肩的大小。

本实施例在滚轮体半体精加工后，由于将滚轮体和轴套紧配固定，在装配滚轮轴后焊接成形，这样取消了铁套，滚轮体及铁套的螺纹孔加工，直接采用轴瓦限位滚轮轴的轴向窜动，简化了履带式机械底盘件中的滚轮的结构，大大减轻了滚轮重量，降低了生产成本；另外取消使用滚轮体与铁套的螺栓固定结构，减少了滚轮体和铁套加工过程中进行螺纹孔加工工序，大大降低了加工这些零部件的时间和成本，提高了组装效率和改善了产品质量。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式机械行走机构中的滚轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的滚轮体(2)，所述滚轮体(2)与滚轮轴间设置带轴瓦的轴套(3)，其特征在于所述带轴瓦的轴套与外侧的滚轮体紧配固定。

2.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的滚轮结构，其特征在于所述带轴瓦的轴套为双金属轴套，所述轴套外圈与滚轮体(2)紧配固定成一体。

3.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮体为对称套设在滚轮轴(1)上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。

4.根据权利要求3所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体紧配固定的右轴套。

5.根据权利要求3所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体(2)，所述滚轮轴凸肩与滚轮体间设置带轴瓦的轴套(3)。

6.根据权利要求5所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖(4、5)，所述滚轮内、外盖(4、5)与轴套(3)间设置浮动油封(61)密封，且所述滚轮内、外盖(4、5)与轴套(3)固定连接。

7.根据权利要求5所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮轴(1)两端设置平切面；所述滚轮轴(1)一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞(11)。

8.根据权利要求5所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮内、外盖(4、5)与滚轮轴(1)间设置第一O型密封圈(62)密封。

9.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述带轴瓦的轴套与滚轮轴间设置衬套(7)，所述衬套(7)与滚轮轴间隙配合。

10.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的滚轮，其特征在于所述滚轮选自支重轮或引导轮。

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