JP2002344962A - 画像通信装置および携帯型電話機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で送信者自身の映像と周囲の映像
を同時に送ることができ、受信側で所望の画像を選択で
きる画像通信装置を提供する。 【解決手段】 凸型回転体ミラーの反射光をレンズで集
光して得られる光学像を撮像する撮像手段８ａと、撮像
手段８ａで得られた円形画像をパノラマ画像や透視画像
に変換する画像データ変換手段３と、画像データを送信
する送信手段１３と、表示手段５と、操作パネル７と、
画像データを受信する受信手段１と、画像データ記憶手
段２ａを備えている。送信者側では送信される周囲最大
３６０°の画像がモニター表示され、送信者自身の映像
も送信可能である。受信者側では受信画像をパノラマ画
像や透視画像に変換し、所望の画像を選択して表示可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データの送信
や受信を行う画像通信装置、および画像（文字等を含む
静止画像および動画像）情報と音声情報を送受信可能な
携帯型電話機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタルセルラー式電話、次世代
コードレス電話（ＰＨＳ）等、無線通信のデジタル化お
よびサービスの高機能化に伴って、電子スチールカメラ
を搭載し、画像（文字等を含む静止画像および動画像）
情報および音声情報等を送受信可能とした携帯型電話装
置が商品化されるようになってきている。

【０００３】以下に、図面を参照しながら従来の電子ス
チールカメラを搭載した携帯型電話機（以下、電子スチ
ールカメラ搭載携帯電話と称する）について説明する。
図１４は従来の電子スチールカメラ搭載携帯電話の構成
を示す外観図である。図１４（ａ）はその正面図であ
り、図１４（ｂ）はその背面図である。

【０００４】この図１４において、５は表示手段である
カラーＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、７は操作パネル、
７ａはテンキー、７ｂはマナーキー等の各種スイッチ、
８は撮像手段である電子スチールカメラ、１０は音声入
力手段であるマイク、１１は音声出力手段であるスピー
カー、１９はアンテナである。

【０００５】カラーＬＣＤ５、操作パネル７、テンキー
７ａ、各種スイッチ７ｂ、電子スチールカメラ８、マイ
ク１０およびスピーカー１１は、共に携帯電話の正面側
に設けられている。また、通信手段の一部を構成するア
ンテナ１９は、携帯電話頭部端に設けられている。

【０００６】上記カラーＬＣＤ５は、電子スチールカメ
ラ８にて撮像した撮像画像の表示、受信手段にて受信し
た受信画像の表示、操作パネル７の操作に用いられるメ
ニューの表示等に用いられる。また、上記電子スチール
カメラ８は、カラーＬＣＤ５の上方に正面を向けて設置
されている。これにより、送信者がカラーＬＣＤ５の画
面を見ているときに送信者の顔が電子スチールカメラ８
に映るようになっている。

【０００７】上記操作パネル７は、カラーＬＣＤ５の下
方に設けられ、携帯電話の通信回線にアクセス可能なテ
ンキー７ａ、および各種スイッチ７ｂが設けられてい
る。さらにその下方には音声入力手段としてのマイク１
０が設けられている。さらに、カラーＬＣＤ５の上方で
あって、電子スチールカメラ８の横に、音声再生手段と
してのスピーカー１１が設けられている。

【０００８】そして、電子スチールカメラ８を使用しな
いときには、携帯電話を顔の横に配置してスピーカー１
１を耳に当て、マイク１０に向かって話をすることによ
り相手と通話する。また、電子スチールカメラ８を使用
するときには、図示しないイヤホンジャックにイヤホン
を接続し、イヤホンを耳に付けて相手と通話すると共
に、電子スチールカメラ８を被写体に向けて撮影する。

【０００９】一方、提示される画像に、その画像が撮像
された現在位置、その周辺の地図データが伴って表示さ
れれば、その画像が撮像された位置の周辺状況を詳しく
確認することができ、その撮像位置での周囲の環境を、
あたかもその場にいるように遠隔地で観測できるという
利点も得られると考えられるため、提示される画像に位
置情報等を伴って表示することができるようにしたいと
いう要望もある。

【００１０】このような画像情報と位置情報とを互いに
関連させて表示させることが可能な構成として、特開２
００１−８２３２号公報には、全方位を映すミラーとこ
のミラーにて反射された像を撮像するテレビカメラとを
移動可能に搭載した映像センサ装置と、この映像センサ
装置が撮像した画像データを記憶する供給センタと、こ
の供給センタに記憶された画像データをユーザに対して
画像表示する端末装置とを備えた全方位画像装置が開示
されている。

【００１１】この全方位画像装置では、ミラー及びテレ
ビカメラを搭載した映像センサ装置が所定の移動経路内
を移動しながら全方位画像を撮像する。また、映像セン
サ装置には、ＧＰＳ装置が搭載されており、このＧＰＳ
装置によって撮像センサ装置の位置情報が取得される。
映像センサ装置が撮像した全方位画像データ及びＧＰＳ
装置によって取得された位置情報は、供給センタに無線
等によって送信され、この供給センタでは、この全方位
画像データを位置情報とを対応させて全方位画像位置フ
ァイルとして記憶する。供給センタで記憶された全方位
画像位置ファイルは、端末装置においてユーザが指定し
た視点情報に基づいて、全方位画像位置ファイルから必
要な画像を抽出し、ユーザ側に設置された端末装置に送
信される。ユーザ側に設置された端末装置では、供給セ
ンタから送信された画像が表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した電子スチール
カメラをＬＣＤ等の設置面、すなわち携帯電話の正面に
備えた従来の電子スチールカメラ搭載携帯電話によれ
ば、通話者は撮像画像を確認しながら通話相手と通信を
行うことができるという利便性が得られる。しかし、携
帯電話で通話しながら、撮像した周辺の画像を送信しよ
うとした場合、カメラが設置された携帯電話の正面部分
を周辺に向ける必要があるため、送信者が携帯電話の正
面に設けられたカラーＬＣＤ５を視認することができ
ず、また操作パネル７を確認することができない。この
ため、所望のキー操作や所望画像の選択ができない。従
って、実質的に撮像して送信できる画像は、送信者自身
の画像に限定され、送信者の周辺を映像として送信する
ことができないという問題がある。

【００１３】この問題を解決するため、カメラを操作面
と反対側（背面）に取り付けた電子スチールカメラ搭載
携帯電話が開発され、商品化されている。この携帯電話
によれば、送信者が見ている周囲の映像を送ることが比
較的容易である。しかし、送信者自身の映像を送ろうと
すると、カメラすなわち携帯電話本体の背面を自分の方
向に向けて撮像した後、携帯電話本体の正面側に設けら
れた操作面を自分の方向に向き変えて送信操作を行う必
要がある。このため、上述したことと同様の理由から、
キー操作や画像選択操作の点で問題がある。

【００１４】このように、従来の電子スチールカメラ搭
載携帯電話では、依然、送信画像の視野が限定されると
いう問題がある。

【００１５】さらに、従来の電子スチールカメラ搭載携
帯電話では、受信側においても問題がある。すなわち、
電子スチールカメラ搭載携帯電話の受信者は、送信され
た画像を受信して再現し、確認することにより多くの情
報を得ることができる。しかし、受信される画像は送信
者のみが選択でき、受信者側で所望する画像を任意に選
択することはできないという問題がある。従って、例え
ば送信者がパーティ会場にいて、別の場所にいる受信者
がパーティに参加している人々の様子を見ながら通話す
るような場合、受信者が複数のパーティ参加者の中から
所望の人物を任意に選択できないため、充分に満足でき
る画像を得ることができない。

【００１６】さらに、特開２００１−８２３２号公報に
記載の全方位映像装置の構成を上記の携帯電話に適用し
て、位置情報を伴った画像を表示させる場合、この全方
位映像装置における映像センサ装置のミラー及びテレビ
カメラに相当する撮像手段を送信側となる携帯電話装置
に設置し、上記全方位映像装置における端末装置の構成
を受信側となる携帯電話に設置することとなる。しか
し、送信側及び受信側の携帯電話をこのように構成する
と、送信側の携帯電話で撮像した画像データは、一旦、
供給センタに送信されて記憶される。また、受信側の携
帯電話では、全方位画像を所望の画像に変換するための
画像変換機能が設けられておらず、視点情報、視線情報
等の所望の画像に変換するために必要な画像作成データ
を一旦供給センタに送信し、供給センタでは、送信され
た画像作成データに基づいて、所望の画像を作成して受
信側の携帯電話に送信し、受信側の携帯電話では、供給
センタから送信された画像を表示する。

【００１７】このように、携帯電話に、上記構成の全方
位映像装置の構成を適用した場合、送信または受信のい
ずれの場合であっても、供給センタを介して情報が伝達
されるために、画像データの送信回数が増大し、画像デ
ータを表示するために長時間を要するという問題があ
る。

