CN101221681A - 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 - Google Patents
基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101221681A CN101221681A CNA2008100594926A CN200810059492A CN101221681A CN 101221681 A CN101221681 A CN 101221681A CN A2008100594926 A CNA2008100594926 A CN A2008100594926A CN 200810059492 A CN200810059492 A CN 200810059492A CN 101221681 A CN101221681 A CN 101221681A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- video
- panoramic
- sphere
- main frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***。目的是提供一种基于全景成像技术的汽车防盗无线监控***，能够在发生异常情况时，使车主在第一时间收到来自汽车周围360°的景象及时报警，也可以使车主能够主动地随时观察汽车周围情况。本发明***包括置于汽车顶部前后2个的全景透镜、安装在汽车车厢内部的主机、安装在汽车上的运动传感装置、视频接受报警装置。当运动传感装置接受到外界运动信号时，由主机自动开启摄像装置，通过安装在车顶的两个全景镜头获得汽车周围360°范围内的图像，并在主机中的视频处理装置处理后通过视频发送装置、3G通信模块发送给视频报警接收装置，如3G手机等，通过这个***可以达到对汽车进行实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法。
背景技术
传统汽车防盗监控***主要通过在固定的地点，如车库、路边，架设摄影监控***到达监控汽车的目的，其中要使汽车的各个方向都受到监控，就要架设许多的摄像机，通过许多线路连入监视器才能达到监控的目的，这样的***不但成本高，架设安装麻烦，易受到周围环境的限制，而且只能起到监控的作用并不能及时通知车主和报警。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法。
基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***是在汽车内设有主机，在汽车顶部纵向前后设有两个全景摄像机，在汽车车身四周对称设有多个传感器，全景摄像机的透镜为半球全景环形透镜，主机内部单元连接关系为***控制单元与视频处理单元、视频发送单元、3G通信模块相连接，***控制单元与视频发送单元、3G通信模块相连接，3G通信模块通过3G通信网络与视频报警接收装置相连接。
所述的半球全景环形透镜包括第一反射球面、两个第二反射球面、两个第一折射球面、第二折射球面；第一反射球面为前曲面呈内凹的球面朝向透镜内部的一面，两个第二反射球面为后曲面呈环状的外凸的球面朝向透镜内部的一面，两个第一折射球面和第二折射球面为呈环状的外凸曲面，第一反射球面的四周与两第一折射球面一侧相连接；两个第一折射球面另一侧与两个第二反射球面一侧相连接，两个第二反射球面另一侧分别与第二折射球面两侧相连接。
所述的***控制单元内部模块连接关系为：微处理器分别与运动信号处理单元、存储器、键盘、数显屏幕。
所述的视频处理单元内部模块连接关系为模拟视频数字化单元依次与数字视频存储单元、逻辑时序产生单元相连接，OSD字幕加载单元与DSP图像展开处理单元相连接，数字视频存储单元与DSP图像展开处理单元相连接。
基于全景成像技术的汽车无线防盗监控方法是传感器接受到外界运动信号时，由主机自动开启安装在汽车顶部纵向前后的两个全景摄像机，通过全景摄像机的半球全景环形透镜获得汽车周围360°范围内的图像，并在主机中的视频处理单元处理后通过视频发送元、3G通信元发送给视频报警接收装置，对汽车进行实时监控。
所述的视频报警接收装置为3G手机或计算机。
本发明与现有技术相比具有的有益效果：
1)运用全景环形透镜，不仅可以实时采集来自汽车周围360的景象，而且整个全景摄影机体积小，方便安装，不影响汽车的美观；
2)由于我们的技术方案只需要用到2个基于半球全景环形透镜的摄像机，比现有的监控***用到的摄像机少很多，降低了成本，方便了安装；
3)运用3G通信网络传送全景视频，利用了3G网络快速的传输速度，达到了用户只要用随身携带的3G接收装置，如3G手机、笔记本电脑、PDA等，就可以对汽车进行实时监控，在特殊情况发生时可以及时报警，减少损失；
4)***中的主机可以进行两种实时监控，既方便了车主对特殊情况作出处理，又方便了车主主动地观察汽车。
附图说明
图1是本发明的***安装位置示意图；
图2是本发明的***结构流程图；
图3是本发明中的半球全景环形透镜结构示意图；
图4是本发明的主机1内部工作原理图；
图5是本发明的主机1内部的***控制单元原理图；
