CN101130358A - 磁性位置检测装置用磁铁保持结构及转向锁定装置 - Google Patents
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Abstract
一种锁定车辆转向轴(2)的转向锁定装置(3)。转向锁定装置包括电机(10)和被电机移动的锁构件(11，16，24)。锁构件包括在锁杆和所述转向轴配合的锁定位置与锁杆和所述转向轴分开的解锁位置之间移动的锁杆(11)。磁铁容器部(26)设置在所述锁构件上。磁铁(27)安装在所述磁铁容器部并与所述锁构件一体移动。根据所述磁铁的磁场，磁场检测元件(31，32)检测所述锁构件的当前位置。通过在所述磁铁和所述锁构件的部分之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性保持并定位在所述磁铁容器部。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于并主张申请日2006年8月25日的在先日本申请号为2006-229599的优先权，该件专利的所有内容通过引用合并在此。
技术领域
本发明涉及一种磁性位置检测装置用磁铁保持结构，其中磁场检测元件检测磁铁产生的磁场来判定位置，更具体地，涉及一种和转向锁定装置合并使用的磁铁保持结构。
发明背景
传统上，车辆已安装有转向锁定装置。当车辆停放时，转向锁定装置锁住方向盘使方向盘不能转动。这样防止了车辆被他方盗走。当司机将车钥匙***位于方向盘附近的钥匙简并转动车钥匙时，传统的机械式转向锁定装置机械地使方向盘锁住或解锁。这样利用驱动源(诸如电机)在两个位置之间线性移动锁杆，以使方向盘锁住或解锁。
更具体地，电转向锁定装置包括位置检测装置。位置检测装置检测锁杆是否已经移动到锁定位置或解锁位置。传统的位置检测装置的一个例子是磁性位置检测装置。传统的磁性位置检测器可能包括磁铁和霍尔器件(参考日本公开专利公开号2006-36110)。传统的磁性位置检测装置可包括装在锁杆上的烧结磁铁。霍尔器件检测烧结磁铁产生的磁场强度变化并检测锁杆的位置。
发明内容
图8示出了现有的磁铁保持结构。锁止动件81支持锁杆(图中未示)。在所述锁止动件81内形成的收容座82收容磁铁83。弯曲金属板形成的U形磁铁盖件84安装在所述锁止动件81上。金属板例如由铜制成。磁铁盖件84防止磁铁83从收容座82掉落。但是，是磁铁保持结构基本元件的磁铁盖件84增加了磁铁保持结构的元件成本以及磁铁构件成本。因此，需要减少用来保持磁铁83的元件数量。
本发明的一个目的是提供磁性位置检测装置用磁铁保持结构，包括更少的元件来固定磁铁。本发明的另一个目的是提供与所述磁铁保持结构合并使用的转向锁定装置。
本发明的一个方面是磁性位置检测装置用磁铁保持结构。磁性位置检测装置包括可移动元件；支持所述可移动元件的支持元件；以及安装在所述可移动元件和所述支持元件之一上的磁铁。在所述可移动元件和所述支持元件中另一个上安装了用来检测所述磁铁磁场的磁场检测元件。根据所述磁场检测元件检测的磁场强度或方向，磁性地检测出所述可移动元件相对所述支持元件的位置。所述磁铁保持结构包括设置在所述可移动元件和所述支持元件之一上用来***述磁铁的磁铁容器部。所述磁铁容器部由金属材料形成，或者所述可移动元件和所述支持元件之一在所述磁铁容器部附近包括由金属材料形成的金属部件或金属部。并且通过所述磁铁与所述磁铁容器部和金属材料形成的所述金属部件或金属部中至少一个之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持和定位在所述磁铁容器部内。