【００１８】また、受信側の携帯電話に送信側の携帯電
話から送信される全方位の画像データを所望の画像に変
換するための画像変換機能が設けられている場合であっ
ても、送信側の携帯電話に備えられる撮像手段に用いら
れるミラー等の設計定数が機種ごとに異なっている場合
には、それぞれの機種に応じて、画像データが送信され
る毎に画像変換処理を始めから行う必要があるため、長
時間を要するという問題がある。

【００１９】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するべくなされたものであり、受信者側で送信者の周
囲の任意の部分を映像として選択して確認することがで
きる画像通信装置およびその機能を備えた携帯型電話機
を提供することを第一の目的とする。また、本発明は、
簡単な操作で送信者自身の映像と周囲の映像を同時にリ
アルタイムで送信する等、広い方位の画面を通信するこ
とが可能であるとともに、位置情報を伴って表示するこ
とができる画像通信装置およびその機能を備えた携帯型
電話機を提供することを第二の目的とする。

【００２０】また、さらには、送信側の画像通信装置が
使用する撮像手段の設計定数が、機種ごとに異なってい
ても、機種毎の設計定数を識別することができて、画像
が送信される毎に画像処理を始めから行う必要がなく、
通信効率を向上させることが可能な画像通信装置及びそ
の機能を備えた携帯型電話機を提供することを第３の目
的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像通信装置
は、広角画像データを受信する画像データ受信手段と、
該画像データ受信手段にて受信した画像データを記憶す
る画像データ記憶手段と、該画像データを表示画像デー
タに変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換
手段にて画像変換する対象領域を該画像データから選択
する変換画像データ選択手段と、該表示画像データに基
づいて画像を画面上に表示する画像表示手段とを備えて
いることを特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、画像データ受信手段に
より送信者自身の映像とその周囲の映像も含む広角画像
データを受信して、画像データ記憶手段に一旦記憶して
おき、その画像データを表示画像データ（デジタルデー
タ）に変換して画像表示手段に表示させることが可能で
ある。さらに、変換画像データ選択手段により、受信し
た広角画像データから受信者が所望の画像を選択して受
信者側の画像表示手段に表示させることが可能である。

【００２３】前記画像データ受信手段にて受信される広
角画像データは、凸型回転体ミラーの反射光を撮像して
得られる円形画像データであるのが好ましい。

【００２４】上記構成によれば、送信者の周囲最大３６
０°まで、広い視野領域の映像を送信することが可能で
ある。また、２葉双曲面ミラー等の凸型回転体ミラーの
反射光を撮像して得られる円形画像データは、透視画像
データやパノラマ画像データへの変換が容易である。

【００２５】凸型回転体ミラーとその反射光を集光する
レンズの設計に関する情報が前記広角画像データに含ま
れているか、または前記画像データ変換手段に記憶され
ているのが好ましい。

【００２６】上記構成によれば、任意の設計の凸型回転
体ミラーを用いた撮像手段により撮像された撮像画像デ
ータに対して、その画像データ中に含まれる凸型回転体
ミラーとその反射光を集光するレンズの設計に関する情
報をパラメータとして、円形画像データを画像変換する
ことにより、所望の画像変換を行うことが可能である。

【００２７】前記画像データ変換手段は、画像データを
透視画像データおよびパノラマ画像データの少なくとも
いずれか一方に変換する機能を有しているのが好まし
い。

【００２８】上記構成によれば、受信した円形画像等の
画像を透視画像やパノラマ画像等の見やすい表示画像に
変換することが可能である。さらに、送信者側でも、モ
ニタリングが容易である。

【００２９】前記画像データ変換手段は、表示画像のパ
ン・チルト機能およびズームイン・ズームアウト機能の
少なくともいずれか一方を有しているのが好ましい。

【００３０】上記構成によれば、パン・チルト（横回転
移動・縦回転移動）またはズームイン・ズームアウト
（拡大・縮小）することによって、さらに見やすい画像
を得ることが可能である。

【００３１】前記変換画像データ選択手段は、前記円形
画像上の１または２以上の任意の位置を選択する位置選
択手段と、その選択位置情報に応じた画像データを記憶
する記憶手段とを備えているのが好ましい。

【００３２】上記構成によれば、受信した円形画像デー
タから、円形画像上の任意の位置を選択して、その位置
における透視画像等の表示画像データを生成することが
できるため、送信者とは独立して受信者側で自由に円形
画像上の任意の位置を選択し、容易に所望の画像を画像
表示手段に表示させることが可能である。

【００３３】前記選択位置情報は、前記円形画像の中心
を原点とした極座標値ｒおよびθで表されるのが好まし
い。

【００３４】上記構成によれば、ｒ、θ等の情報を基に
して受信した円形画像データの指定領域を透視画像等に
変換して表示画像データを作成することができるので、
所望する画像を容易に表示手段に表示させることができ
る。

【００３５】前記位置選択手段は、カーソルキーまたは
前記表示手段の画面上に併設されたタッチパネルからな
っているのが好ましい。

【００３６】上記構成によれば、画面上に表示されたカ
ーソルキーを操作することにより所望の位置に移動さ
せ、その後、さらにキー操作を行って選択位置を決定す
ることにより、容易に位置選択を行うことが可能であ
る。または、タッチパネルにより直接位置を指定するこ
とも可能である。

【００３７】画像データを外部に送信するための送信手
段をさらに備えているのが好ましい。

【００３８】上記構成によれば、送信および受信を相互
に行うことが可能となる。例えば、圧縮した画像データ
を無線送受信手段により通信回線を経由して送受信する
こと等が可能である。さらに、画像データ変換手段によ
り変換された透視画像データやパノラマ画像データを送
信可能とすることにより、送信者側で受信者に見せたい
画像を選択することも可能である。

【００３９】凸型回転体ミラーからなる光学系と、該凸
型回転体ミラーによって反射され、該凸型回転体ミラー
と対向する位置に配置されたレンズによって集光された
光を受光する受光素子とを有する撮像手段をさらに備え
ているのが好ましい。

【００４０】上記構成によれば、受光素子によって被写
体を撮像してその撮像画像データを通信することが可能
である。また、撮像した送信者自身の画像データと送信
者の周囲最大３６０°の画像データを、画像データ変換
手段によりデジタルデータに変換して送信することが可
能である。さらに、送信される周囲最大３６０°の画像
をモニター表示して、送信者側で容易にモニタリングす
ることが可能である。

【００４１】前記送信手段から外部に送信される画像デ
ータには、凸型回転体ミラーとその反射光を集光するレ
ンズの設計に関する情報が含まれているのが好ましい。

【００４２】上記構成によれば、任意の設計の凸型回転
体ミラーを用いた撮像手段により撮像した撮像画像デー
タに対して、受信者側でその画像データ中に含まれる凸
型回転体ミラーとその反射光を集光するレンズの設計に
関する情報をパラメータとして、円形画像データを画像
変換することにより、所望の画像変換を行うことが可能
である。

【００４３】音声データの送信手段および受信手段をさ
らに備えているのが好ましい。

【００４４】上記構成によれば、画像データと共に音声
データの送受信を行うことが可能であり、互いに相手の
表情とその周囲画像を見ながら会話を行ったり、より多
くの情報を得ることが可能である。

【００４５】前記表示手段は、表示画面を上下および左
右の少なくともいずれか一方の領域に複数分割するため
の機能を備えているのが好ましい。また、前記複数分割
画面には、前記撮像手段で撮像された画像データの中か
ら異なる位置の画像を選択して表示されるのが好まし
い。さらに、前記複数分割画面は２分割画面であり、一
方の画面には送信者の映像を常時表示させ、他方には任
意の位置の画像を表示させるのが好ましい。

【００４６】上記構成によれば、表示手段の画面を少な
くとも上下２段または左右２つに分割することにより、
同時刻の複数の画像を撮像して確認し、双方向に通信す
ることが可能である。よって、時間的に遅延の無い複数
画像の情報を通信する双方で活用することができ、情報
処理効率を高めることが可能となり、臨場感を一層高め
ることも可能である。また、例えばその一方に送信側の
正面映像を常時表示させ、他方に透視画像やパノラマ画
像等の画像における任意の位置を選択して表示させるこ
とが可能であり、送信者側でのモニタリングがさらに容
易になる。さらに、一方で送信者の表情を見ながら、他
方で送信者の周囲の画像を送信者の説明に併せて見た
り、受信者側で任意の位置を選択して見ることが可能で
ある。

【００４７】前記撮像手段で撮像された画像データに対
して、前記円形画像部分を除く画像データを一定値に置
き換える画素値置換手段をさらに備えているのが好まし
い。

【００４８】上記構成によれば、円形画像部分を除く不
要な画像データを一定値に置き換えることにより、デー
タの圧縮率を大幅に向上して送信データ量を少なくする
ことが可能である。よって、送信スピードを速めて通信
時間の削減と通信コストの低減を図ることが可能とな
る。

