CN101148232B - 制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位(2)，该工位(2)具有纱管更换装置(4)，该纱管更换装置具有被可转动地支撑且储备纱管(9)的筒管库(3)、被可摆动地支撑且用于在接纱时或在换纱管后将纱管(9)的纱条转交给夹纱管(25)的杠杆机构(38)、以及用于驱动筒管库(3)和杠杆机构(38)的驱动电机(31)，该驱动电机通过相互间有落差的且以相互成轴交角的方式布置的驱动轴(43)和从动轴(44)将力矩传递给杠杆机构(38)，在这里，杠杆机构(38)能从静止位置移入纱线转交位置，在杠杆机构(38)上设有可摆动地支撑在从动轴(44)上的扇形齿轮(46)，该扇形齿轮对应于喂给杠杆(45)，该喂给杠杆通过驱动轴(43)与驱动电机(31)相连，扇形齿轮(46)和喂给杠杆(45)如此形成，即作用于杠杆机构(38)的力矩在整个摆动路程中保持不变。

Description

制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位 
技术领域
本发明涉及制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位。 
背景技术
施拉夫豪斯特(Schlafhorfst)公司的手册“Autoconer338”公开了一种制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位。该文献提到的络筒机具有筒子架，它众所周知地具有由筒子架计算机控制的驱动电机。该驱动电机驱动自动接纱装置以及自动换纱管装置。驱动电机通过传动装置与杠杆机构连接，如在第4-68页至4-70页所描述的那样。由驱动电机施加到驱动轴上的力矩由传动装置传递给杠杆机构，以便在例如换纱管或断纱时启动该杠杆机构。 
从DE 915 39 762 B4中，为了将力矩从驱动电机传给杠杆机构而采用了连杆。但是，采用连杆除了带来高昂的零部件成本外，还导致通过连杆传递给驱动轴的力矩由于在连杆运动时本身会变化的杠杆比而明显改变。在驱动侧要施加至连杆上的力矩大于在受驱动侧能获取的力矩，这是因为如上所述，力矩因为杠杆在变化而减小。为了作出补偿，就需要尺寸更大的驱动电机。 
发明内容
本发明的任务是如此改进工位，即能克服从现有技术中知道的缺陷。 
根据本发明，通过根据本发明的第一方面所述的装置来完成该任务。 
本发明的第一方面提出，在杠杆机构上设有可摆动地支撑在驱动轴上的扇形齿轮，该扇形齿轮对应于一个通过驱动轴与步进电机联接的喂给杠杆，并且该扇形齿轮和喂给杠杆如此形成，即作用于杠杆机构的力矩在整个摆动路程中保持不变。根据本发明的、被用于将力矩从驱动轴 传递给从动轴的扇形齿轮和相应的喂给杠杆的特征是零件比较少，所述零件是为了因几何形状决定的布置结构而要跨过驱动轴和从动轴之间的空间错位所需要的零件。首先，数量级恒定的力矩被传递给杠杆机构，于是，驱动电机的尺寸与现有技术相比可以设定得相应小一些，这有助于降低纺织机械功率消耗。 
根据本发明的第二方面，扇形齿轮和喂给杠杆以相互成一个角度的方式布置，该角度对应于轴交角。因此，可以通过简单方式补偿取决于结构的、驱动轴和从动轴之间的轴交角。 
喂给杠杆和扇形齿轮最好可以成扇形。 
在这里，扇形齿轮的半径和喂给杠杆的半径可以如此设计，即可以补偿驱动轴和从动轴之间的落差。因此，不需要附加零件来补偿驱动轴和从动轴的落差。 
尤其是，扇形齿轮在其圆弧上具有径向朝外延伸的叶片状的齿，所述齿与设置在喂给杠杆上的缺口处于形状配合啮合。所述齿起到了在传输力矩时保证可靠啮合的作用。 
为了保证扇形齿轮无故障地在喂给杠杆上滚动，本发明的第六方面提出，扇形齿轮具有支撑轮廓，扇形齿轮以该支撑轮廓支撑在喂给杠杆上。由此一来，扇形齿轮的齿能顺利地***喂给杠杆的缺口并且又能退出，其做法是支撑轮廓保持该齿距缺口底面有一定距离。避免了齿在缺口中咬死。 
