CN101194058A - 毛圈织机 - Google Patents

Abstract

就毛圈织机而言，该毛圈织机具有用于往复移动背靠(14)和胸梁(23)的传动装置(26)，对传动装置(26)采取的措施是：它包括其自身的驱动电机(31)，该驱动电机驱动轴(33)，该轴依靠传动元件(37、38)被连接到背靠(14)和胸梁(23)的保持元件(28、30)。

Description

毛圈织机

本发明涉及一种毛圈织机，该毛圈织机具有：用于供应地经和绒头经纱的装置，该装置配合有至少一个背靠；开口装置；用于***纬纱的装置；用于打纬纱的装置；用于抽出织物的装置，该装置包括胸梁；以及用于往复移动背靠和胸梁的传动装置，这些装置被保持使得基本上在编织方向中是活动的。

上述类型的毛圈织机早已例如从US 607 377或从US 15 95 289被公众所知晓。背靠和胸梁的往复运动使正被生产的织物相对于用于打纬纱的装置移动，特别是相对于筘移动，这样使得从正被生产的织物的织口到筘的打纬线路的距离变化。在多次引纬和打纬在离打纬线路一定距离处被完成后，如果织物被移位，那么移动织口更加靠近打纬线，先前***的纬纱就在下次打纬中被带向织口。在生产过程中，该纬纱相对于地经的更紧张紧的经纱移动，同时随该纬纱一起携带的是绒头经纱的仅仅松弛张紧的经纱。在生产过程中，绒头经纱的经纱形成绒圈。往复移动背靠和胸梁的传动装置包括由织机的主轴驱动的偏心凸轮，该偏心凸轮经由传动连杆被连接到背靠和胸梁的保持元件上。由偏心凸轮驱动的元件依靠弹簧力被保持在偏心凸轮上。这种传动装置仅仅适合于较低的速度和具有简单毛圈组织的织物。

另外也特别从EP 03 50 446 A1的图9和图10已知，在共用的机架内装配背靠和胸梁，它可依靠传动装置在编织方向中被往复移位。该传动装置包括伺服电机。另外从EP 03 50 446 A1的图11已知，依靠旋转杠杆既保持地经背靠又保持胸梁以及伸幅器，该旋转杠杆可依靠伺服电机被旋转，以便相对于用于打纬纱的装置移动织物。在两个实施例中，旋转杠杆的端部都装配有齿，在这里啮合有安置在伺服电机的轴上的蜗轮，这样就具备了自锁传动。这种传动装置不是很好地适用于更高的速度。

本发明的目的是改进上述类型的毛圈织机，使得获得简化的传动装置，该简化的传动装置允许高速并且适合于毛圈织物的任何类型。

该目的的实现在于：该传动装置包括至少一个它自身的驱动电机，该驱动电机依靠传动元件被连接到背靠和胸梁上。

本发明实现了一种直接的传动装置，其中驱动电机的旋转运动被直接转变为背靠和胸梁保持元件的运动。另外该传动装置对于图案的设计和编织过程允许非常显著的自由度。由于电机可以实现到任意所需位置的运动，于是直接有可能改变绒头高度，也就是即使在编织时也有可能直接改变绒头高度。直接有可能把平的织物变换为毛圈织物，而且反之亦然。也有可能改变在完整打纬之间引纬的数量。

本发明也涉及一种毛圈织机装置，它采用模块的形式，并且可被添加到织机上以将织机转变为毛圈织机。

本发明的进一步的特征和优点由下述实施例的描述揭示，该实施例被图示于附图中，并且由所附的权利要求书说明。

图1是根据本发明的毛圈织机的示意图；

图2是传动装置的透视图，该传动装置用于往复移动织机的背靠和胸梁以及因此往复移动织物；

图3是改进的实施例的类似于图2的视图；

图4是进一步改进的实施例的类似于图2的视图；以及

图5是带有两个驱动电机的实施例的类似于图2的视图。

在图1中示意性示出的毛圈织机具有：带有地经11的经轴10和带有绒头经纱13的经轴12。地经11经由背靠14被转向进入基本上水平的编织平面。绒头经纱13在优选为柔性的偏转器15上运行至它自身的背靠16，并且从此处同样运行进入编织平面。地经11和绒头经纱13行进至用箭头指示的开口装置17。在偏转器15的上游装有偏转器47。