【００４９】前記撮像手段は、装置本体の頭部端に配置
されているのが好ましい。または、前記撮像手段は、装
置本体の頭部端コーナーに配置されているのが好まし
い。

【００５０】上記構成によれば、撮像手段が搭載された
画像通信装置により、様々な視野の映像を撮像すること
が可能となる。

【００５１】前記撮像手段は、装置本体に収納可能であ
るのが好ましい。

【００５２】上記構成によれば、使用時には撮像手段を
装置本体から突出させ、使用しないときには撮像手段を
装置本体に収納して小型化を図ることが可能である。撮
像手段を使用しないときには、装置本体は通常の携帯型
電話機等として利用することができる。よって、撮像手
段が搭載された画像通信装置の可搬性と収納性とを高め
て様々な視野の映像を撮像することが可能となる。

【００５３】前記撮像手段は、装置本体に対して前後ま
たは側方に回動自在であるのが好ましい。

【００５４】上記構成によれば、周囲画像を撮像すると
きに使用状況によって装置本体が傾いていても、撮像手
段を装置本体から傾けて垂直に保つことが可能である。
また、撮像手段が搭載された画像通信装置の可搬性と収
納性とを高めて様々な視野の映像を撮像することが可能
となる。

【００５５】前記撮像手段は、装置本体に対して伸縮自
在であるのが好ましい。または、通信用アンテナをさら
に備え、該アンテナの先端部に前記撮像手段が配置され
ているのが好ましい。

【００５６】上記構成によれば、撮像手段を伸ばした
り、アンテナを伸ばすことにより、撮像手段を上方に突
き出すことが可能であり、込み合った場所等でも周囲の
映像を撮影することが可能となる。また、撮像手段が搭
載された画像通信装置の可搬性と収納性とを高めて様々
な視野の映像を撮像することが可能となる。

【００５７】前記送信手段及び受信手段は、ＧＰＳまた
は基地局と通信可能に構成されており、ＧＰＳまたは基
地局と通信することによって得られる、現在位置及び該
現在位置の周辺の地図データを含む位置情報を取得する
位置情報取得手段をさらに備え、該位置情報取得手段に
取得された位置情報は、前記送信手段から送信される画
像データとともに、外部に送信可能になっているのが好
ましい。また、前記受信手段が、他の画像通信装置から
画像データ及び音声データと共に送信される位置情報を
受信した場合に、該位置情報を前記表示画像データと共
に、前記表示手段に表示させることが好ましい。

【００５８】上記構成によれば、送信相手となる他の画
像通信装置から送信された画像データに加えて、画像デ
ータを送信した他の画像通信装置の現在位置及びその周
辺の地図データを画像データに対応して表示させること
ができるので、送信側の画像通信装置の周辺状況を詳し
く把握することができる。

【００５９】前記送信手段によって、前記広角画像デー
タとともに、送信側となる該画像通信装置の識別情報が
付加されて送信されるのが好ましい。また、前記画像デ
ータ記憶手段は、前記設計情報を記憶するための設計情
報記憶手段と、送信相手となる他の画像通信装置に関す
る識別情報を記憶する識別情報記憶手段とを備え、該設
計情報記憶手段及び識別情報記憶手段は、前記受信手段
が送信相手となる他の画像通信装置から送信された広角
画像データを受信した場合に、送信された広角画像デー
タに前記設計情報及び前記識別情報を対応させて記憶す
ることが好ましい。

【００６０】上記構成によれば、送信側装置の識別情報
と対応して記憶した設計情報を用いることができるの
で、例えば、同じ送信側装置からは全方位画像データの
みを受信することにより、設計情報の送信量及び送信に
要する時間を低減することができる。

【００６１】また、前記受信手段に広角画像データと共
に、識別情報が受信された場合に、この識別情報と、前
記識別情報記憶手段に既に記憶されている識別情報とを
比較して、その比較結果により両識別情報が同じである
と判断されたときには、前記送信手段から、該広角画像
データを送信してくる他の画像通信装置に対して、広角
画像データのみを送信するように要求する送信要求が送
信されるのが好ましい。また、他の画像通信装置から送
信される広角画像データのみを送信するように要求する
送信要求が送信されたことを識別する送信要求識別手段
をさらに備えるのが好ましい。

【００６２】上記構成によれば、受信側の画像通信装置
は、同じ識別情報を有する送信側装置からは全方位画像
データのみを受信するようにできるので、設計情報の送
信量及び送信時間を低減することができる。

【００６３】本発明の携帯型電話機は、本発明の画像通
信装置の機能を備えていることを特徴とする。

【００６４】上記構成によれば、簡単な操作で送信者自
身の映像と周囲の映像（静止画像または動画像）を同時
に送ることが可能で、受信者側でも送信者側とは独立し
て画像位置を選択することが可能な携帯型電話機を実現
することが可能となる。また、操作性、可搬性、収納性
および撮像性能等を高めた携帯型電話機を実現すること
が可能となる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００６６】（実施形態１）図１は本発明の一実施形態
である画像通信装置の構成を示す外観図である。この図
１において、５は表示手段であるカラーＬＣＤ、７は操
作パネル、７ａはテンキー、７ｂはマナーキー等の各種
スイッチ、１０は音声入力手段であるマイク、１９はア
ンテナである。

【００６７】この画像通信装置の本体上部正面には、表
示手段であるカラーＬＣＤ５が設けられている。このカ
ラーＬＣＤ５は、後述する受信手段にて受信した受信画
像を表示したり、操作パネル７を操作する際に用いられ
るメニューを表示するため等に用いられる。また、カラ
ーＬＣＤ５表面に制御入力用のタッチパネル７ｃが構成
されていてもよい。

【００６８】カラーＬＣＤ５の下部には、各種制御入力
用のキー入力手段を構成する操作パネル７が設けられて
いる。操作パネル７には、携帯型電話機の通信回線にア
クセス可能なテンキー７ａ、および各種スイッチ７ｂが
設けられている。さらにその下方には音声入力手段とし
てのマイク１０が設けられている。また、本体頭部コー
ナーには、無線による受信手段の一部を構成するアンテ
ナ１９が設けられている。

【００６９】図２は本実施形態の画像通信装置における
機能ブロック図である。この図２において、１は広角画
像データを受信する画像データ受信手段、２は画像デー
タ受信手段１にて受信した画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段、３は画像データを表示画像データに変換
する画像データ変換手段、５は画像データ変換手段３に
よって変換された表示画像データに基づいて画像を表示
する画像表示手段（図１におけるカラーＬＣＤに対応）
である。６はこれら各手段の一連の動作を制御する制御
手段、４は上記制御手段６の中に構成され、受信した画
像データの中から画像変換する対象領域を選択する変換
画像データ選択手段、７は上記制御手段６に制御信号を
入力するためのキー入力手段（操作パネル）である。ま
た、制御手段６には表示手段５に表示される表示画像を
制御する表示制御手段６ａが含まれ、変換画像データ選
択手段４には画像データから変換すべき位置を選択する
位置選択手段４ａが含まれている。さらに、画像データ
変換手段３には変換処理後の画像データを記憶する変換
画像記憶手段３ａが含まれている。

【００７０】この機能ブロック図から分かるように、本
実施形態の画像通信装置は、無線式携帯受信装置として
機能するものであり、例えば携帯型テレビジョン装置等
であってもよい。なお、本実施形態の画像通信装置は、
携帯型のものに限られず、設置型のテレビジョン受像機
や監視用モニター装置等であってもよい。

【００７１】この画像通信装置において、図示しない他
の画像通信装置が備える画像送信手段から送られてきた
広角画像データは、画像データ受信手段１により受信さ
れる。受信された画像データは１フレーム毎のデータに
構成されて画像データ記憶手段２に記憶され、画像デー
タ記憶手段２に一時記憶された画像データは、画像デー
タ変換手段３に送られる。画像データ変換手段３では送
られた画像データを１フレーム毎に表示画像データに変
換する処理を行う。これは、後述するように、円形画像
データをパノラマ変換画像や透視変換画像等の表示用画
像データに変換したり、変換された表示用画像データに
対してパン・チルト、拡大・縮小を行う処理、および画
像データを表示手段５に入力するための信号データ等に
変換する処理を含む。変換処理後の表示用画像データ
は、画像データ変換手段３に設けた変換画像記憶手段３
ａに一時記憶される。なお、変換画像データ選択手段４
からの制御信号によって、上記画像データから変換する
対象領域を選択することが可能である。この場合、選択
された対象領域の画像データが表示画像データに変換さ
れ、変換画像記憶手段３ａから表示手段５に送られて所
望の画像が表示される。

【００７２】ここで、画像送信手段（図示せず）から送
信されてくる広角画像データには、送信側の撮像条件を
表すパラメータ情報が含まれている。または、予め送信
側の撮像条件を表すパラメータが分かっていれば、画像
データ変換手段３にそのパラメータが組み込まれる。

