CN101128379A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中，通过制动器装置而使轿厢的行进停止。该制动器装置具有：通过控制紧急制动时产生的制动力来调节轿厢的减速度的制动器控制部、和当从产生了紧急制动指令时起经过了规定时间时使制动器控制部对制动力的控制无效的定时器电路。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及可以调节紧急制动时的轿厢减速度的电梯装置。
背景技术
在现有的电梯的制动器装置中，在紧急制动时，根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为规定值(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平7-157211号公报
但在上述这样的现有的制动器装置和制动控制装置中，由于通过1个制动力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制这两方面，所以在当由于制动力控制单元的故障等而使轿厢的减速度过小的情况下，制动距离会变得过长。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，获得一种能抑制紧急制动时的减速度，并即使在制动力控制部产生故障时也可以可靠地使轿厢停止的电梯装置。
本发明的电梯装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，制动器装置具有：制动器控制部，其通过控制在紧急制动时产生的制动力来调节轿厢的减速度；以及定时器电路，其在从产生紧急制动指令起经过了规定时间时，使得制动器控制部对制动力的控制变为无效。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
图3是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。
图4是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。
图5是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。
图6是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。
图7是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。
图8是表示本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。
图9是表示本发明的实施方式9的电梯装置的结构图。
图10是表示本发明的实施方式10的电梯装置的结构图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图中，轿厢1和对重2通过主绳索3而悬挂于井道内，通过卷扬机4的驱动力而在井道内升降。
卷扬机4具有：卷绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5一体旋转的作为制动器旋转体的制动轮7以及对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动器部主体9。通过作为运转控制部的驱动控制部10来控制电动机6的驱动。
制动器部主体9具有：可与制动轮7接触分离的制动靴15、安装在第1制动靴15上的电枢16、把制动靴15按压在制动轮7上的制动弹簧17以及配置成与电枢16相向，产生克服制动弹簧17而使制动靴15离开制动轮7的电磁力的制动器线圈18。
在制动器线圈18与电源19之间串联连接有制动器开关22和定时器开关28。通过断开开关22、28中的至少任一方来切断对制动器线圈18提供的电力，通过制动弹簧17把制动靴15按压在制动轮7上。定时器开关28通常闭合。因此，通常通过制动器开关22闭合而向制动器线圈22提供电力，使制动靴15离开制动轮7。
由制动器控制部23来控制制动器开关22的接通/断开。制动器控制部23由具备运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)以及信号输入输出部的微型计算机构成。
制动器控制部23当产生了制动器工作指令(包含通常的制动指令和紧急制动指令)时，断开制动器开关22，切断对制动器线圈18的通电，使制动器部主体9进行制动工作。而且，当解除制动器工作指令、即产生制动器释放指令时，制动器控制部23闭合制动器开关22，解除制动器部主体9的制动力。制动器工作指令和制动器释放指令是由包含驱动控制部10的电梯控制部产生的，其被输入给制动器控制部23。
另外，当在轿厢1行进中产生了制动器工作指令、即紧急制动指令时，制动器控制部23根据用于估计轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)的减速度估计信息来估计轿厢1的减速度，控制产生于制动器线圈18中的电磁力(制动器开关22的开闭状态)，以使减速度不会过大或者过小。由此，制动器控制部23控制制动靴15对于制动轮7的按压力。
作为减速度估计信息，可以使用检测电动机6的旋转的卷扬机旋转检测器、设置在调速机上的轿厢位置检测器、检测卷绕有主绳索3的回程轮的旋转的回程轮旋转检测器、检测轿厢1内的负荷的秤装置、安装在轿厢1上的速度计或加速度计、或者检测驱动滑轮5的轴向转矩的轴向转矩计等。作为旋转检测器和轿厢位置检测器可使用编码器或者解析器。
