CN216331763U - 一种集成全景功能和bsd功能的智能汽车电子后视镜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该设备包括全景***和BSD***；所述全景***包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；提醒模块。本申请实施例中提出的集成了全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。

Description

一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶领域，具体是一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备。

背景技术

360°全景驾驶辅助***，在解决驾驶盲区上有着重要应用。目前的全景***通常是在车身前、后、左、右安装四个超大广角鱼眼镜头，经过畸变矫正、视角变换和图像拼接与融合等处理，最终得到车身周围360°的鸟瞰图，从而消除盲区。而BSD（盲区监测***）技术，主要通过雷达传感器、摄像头装置，对车身四路摄像头的实时监控视频经过特征提取、目标识别等技术，对前方车辆、行人进行以及车道偏移等预警，并将预警信息显示在后视镜设备上，这种全景视图的显示加上四路BSD的预警提示，进一步提高了驾驶***的安全性，能有效避免交通事故的发生。

但是目前这两个***大多都是分开的，还没有一个设备能够完成两个功能的集成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，包括全景***和BSD***；

所述全景***包括：

四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；

摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；

全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；

视频编解码模块，用于对输入输出的视频进行编解码；

所述BSD***包括：

目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；

提醒模块，用于发出提醒信息。

在进一步的方案中：所述提醒模块为语音提醒模块，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。

在进一步的方案中：所述全景***还包括图像调整模块和盲区调整模块，其中图像调整模块用于调整各视图的视野范围，盲区调整模块用于调整全景视图的盲区。

在进一步的方案中：所述全景***还包括车标调整模块，用于改变车标的类型和颜色。

在进一步的方案中：所述全景***还包括记录仪装置，用于实时保存各路摄像头采集的视频。

在进一步的方案中：所述全景***还包括显示器，用于显示全景画面。

在进一步的方案中：所述全景***还包括控制模块，所述控制模块包括薄膜按键和遥控器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本申请实施例中提出的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。

附图说明

图1为本申请实施例中智能汽车电子后视镜设备中全景***的架构图。

图2为本申请实施例中智能汽车电子后视镜设备中BSD***的架构图。

附图标记注释：1-四路鱼眼摄像头、2-摄像头标定模块、3-全景拼接模块、4-图像调整模块、5-盲区调整模块、6-车标调整模块、7-左、右侧后视摄像头、8-目标检测模块、9-视频编解码模块、10-记录仪模块、11-薄膜按键、12-遥控器、13-显示器、14-语音提醒模块。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1～2，本申请的一个实施例中，一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，包括全景***和BSD***；

所述全景***包括：

四路鱼眼摄像头1，用于获取车身前后左右的视频画面；

摄像头标定模块2，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；

全景拼接模块3，用于将四路鱼眼摄像头1拍摄到的画面拼接为全景画面。

视频编解码模块9，用于对输入输出的视频进行编解码；

所述BSD***包括：

目标检测模块8，用于检测四路鱼眼摄像头1所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；

提醒模块，用于发出提醒信息。

可以理解的，本实施例在实际运行时，由于后视镜设备集成了全景***和BSD***，使用起来更为方便快捷，能够极大的提升用户体验。

在本实施例的一种情况中，所述提醒模块为语音提醒模块14，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。

在本实施例的一种情况中，所述全景***还包括图像调整模块4和盲区调整模块5，其中图像调整模块4用于调整各视图的视野范围，盲区调整模块5用于调整全景视图的盲区。

在本实施例的一种情况中，所述全景***还包括车标调整模块6，用于改变车标的类型和颜色。

在本实施例的一种情况中，所述全景***还包括记录仪装置10，用于实时保存各路摄像头采集的视频，以便后期查看。

在本实施例的一种情况中，所述全景***还包括显示器13，用于显示全景画面。

在本实施例的一种情况中，所述全景***还包括控制模块，所述控制模块包括薄膜按键11和遥控器12。

具体的，本实施例的工作原理如下：

1、四路鱼眼摄像头实时采集车身周围前后左右的画面，经畸变校正、透视变换和图像拼接等处理生成车身周围的全景画面，并输出到显示器显示界面的全景视图进行显示。

2、BSD***实时监测车身四周的画面，对四路摄像头画面进行目标检测处理，当检测到汽车或者行人出现在安全距离以内时，单视图主动切换到检测到目标所在侧的摄像头画面，同时将提示信息输出到电子后视镜设备显示器上，通过图标和语音进行提示和预警。

3、监测显示视图优先级为后侧大于左右两侧，如果左右两侧都同时检测到目标出现在安全距离内，则触发全景+双边视图的显示模式，左、右两边界面分别显示左、右侧后视摄像头的画面，并通过图标和语音同时进行提示和报警。

总结来说，本申请实施例中提出的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，包括全景***和BSD***；

所述全景***包括：

四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；

摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；

全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；

视频编解码模块，用于对输入输出的视频进行编解码；

所述BSD***包括：

目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；

提醒模块，用于发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述提醒模块为语音提醒模块，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。

3.根据权利要求2所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述全景***还包括图像调整模块和盲区调整模块，其中图像调整模块用于调整各视图的视野范围，盲区调整模块用于调整全景视图的盲区。

4.根据权利要求3所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述全景***还包括车标调整模块，用于改变车标的类型和颜色。

5.根据权利要求4所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述全景***还包括记录仪装置，用于实时保存各路摄像头采集的视频。

6.根据权利要求5所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述全景***还包括显示器，用于显示全景画面。

7.根据权利要求6所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述全景***还包括控制模块，所述控制模块包括薄膜按键和遥控器。

Images