CN201646919U - 履带式机械行走机构中的支重轮及引导轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式机械行走机构中的支重轮及引导轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的两滚轮体半体(2、3)，所述滚轮体半体内孔内设置轴套组件(4)，其特征在于所述轴套组件(4)与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件(4)过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈(5)。该支重轮及引导轮简化履带式机械底盘件中的滚轮的结构，大大提高了滚轮的组装质量及效率和加工生产滚轮零件的生产效率，降低了生产成本，改善了滚轮产品的质量，可以应用于中小型工程机械，建筑机械、中小型农业机械和中小型特种机械的底盘部件中。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域内的履带式机械底盘部件设计技术领域，具体涉及一种履带式机械行走机构中的支重轮及引导轮。
背景技术
履带式工程机械行走装置根据支重轮的有无分为有支重轮的履带行走装置和无支重轮的履带行走装置。由于无支重轮的履带行走装置行走时主要为滑动摩擦，磨损较为严重，应用范围较小。有支重轮的履带行走装置主要是由“四轮一带”组成，即履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮以及张紧装置、履带架等。运行时驱动轮在履带的紧边、驱动段及接地段产生接力，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带式工程机械借支重轮的承重沿着履带轨向前运行。两条履带分别由不同的驱动装置(如液压驱动装置)驱动，当驱动装置驱动方向相反时实现就地转向；当只一侧驱动装置驱动时，实现绕一侧履带转向。引导轮、支重轮可以简称为滚轮。
履带式工程机械行走装置由于支承面积较大、接地比亚小、牵引附着性能好，不易打滑是其他行走装置不能比拟的；在很多行业都有应用。由于有支重轮的履带行走装置行走时其摩擦力为滚动摩擦，摩擦力小，所以其负载比较大，可以运用于大型机械和设备的行走。支重轮是用来支撑履带式机械的重量，并在履带的链轨上滚动，使机械沿链轨行驶，它还用来夹持履带，使其不沿横向滑脱，并在转弯时迫使履带在地上滑移。支重轮常在泥水尘土中工作，且承受强烈冲击，工作条件很差，因此要求它密封可靠、支重轮体耐磨。
滚轮的主要结构包括滚轮体、滚轮轴、轴套组件、第一密封圈、第二密封圈、滚轮轴内外盖等相关部件构成。滚轮体材料一般40Mn2等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC52左右，以增加轮子表面的耐磨性。滚轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以45钢较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC54左右。滚轮可分为单边滚轮与双 边滚轮；挖掘机用滚轮与推土机用滚轮。
图1为常见的单边滚轮，该滚轮的滚轮轴1外侧套设两滚轮体半体2、3，所述滚轮体内孔内设置轴套组件4，所述轴套组件4通过与外侧的滚轮体螺栓8固定从而轴向限位滚轮体和轴套组件。为了锁紧滚轮体和轴套组件，螺栓固定连接时，螺栓上垫设垫片9。所述滚轮轴两侧套设与轴套组件4固定连接的滚轮内、外盖6、7，所述滚轮内、外盖6、7与轴套组件4间设置浮动油封81密封。所述滚轮轴1两端设置平切面，其中之一上设置梯形凹槽，所述梯形凹槽内设置防止滚轮轴轴向移动的平键。滚轮内、外盖6、7与滚轮轴1间设置第一O形密封圈82密封；滚轮体与轴套组件4间设置第二O形密封圈83密封。其中轴套组件包括铁套和设置在铁套内的衬套，为了与滚轮体紧固，在铁套外侧常常连接有铁套法兰。在履带式机械底盘部件中常见滚轮采用铁套与滚轮体内孔紧配并通过螺栓固定，这样可以限制滚轮轴的轴向串动量，然而这样的结构组装效率低，占用空间多，成本比较高。本发明由此而来。
发明内容
本发明目的在于提供一种履带式机械行走机构中的滚轮，解决了现有技术中的滚轮组装效率低，占用空间多，成本比较高等问题。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：
一种履带式机械行走机构中的支重轮，包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的两滚轮体半体，所述滚轮体半体内孔内设置与滚轮体固定的轴套组件，其特征在于所述轴套组件与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈。
优选的，所述两滚轮体半体为套设在滚轮轴上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。
优选的，所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套组件，所述左轴套组件包括带轴瓦的轴套和轴套内圈与滚轮轴间设置的左衬套；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述右轴套组件包括与右滚轮体半体过盈配合的铁套和设置在铁套与滚轮轴间的右衬套。
优选的，所述铁套外侧设置挡圈，所述挡圈固定在右滚轮体半体上且限位铁套的轴向窜动；所述左、右衬套与滚轮轴间隙配合。
优选的，所述右滚轮体半体内孔上开设限位凹槽，所述挡圈固定设置在限位凹槽内，且与轴套组件配合限位轴套组件轴向窜动。
优选的，所述滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设左右滚轮体半体。
优选的，所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖，所述滚轮内、外盖与轴套组件间设置浮动油封密封，且所述滚轮内、外盖与轴套组件固定连接。
优选的，所述挡圈选自C形挡圈，可以为单圈卡簧、双圈卡簧或多圈卡簧。