【００７３】例えば、送信される広角画像データが凸型
回転体ミラーの反射光を撮像した円形画像データである
場合には、その凸型回転体ミラーの設計データに依存し
たパラメータ情報を予め受信側の画像変換手段３に組み
込んでおくか、または送信側が画像データを送信すると
きに、その画像データの送信と同時にこの画像データを
撮像した凸型回転体ミラーの設計データに依存したパラ
メータ情報を送信する。これにより、送信側が任意の凸
型回転体ミラーで撮像した撮像画像データを受信側で受
信し、受信側の画像通信手段３により表示画像データに
変換することで、受信側の画像表示手段５に表示させる
ことができる。

【００７４】さらに、画像データ変換は、他の画像通信
装置が有する撮像手段で撮像した撮像画像（凸型回転体
ミラーを利用した場合には円形画像）をそのまま表示す
る撮像画像変換と、パノラマ画像を表示するパノラマ画
像変換と、透視画像を表示する透視画像変換とが挙げら
れる。撮像画像とパノラマ画像は周囲最大３６０°の画
像を表示するものであり、透視画像は画像データの一部
の視野領域内の画像データを選択して、凸型回転体ミラ
ーの焦点位置からの視野に対応した画像を表示するもの
である。なお、焦点位置を有していない凸型回転体ミラ
ーを利用した場合や、または凸型回転体ミラーを利用し
ていない場合には、画像がひずんで透視画像は得られな
いため、ミラーからの視野に対応した画像を表示させる
ことになる。また、魚眼レンズ等を利用した広角画像の
場合には、カメラからの視野に対応した画像を表示させ
ることになる。

【００７５】さらに、パノラマ画像変換については視点
を左右に移動するパン機能を有しており、これは、画像
データを選択する位置を所定のキー操作に応じてθ方向
に一定角度Δθだけ移動させて変換することにより行わ
れる。また、透視画像変換についてはパン機能の他に、
視点を上下に移動するチルト機能、および表示の拡大・
縮小機能を有している。例えば凸型回転体ミラーの１つ
である二葉双曲面ミラーを利用した撮像手段を用いた場
合には、下記式に示す変換式を用いて極座標形式（ｒ、
θ）に変換し、所定のキー操作に応じてθ方向に一定角
度Δθだけ移動させて変換することによりパン動作が可
能になる。また、下記式に示す変換式を用いて極座標形
式に変換し、所定のキー操作に応じてα方向に一定角度
Δαだけ移動させて変換することによりチルト動作が可
能になる。さらに、焦点位置から透視画像面までの距離
Ｒを増減することにより、拡大・縮小が可能になる。

【００７６】

【数１】 なお、上記式において、Ｆはレンズ中心から受光素子の
撮像面までの垂直距離であり、αは二葉双曲面ミラーの
焦点を含む水平面からの角度であり、βは受光素子の撮
像面から二葉双曲面ミラー上の入射点を見たときの天頂
角（二葉双曲面ミラーの軸（以下、Ｚ軸と称する）に対
する入射点方向の角度）であり、θはＺ軸周りの回転角
である。ａ、ｂ、ｃは双曲面ミラーの湾曲形状によって
決まるミラー定数であり、Ｘ、Ｙ、Ｚは空間にある被写
体の位置であり、Ｒは双曲面ミラーの焦点から被写体ま
での距離であり、ｒは受光素子の撮像面に撮像される円
形画像の中心からの距離である。

【００７７】図３は、これら表示画像の種類を説明する
ための概念図であり、図３（ｄ）は撮像手段８ａとその
周囲の被写体を示す図であり、図３（ａ）は撮像手段８
ａで撮像した撮像画像を示す図であり、図３（ｂ）はパ
ノラマ画像を示す図であり、図３（ｃ）は透視画像を示
す図である。透視画像は、上述したように、ミラー焦点
位置からの視野に対応した画像であり、人間の目で通常
認識される画像である。

【００７８】以下に、再び図２を参照しながら、画像デ
ータ変換手段３以降の動作について説明する。例えば、
所望の領域を撮像した透視画像に変換する場合、受信者
は変換画像データ選択手段４により、画像データ送信手
段（図示せず）から送信されてきた撮像画像データ（例
えば凸型回転体ミラーの場合には円形画像データ、但
し、広角画像データが円形画像データなくても領域設定
は可能である）の中から所望の領域を選択し、選択した
情報を画像データ変換手段３の制御信号として用いる。

【００７９】画像データ変換手段３は、この制御信号の
指定する領域のみに対して、透視画像に変換する画像デ
ータ変換処理を行う。変換後のデータは変換画像記憶手
段３ａに記憶され、記憶されたデータを表示手段５に出
力することにより、受信者は、所望の画像を撮像した透
視変換画像を確認することができる。

【００８０】図４は、上記画像データ変換手段３の構成
を説明するための図である。この画像データ変換手段３
は、変換処理を制御するＣＰＵ１５、円形画像データの
座標位置を表す角度データに関するパラメータを有する
ＬＵＴ１６、画像データの変換処理を行う演算ロジック
手段１７、変換画像データ記憶手段３ａ、およびこれら
を結ぶバスライン１８から構成されている。ＬＵＴ１６
は、例えば図１３に示すようなデータ構成を有してい
る。これは、α＝−３０°〜−４９．９°までの一例で
ある。

【００８１】画像データ変換手段３では、画像送信手段
（図示せず）から送信されてきた円形画像データの中か
ら、上記制御信号によって指定された領域についてＬＵ
Ｔ１６の角度データを用いて画像データの座標変換処理
を演算ロジック手段１７により行う。

【００８２】例えば、凸型回転体ミラーの１つである二
葉双曲面ミラーを利用した撮像手段を用いた場合の座標
変換処理については、本願出願人による特願２０００−
１５２２０８号において詳述されているので、ここでは
その変換式のみを示す。

【００８３】

【数２】 上記式において、ｘ、ｙは撮像手段の受光面上の座標、
Ｘ、Ｙ、Ｚは被写体である物体の座標、ｂ、ｃはミラー
定数、Ｆはレンズと受光面との距離を表す。

【００８４】図示しない送信側において、凸型回転体ミ
ラーの一つである二葉双曲面ミラーの設計データに依存
したパラメータおよびレンズの配置位置に関するパラメ
ータ（上記ｂ、ｃ、Ｆ等）を固定した場合、図２に示す
受信側の画像データ変換手段３内に設けたＣＰＵ１５
（図４参照）にそのパラメータを固定データとして記憶
させておけば、画像変換処理を容易に行うことができ
る。

【００８５】また、図示しない送信側から送信される円
形画像データに送信側の二葉双曲面ミラーの設計データ
に依存したパラメータおよびレンズの配置位置に関する
パラメータ（上記ｂ、ｃ、Ｆ等）が含まれていれば、そ
のパラメータを図２に示す受信側の画像データ変換手段
３内に設けたＣＰＵ１５（図４参照）に取り込むことに
より、受信側では送信側の任意の二葉双曲面ミラーで撮
像した撮像画像データに対応して画像変換処理を行い、
表示画像を得ることができる。そして、変換後の画像デ
ータが上記変換画像データ記憶手段３ａに一時記憶され
る。

【００８６】上記説明では、広角画像データとして二葉
双曲面形状の凸型回転体ミラーを用いて撮像した円形画
像データについての変換処理について記載しているが、
広角画像データとしては、パノラマ画像も適用可能であ
る。さらに、他の光学系を用いて広角画像データを得た
場合には、そのまま表示することになるが、表示の拡大
・縮小を行うことも可能である。

【００８７】次に、変換画像データ選択手段４について
説明する。画像データ変換手段３での変換処理にあたっ
て、受信者が画像送信手段（図示せず）から送信されて
きた撮像画像データ（凸型回転体ミラーの場合には円形
画像データ）の中から所望の領域を選択することが可能
である。すなわち、画像データ変換手段３による変換処
理の際に、画像データ記憶手段２から読み出された円形
画像データは一旦そのまま表示手段５に表示される。図
５は、このときに表示される円形画像を示す図である。

【００８８】以下に、受信した円形画像上で受信者の所
望する位置を指定する方法について、説明する。第１の
方法は、表示手段５に表示された円形画像上で受信者が
所望する位置（例えばＡ０（ｒ０、θ０））を指定する
と、その位置を中心として予め決められた画面サイズの
透視画像を表示手段５に表示する方法である。具体的な
画面サイズとしては、（ｒ０±Δｒ０、θ０±Δθ０）
等を指定する。ここで、ｒは円形画像の中心からの距
離、θは円形画像の基準位置からの角度を表し、ｒおよ
びθにて円形画像の位置座標を指定することができる。

【００８９】第２の方法は、表示手段５に表示された円
形画像上で受信者が所望する変換領域（例えばＡ１（ｒ
１、θ１）、Ａ２（ｒ２、θ２）、Ａ３（ｒ３、θ
３）、Ａ４（ｒ４、θ４））を指定する方法である。こ
のときには、任意の投影面を選択することができる。