喂给杠杆最好可以通过凸轮盘机构来控制。 
附图说明
以下，结合附图所示的实施例来详细描述本发明，其中： 
图1以侧视图表示带有自动换纱管装置的、制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位； 
图2是图1示意所示的自动换纱管装置的透视图，其杠杆机构处于等候位置； 
图3是图2的自动换纱管装置的透视图，其杠杆机构处于工作位置。 
具体实施方式
图1以侧视示意图表示制造交叉卷绕筒子的纺织机械，在这个实施方式中是所谓的自动交叉卷绕络筒机。这样的自动交叉卷绕络筒机1如已知的那样在其未示出的终端位置之间具有许多同样的工位2。 
在这些工位2上，例如在环锭纺纱机上制造的、只具有相当少的纱线材料的纱管9被卷绕成大体积的交叉卷绕筒子11，交叉卷绕筒子随后借助自动维护装置(如交叉筒子更换装置)被转交给沿设备纵向的文义卷绕筒子输送机构21并且被送往安置在设备末端的筒子装卸站等。 
根据所示的实施例，自动交叉卷绕络筒机1的一些工位2分别具有筒管库3，用于储备大量纱管9。 
在最好成圆形库形式的筒管库3的下方，设有一个本身已知但没有示出的纱管滑道，纱管滑道能够将在圆形库3中备好的纱管9转移到安置在退绕区10内的筒管锭5上。筒管锭5为此可以像通常那样在接收位置和图1所示的退绕位置之间摆动，在退绕位置上，纱管9被退绕操作。筒管库3可转动地支撑在纱管更换装置4上，并且通过传动装置和凸轮盘组与一个最好呈步进电机形式的驱动电机31连接。 
有些工位2还像已知的那样(因而只示意说明)具有其它机构，所述机构不仅能可靠地将相对小的纱管9卷绕成大体积的交叉卷绕筒子11，而且确保了在卷绕过程中检查纱线是否有纱线瑕疵并且清除检测到的纱线瑕疵。 
例如，用标记24表示的卷绕机构就算作上述机构。卷绕机构24此时具有以至少可绕摆动轴线19运动的方式支撑的筒子架18、对交叉卷绕筒子11加载的筒管驱动机构26以及横动导纱机构28。交叉卷绕筒子11在卷绕过程中位于由一些电机驱动的驱动滚筒上并被该驱动滚筒摩擦带动。借助横动导纱机构28来完成纱线在绕到交叉卷绕筒子11上时的横向往复运动，该横动导纱机构在本实施方式中具有导纱指29。这样的横动导纱机构28是已知的并且例如在DE 198 58 548 A1中已明确描述了。 
此外，这样的工位2一般具有接纱机构13(最好是气动工作的捻接机构)、可承受负压的吸气管12以及也可承受负压的夹纱管25。吸气管 12和夹纱管25此时接在设备自身的负压横梁32上，该负压横梁又与负压源33连接。 
此外，工位2具有下探纱器22、纱线张紧器14、带有纱线切断机构17的清纱器15、纱线张力传感器20以及上蜡机构16。 
还如图1所示，安装有叼纱机构35，它能够叼住在更换新纱管9之后、在纱管9和筒管库3的中心导纱夹头30之间延伸的一段纱线34。叼纱机构35的主要部件是被可摆动地支撑的喂给机构6以及纱线切断机构37。 
另外，在筒管库3的下面安装有杠杆机构38，该杠杆机构38带有辅助夹头42。在辅助夹头42上设有用于夹住纱线的捕纱钩。一般，辅助夹头42位于图2所示的等候位置，在该等候位置，辅助夹头42平行于纱管滑道地贴在纱管滑道上。辅助夹头42在纱管9从圆形库3转移到锭5之后摆入图3所示的工作位置。在这种摆动中，辅助夹头42的捕纱钩横钩住纱线段34。因此纱线段34被预定位，结果，纱线段能被喂给机构6可靠地抓住。 
辅助夹头42所需的力矩通过可摆动地安置在纱管更换装置4上的平行四边形杠杆机构38被传递给辅助夹头42，如图2和图3所示。力矩从驱动电机31通过凸轮盘机构被传递给驱动轴43并从该驱动轴43传递到从动轴44。为了将力矩从驱动轴43传递到从动轴44，在相对布置轴43、44时，由结构决定的几何形状情况要求力矩不仅以90度轴交角转向，而且要补偿驱动轴43相对从动轴44的落差，在这里，应该保证传递稳定不变的力矩。 