本发明的另一个方面是转向锁定装置，包括被锁元件；与所述被锁元件配合和分开的锁元件；用来支持所述锁元件的支持元件；以及安装在所述锁元件和所述支持元件之一上的磁铁。设置在所述锁元件和所述支持元件中的另一个上的磁场检测元件用于检测所述磁铁磁场。根据所述磁场检测元件检测出的所述磁场强度或方向，磁性地检测出所述锁元件相对所述支持元件的位置。***述磁铁的磁铁容器部设置在所述锁元件和所述支持元件之一上。所述磁铁容器部由金属材料制成，或所述锁元件和所述支持元件之一在所述磁铁容器部附件包括金属材料形成的金属部件或金属部。通过所述磁铁与所述磁铁容器部和金属材料形成的所述金属部件或金属部中的至少一个之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述磁铁容器部内。
本发明的另一个方面是用于锁定转向轴的转向锁定装置。所述转向锁定装置包括电机；被所述电机移动的锁构件。所述锁构件包括在锁杆和所述转向轴配合的锁定位置与锁杆和所述转向轴分开的解锁位置之间移动的锁杆。在所述锁构件上设置磁铁容器部。磁铁安装在所述磁铁容器部，并与所述锁构件一体移动。磁场检测元件根据所述磁铁的磁场检测出所述锁构件当前位置。通过所述磁铁与所述锁构件的一部分之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述锁元件的所述磁铁容器部内。
通过以下结合附图对本发明原理以举例的方式进行阐述的说明，本发明的其它方面和优点将是显而易见的。
附图简要说明
结合附图参考以下较佳实施例的说明，可更好地理解本发明以及本发明的目的和优点，其中：
图1是示出根据本发明较佳实施例的转向锁定装置的分解立体图；
图2是结合在图1的转向锁定装置中的锁定机构的分解立体图；
图3是图1的转向锁定装置在锁定状态的剖视图；
图4是图1的转向锁定装置在解锁状态的剖视图；
图5是结合在根据图1所示结构的第一修改例的转向锁定装置中的锁定机构的立体图；
图6是结合在根据图1所示结构的第二修改例的转向锁定装置中的锁定机构的立体图；
图7是结合在根据图1所示结构的第三修改例的转向锁定装置中的锁定机构的立体图；以及
图8是示出现有技术中用锁止动件来保持磁铁的结构的立体图。
较佳实施例
现在参考图1到4，说明根据本发明较佳实施例的磁性位置检测装置，磁铁保持结构和转向锁定装置。
图1示出了柱状管1，设置在诸如汽车等车辆中驾驶座的前方。柱状管1可由合成树脂制成。柱状管1以可转动的方式收容转向轴2。转向轴2连接方向盘(图中未示)。当司机转动方向盘时，转向轴2转动和控制方向盘(图中未示)。
作为车辆反盗装置的转向锁定装置3安装在柱状管1上。转向锁定装置3锁住并禁止方向盘的转动。这样防止了车辆被第三方盗走。例如，当处于变速排挡控制杆(图中未示)位于停车位置并且刹车踏板(图中未示)被压下的状态操作启动开关(图中未示)时，转向锁定装置3转到解锁状态。例如，当司机走出车子并关上门时，转向锁定装置3转到锁定状态。
柱状管1设置在外壳4和托架5之间。外壳4由合成树脂制成，并通过多个螺钉6固定在托架5上。这使转向锁定装置3固定在柱状管1上。
外壳4包括壳体7和盖子8。壳体7包括开口，通过该开口***转向锁定装置的电的和机械的组件。可由平板形成的盖子8封闭壳体7的开口。壳体4是支持件的一个实施例。
壳体7收容转向锁定装置3的锁机构9。锁机构9包括电机10和锁杆11。当驱动电机10时，锁杆11在锁定位置和解锁位置之间移动。作为被锁元件的座件12设置在转向杆2上。锁杆11具有当转向锁定装置3在锁定状态时与座件12的多个凹部12a中的一个配合的末端。当锁杆11的末端从凹部12a分开时，转向锁定装置3处于解锁状态。
设置在盖子8的内表面的4个支持板13形成收容座13a。电机10完全或部分收容在收容座13a内。为防止转向锁定装置3的扩大，较佳的是电机10在收容座13a内侧向延伸。转向锁定装置3可与安装在车辆上的电池(直流电源)连接。在这种情况下，直流电机可作为电机10使用。电机10是电驱动设备的一个例子。