【００９０】第３の方法は、図６に示すように、２種類
の角度θ１、θ２のみを指定する方法である。この方法
は、変換領域の上限および下限が予め指定されている場
合に有効である。

【００９１】このときに位置を指定する手段として、図
２に示す位置選択手段４ａが用いられる。この位置選択
手段４ａによる位置選択方法としては、上記円形画像デ
ータを用いる方法（円形画像データ活用型）とパノラマ
画像データを用いる方法（パノラマ画像データ活用型）
の２つの方法が挙げられる。

【００９２】まず、円形画像データ活用型について説明
する。この方法は、選択位置情報を入力する方法によっ
て、さらに２つの方法に分類される。第１の方法は、受
信した円形画像と共に、カーソルキーも表示手段５の同
一画面上に表示し、キー入力手段の一部を構成する操作
パネル７のキーを操作することにより、カーソルキーを
円形画像上の受信者が所望する位置に移動させ、その位
置でキー操作を行うことによりその位置座標を検出する
方法である。第２の方法は、表示手段５に構成したタッ
チパネル７ｃにより、直接受信者が所望する位置を指定
する方法である。このようにして円形画像データの中か
ら所望の領域を選択し、選択した情報が画像データ変換
手段３のＣＰＵ１５に送られ、制御信号として用いられ
る。

【００９３】次に、パノラマ画像データ活用型について
説明する。この方法は、画像データ記憶手段２から読み
出された円形画像データが画像データ変換手段３により
パノラマ画像に変換されて表示手段５に表示された後、
この状態から透視画像に変換する領域を選択する方法で
ある。

【００９４】図７は、そのときの位置指定方法を説明す
るための図である。この場合にも、位置選択方法によっ
て、さらに２つの方法に分類される。第１の方法は中心
位置を指定する方法であり、第２の方法は両サイドの角
度（θ１、θ２）を指定する方法である。さらに、その
位置指定方法も、上記円形画像データ活用型と同様に、
カーソルキーによる方法とタッチパネルによる方法を用
いることができる。

【００９５】そして、表示手段５に表示された画像は、
さらにキー入力手段（操作パネル）７からの入力やタッ
チパネル７ｃからの入力（位置指定やパノラマ画像、透
視画像、パン・チルト、拡大縮小等を制御するための入
力）に基づいて、表示制御手段６ａからの制御信号が画
像データ変換手段３および表示手段５に送られ、拡大縮
小またはパン・チルト動作、さらには表示画面サイズお
よび位置の変更等が可能となる。

【００９６】なお、ここまでは画像送信手段（図示せ
ず）から送信されてくる画像データが、円形画像データ
である場合について説明を行ってきたが、送信されてく
る画像データは変換済みの画像データまたは一般的な撮
像手段（カメラ）からの画像であってもよい。この場合
には、画像データ受信手段１で受信された画像データ
は、画像データ記憶手段２に一時記憶された後、画像デ
ータ変換手段３による変換処理が施されずに、そのまま
表示手段５に送られて表示可能であることは言うまでも
ない。

【００９７】（実施形態２）図８（ａ）は本発明の実施
形態２における画像通信装置の構成を示す外観図であ
る。この画像通信装置の本体上部正面には、表示手段で
あるカラーＬＣＤ５が設けられている。このカラーＬＣ
Ｄ５は、後述する受信手段にて受信した受信画像を表示
したり、撮像手段で撮像した画像または画像データ変換
手段で変換した画像を表示したり、入力手段である操作
パネル７を操作する際に用いられるメニューを表示する
ため等に用いられる。また、カラーＬＣＤ５表面に制御
入力用のタッチパネル７ｃが構成されていてもよい。

【００９８】カラーＬＣＤ５の下部には、各種制御入力
用のキー入力手段を構成する操作パネル７が設けられて
いる。操作パネル７には、携帯型電話機の通信回線にア
クセス可能なテンキー７ａ、および各種スイッチ７ｂが
設けられている。さらにその下方には音声入力手段の一
部を構成するマイク１０が設けられている。また、本体
頭部コーナーには、無線による受信手段の一部を構成す
るアンテナ１９が設けられている。

【００９９】さらに、カラーＬＣＤ５の上方位置には、
音声出力手段の一部を構成するスピーカー１１が設けら
れており、さらにその横に凸型回転体ミラーを含む撮像
手段８ａが設けられている。

【０１００】図９は本実施形態の画像通信装置における
機能ブロック図である。この図９において、１２は受信
手段であり、この受信手段１２には、広角画像データを
受信する画像データ受信手段１と、音声データを受信す
る音声データ受信手段９とが備えられている。２ａは画
像データ受信手段１や音声データ受信手段９にて受信し
た画像データや音声データ、または後述する撮像手段８
ａからの画像データや音声入力手段１０からの音声デー
タを一時記憶する画像・音声データ記憶手段、３は画像
データを表示画像データに変換したり、送信に適したフ
ォーマットに変換する画像データ変換手段、５は変換画
像データに基づいて画像を表示する表示手段である。６
はこれら各手段の一連の動作を制御する制御手段、４は
上記制御手段６の中に構成され、上記画像データの中か
ら画像変換する対象領域を選択する変換画像データ選択
手段、７は上記制御手段６に制御信号を入力するための
キー入力手段（操作パネル）である。また、制御手段６
には表示手段５に表示される画像を制御する表示制御手
段６ａが含まれ、変換画像データ選択手段４には変換す
る画像の位置を選択する位置選択手段４ａが含まれてい
る。さらに、画像データ変換手段３には変換処理後の画
像データを記憶する変換画像データ記憶手段３ａ、およ
び撮像画像（円形画像）の必要な部分を除いて画素値を
一定値に変換する画像値置換手段１４が含まれている。
さらに、８ａは撮像手段、１０は音声入力手段（図８に
おけるマイク）、１１は音声出力手段（図８におけるス
ピーカー）、１３は画像・音声送信手段である。

【０１０１】この機能ブロック図から分かるように、本
実施形態の画像通信装置は、無線式携帯送受信装置とし
て機能するものであり、例えば携帯型電話機であっても
よい。また、携帯型テレビジョン装置や、携帯型パーソ
ナルコンピュータや携帯型情報機器等であってもよく、
設置型テレビジョン装置、設置型パーソナルコンピュー
タや設置型モニタリング装置等であってもよい。

【０１０２】以下に、この画像通信装置における送信時
の動作について説明する。撮像手段８ａにおいては、球
面、放射面、楕円面、円錐面等の凸型回転体ミラー、さ
らには二葉双曲面形状等の焦点を有する凸型回転体ミラ
ーを用いた光学系と、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージャ等の
固体撮像素子とを有しており、この凸型回転体ミラーを
介して得られる光学像（凸型回転体ミラーの反射光をレ
ンズで集光して得られる光学像）を、固体撮像素子によ
り受光し、画像データに変換する。

【０１０３】撮像手段８ａにより撮像された撮像画像情
報（凸型回転体ミラーの場合には円形画像情報）は、デ
ジタルデータに変換された後、画像・音声データ記憶手
段２ａに送られ、一時記憶される。画像・音声データ記
憶手段２ａに一時記憶された画像データは、画像データ
変換手段３に送られる。そして、画像データ変換手段３
において、送信者が操作パネル７を操作することにより
画像データがパノラマ画像や透視画像に変換されるか、
画像のパン・チルトまたは拡大・縮小が行われるか、ま
たはそのままの状態で変換画像データ記憶手段３ａに記
憶される。

【０１０４】変換画像データ記憶手段３ａに一時記憶さ
れた画像データは、表示手段５に送られて表示されると
共に画像・音声送信手段１３に送られ、画像・音声送信
手段１３において、フォーマット変換手段により送信に
適したフォーマットに変換されて送信される。

【０１０５】ここで、撮像画像データ（凸型回転体ミラ
ーの場合には円形画像データ）を送信する場合には、送
信量を削減するために、変換画像データ記憶手段３ａに
一時記憶された円形画像データは、画像データ変換手段
３内に設けた画素値置換手段１４により、画像変換に必
要な円形画像部分を除いて一定値に変換される。これに
より、データ量が大幅に削減された円形画像データが画
像・音声送信手段１３に送られ、画像・音声送信手段１
３内に設けたフォーマット変換手段により送信に適した
圧縮フォーマット等に変換された後、送信される。ま
た、表示手段５に表示された画像は、モニター画像とし
て利用される。さらに、画像・音声送信手段１３から送
信する画像データには、送信側の撮像条件を表すパラメ
ータ情報が含まれていることが望ましい。