优选的，所述滚轮轴两端设置平切面，所述滚轮轴一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞。当然，可以在其中滚轮轴平切面之一上设置梯形凹槽，所述梯形凹槽内设置防止滚轮轴轴向移动的平键。
优选的，所述滚轮内、外盖与滚轮轴间设置第一O形密封圈密封；所述右滚轮体与右轴套组件间设置第二O形密封圈密封。
本发明还提供了一种履带式机械行走机构中的引导轮，包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的两滚轮体半体，所述滚轮体半体内孔内设置轴套组件，其特征在于所述轴套组件与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈。
本发明技术方案中轴套组件中轴套可以是双金属套，也可以是铜套。当滚轮体半体与轴套组件紧配时，采用带轴瓦的轴套。轴瓦是在金属板表面烧结类似铜合金的结构后卷制而成。本发明的滚轮外形对称设置，可以为单边滚轮，也可以为双边滚轮；在滚轮的轴套组件外侧设置浮动油封，可以防止泥沙进入或者润滑油外泄；滚轮轴两端制成平切面，可以保证滚轮轴不发生转动。在滚轮轴的一端设置有灌油孔，可以经此孔注入润滑油，以润滑轴套组件；当滚轮在履带链轨上滚动时，滚轮体、轴套组件相对于滚轮轴旋转，使机械沿链轨行驶。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：
1.本发明技术方案中采用在滚轮的一边设计为铁套与滚轮体半体内孔紧配，在滚轮体半体内孔外侧加设档圈限位的结构；而另一边设计为轴套组 件与滚轮体半体内孔直接紧配固定连接，取消了现有技术中常用的螺栓固定结构，避免了现有技术中滚轮体及轴套组件的螺纹孔加工，提高了加工滚轮体和轴套组件等部件时的加工效率。优选技术方案中，一边采用铁套与滚轮体半体适当的过盈配合来限制铁套与轮体的相对转动，同时在滚轮体半体内孔上开槽，安装档圈来限制轴向的窜动。
2、本发明技术方案采用一边滚轮体半体通过端面定位，一边滚轮体半体通过铁套与挡圈的配合定位，组装时滚轮体半体不需要再翻转，减轻了劳动强度，提高了组装效率；另外由于取消了滚轮体与轴套组件的螺栓固定方式，避免了在组装过程中进行通孔对中以及螺栓固定时未锁紧的问题，也不需要螺栓的紧固，显著提高了滚轮装配时的组装效率和组装质量。
3、本发明技术方案中一边滚轮体半体内取消了铁套，并在另一边滚轮体半体取消了铁套的法兰，简化履带式机械底盘件中的滚轮的结构，缩小了铁套的体积，减轻了铁套的重量，组装时更为方便，组装后的产品更稳定可靠。
4、本发明技术方案中由于取消了螺栓，在轮体降低了端面加工了精度要求，延长了刀具寿命。另外取消了滚轮体与轴套组件的螺栓固定方式，可以不用采购螺栓、铁套法兰等零部件，降低了生产成本。
综上所述，本发明由于设置了一边滚轮体半体与轴套组件过盈配合和轴套组件设置轴向限位的挡圈，另一边滚轮体半体直接与轴套组件紧配固定而限位滚轮轴的轴向串动，由于取消了螺栓固定，简化履带式机械底盘件中的滚轮的结构，大大提高了滚轮的组装质量及效率和加工生产滚轮零件的生产效率，降低了生产成本，改善了滚轮产品的质量。本发明的滚轮可以应用于履带式机械底盘部件中的滚轮及引导轮中，包括中小型工程机械，建筑机械、中小型农业机械、中小型特种机械底盘部件中的滚轮及引导轮的结构以及采用轴档(C形，单圈或多圈)固定的方式来固定铁套的支重轮及引导轮结构。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为现有技术中常见的滚轮结构示意图；
图2为本发明实施例支重轮的结构示意图；
其中：1为滚轮轴，2为左滚轮体半体、3为右滚轮半体，4为轴套组件；5为挡圈，6为滚轮内盖，7为滚轮外盖，8为螺栓；9为垫片；11为油塞；41为带轴瓦的轴套，42为左衬套；43为铁套；44为右衬套；81为浮动油封；82为第一O形密封圈；83为第二O形密封圈。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例如图2所示，该履带式机械行走机构中的支重轮，包括滚轮轴1和套设在滚轮轴1上的两滚轮体半体2、3，所述滚轮体半体内孔内设置与滚轮体2固定的轴套组件4，其特征在于所述轴套组件4与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件4过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈5。
两滚轮体半体为对称套设在滚轮轴1上的左、右滚轮体半体2、3，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套组件，所述左轴套组件包括带轴瓦的轴套41和轴套内圈与滚轮轴间设置的左衬套42；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述右轴套组件包括与右滚轮体半体过盈配合的铁套43和设置在铁套与滚轮轴间的右衬套44。所述铁套43外侧设置挡圈5，所述挡圈固定在右滚轮体半体上且限位铁套43的轴向窜动；所述左、右衬套42、44与滚轮轴间隙配合。所述右滚轮体半体内孔上开设限位凹槽，所述挡圈5固定设置在限位凹槽内，且与轴套组件配合限位轴套组件轴向窜动。
滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设左右滚轮体半体2、3。所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖6、7，所述滚轮内、外盖6、7与轴套组件4间设置浮动油封81密封，且所述滚轮内、外盖6、7与轴套组件4固定连接。所述滚轮轴1两端设置平切面。所述滚轮轴1一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞11。
滚轮内、外盖6、7与滚轮轴1间设置第一O形密封圈82密封；所述右滚轮体与轴套组件4间设置第二O形密封圈83密封。当滚轮组装后，可以通过灌油孔输入润滑油，所述润滑油可以润滑轴套组件，可以延长轴套组件的寿命。
当使用时，为了使履带式推土机接地压力均匀分布，滚轮的数目约等于履带支撑区域的履带板数目。当推土机遇到突出的障碍物时，会产生轴向的力。为了避免此种情况下滚轮轴的窜动，将滚轮轴设置成凸肩式台阶轴，而且可以根据该轴向力的大小设计凸肩的大小。