蜗轮14包括蜗杆14a和蜗轮(斜齿轮)14b。蜗轮14a固定在电机10的转轴10a的末端。蜗轮14b固定在传动轴15的基端。蜗轮14连接互相垂直延伸的转轴10a和传动轴15。驱动电机10来转动传动轴15。较佳的是传动轴15在基端具有突起15a(参考图2)。突起15a确保蜗轮(斜齿轮)14b不空转。轴套(图中未示)转动地支持传动轴15的两端。蜗轮14可以使电机10产生的转动减速并将电机10的减速转动传递给传动轴15。这仍旧能为在两个位置之间线性移动锁杆10产生足够的力矩。传动轴15形成了传动机构，并且是由磁吸性金属材料，也就是被磁铁吸引的材料，形成的金属部件或金属部的一个例子。
锁杆11由锁止动件16支持。锁止动件16固定在传动轴15上(参考图2)。较佳的是，锁止动件16由非磁吸性材料，也就是，既不被磁铁吸引也不被排斥的材料，形成。这是因为当由铁和钢等磁吸性材料制成时，锁止动件16会干扰锁杆11位置的磁性检测。非磁吸性材料的例子包括诸如锌等非铁磁材料。
止动件16具有包括两个导板17的本体16a，导板在传动轴15的轴向延伸。每个导板17收容在导向槽18内(参考图1)，导向槽以可移动的方式形成在壳体7内。当锁止动件16在传动轴15的轴向移动时，导板17和导向槽18在防止锁止动件16转动的同时，引导锁止动件16。
通孔19包括穿过锁止动件16的本体16a而延伸的母螺纹21。传动轴15包括其上形成有公螺纹20的大直径部分15b。大直径部分15b的公螺纹20与通孔19的母螺纹21紧密配合。蜗轮14、导板17、导向槽18、公螺纹20以及母螺纹21组成传动机构。
为锁住或解锁方向盘，首先起动电机10以产生转动。然后蜗轮14将电机10产生的转动传送给传动轴15。然后传动轴15的公螺纹20和锁止动件16的母螺纹21将传动轴15的转动转化为锁止动件16的线性移动。在锁止动件16的线性移动中，导板17和导向槽18的配合防止锁止动件16转动。因此，锁止动件16在传动轴15的轴向滑动。
锁止动件16包括在传动轴15相对方向(图1和2中的向下方向)延伸的延伸部16b。锁杆11可由磁吸性金属材料形成。例如，锁杆11可以铁或铁合金等铁磁材料形成。锁杆11具有末端11a和基部。锁杆11的末端11a具有长方块形状。锁杆11的基部为框架形并确定基框11b。当锁杆11在锁定位置时，末端11a与座件12的一个槽12a配合。为将锁杆11固定在锁止动件16上，***延伸部16b使之通过基框11b。然后，基框11b的部分收容在锁止动件16上形成的座16C内(参考图3)。
锁杆11的末端11a穿过窗口22延伸出壳体7，并且穿过窗口23进入柱状管1(参考图3和4)。当转向锁定装置3在锁定状态时，锁杆11穿过窗口22和23与座件12配合。
处在压缩状态的螺旋弹簧24，设置在锁止动件16和锁杆11之间。例如，螺旋弹簧24可以由磁吸性金属材料形成。螺旋弹簧24具有收容在弹簧孔25内的一端。弹簧孔25形成在延伸部16b的侧壁上。螺旋弹簧24具有与朝向弹簧孔25的基框11b的表面11C接触的另一端(参考图3和4)。螺旋弹簧24使锁杆11偏向转向轴2。因此，当锁杆11的末端11a设置在座件12的凹部12a之间的脊部12b时，螺旋弹簧24将锁杆11的末端11a推进一个凹部12a中。虽然螺旋弹簧24使锁杆11偏向转向轴2，但基框11b和延伸部16b的后表面互相接触并防止锁杆11朝转向轴2过多凸出。当螺旋弹簧24由磁吸性金属材料形成时，锁杆11可以由诸如铝或锌等非磁吸性材料形成。当锁杆11由磁吸性金属材料形成时，螺旋弹簧24可以由诸如铜等非磁吸性材料形成。
图3示出了在锁定状态的转动锁定装置3。在锁定状态，锁杆11的末端11a固定进座件12的凹部12a(锁定位置)。图4示出了解锁状态的转向锁定装置3。在解锁状态，锁杆11的末端11a从座件12的凹部12a隔开(解锁位置)。当电机10转动时锁止动件16线性移动。这样也使固定在锁止动件16上的锁杆11在锁定位置和解锁位置之间线性移动。