图6是本发明的主机1内部的视频处理单元原理图；
图中：主机1、全景摄像机2、传感器3、视频报警接收装置4、第一反射球面5、两个第二反射球面6、两个第一折射球面7、第二折射球面8。
具体实施方式
如图1、2、4所示，基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***是在汽车内设有主机1，在汽车顶部纵向前后设有两个全景摄像机2，在汽车车身四周对称设有多个传感器3，全景摄像机2的透镜为半球全景环形透镜，主机1内部单元连接关系为***控制单元与视频处理单元、视频发送单元、3G通信模块相连接，***控制单元与视频发送单元、3G通信模块相连接，3G通信模块通过3G通信网络与视频报警接收装置4相连接。所述的视频报警接收装置为3G手机或计算机。
***控制单元是接收运动信号处理单元接收来自传感器的信号，处理过后输入微处理器，由微处理器发出指令控制全景摄像机、视频处理单元、视频发送单元、3G通信模块开启关闭，数显屏幕用来显示运行的模式，键盘用于选择运行模式、***开关等，存储器用于存储指令队列。
视频发送单元是对视频处理单元处理后的视频文件进行编码压缩，通过3G通信模块发送给3G通信基站，通过网络发送到各3G通信接收装置，如3G手机、笔记本电脑、PDA等，方便车主监控。传感器包括安装在汽车上的运动传感器、信号处理发送线路。运动传感器，如震动传感器、红外传感器等，当外界对汽车本身有所动作时，即时传信号给主机，由主机开启监控***，进行实时监控。
本发明能够在发生异常情况时，可以进行两种实时控制，一种是当传感器发送外界运动信号给主机时，主机自动开启摄像机、视频处理、视频发送单元通过3G通信模块联系预设的视频接收单元，如3G手机，使车主在第一时间收到来自汽车周围360°的景象及时报警；另一种是车主可以自主监控，当传感器接受到外界运动信号时，由主机自动开启摄像机，通过安装在车顶的两个全景摄像机获得汽车周围360°范围内的图像，并在主机中的视频处理单元处理后通过视频发送单元、3G通信模块发送给视频接收报警装置，如3G手机、计算机等，通过这个***可以达到对汽车进行实时监控。
如图3所示，半球全景环形透镜包括第一反射球面5、两个第二反射球面6、两个第一折射球面7、第二折射球面8；第一反射球面5为前曲面呈内凹的球面朝向透镜2内部的一面，两个第二反射球面6为后曲面呈环状的外凸的球面朝向透镜2内部的一面，两个第一折射球面7和第二折射球面8为呈环状的外凸曲面，第一反射球面5的四周与两第一折射球面7一侧相连接；两个第一折射球面7另一侧与两个第二反射球面6一侧相连接，两个第二反射球面6另一侧分别与第二折射球面8两侧相连接。在像面上形成像点A′和B′，转像透镜的作用在于将物点经半球全景环形透镜所成的位于透镜内部或后方的虚像点成像为实像点并能为CCD等探测器所接收。半球全景环形透镜沿光轴方向的视场角范围为(90-α2，90+α1，)，可以成像的空间是该视场角绕光轴旋转所形成的三维立体空间。
基于全景镜头的摄像装置包括放置在汽车顶部前后两个能够成周围360°像的半球全景环形透镜和图像传感器。半球全景环形透镜将透镜位置为中心周围360°柱面景像成像为环形平面像。
虽然每个半球全景环形透镜可以成周围360°像，但是如果只放置一个透镜在车顶，由于安装高度受限，有些角度的画面会被车体本身挡住，所以本发明中用了两个半球全景环形透镜，分别置于车顶的前后位置，每个透镜都可以成功显示以透镜为中心周围270°的画面，两个透镜前后放置就可以得到汽车周围360°图像，分别通过图像传感器采集图像。
如图5所示，***控制单元内部模块连接关系为：微处理器分别与运动信号处理单元、存储器、键盘、数显屏幕。
如图6所示，视频处理单元内部模块连接关系为模拟视频数字化单元依次与数字视频存储单元、逻辑时序产生单元相连接，OSD字幕加载单元与DSP图像展开处理单元相连接，数字视频存储单元与DSP图像展开处理单元相连接。
视频处理单元是接收来自两个图像传感器采集来的汽车前后方的视频经模拟视频数字化单元进入数字视频存储单元，通过DSP图像展开处理单元，同时通过OSD字幕加载单元，由逻辑时序产生单元输出合适的数字视频信号，最后送入视频发送单元，可以将得到的环形图像展开为方便观察的水平图像，这样通过处理就可以得到汽车的前方、左方、左后方、右方、右后方、后方的实时视频。
Claims (7)
1.一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***，其特征在于在汽车内设有主机(1)，在汽车顶部纵向前后设有两个全景摄像机(2)，在汽车车身四周对称设有多个传感器(3)，全景摄像机(2)的透镜为半球全景环形透镜，主机(1)内部单元连接关系为***控制单元与视频处理单元、视频发送单元、3G通信模块相连接，***控制单元与视频发送单元、3G通信模块相连接，3G通信模块通过3G通信网络与视频报警接收装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***，其特征在于所述的半球全景环形透镜包括第一反射球面(5)、两个第二反射球面(6)、两个第一折射球面(7)、第二折射球面(8)；第一反射球面(5)为前曲面呈内凹的球面朝向透镜(2)内部的一面，两个第二反射球面(6)为后曲面呈环状的外凸的球面朝向透镜(2)内部的一面，两个第一折射球面(7)和第二折射球面(8)为呈环状的外凸曲面，第一反射球面(5)的四周与两第一折射球面(7)一侧相连接；两个第一折射球面(7)另一侧与两个第二反射球面(6)一侧相连接，两个第二反射球面(6)另一侧分别与第二折射球面(8)两侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***，其特征在于所述的***控制单元内部模块连接关系为：微处理器分别与运动信号处理单元、存储器、键盘、数显屏幕。