本实施例由于将右滚轮体半体和铁套过盈配合，而且在右滚轮体半体的内孔内设置限位凹槽，通过限位凹槽内设置挡圈防止滚轮轴的轴向窜动；另外左滚轮体半体与轴套组件紧配固定，具体的与带轴瓦的轴套固定，由于轴瓦的作用，从而限位滚轮轴的轴向窜动；该滚轮简化了履带式机械底盘件中的滚轮的结构；通过取消使用滚轮体与铁套的螺栓固定结构，减少了滚轮体和铁套加工过程中进行螺纹孔加工工序，大大降低了加工成本；另外取消了铁套外侧的铁套法兰，大大减轻了滚轮重量，降低了生产成本。而且由于减少了组装滚轮时进行通孔对中和锁紧步骤，提高了组装效率和改善了产品质量。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种履带式机械行走机构中的支重轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的两滚轮体半体(2、3)，所述滚轮体半体内孔内设置轴套组件(4)，其特征在于所述轴套组件(4)与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件(4)过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈(5)。
2.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述两滚轮体半体为对称套设在滚轮轴(1)上的左、右滚轮体半体(2、3)，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。
3.根据权利要求2所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体紧配固定的左轴套组件，所述左轴套组件包括带轴瓦的轴套(41)和轴套内圈与滚轮轴间设置的左衬套(42)；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述右轴套组件包括与右滚轮体半体过盈配合的铁套(43)和设置在铁套与滚轮轴间的右衬套(44)。
4.根据权利要求3所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述铁套(43)外侧设置挡圈(5)，所述挡圈固定在右滚轮体半体上且限位铁套(43)的轴向窜动；所述左、右衬套(42、44)与滚轮轴间隙配合。
5.根据权利要求2所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述右滚轮体半体内孔上开设限位凹槽，所述挡圈(5)固定设置在限位凹槽内，且与轴套组件配合限位轴套组件轴向窜动。
6.根据权利要求1所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设左右滚轮体半体(2、3)。
7.根据权利要求6所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖(6、7)，所述滚轮内、外盖(6、7)与轴套组件(4)间设置浮动油封(81)密封，且所述滚轮内、外盖(6、7)与轴套组件(4)固定连接。
8.根据权利要求6所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述滚轮轴(1)两端设置平切面；所述滚轮轴(1)一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞(11)。
9.根据权利要求6所述的履带式机械行走机构中的支重轮，其特征在于所述滚轮内、外盖(6、7)与滚轮轴(1)间设置第一O形密封圈(82)密封；所述右滚轮体与轴套组件(4)间设置第二O形密封圈(83)密封。
10.一种履带式机械行走机构中的引导轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的两滚轮体半体(2、3)，所述滚轮体半体内孔内设置轴套组件(4)，其特征在于所述轴套组件(4)与外侧的两滚轮体半体之一紧配固定，另一滚轮体半体与轴套组件(4)过盈配合，且所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮轴的挡圈(5)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: LUO HELIN ZHU BIFU Effective date: 20111215 Owner name: KUNSHAN TUOKE MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: YANG HONGGEN Effective date: 20111215 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215008 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 215313 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20111215 Address after: 215313, No. 1357 Changjiang North Road, Zhou Town, Suzhou City, Jiangsu, Kunshan Patentee after: KUNSHAN TUOKE MACHINERY CO., LTD. Address before: Golden Gate Road Jinchang District Suzhou city Jiangsu province 215008 No. 455 Building 2 Room 201 Co-patentee before: Luo Helin Patentee before: Yang Honggen Co-patentee before: Zhu Bifu |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20171228 |