纬纱在各自的场合中被***梭口。用于***纬纱的装置可以采用例如空气喷射织机***装置的形式。该装置一般具有：两个主喷吹喷嘴，它们被装配为一个位于另一个之后，并且紧邻梭口；以及一排中继喷嘴，它们被装配在筘座18上，并且它们的喷吹方向被指向筘19的纬纱***通道。和可旋转的从动筘座18一起筘19形成用于打纬纱的装置，筘19把***的纬纱带到打纬线路。在该打纬线路上，当梭口被改变时，也就是开口装置17把若干经纱从上部位置转换为下部位置，以及把若干经纱从下部位置转换为上部位置时，这些纬纱依靠经纱被系紧。由此形成的织物20依靠抽出辊21被抽出，而且被缠绕到卷布辊22上。胸梁23和两个偏转器24、25被装配在从动抽出辊21的上游。胸梁23使织物20向下转出基本上水平的编织平面。抽出辊21采用磨砂辊或针梁的形式。

地经11的背靠14和胸梁23依靠驱动装置26可基本在编织平面内沿同一方向被往复移动。例如，绒头经纱13的背靠16以弹性屈从的方式被基本保持在编织平面内。通过背靠14和胸梁23的往复运动，地经11和绒头经纱13的经纱以及织成的织物20被同样地往复移动，从而使得织口27和筘19的打纬线路之间的距离，也就是筘座18在纬纱的打纬期间朝织口27的方向移向该线路的距离变化。对织口27所采取的措施是：例如，在纬纱到所述织口27的打纬之后，通过使背靠14和胸梁23相应地移动到也就是图1中的左边，该织口从打纬线路被移开。背靠14和胸梁23以及因此织口27的这个位置被维持在例如其接下来的二至四个引纬和打纬期间内。然后通过使背靠14和胸梁23相应地移动到也就是图1中的右边，织物20和织口27一起被移回靠近筘19。当最后***的纬纱在织物20的这个位置上被打纬时，所述纬纱与先前***的纬纱一起被带到织口27上。在生产过程中，纬纱沿着较紧张紧的地经11的经纱滑动。较小张紧的绒头经纱13的经纱在打纬运动时被纬纱带走，从而使得绒头经纱13的经纱被形成为绒圈，该绒圈从包括地经11和纬纱的表面向上和/或向下凸出。

地经11的背靠14被安装在旋转杠杆28上，该旋转杆杠可关于平行于背靠14的轴29被旋转。轴29承载有用于地经11的经纱的辊形偏转器，该经纱行进至背靠14。连接在旋转杠杆28上的是杠杆42，它被弹簧43保持。杠杆42形成用于地经11的背靠14的保持元件。旋转杠杆30形成用于胸梁23的保持元件，并且可关于偏转器24的轴被旋转，该轴平行于胸梁23延伸。

旋转杠杆28和30依靠驱动电机31被驱动，更确切地说是步进电机。驱动电机31经由减速传动装置32被连接到轴33上，该轴平行于背靠14和胸梁23延伸。减速传动装置32具有与其输出端同轴的输入端，从而使得驱动电机31和轴33同样是相互同轴的。轴33依靠轴承元件34被安装，该轴承元件可被连接到织机机架的未示出的侧面机件上。传动装置32的外罩被连接到轴承元件34之一上。

两个旋转臂36被连接用于和轴33一起的转动，所述旋转臂被装配在轴33上对应于织物宽度的间距上。一对传动杆37被连接在旋转臂36上，所述的杆被连接到承载背靠14的旋转杠杆28上。旋转臂36还经由一对传动杆38被连接到胸梁23的旋转杠杆30上。传动杆38具有向上弓状弯曲的外形，从而使得织物20的织口27的区域是可以自由进入的。在该区域内，按照惯例另外装有辅助单元，例如像用于纬纱的切断装置、织边折入装置和伸幅器。

如图1和图2清楚所示，通向背靠14的旋转杠杆28的传动杆37与通向胸梁23的旋转杠杆30的传动杆38相比被装配在离轴33较小的半径距离上。

装配在驱动电机31和轴33之间的减速传动装置32不具有自锁能力，并且仅仅包括关于平行于轴33的轴线可旋转的齿轮。作用在背靠14和胸梁23上的力具有的效果是：传动杆37、38和旋转杠杆28、30一起始终采用位于终点位置之间的中间位置，也就是织口27位于最靠近筘19的位置和织口27位于最远离筘19与打纬线路的位置之间的位置。

独立元件的尺寸和几何布置使得产生的力让彼此进入相当大程度的平衡状态，从而使得在驱动电机处于零电流的情况下，上述的中间位置被维持。如图例清楚所示，传动杆38为此例如被装配在与传动杆37相比离轴33的轴线较大的距离上。没有必须由驱动电机31克服的恢复力作用在旋转杠杆28、30和传动杆37、38和轴33上。驱动电机31因此只须施加较小的力以便获得高的编织速度。允许在中间位置停止的平衡力除了提升的编织速度外，还导致满意的效率和相应低的能量消耗。