4.根据权利要求1所述的一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***，其特征在于所述的视频处理单元内部模块连接关系为模拟视频数字化单元依次与数字视频存储单元、逻辑时序产生单元相连接，OSD字幕加载单元与DSP图像展开处理单元相连接，数字视频存储单元与DSP图像展开处理单元相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监***，其特征在于所述的视频报警接收装置为3G手机或计算机。
6.一种使用如权利要求1所述装置的基于全景成像技术的汽车无线防盗监控方法，其特征在于传感器(3)接受到外界运动信号时，由主机(1)自动开启安装在汽车顶部纵向前后的两个全景摄像机(2)，通过全景摄像机的半球全景环形透镜获得汽车周围360°范围内的图像，并在主机中的视频处理单元处理后通过视频发送元、3G通信元发送给视频报警接收装置，对汽车进行实时监控。
7.根据权利要求6所述的一种基于全景成像技术的汽车无线防盗监方法，其特征在于所述的视频报警接收装置为3G手机或计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008100594926A CN101221681A (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008100594926A CN101221681A (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101221681A true CN101221681A (zh) | 2008-07-16 |
Family
ID=39631494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008100594926A Pending CN101221681A (zh) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101221681A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101860730A (zh) * | 2010-04-21 | 2010-10-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种3g远程监控方法、***及远程监控器 |
| CN101883260A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-11-10 | 浙江天鸿汽车用品有限公司 | 汽车外部影像环境监视*** |
| CN103327294A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-09-25 | 张会朋 | 无线网络录像仪 |
| CN103370734A (zh) * | 2011-02-14 | 2013-10-23 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于机动车辆的侵入监视的方法和*** |
| CN105227933A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 天津高德飞时科技发展有限公司 | 一种基于计算机网络的3g视频图像监控装置 |
| CN106846546A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 成都锐奕信息技术有限公司 | 一种关于行车记录仪的夜晚防碰撞监控*** |
| CN108482307A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 芜湖乐锐思信息咨询有限公司 | 一种基于移动互联网的汽车安防*** |
| CN109733328A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-10 | 虞定生 | 一种基于电子控制的汽车远程监控装置 |
-
2008
- 2008-01-24 CN CNA2008100594926A patent/CN101221681A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101860730A (zh) * | 2010-04-21 | 2010-10-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种3g远程监控方法、***及远程监控器 |