如图1所示，锁止动件16包括腿部16d。腿部16d从延伸部16b向下延伸，或延伸而离开传动轴15。如图2到图4所示，腿部16d具有收容磁铁27的磁铁容器部26。在磁铁容器部26中收容并固定用来检测锁杆11位置的磁铁27。磁铁27可以是烧结磁铁但不限于烧结磁铁。
包括控制电机10的驱动的转向锁定ECU30的电子元件安装在电路板28上。电路板28和锁止动件16分离(图1中锁止动件16的下面)。电路板盖29盖住电路板28。在盖上的状态，电路板28收容在壳体7内。电路板盖29包括收容锁止动件16的腿部16d的导缝29a。导缝29a在锁止动件16(锁杆11)的移动方向延伸。当锁止动件16移动时，收容在导缝29a中的腿部16d沿着导缝29a移动。
两个霍尔器件31和32与电路板28连接。霍尔器件31和32检测磁铁27产生的磁场(磁场强度或方向)。如图3所示，当锁杆11处在锁定位置时，霍尔器件31朝向磁铁27。如图4所示，当锁杆处在解锁状态时，霍尔器件32朝向磁铁27。霍尔器件31和32各自根据检测的磁场强度，分别产生检测信号，并将检测信号提供给转向锁定ECU30。根据霍尔器件31和32提供的检测信号，转向锁定ECU30判断锁杆11位于锁定位置还是解锁位置。
响应外部控制器提供的锁定指令，转向锁定ECU30起动电机10，以使电机10在一个方向转动直到锁杆11到达锁定位置。这将转向锁定装置3切换到锁定状态。响应于外部控制器提供的解锁指令，转向锁定ECU30起动电机10，以使电机10在另一个方向产生转动直到锁杆11到达解锁位置。这将转向锁定装置3切换到解锁状态。
现参考图3和4说明转向锁定装置3内元件的配置。地心引力会引起磁铁27在图3所示的轴线A方向落下。但是，转向锁定装置3包括由磁吸性材料形成的金属部件或金属部，并设置在磁铁27的上部，也就是，位于磁铁27下落方向相反方向的位置上。在所述的例子中，从上依次设置传动轴15、锁杆11和磁铁27。由磁吸性金属材料形成的锁杆11设置在磁铁27下落方向相反方向的位置上。
在这个配置中，锁杆11接近磁铁27。磁铁27的磁力导致磁铁27被吸引向锁杆11。磁铁27和锁杆11之间的磁性吸力使磁铁27保持和处于锁止动件16的磁铁容器部26内。决定锁杆11和磁铁27之间的距离L使得磁性吸力防止磁铁27从磁铁容器部26掉落。如果锁止动件16由非磁吸性材料形成，则锁止动件16不影响磁铁27的吸力。在这种情况下，磁铁27和锁止动件16之间不产生磁性吸力。
磁铁27被磁吸性向转向锁定装置3的锁杆11的磁铁保持结构，使得磁铁27简单的附在锁止动件16上。并且，磁铁保持结构消除了对将磁铁27安装在锁止动件16上(图8的磁铁壳体84)的特殊元件的需要。这消除了传统磁铁壳体84的元件成本和装配成本，并降低了转向锁定装置3的制造成本。
在利用磁力的现有例子的磁铁保持结构中，磁铁17和磁铁吸引元件(锁杆11)的相对位置固定并且不变化。换句话说，通过磁铁27在磁铁27和被磁铁27吸引的元件之间产生的磁引力保持不变。在这种情况下，磁铁27和磁铁吸引元件之间恒定的磁引力不影响磁铁27和霍尔器件31或32之间的磁力关系。这保持了位置检测的精度。
锁杆11的基框11b设置在磁铁27上面。因此，磁铁27通过自己的磁力主要朝向锁杆11的基框11b被吸住。由磁吸性金属材料形成的螺旋弹簧24设置在磁铁27上部的基框11b的内部(空腔)。基框11b(锁杆11)和螺旋弹簧24处在相同平面。
因此，磁铁27产生在磁铁27和磁铁吸引元件之间起作用的磁引力，磁铁和磁铁吸引元件沿着相同框架设置并包括设置在空腔内的磁吸性元件(螺旋弹簧24)。这样即使锁杆11包括确定空腔的基框11b，也稳定地保持了磁铁27。
锁杆11、锁止动件16和螺旋弹簧24形成锁构件。电机10使锁构件移动。锁杆11是可移动件、可移动锁构件的部分、磁铁吸引元件或部分和锁件的一个例子。锁止动件16是可移动元件、可移动锁构件的部分和止动件元件的一个例子。螺旋弹簧24是可移动元件、可移动锁构件的部分、磁吸性元件或部分以及偏置元件的一个例子。腿部16d或磁铁容器部26是磁铁容器部的一个例子。霍尔器件31和32各自是磁场检测元件的一个例子。