驱动电机31是自由可编程的，而且可实现运动进入由其控制装置确定的位置，而不是由仅仅是任意的限制器或偏心传动装置的最大偏转确定该位置。最大位置单独由驱动电机31的控制装置确定。这使得有可能甚至在编织时改变织口位置，例如以便编织带有较大绒圈的区域，编织带有较小绒圈的区域或编织不带有绒圈而只带有平织物的区域。也有可能在离织口27一定距离处，而不是在编织时离织口27一定距离处改变打纬的顺序。

在根据图3的典型实施例中，装配在绒头经纱13的背靠16的上游的偏转器15可依靠传动装置26同样被往复移动。为此，另外一对传动杆39被连接在旋转臂36上。传动杆39作用在一对双臂杠杆44上，该双臂杠杆关于同轴的轴45是可旋转的。杠杆44的第二个臂包括轴承46，它保持绒头经纱13的偏转器15。双臂杠杆44被传动杆39驱动，从而以这样的方式使得偏转器15朝着与背靠14和胸梁23的相反方向移动，也就是如果背靠和胸梁向左移动，偏转器15就向右移动，而且反之亦然。在双臂杠杆44和传动杆39之间装有调整元件67，这样使得由偏转器15行进的路线的幅度可以相对于旋转臂36的角运动被调整。偏转器15是柔性的，正如已经提到过的那样。它具有承载杆64，基本上为圆柱形的弹簧钢板65通过连接元件66被连接在该承载杆上，该连接元件例如为螺钉。

本发明的一个实施例提出绒头经纱13的背靠16被弹性保持，这样使得该背靠可以基本上运动进入编织平面。这样的保持器53包括例如支架56，它被片簧组件57保持，与类似的国际申请号为10 2005 028127.3的德国专利申请所描述的一样。另一个实施例提出传动装置26也往复移动绒头经纱13的背靠16。为此，类似于如图3中的图例，另外一对传动杆于是被连接在旋转臂36上，所述的杆直接作用在绒头经纱13的背靠16上或保持背靠16的旋转杠杆上。

驱动电机31可通过程序被控制用于每个引纬，并且这不仅有关运动的幅度，而且也有关在编织周期内运动的开始和结束。对于驱动电机31仅仅敏感的是当纬纱被打纬时它要采用规定的位置。在编织周期的剩余部分期间，驱动电机31可原则上采用任意位置。在优选的配置中，对驱动电机31的运动所采取的措施是：在到达打纬位置之前，近似在织机主轴的120°处开始。驱动电机31然后可以旋转经过例如60角度，从而使得轴33经由减速传动装置32被转动经过例如16角度。这些角度值当然可以采取其他值，例如驱动电机31可以旋转经过600角度以获得轴33的20角度的旋转。驱动电机的角运动的幅度基本上以所要求的绒头高度为基础被确定。驱动电机31的运动轮廓基本上以织机速度为基础被确定。例如，轴33可在0和16角度之间被移动，以便实现0mm和20mm之间的绒头高度。该角度值当然可被选择并且可采取其他值。

图4示出传动装置26的实施例，其中在机器的两个侧面上的传动杆37、38和/或旋转臂36被扩展地刚性连接在一起，从而使得连接轴33(图2)可被省却。旋转臂36以轴线51被同轴地装配，该旋转臂被装配在适合于织物宽度的间距上。它们通过连接杆52被连接在一起，从而使得驱动电机31的运动被传送到对面的旋转臂36。代替连接杆52或可选择地除了连接杆52之外，对于旋转个杆28、30来说可能的是：它们被连接到一个或多个连接杆55、54上，从而结果是形成刚性机架。

在根据图5的实施例中，两个旋转臂36被彼此同轴地装配在适合于织物宽度的间距上。这两个旋转臂36在各自场合下被它们自身的驱动电机31A、31B和它们自身的减速传动装置32A、32B驱动。两个驱动电机31A和31B相互间依靠打开和关闭的循环控制装置60被电子同步。该打开和关闭的循环控制装置把驱动信号61、62传送到驱动电机31A、31B，驱动电机把有关驱动电机31A、31B的位置的状态信号63、64发送回打开和关闭的循环控制装置60。驱动电机可以例如是用于反馈控制***或伺服电机的步进电机。

本发明提供了以模块化的毛圈织机器具的形式使用于供应地经11和绒头经纱13的装置、用于抽出生产的织物的装置、用于往复移动背靠14和胸梁23的装置26和相连的保持元件28、30结合的可能性。于是就有可能依靠该毛圈织机器具把标准织机转变为毛圈织机，该标准织机包括开口装置、用于***纬纱的装置和用于打纬纱的装置。