| CN101883260A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-11-10 | 浙江天鸿汽车用品有限公司 | 汽车外部影像环境监视*** |
| CN103370734A (zh) * | 2011-02-14 | 2013-10-23 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于机动车辆的侵入监视的方法和*** |
| CN103327294A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-09-25 | 张会朋 | 无线网络录像仪 |
| CN105227933A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 天津高德飞时科技发展有限公司 | 一种基于计算机网络的3g视频图像监控装置 |
| CN106846546A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 成都锐奕信息技术有限公司 | 一种关于行车记录仪的夜晚防碰撞监控*** |
| CN108482307A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 芜湖乐锐思信息咨询有限公司 | 一种基于移动互联网的汽车安防*** |
| CN109733328A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-10 | 虞定生 | 一种基于电子控制的汽车远程监控装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101221681A (zh) | 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控***及其方法 | |
| JP5186364B2 (ja) | 改善された仮想ウィンドウ作成方法 | |
| CN102510474B (zh) | 一种360度全景监控*** | |
| CN103686131A (zh) | 使用图像的3d信息的监控设备和***以及监控方法 | |
| US20150248772A1 (en) | Imaging systems and methods for monitoring user surroundings | |
| CN1937766A (zh) | 监视摄像机装置及监视摄像机*** | |
| KR101763386B1 (ko) | 어라운드뷰 및 블랙박스 겸용 듀얼 카메라 및 이를 적용한 차량 영상 통합 처리 시스템 | |
| CN104869313A (zh) | 一种全景图像的拍摄方法及全景图像侦测*** | |
| KR101890134B1 (ko) | Cctv 감시장치 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법 | |
| CN113141442B (zh) | 一种摄像机及其补光方法 | |
| US8692879B2 (en) | Image capturing system, image capturing device, information processing device, and image capturing method | |
| JP2006139525A (ja) | 自律移動型ロボット | |
| CN114554093A (zh) | 图像采集***及目标跟踪方法 | |
| CN102955929A (zh) | 超广角图像处理方法与其*** | |
| CN103002249A (zh) | 基于图像拼接的sdi全景摄像*** | |
| CN103826063A (zh) | 全景360度智能监控装置 | |
| KR101026631B1 (ko) | 무선 보안 관제 시스템 및 방법 | |
| TWM348034U (en) | Automobile monitoring device with long and short lens | |
| JP2002344962A (ja) | 画像通信装置および携帯型電話機 | |
| CN216331763U (zh) | 一种集成全景功能和bsd功能的智能汽车电子后视镜设备 | |
| CN105530473A (zh) | 全景眼刑侦快****** | |
| CN205912163U (zh) | 一体化无线侦查球机 | |
| KR20090015311A (ko) | 영상 감시시스템 | |
| CN203827464U (zh) | 一种基于视频的客流统计的装置及*** | |
| CN201096905Y (zh) | 汽车半球全景后视*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080716 |