较佳实施例具有以下优点。
(1)磁铁保持结构包括锁杆11。锁杆11设置在安装在锁止动件16上的磁铁27附近的位置。锁杆11由金属材料形成。磁铁27被磁性吸向锁杆11。这消除了对将磁铁27保持在锁止动件16上的特殊紧固件(图8中的磁铁盖件84)的需要。相比现有技术，磁铁保持结构减低了元件成本和装配成本。
(2)在磁铁保持结构中，磁铁27和把磁铁27吸引过去的锁杆11构成锁构件。当驱动电机10时，锁构件一体移动。因此，在驱动电机10之前和之后，磁铁27和锁杆11的位置保持相同。在锁杆11移动到，例如锁定位置或解锁位置的之前或之后，磁铁27和霍尔器件31或32的磁力关系恒定。这样保持了锁杆11的位置检测的精度。不管锁杆11的位置，磁铁27和锁杆11之间的磁引力保持相同。因此，通过恒定力，磁铁27一直保持在锁止动件16内，并且磁铁突然从止动件16掉落的情况很难发生。
(3)使磁铁27和锁杆11定位而使得在磁铁27和锁杆11之间产生磁引力。锁杆11由诸如铁和钢等磁吸性金属材料形成，因此很难断裂。因此，即使当转向锁定装置处在锁定状态时，错误或强制转动了方向盘，也可以防止锁杆11断裂。锁杆一般由如此的材料形成。因此，不需要为了吸引磁铁27而增加新的元件。并且，锁杆设计的明显改变是不必要的。因此，较佳实施例的磁铁保持结构是可行的。
(4)这种电动转向锁定装置3通过电气操作和在锁定状态和解锁状态之间切换而无需司机施加力。因此，需要检测出将锁杆11移动到锁定位置，完成转向锁定装置3锁定操作，并将锁杆11移动到解锁位置，完成转向锁定装置3解锁操作。转向锁定装置3包括执行上述检测的霍尔器件31、32和磁铁27。磁铁保持结构不需要使用特殊紧固件(例如图8中的磁铁盖件)就可将磁铁27保持在锁止动件16内。在转向锁定装置3操作过程中，磁铁27和磁铁容器部26是开放的。因此，本发明的磁铁保持结构与电的转向锁定装置3一起使用特别有效。
(5)使锁杆11一直偏向锁定位置的螺旋弹簧24设置在锁杆11和锁止动件16之间。因此，即使当转向锁定装置3切换到解锁状态时，锁杆11设置在座件12的脊部13b上，司机也仅需要轻轻转动方向盘。结果，螺旋弹簧的偏置力将锁杆11推进座件12的凹部12a。
(6)锁杆11、螺旋弹簧24和磁铁27的配置在磁铁27和锁杆11的基框11b之间以及磁铁27和螺旋弹簧24之间产生磁引力。这样通过强而稳定的磁引力使磁铁27附在锁止动件16上，并防止磁铁27脱落。
(7)较佳实施例的磁铁保持结构磁性地保持磁铁27。因此，可以决定磁铁容器部26的尺寸以使磁铁27很紧或很松地固定进磁铁容器部26。因此，不必要进行高精度的加工，锁止动件16具有高的生产率。相反，在磁铁27被挤压配合进锁止动件16内的结构中，收容磁铁的容器必须具有高精度的尺寸使得可以紧紧固定磁铁。这对生产率方面是不利的。
很明显，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神或范围内，本发明可以以其它特定的方式实现。尤其是，本发明可以理解成以下述方式实施。
在磁铁保持结构中，把磁铁27吸引过去的元件不限于锁杆11或螺旋弹簧24。例如，锁杆11(螺旋弹簧24)不必设置在传动轴15的下面，可以设置在图5所示的传动轴15的上面。在这种情况下，可以把磁铁27吸向由磁吸性金属材料构成的传动轴15。
在磁铁保持结构中，把磁铁27吸过去的元件不限于锁杆11和传动轴15。例如，如图6所示，由磁吸性金属材料形成的支持框架41可以将锁止动件16支持在锁杆11上。在这种情况下，可以把磁铁27吸向支持框架41并支持在锁止动件16上。支持框架41是锁止动件16的一部分。支持框架41的形状不限于方形框架，也可以是诸如U形等其它形状。