【０１０６】次に、この画像通信装置における受信時の
動作について説明する。他の画像送信手段（図示せず）
から送られてくる画像データは、受信手段１２内の画像
データ受信手段１により受信される。受信された画像デ
ータは画像・音声データ記憶手段２ａに一時記憶され、
その後、画像データ変換手段３に送られる。画像データ
変換手段３では受信者が操作パネル７を操作することに
よって制御手段６の位置制御手段４ａに入力した制御信
号に基づいて、送られた画像データがパノラマ画像や透
視画像に変換されたり、画像のパン・チルトまたは拡大
・縮小等が行われる。変換処理後の表示用画像データ
は、画像データ変換手段３に設けた変換画像記憶手段３
ａに一時記憶され、制御手段６からの制御信号に応じて
必要な画像が表示手段５により表示される。表示手段５
は、受信時には受信した相手のカメラ画像を表示した
り、操作パネル７を操作する際のメニューや設定値を表
示する。ここで、制御手段６による制御入力は、操作パ
ネル７上の各種キースイッチにより行われる。

【０１０７】さらに、変換画像データ選択手段４により
受信した円形画像から受信者側で任意の位置の透視画像
を選択することができ、その方法は上記実施形態１と同
様である。

【０１０８】以上のように、本実施形態によれば、リア
ルタイムで画像の送受信が可能となり、かつ、パノラマ
画像や透視画像をリアルタイムに得ることができる。

【０１０９】さらに、操作パネル７上のキースイッチを
操作して表示画面を２分割（または３以上に分割しても
よい）することにより、図１０に示すように、送信する
画像データをモニターすると共に受信した相手の画像等
も見ることができる。図１０（ａ）は上下に２分割した
画面を示し、図１０（ｂ）は左右に２分割した画面を示
す。

【０１１０】さらに、送信する画像データをモニターす
る必要が無い場合には、一方の画面で受信した相手の表
情を見ながら、他方で相手の説明に併せた画像や受信者
側の所望の位置の画像を選択して表示することもでき
る。さらに、受信した円形画像を表示し、操作パネル７
のキー操作を行ってカーソルキーにより受信者の所望の
位置を指定し、その透視画像を表示したり、さらにはそ
の拡大・縮小表示も行うことができる。同様の操作によ
りパン・チルトや拡大・縮小を行うことができることは
言うまでもない。

【０１１１】また、表示手段５であるカラーＬＣＤにタ
ッチパネル７ｃを備えたものを用いれば、カラーＬＣＤ
５に表示された円形画像に対して、タッチパネル７ｃに
より受信者の所望の位置を直接指定し、その透視画像を
カラーＬＣＤ５上に表示することも可能である。

【０１１２】さらに、本実施形態では、他の画像通信装
置から音声信号を受信して聞くことができる。受信手段
１２内の音声データ受信手段９により受信した音声デー
タは、一旦、画像・音声データ記憶手段２ａに記憶され
る。その後、音声出力手段１１に送られて再生・出力さ
れる。

【０１１３】さらに、本実施形態では、画像の送信と受
信を同時に並行して行うことも可能である。この場合、
撮像手段８ａにより撮像された画像データと、他の送信
者から送られてきて受信したデータを、各々画像・音声
記憶手段２ａにおける別々の記憶手段（複数の記憶領
域）に一時記憶して、画像データ変換手段３において時
分割で画像変換処理を行うことができる。または、画像
データ変換手段３内に、撮像手段８ａにより撮像された
画像データと他の画像通信装置から送られてきて受信し
たデータとを並行して処理を行うことができる複数のデ
ータ変換手段を並列して設けておき、各々個別に変換処
理を行ってもよい。時分割で画像変換処理を行う場合に
は回路規模が小さくて済むために装置の小型化に適して
いる。一方、並列に画像変換処理を行う場合には回路規
模は大きくなるが、処理速度が低下しないために高画質
を保つことが可能である。

【０１１４】本実施形態において、撮像手段８ａは、装
置本体の頭部端（上端）に設けてもよく、例えば図８
（ａ）のように装置本体の頭部端コーナーに配置しても
よい。この場合には広角映像を容易に撮像することがで
きる。

【０１１５】また、図８（ｂ）のように可動式として使
用時には装置本体から突出した状態とし、伸縮自在なよ
うに配置してもよい。この場合には、伸長することによ
り障害物を避けることができ、撮像できる視野範囲を一
層広げることができる。

【０１１６】また、撮像手段８ａを使用時には装置本体
から突出した状態とし、使用しないときには図８（ａ）
のように装置本体に収納されるようにしてもよい。この
場合には、可搬性と収納性を向上させることができる。

【０１１７】また、撮像手段８ａを使用時に装置本体か
ら突出した状態とし、図１１に示すように、前後または
側方に、例えば、装置本体に接する端部を軸として略９
０°折り曲げ（回動）可能なように配置してもよい。こ
の場合には、撮像できる視野範囲をさらに一層広げるこ
とができ、複数画像を組み合わせることによって全天球
画像も得ることができる。

【０１１８】さらに、図１０および図１２にそれぞれ示
すように、無線通信用のアンテナ１９の先端部に撮像手
段８ａを配置してもよい。この場合には最大周囲３６０
°の画像が瞬時に得られ、アンテナを伸ばせば視野範囲
の拡大も可能である。

【０１１９】なお、上記実施形態２では送信装置と受信
装置が共に搭載された携帯型電話機の例について説明し
たが、本発明は、画像送信装置と画像受信装置が分離さ
れた画像通信システムにおいて、画像受信装置として適
用することも可能である。例えば、凸型回転体ミラーを
光学系として利用した撮像手段を搭載したテレビジョン
用撮像装置から送信された円形画像（最大周囲３６０°
の全方位映像）を本発明を適用したテレビジョン受像機
で受信し、そのテレビジョン受像機に搭載した画像変換
手段を用いて受信者が任意の方位の透視画像を楽しむこ
とができる。その結果、野球、風景や映画等をあたかも
撮影現場にいるような臨場感をもって楽しむことが可能
となる。

【０１２０】さらに、本発明を監視カメラから送信され
る複数画像を監視するセキュリティ用画像受信装置に適
用することにより、広い視野を監視することができるの
で、監視機能を向上することができることは言うまでも
ない。また、上記円形画像（全方位画像）データをサー
バーに搭載して、その円形画像（全方位画像）データに
関連付けたゲーム（ゲームの映像を全方位画像として作
製する）等のコンテンツを、上述したような画像変換手
段を有する本発明を適用したパーソナルコンピューター
等の受信手段に配信することにより、より一層の臨場感
を持たせることができ、そのコンテンツおよびそれに関
連する商品の普及を促進できることも明らかである。

【０１２１】（実施形態３）本実施形態３の画像通信装
置は、図１５に示すように、受信手段１２、画像・音声
送信手段１３等により構成される通信手段（以下、単に
通信手段と称する）を介して外部のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）３０また
は基地局４０と通信できるように構成されており、ＧＰ
Ｓ３０または基地局４０と通信することによって取得さ
れる位置情報を表示できるようになっている。また、通
信回線２０を介して他の画像通信装置に対して、画像デ
ータ等の送信または受信がなされる。

【０１２２】また、本実施形態３の画像通信装置は、送
信側の装置として使用される場合、画像・音声送信手段
１３によって、画像データ及び音声データを他の画像通
信装置に送信するに際して、画像データ及び音声データ
に加えて、撮像手段が備える凸型回転体ミラー等のミラ
ーが有するミラー定数等のミラー設計情報及び該装置を
識別するための識別情報を送信できる構成を有してい
る。また、逆に、本画像通信装置は、受信側の装置とし
て使用される場合、他の画像通信装置から送信される画
像データ及び音声データを受信手段１２にて受信するに
際して、他の画像通信装置から画像データ及び音声デー
タと共に送信されるミラー設計情報及び識別情報を受信
できる構成を有している。

【０１２３】なお、本実施形態３の画像通信装置におけ
る外観構成は、実施形態２の画像通信装置と同一である
ので、実施形態２の画像通信装置の構成を示す図８を参
照するとして詳しい説明は省略する。

【０１２４】図１５は、本実施形態３の画像通信装置に
おける機能構成ブロック図である。この図１５におい
て、制御手段６は、受信手段１２等の各構成を制御し、
例えば、コンピュータのＣＰＵ、ＭＰＵなどで構成され
る。

【０１２５】この制御手段６には、表示手段５を制御す
る表示制御手段６ａ、画像データ変換プログラムを有
し、キー入力手段７によって入力された変換情報に基づ
いて全方位画像データを所望の画像データに変換する変
換画像データ選択手段４の他、受信手段１２を介して、
ＧＰＳ３０または基地局４０と通信して該装置の現在位
置及びその周辺の地図データを含む位置情報を取得する
位置情報取得手段６ｂを備えている。

【０１２６】さらに、本実施形態３の画像通信装置の制
御手段６には、送信側装置識別手段６ｄを備えており、
この送信側装置識別手段６ｄによって、該装置が受信側
装置として機能する場合に、外部の送信側装置の種類を
識別し、画像データを送信してくる送信側装置に対して
必要な送信要求信号を出力する。また、制御手段６に
は、送信要求識別手段６ｃを備えており、該装置が送信
側装置として機能する場合に、該装置が送信する画像デ
ータを受信する受信側装置が送信してくる送信要求を識
別し、該装置内の画像データ変換手段３に対して必要な
送信要求信号を出力するようになっている。