仅按轴交角的转向通常通过传统的锥齿来实现。但在这里不考虑采用这样的锥齿，这是因为，力矩应从驱动轴43传递给从动轴44，从动轴44不仅相对驱动轴43以一个轴交角布置，而且相对驱动轴43有落差地布置，因此，这两个轴43、44没有处于相互对齐的位置，而相互对齐的位置是使用常见的锥齿所必需的。 
为了实现所期望的力矩转向，按照本发明，扇形的喂给杠杆45通过安置在纱管更换装置4的壳体47中的传动装置来操纵，该传动装置沿该 纱管更换装置4的纵轴的径向延伸并且可摆动地布置在筒管库3的下方。喂给杠杆45将在水平平面内围绕驱动轴43摆动。 
在壳体47上设有垂直于喂给杠杆45的扇形齿轮46，该扇形齿轮46布置在从动轴44上。扇形齿轮46在其圆弧上具有叶片状的齿48，该叶片状的齿与在喂给杠杆45上的对应缺口49处于形状配合啮合。根据喂给杠杆45或扇形齿轮46的圆弦线，扇形齿轮46可以在传递力矩时相对喂给杠杆45摆动了一摆角，以便使辅助夹头42移入其工作位置。 
多个缺口49设置在该喂给杠杆45的背对驱动轴43、朝向齿48的那侧上。在从动轴44上设有一个平行四边形杠杆机构38的杠杆39，该杠杆39与扇形齿轮46连接。杠杆39用于将从喂给杠杆45经扇形齿轮46传给从动轴44的力矩转化为平移运动。通过该杠杆机构38的相互铰接的其它杠杆40、41，该运动被传递给辅助夹头42。 
通过与驱动轴43和从动轴44之间落差相对应的扇形齿轮46的半径，可以补偿这种落差，在这里，以相互垂直方式布置的扇形齿轮46和喂给杠杆45补偿了轴交角。扇形齿轮46的齿48在喂给杠杆45的缺口49中的均匀滚动保证了稳定不变的力矩传递。 
为了避免齿48在缺口49中咬死，扇形齿轮46具有面状支撑轮廓51，该支撑轮廓51与从动轴44的纵轴线同轴线地延伸。支撑轮廓51在扇形齿轮46滚动时贴在喂给杠杆45的表面上并且使喂给杠杆45和扇形齿轮46间隔开，以便保证顺畅的滚动。 

Claims (7)

1.一种制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位(2)，该工位(2)具有纱管更换装置(4)，该纱管更换装置(4)具有：被可转动地支撑并且储备纱管(9)的筒管库(3)；被可摆动地支撑并且用于在接纱时或在更换纱管后将纱管(9)的纱条转交给夹纱管(25)的杠杆机构(38)；以及用于驱动筒管库(3)和杠杆机构(38)的驱动电机(31)，该驱动电机(31)通过驱动轴(43)和从动轴(44)将力矩传递给该杠杆机构(38)，该杠杆机构(38)能从静止位置移入纱线转交位置，所述驱动轴(43)和所述从动轴(44)相互间有落差并且以相互成轴交角的方式布置；其特征在于，在该杠杆机构(38)上设有可摆动地支撑在该从动轴(44)上的扇形齿轮(46)，该扇形齿轮(46)对应于喂给杠杆(45)，该喂给杠杆(45)通过该驱动轴(43)与该驱动电机(31)相连，该扇形齿轮(46)和该喂给杠杆(45)如此形成，即作用于该杠杆机构(38)的力矩在整个摆动路程中保持不变。
2.根据权利要求1所述的工位(2)，其特征在于，该扇形齿轮(46)和该喂给杠杆(45)按照相互间成一个角度的方式布置，该角度等于所述轴交角。
3.根据权利要求1所述的工位(2)，其特征在于，该喂给杠杆(45)呈扇形。
4.根据权利要求3所述的工位(2)，其特征在于，该喂给杠杆(45)和该扇形齿轮(46)的半径是这样的，即能补偿该驱动轴(43)和该从动轴(44)之间的落差。
5.根据权利要求4所述的工位(2)，其特征在于，该扇形齿轮(46)在其圆弧上具有叶片状的齿(48)，该叶片状的齿(48)与设置在该喂给杠杆(45)上的缺口(49)处于形状配合啮合。
6.根据权利要求4或5所述的工位(2)，其特征在于，该扇形齿轮(46)具有支撑轮廓(51)，该扇形齿轮(46)通过该支撑轮廓(51)支撑在该喂给杠杆(45)的表面上。
7.根据权利要求1所述的工位(2)，其特征在于，该喂给杠杆(45)可通过凸轮盘机构控制。
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