锁杆11不必包括方形框架形状的基框11b。在图7所示的例子中，锁杆11包括代替基框11b的U形基端。U形基端包括两片42。每片42具有延长孔44。在这种情况下，锁止动件16的两个销43(图7中仅示出一个)***对应的延长孔44中。这样将锁杆11固定到锁止动件16上。
可移动锁构件不限于包括锁杆11和锁止动件16的结构。例如，可以取消将锁杆11偏向锁定位置的偏置元件和锁止动件16。在这种情况下，电机10的驱动力仅使锁杆11移动。磁铁容器部可以与锁杆11一体成形。
锁杆11、传动轴15和把磁铁27吸引过去的螺旋弹簧24不限于全部由磁吸性金属材料形成的元件。例如，仅需要，把磁铁27吸引过去的这些元件的部分由磁吸性金属材料形成。例如，仅锁杆11的一部分(例如，仅基框11b)由磁吸性金属材料形成。
锁止动件16可以完全由非磁吸性材料形成。代替的，锁止动件16可以部分地(仅腿部6d)由非磁吸性材料形成。
磁场检测元件不限于霍尔器件31和32。代替地，可以使用磁性电阻元件作为磁场检测元件来检测磁铁的磁场强度和/或方向。
磁铁27不限于收容在锁止动件16内形成的磁铁容器部26内的结构。例如磁铁27可以以从锁止动件16的表面暴露的状态安装在锁止动件16上。磁铁27不必形成盒子形状，也可以是诸如圆柱体或方形等其它形状。
电驱动装置不限于电机10，也可以是能移动锁杆11的如汽缸等的任意驱动源。
用于传送电机10的驱动力的传动机构不限于将电机10的转动转换为线性运动并把该运动传送给锁杆11、轴机构(传动轴15)、螺钉机构(螺纹20和21)以及引导机构(导板17、导槽18)的包括减速齿轮机构(蜗轮14)的结构。更具体地，传动机构可以具有任意结构，只要作为驱动源的电机10使锁杆11线性运动。
当使用用螺纹20和21将电机10的转动转换为锁杆11的线性移动的传动机构时，允许锁止动件16的线性移动并限制锁止动件16转动的结构不限于导板17和导槽18。例如，锁止动件16的上表面可为平面并且支持壁可以在壳体4的内表面上在锁杆11的运动方向上延伸。在这种情况下，支持壁与锁止动件16的上表面接触以允许锁止动件16的线性运动并限制锁止动件16的转动。这样线性移动锁止动件16。
偏置元件不限于螺旋弹簧24。例如，可以使用板簧或弹性橡胶来代替。
转向锁定装置不限于电动装置，也可以是司机进行操作而使锁杆11移动的机械装置。
本发明的磁性位置检测装置可应用于除转向锁定装置之外的装置。磁性位置检测装置可应用于使用包括磁铁和霍尔器件的磁性位置检测装置的任意装置。
这些举例和实施方式应被理解为用于说明而非限制本发明，且本发明不限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围及其等同范围内改变。
Claims (18)
1.一种磁性位置检测装置(3)用磁铁保持结构，所述磁性位置检测装置包括可移动元件(11，16，24)；支持所述可移动元件的支持元件(4)；安装在所述可移动元件和所述支持元件之一上的磁铁(27)；以及安装在所述可移动元件和所述支持元件中另一个上，用于检测所述磁铁磁场的磁场检测元件(31，32)，其中根据所述磁场检测元件检测出的磁场强度或方向，磁性地检测出所述可移动元件相对所述支持元件的位置；所述磁铁保持结构包括：
设置在所述可移动元件和所述支持元件之一上用来***述磁铁的磁铁容器部(26)，其中：
所述磁铁容器部由金属材料形成，或者所述可移动元件和所述支持元件中的一个在所述磁铁容器部附近包括由金属材料形成的金属部件或金属部；以及
通过所述磁铁与所述磁铁容器部和金属材料形成的所述金属部件或金属部中至少一个之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持和定位在所述磁铁容器部内。
2.一种转向锁定装置(3)包括：
被锁元件(12)；
与所述被锁元件配合和分开的锁元件(11，16，24)；
用来支持所述锁元件的支持元件(4)；
安装在所述锁元件和所述支持元件之一上的磁铁(27)；