【０１２７】本実施形態３の画像通信装置の記憶手段２
では、図１６に示すように、受信手段１２の画像データ
受信手段１にて受信した画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段２ａ、受信手段１２の音声データ受信手段９
にて受信した音声データを記憶する音声データ記憶手段
２ｂが設けられている。また、この記憶手段２には、画
像データ及び音声データを送信する他の画像通信装置の
撮像手段が備える凸型回転体ミラー等のミラーが有する
ミラー定数等のミラー設計情報を記憶するミラー設計情
報記憶手段２ｃと、外部の画像通信装置が画像データを
撮像するために使用した撮像手段を識別するための送信
側装置識別情報を記憶する識別情報記憶手段２ｄと、外
部の画像通信装置が送信する画像データと共に送信され
る外部の画像通信装置が存在する位置情報を表す位置情
報を記憶する位置情報記憶手段２ｅとを有している。

【０１２８】通信手段は、例えば、無線信号を送信する
アンテナ、モデム、無線信号変換部、通信回線接続部等
により構成され、全方位画像データ及び設計情報あるい
は位置情報等を送信または受信する。

【０１２９】他の構成については、前述の実施形態２の
画像通信装置と同様であるので、詳しい説明は省略す
る。

【０１３０】本実施形態３の画像通信装置の送信時の動
作において、画像データ及び音声データを送信する動作
は、前述の実施形態２の画像通信装置の送信時の動作と
ほぼ同一の動作によって行われ、また、画像・音声送信
手段１３から画像データ及び音声データを送信する際
に、送信側のミラー設計情報等の撮像条件を表すパラメ
ータ情報が含まれる点でも同一になっており、以下、本
実施形態２の画像通信装置と異なる点について詳細に説
明する。

【０１３１】本実施形態３の画像通信装置では、通信手
段を介してＧＰＳ３０または基地局４０によって送信さ
れた該装置の現在位置及びその周辺の地図データを含む
位置情報が、制御手段６の位置情報取得手段６ｂに取得
され記憶される。この位置情報取得手段６ｂに記憶され
た位置情報は、画像・音声送信手段１３から画像データ
及び音声データを送信する際に、パラメータ情報と共に
送信される。また、このパラメータ情報には、送信側の
ミラー設計情報等の撮像条件を表すパラメータ情報を識
別する識別情報が含まれて送信される。

【０１３２】また、本実施形態３の画像通信装置では、
画像データ、音声データ等を送信した送信相手の画像通
信装置から送信される送信要求を受信手段１２にて受信
した場合、その送信要求は、制御手段６の送信要求識別
手段６ｄに送られ、送信要求が送信された送信要求識別
手段６ｄでは、送信された送信要求に応じて、パラメー
タ情報を送信することなく全方位画像データ等のみを送
信するように画像・音声送信手段１３に指示を出す。ま
た、送信相手の画像通信装置から送信要求がない場合に
は、全方位画像データに加えて、設計情報等のパラメー
タ情報を送信するように、画像・音声送信手段１３に指
示を出す。

【０１３３】これにより、送信相手となる他の画像通信
装置に設計情報等のパラメータ情報がすでに記憶されて
いる場合に、画像データを作成するために必要な全方位
画像データのみを送信するようにすることができるの
で、送信される情報量及び送信に要する時間を低減する
ことができる。

【０１３４】次に、本実施形態３の画像通信装置におけ
る受信時の動作について説明する。なお、本実施形態３
の画像通信装置の画像データ及び音声データを受信する
動作については、前述の実施形態２の画像通信装置の動
作を同様であるので、その説明は省略する。

【０１３５】本実施形態３の画像通信装置では、送信相
手となる他の画像通信装置から画像データ及び音声デー
タと共に送信されてくる位置情報は、記憶手段２の位置
情報記憶手段２ｅに記憶される。この位置情報記憶手段
２ｅに記憶された位置情報は、制御手段６の表示制御手
段６ａによって、画像データから変換された表示画像に
対応させて表示手段５に表示される。

【０１３６】これにより、画像に対応して表示手段５に
表示された位置情報に基づいて、受信側の画像送信装置
に表示された画像の周囲状況を把握しやすくなる。

【０１３７】また、本実施形態３の画像通信装置では、
送信相手となる他の画像通信装置から送信されて受信手
段１２にて受信される装置識別情報が、記憶手段２の送
信側装置識別情報記憶手段２ｄに記憶される。送信側装
置識別情報記憶手段２ｄに記憶され識別情報は、制御手
段６の送信側装置識別手段６ｄに送信され、識別情報が
送信された送信側装置識別手段６ｄでは、記憶手段２の
送信側装置識別情報記憶手段２ｄにすでに記憶されてい
る過去に受信した識別情報と比較して、過去に同一の機
種によって画像データを受信したかどうかを識別する。
過去に同一の機種によって画像データを受信したことが
あった場合には、制御手段６の送信側装置識別手段６ｄ
は、画像・音声送信手１３を介して、送信相手となる他
の画像通信装置に対して、画像データ、音声データ等の
みを送信するように送信要求情報を送信すると共に、受
信手段１２に対して、画像データのみを受信するように
指示を出す。

【０１３８】これにより、送信相手となる他の画像通信
装置に設計情報等のパラメータ情報がすでに記憶されて
いる場合に、画像データを作成するために必要な全方位
画像データのみを受信するようにすることができるの
で、送信される情報量及び送信に要する時間を低減する
ことができる。

【０１３９】

【発明の効果】従来の電子スチールカメラ搭載携帯電話
やテレビジョンセットでは、受信側で受信できる画像を
選択することができず、任意の所望する画像情報を得る
ことができなかったが、本発明によれば、全方位画像デ
ータやパノラマ画像等の広角画像を受信した受信者側
で、受信した画像データの中から任意の方位の画像を選
択して透視画像や拡大画像に画像変換することにより、
送信者の周囲の映像の中から所望の画像を得ることがで
きる。

【０１４０】さらに、従来の電子スチールカメラ搭載携
帯電話等では、視野角範囲が限られており、１台の撮像
手段を用いて複数画像を送信する場合には、特定方向の
映像を撮像してそれに続いて画像を送信し、つぎに送信
側の撮像手段（カメラ）の向きを変えるという一連の操
作を複数回繰り返す必要があり、操作が煩雑で煩わしい
という問題があった。また、１台の撮像手段では同時刻
に複数の映像を撮像することができず、同時刻の複数映
像を画像データとして送信することができなかったが、
本発明によれば、１台の撮像手段により撮像手段の方向
を変更することなく、広角または全方位（周囲最大３６
０°）の映像を撮像し、撮像した画像データから任意の
範囲の画像データを生成して送信および表示することが
できるため、同時刻の複数画像を撮像し、かつ、簡単な
操作によりリアルタイムで送信することができる。

【０１４１】さらに、撮像手段を頭部端（例えば頭部端
コーナー）に設けることにより装置の小型化に寄与する
ことができる。また、撮像手段を回転自在または伸縮自
在な構造とすることにより、収納性を高めると共に、広
角画像の撮像をより一層容易にすることができる。

【０１４２】また、本発明の画像通信装置によれば、Ｇ
ＰＳまたは基地局と通信することによって所得される送
信側装置の現在位置及びその周辺の地図データを含む位
置情報を表示画像に対応させて表示することができるの
で、送信側装置の周囲状況を詳しく確認することができ
る。さらに、送信側装置から送信される広角画像データ
と共に、送信側装置を識別する識別情報が送信されるよ
うにし、識別情報を受信する受信側の画像通信装置が、
識別情報を受信して、所望の形状の画像データに変換す
時間を低減することができる。この場合、送信側の画像
通信装置において、他の画像通信装置から送信される広
角画像データのみを送信するように要求する送信要求が
送信されたことを識別する送信要求識別手段をさらに備
えるようにすれば、送信側の画像通信装置にて不要な画
像データを作成することが防止され、画像データの送信
量及び送信に要する時間を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の画像通信装置の構成を説明するた
めの正面図である。

【図２】実施形態１の画像通信装置の構成を説明するた
めの機能ブロック図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は画像の種類を説明するための
概念図である。

【図４】図２の画像通信装置における画像データ変換手
段の構成を説明するためのブロック図である。

【図５】円形画像上での位置選択方法を説明するための
図である。

【図６】円形画像上での位置選択方法を説明するための
図である。

【図７】パノラマ画像上での位置選択方法を説明するた
めの図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は実施形態２の画像通信装
置の構成を説明するための正面図である。

【図９】実施形態２の画像通信装置の構成を説明するた
めの機能ブロック図である。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は実施形態２の他の画像
通信装置の構成を説明するための正面図である。

【図１１】実施形態２の他の画像通信装置の構成を説明
するための正面図である。

【図１２】実施形態２の他の画像通信装置の構成を説明
するための正面図である。

【図１３】実施形態で用いるルックアップテーブルの例
を示す図である。

【図１４】従来の電子スチールカメラ搭載携帯電話の構
成を説明するための外観図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は背面図である。