正如已经提到过的，传动元件36、37、38和保持元件28、30的布置使得驱动电机31在处于零电流时可以保持在任意位置上，这是因为由经纱11、13和织物20施加在驱动电机31上的力被很大程度的平衡。因此驱动电机31可在其被切换到零电流时或在提供较小的保持电流时保持在任意位置上。如果没有提供保持电流，驱动电机31就调整自身进入经纱11、13的力与织物20的力互相抵消的位置。

不言而喻，毛圈织机不限于喷气织机纬纱***装置。不言而喻，纬纱***装置也可被用于那些例如已知的剑杆织机、片梭织机、有梭织机、夹纱器有梭织机、喷水式织机或织机的任何其他类型。如果毛圈织机器具采用模块的形式，它就可被安装在这些织机的类型的任何一种上。

本发明不限于图例示出的典型实施例，相反替代地，直接可能有改进形式。特别地，绒头经轴12和地经轴10的另外的空间布置可被采用。同样，允许基本在编织平面内的运动的其他保持元件可被装配用于背靠14和胸梁23，从而代替旋转杠杆28、30。也可能为地经11和绒头经纱13装配共用的背靠。

Claims (13)

1.一种毛圈织机，具有：用于供应地经(11)和绒头经纱(13)的装置，该装置配合有至少一个背靠(14、16)；开口装置；用于***纬纱的装置；用于打纬纱的装置(18、19)；用于抽出织物(20)的装置(21、23、24、25)，该装置包括胸梁(23)；以及用于往复移动背靠(14、16)和胸梁(23)的传动装置(26)，这些装置被保持使得基本上在编织方向中是活动的，其特征在于：传动装置(26)包括至少一个自身的驱动电机(31、31A、31B)，该驱动电机依靠传动元件(36、37、38)被连接到背靠(14、16)和胸梁(23)上。

2.根据权利要求1所述的毛圈织机，其特征在于：减速传动装置(32)被装配在驱动电机(31)的下游，所述减速传动装置(32)优选地具有与输入端同轴的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的毛圈织机，其特征在于：具有一对按照适合于织物宽度的距离隔开装配的传动元件(37、38)。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：驱动电机(31)驱动轴(33)，该轴被连接用于旋转臂(36)的转动，通向背靠(14、16)和胸梁(23)的保持元件(28、30、44)的一对传动杆(37、38、39)被连接在该旋转臂上。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：一对同轴安装的旋转臂(36)被装配在适合于织物宽度的间距上，所述旋转臂(36)依靠传动杆(37、38)被连接到保持元件(28、30、44)上，其中旋转臂(36)和/或传动杆(37、38)以框架的方式被连接在一起，并且其中驱动电机(31)被用于一个旋转臂(36)。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：一对同轴安装的旋转臂(36)被装配在适合于织物宽度的间距上，所述旋转臂(36)依靠传动杆(37、38)被连接到保持元件(28、30、44)上，其中驱动电机(31A、31B)被用于每一个旋转臂(36)，所述电机被电子同步。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：背靠(14)和胸梁(23)的保持元件采用旋转杆(28、30、44)的形式，该旋转杆关于平行于背靠(14)和胸梁(23)的轴(29、24)是可旋转的。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：另一对传动杆被安装用于把旋转臂(36)连接到绒头经纱(13)的背靠(16)上。

9.根据权利要求1至8的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：提供另一对传动杆(39)，用于把旋转臂(36)连接到用于绒头经纱(13)的偏转器(15)的支持器上。

10.根据权利要求1至9的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：连在胸梁(23)上的传动杆(38)在离旋转臂(36)的轴线一间距处连接，该间距大于连在背靠(16)上的传动杆(37)与旋转臂(36)相连接位置的间距。

11.根据权利要求1至10的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：驱动电机(31)是步进电机。

12.根据权利要求1至11的任一项所述的毛圈织机，其特征在于：具有非自锁的减速传动装置(32)，而且传动元件(36、37、38、39)和保持元件(28、30、44)被设定和/或设计为使得在驱动电机(31)处于零电流时，轴(33)采用在其两个终点位置之间的位置。

13.一种用于织机的毛圈织机器具，该织机具有：用于供应地经(11)和绒头经纱(13)的装置，该装置配合有至少一个背靠(14、16)；以及用于抽出织物(20)的装置(23、24)，该装置包括胸梁(23)；以及用于往复移动背靠(14、16)和胸梁(23)的传动装置(26)，其特征在于：毛圈织机器具采用模块的形式，而且传动装置(26)包括至少一个驱动电机(31；31A、31B)，该驱动电机可依靠传动元件(36、37、38)连接到背靠(14、16)和胸梁(23)。

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