设置在所述锁元件和所述支持元件中的另一个上，用于检测所述磁铁磁场的磁场检测元件(31，32)，其中根据所述磁场检测元件检测出的所述磁场强度或方向，磁性检测出所述锁元件相对所述支持元件的位置；以及
设置在所述锁元件和所述支持元件之一上，***述磁铁的磁铁容器部(26)；
其中所述磁铁容器部由金属材料制成，或所述锁元件和所述支持元件之一在所述磁铁容器部附近包括金属材料形成的金属部件或金属部；以及
通过所述磁铁与所述磁铁容器部和金属材料形成的所述金属部件或金属部中的至少一个之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述磁铁容器部内。
3.如权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，所述金属材料形成的金属部件或金属部与所述磁铁的相对位置在所述锁元件相对所述支持元件移动之前或之后保持不变。
4.如权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁元件包括：
在所述锁元件和所述被锁元件配合的锁定位置与所述锁元件和所述被锁元件分开的解锁位置之间移动的锁元件(11)，所述锁元件由金属材料形成；
由磁吸性材料形成并支持所述锁元件的止动件(16)；
设置在所述止动件和所述锁元件之间，使所述锁元件偏向所述锁定位置的偏置元件(24)；
其中所述磁铁容器部设置在所述止动件上，所述磁铁被磁力磁性地吸向所述锁元件并且被磁性地保持和定位在所述止动件的磁铁容器部内。
5.如权利要求2所述的转向锁定装置，进一步包括：
电驱动装置(10)；以及
将所述电驱动装置的驱动力传送给所述锁元件并移动所述可移动锁构件的传动机构(14，15，17，18，20，21)；
其中所述磁铁被磁力吸向金属材料形成的所述传动机构、所述锁元件以及所述支持元件之一的一部分，由此通过所述磁铁与所述传动机构、所述锁元件和所述支持元件之一的所述部分之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述磁铁容器部内。
6.如权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁元件包括：
在所述锁元件和所述被锁元件配合的锁定位置与所述锁元件和所述被锁元件分开的解锁位置之间移动的锁元件(11)；
用于支持所述锁元件的止动件(16)；以及
设置在所述止动件和所述锁元件之间，使所述锁元件偏向锁定位置的偏置元件(24)；
其中所述锁元件的至少部分由金属材料形成；
所述磁铁容器部设置在所述锁元件上；以及
所述磁铁被磁力磁性地吸向所述锁元件，并被磁性保持和定位在所述止动件的所述磁铁容器部内。
7.如权利要求6所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述锁元件由金属材料形成；
所述磁铁容器部设置在所述止动件的所述锁元件附近；以及
通过所述锁元件与所述磁铁之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述止动件的所述磁铁容器部内。
8.如权利要求6所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述锁元件和所述偏置元件由金属材料形成；
所述磁铁容器部设置在所述锁元件和所述止动件内的所述偏置元件附近；以及
通过所述磁铁与所述锁元件和所述偏置元件之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述止动件的所述磁铁容器部内。
9.如权利要求6所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述止动件包括延伸部(16b)；
所述被锁元件包括凹部(12a)；