【図１５】実施形態３の画像通信装置の構成を説明する
ための機能ブロック図である。

【図１６】実施形態３の画像通信装置の記憶手段の構成
を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１ 画像データ受信手段 ２ 画像データ記憶手段 ２ａ 画像・音声データ記憶手段 ３ 画像データ変換手段 ３ａ 変換画像データ記憶手段 ４ 変換画像データ選択手段 ４ａ 位置選択手段 ５ 表示手段（カラーＬＣＤ） ６ 制御手段 ６ａ 表示制御手段 ６ｂ 位置情報取得手段 ６ｃ 送信要求識別手段 ６ｄ 送信側装置識別手段 ７ 操作パネル（キー入力手段） ７ａ テンキー ７ｂ 各種キースイッチ ７ｃ タッチパネル ８ 撮像手段（電子スチールカメラ） ８ａ 撮像手段 ９ 音声受信手段 １０ 音声入力手段（マイク） １１ 音声出力手段 １２ 受信手段 １３ 画像・音声送信手段 １４ 画素値置換手段 １５ ＣＰＵ １６ ＬＵＴ １７ 演算ロジック手段 １８ バスライン １９ アンテナ ２０ 通信回線 ３０ ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ） ４０ 基地局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永廣 雅之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 山野 利昭 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA20 BA02 BA11 BA15 BA24 BA26 CD05 CE09 CH11 CH18 DA16 DA17 5C022 AA01 AA12 AB68 AC03 AC42 AC51 5C023 AA02 AA10 AA38 BA15 CA01 DA01 5C054 AA01 CE08 DA09 EA01 EA05 FC12 FD02 FD07 HA18 HA24 5K027 AA11 BB02 CC08 FF01 FF22 GG00 MM17

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広角画像データを受信する画像データ受
   信手段と、 該画像データ受信手段にて受信した画像データを記憶す
   る画像データ記憶手段と、 該画像データを表示画像データに変換する画像データ変
   換手段と、 該画像データ変換手段にて画像変換する対象領域を該画
   像データから選択する変換画像データ選択手段と、 該表示画像データに基づいて画像を画面上に表示する画
   像表示手段とを備えていることを特徴とする画像通信装
   置。
2. 【請求項２】 前記画像データ受信手段にて受信される
   広角画像データは、凸型回転体ミラーの反射光を撮像し
   て得られる円形画像データであることを特徴とする請求
   項１に記載の画像通信装置。
3. 【請求項３】 凸型回転体ミラーとその反射光を集光す
   るレンズの設計に関する情報が前記広角画像データに含
   まれているか、または前記画像データ変換手段に記憶さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の画像通信装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像データ変換手段は、画像データ
   を透視画像データおよびパノラマ画像データの少なくと
   もいずれか一方に変換する機能を有していることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像通
   信装置。
5. 【請求項５】 前記画像データ変換手段は、表示画像の
   パン・チルト機能およびズームイン・ズームアウト機能
   の少なくともいずれか一方を有していることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像通信装
   置。
6. 【請求項６】 前記変換画像データ選択手段は、前記円
   形画像上の１または２以上の任意の位置を選択する位置
   選択手段と、 その選択位置情報に応じた画像データを記憶する記憶手
   段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の画
   像通信装置。
7. 【請求項７】 前記選択位置情報は、前記円形画像の中
   心を原点とした極座標値ｒおよびθで表されることを特
   徴とする請求項６に記載の画像通信装置。
8. 【請求項８】 前記位置選択手段は、カーソルキーまた
   は前記表示手段の画面上に併設されたタッチパネルから
   なることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の
   画像通信装置。
9. 【請求項９】 画像データを外部に送信するための送信
   手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項８のいずれかに記載の画像通信装置。
10. 【請求項１０】 凸型回転体ミラーからなる光学系と、 該凸型回転体ミラーによって反射され、該凸型回転体ミ
    ラーと対向する位置に配置されたレンズによって集光さ
    れた光を受光する受光素子とを有する撮像手段をさらに
    備えていることを特徴とする請求項９に記載の画像通信
    装置。
11. 【請求項１１】 前記送信手段から外部に送信される画
    像データには、凸型回転体ミラーとその反射光を集光す
    るレンズの設計に関する情報が含まれていることを特徴
    とする請求項１０に記載の画像通信装置。
12. 【請求項１２】 音声データの送信手段および受信手段
    をさらに備えていることを特徴とする請求項１０または
    請求項１１に記載の画像通信装置。
13. 【請求項１３】 前記表示手段は、表示画面を上下およ
    び左右の少なくともいずれか一方の領域に複数分割する
    ための機能を備えていることを特徴とする請求項１０乃
    至請求項１２のいずれかに記載の画像通信装置。
14. 【請求項１４】 前記複数分割画面には、前記撮像手段
    で撮像された画像データの中から異なる位置の画像を選
    択して表示されることを特徴とする請求項１３に記載の
    画像通信装置。
15. 【請求項１５】 前記複数分割画面は２分割画面であ
    り、一方の画面には送信者の映像を常時表示させ、他方
    には任意の位置の画像を表示させることを特徴とする請
    求項１４に記載の画像通信装置。
16. 【請求項１６】 前記撮像手段で撮像された画像データ
    に対して、前記円形画像部分を除く画像データを一定値
    に置き換える画素値置換手段をさらに備えていることを
    特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載
    の画像通信装置。
17. 【請求項１７】 前記撮像手段は、装置本体の頭部端に
    配置されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項
    １６のいずれかに記載の画像通信装置。
18. 【請求項１８】 前記撮像手段は、装置本体の頭部端コ
    ーナーに配置されていることを特徴とする請求項１０乃
    至請求項１７のいずれかに記載の画像通信装置。
19. 【請求項１９】 前記撮像手段は、装置本体に収納可能
    であることを特徴とする請求項１７または請求項１８に
    記載の画像通信装置。
20. 【請求項２０】 前記撮像手段は、装置本体に対して前
    後または側方に回動自在であることを特徴とする請求項
    １７乃至請求項１９のいずれかに記載の画像通信装置。
21. 【請求項２１】 前記撮像手段は、装置本体に対して伸
    縮自在であることを特徴とする請求項１７乃至請求項１
    ９のいずれかに記載の画像通信装置。
22. 【請求項２２】 通信用アンテナをさらに備え、該アン
    テナの先端部に前記撮像手段が配置されていることを特
    徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれかに記載の
    画像通信装置。
23. 【請求項２３】 前記送信手段及び受信手段は、ＧＰＳ
    または基地局と通信可能に構成されており、 ＧＰＳまたは基地局と通信することによって得られる、
    現在位置及び該現在位置の周辺の地図データを含む位置
    情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、 該位置情報取得手段に取得された位置情報は、前記送信
    手段から送信される画像データとともに、外部に送信可
    能になっていることを特徴とする請求項９〜１１のいず
    れかに記載の画像通信装置。
24. 【請求項２４】 前記受信手段が、他の画像通信装置か
    ら画像データ及び音声データと共に送信される位置情報
    を受信した場合に、該位置情報を前記表示画像データと
    共に、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求
    項２３に記載の画像通信装置。
25. 【請求項２５】 前記送信手段によって、前記広角画像
    データとともに、送信側となる該画像通信装置の識別情
    報が付加されて送信されることを特徴とする請求項２３
    または２４に記載の画像通信装置。
26. 【請求項２６】 前記画像データ記憶手段は、前記設計
    情報を記憶するための設計情報記憶手段と、送信相手と
    なる他の画像通信装置に関する識別情報を記憶する識別
    情報記憶手段とを備え、 該設計情報記憶手段及び識別情報記憶手段は、前記受信
    手段が送信相手となる他の画像通信装置から送信された
    広角画像データを受信した場合に、送信された広角画像
    データに前記設計情報及び前記識別情報を対応させて記
    憶することを特徴とする請求項２５に記載の画像通信装
    置。
27. 【請求項２７】 前記受信手段に広角画像データと共
    に、識別情報が受信された場合に、この識別情報と、前
    記識別情報記憶手段に既に記憶されている識別情報とを
    比較して、その比較結果により両識別情報が同じである
    と判断されたときには、前記送信手段から、該広角画像
    データを送信してくる他の画像通信装置に対して、広角
    画像データのみを送信するように要求する送信要求が送
    信されることを特徴とする請求項２３〜２６のいずれか
    に記載の画像通信装置。
28. 【請求項２８】 他の画像通信装置から送信される広角
    画像データのみを送信するように要求する送信要求が送
    信されたことを識別する送信要求識別手段をさらに備え
    たことを特徴とする請求項２７に記載の画像通信装置。
29. 【請求項２９】 請求項１乃至請求項２８のいずれかに
    記載の画像通信装置の機能を備えていることを特徴とす
    る携帯型電話機。