所述锁元件包括与所述被锁元件的凹部配合的末端(11a)和与所述止动件连接的基端(11b)；
所述锁元件的基端与所述止动件的延伸部弹性连接；
所述锁元件相对所述止动件可移动；
所述磁铁容器部设置在所述锁止动件的延伸部内，接近所述锁元件的基端；以及
通过所述基端与所述磁铁之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述止动件的所述磁铁容器部内。
10.如权利要求2所述的转向锁定装置，进一步包括：
电驱动装置(10)；以及
用于将所述电驱动装置的驱动力传送给所述锁元件并移动锁元件的传动机构(14，15，17，18，20，21)。
11.如权利要求10所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述锁元件由金属材料形成；
所述磁铁容器部设置在所述锁元件上；
所述锁元件的部分与所述磁铁之间的距离小于所述锁元件的该部分与所述传动机构之间的距离；以及
通过所述磁铁与所述锁元件之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述锁元件的所述磁铁容器部内。
12.如权利要求10所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁元件包括：
在所述锁元件和所述被锁元件相配合的锁定位置与所述锁元件和所述被锁元件分开的解锁位置之间移动的锁元件(11)；
与所述传动机构连接，用于支持所述锁元件的止动件(16)；以及
设置在所述止动件和所述锁元件之间，使所述锁元件偏向锁定位置的偏置元件(24)；
其中所述锁元件的至少一部分由金属材料形成；
所述磁铁容器部设置在所述止动件内，接近所述锁元件；
所述磁铁容器部与所述锁元件之间的距离小于所述传动机构与所述锁元件之间的距离；以及
所述磁铁被磁力磁性地吸向所述锁元件，并被磁性保持和定位在所述止动件的所述磁铁容器部内。
13.如权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，所述被收容的磁铁和所述磁铁容器部在转向锁定装置的操作过程中是开放的。
14.如权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，调整在所述磁铁与所述金属部件或金属部之间产生的所述磁引力，以使所述磁铁不掉落出所述磁场容器部。
15.用于锁定转向轴(2)的转向锁定装置(3)，所述转向锁定装置包括：
电机(10)；
被所述电机移动的锁构件(11，16，24)，其中所述锁构件包括在锁杆和所述转向轴配合的锁定位置与锁杆和所述转向轴分开的解锁位置之间移动的锁杆(11)；
设置在所述锁构件上的磁铁容器部(26)；
收容在所述磁铁容器部，并与所述锁构件一体移动的磁铁(27)；以及
根据所述磁铁的磁场，检测出所述锁构件当前位置的磁场检测元件(31，32)；
其中通过所述磁铁与所述锁构件的部分之间产生的磁引力，所述磁铁被磁性地保持并定位在所述磁铁容器部内。
16.如权利要求15所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述锁构件包括磁吸性部分；以及
通过所述磁铁和所述锁构件的磁吸性部分之间产生的磁引力，所述磁铁被保持在所述磁铁容器部内，以使所述磁铁不掉落出所述磁场容器部。
17.如权利要求15所述的转向锁定装置，其特征在于：
所述锁构件包括磁吸性部分；
所述磁铁容器部由非磁吸性材料形成；以及
通过所述磁铁和所述锁构件的磁吸性部分之间产生的磁引力，所述磁铁被保持在所述磁铁容器部内，以使所述磁铁不掉落出所述磁场容器部。
18.如权利要求15所述的转向锁定装置，其特征在于，所述磁铁和所述磁铁容器部在转向锁定装置的操作过程中是开放的。
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