作为制动器开关22可以使用例如能够断续开关(chopping)的开闭型开关或者连续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器线圈18的通电量的开关。下面在本实施方式中，说明使用开闭型开关的情况，而在使用滑动型开关的情况下，将取代接通/断开开关，而滑动开关以改变电阻值。
定时器开关28根据来自定时器电路29的断开指令而断开。当产生了制动器工作指令时，定时器电路29开始时间的计测(倒计时)，当从产生了制动器工作指令时起经过了规定时间后向定时器开关28输出断开指令。因此，制动器控制部23对制动器部主体9的制动力控制在从产生了紧急制动指令之后起经过了规定时间后变为无效。
而且，当解除了制动器工作指令时，重启定时器电路29对时间的计测，定时器开关28闭合。实施方式1的制动器装置具有制动器部主体9、制动器开关22、制动器控制部23、定时器开关28和定时器电路29。
在这种电梯装置中，由于在从产生了紧急制动指令时起经过了规定时间后使制动器控制部23对制动力的控制变为无效，所以既可以抑制紧急制动时的减速度，又可以在制动器控制部23产生故障时也可靠地使轿厢1停止。
实施方式2
下面，图2是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。图中，在制动器线圈18和电源19之间连接有限流器27和切换开关27a。限流器27限制流过制动器线圈1 8的电流。作为限流器27可以使用例如电阻器。切换开关27a进行如下切换、即通过限流器27限制来自电源19的电流而将其提供给制动器线圈18，或不通过限流器27将其提供给制动器线圈18。
具体而言，切换开关27a通常切换为不通过限流器27的电路侧。与此相对，当产生制动器工作指令时，切换开关27a切换为通过限流器27的电路侧。而且，当解除了制动器工作指令时，切换开关27a返回到不通过限流器27的电路侧。其他结构和动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，通过使用限流器27，设定可以通过制动器控制部23控制的对制动器线圈18的通电量的上限，只对制动器线圈18施加电源电压的一部分。因此，可以适当地限制制动器控制部23对制动器部主体9的控制量。
实施方式3
下面，图3是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。图中，在制动器线圈18和电源19之间，设置有强制制动开关26。强制制动开关26与制动器开关22串联连接，通常闭合。通过断开强制制动开关26，从而与来自制动器控制部23的指令无关地，强制制动器部主体9进行制动工作。即，强制制动开关26根据来自外部的信号使制动器控制部23对制动力的控制无效，对制动器部主体9强制产生全部制动力。其他结构与动作与实施方式2相同。
由于在这种电梯装置中，在制动器线圈18和电源19之间设有强制制动开关26，所以可以根据需要使制动器控制部23的控制无效，立即使制动器部主体9进行制动工作。
实施方式4
下面，图4是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，制动器开关22不受制动器控制部23的控制而根据是否具有制动器工作指令(制动器释放指令)来直接开闭。在电源19和制动器线圈18之间，与制动器开关22并联连接有调节开关22a、限流器27和定时器开关28。
在该例子中，作为制动器开关22使用通常的开闭开关。此外，作为调节开关22a使用可以断续开关的开闭型开关或者连续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器线圈18的通电量的开关。通常断开调节开关22a，闭合定时器开关28。下面，在本实施方式中，说明使用开闭型开关的情况，而在使用滑动型开关的情况下，将取代接通/断开开关，而滑动开关以改变电阻值。
通过制动器控制部23来控制调节开关22a的接通/断开。具体而言，制动器控制部23与制动器工作指令的有无无关地监视轿厢1在行进中的减速度，控制产生于制动器线圈18中的电磁力、即调节开关22a的开闭状态，以使减速度不会过大或者过小。并且，定时器开关28在从产生了制动器工作指令时起经过了规定时间后断开。制动器控制部23独立于驱动控制部10来检测并监视轿厢1的减速度。其他结构和动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，由于把用于调节制动力的调节开关22a配置在与制动器开关22并联的电路上，制动器开关22根据制动器工作指令而立即断开，所以在产生了制动器工作指令时可以毫不延迟地立即使制动器部主体9进行制动工作。
而且，由于制动器控制部23独立于驱动控制部10来检测并监视轿厢1的减速度，所以可以提高可靠性。
实施方式5
下面，图5是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。在图中，也向制动器控制部23输入制动器工作指令。当被输入制动器工作指令时，制动器控制部23监视轿厢1行进中的减速度，控制产生于制动器线圈18中的电磁力、即调节开关22a的开闭状态，以使减速度不会过大或者过小。其他结构与动作与实施方式4相同。
也可以仅在产生了制动器工作指令时，由制动器控制部23控制轿厢1的减速度。
实施方式6
下面，图6是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。在图中，在制动器线圈18和电源19之间，设有强制制动开关26。强制制动开关26通常闭合。通过断开强制制动开关26，从而与来自制动器控制部23的指令和制动器开关22的开闭状态无关地，强制制动器部主体9进行制动工作。其他结构和动作与实施方式4相同。
在这种电梯装置中，由于在制动器线圈18和电源19之间设置了强制制动开关26，所以可以根据需要使制动器控制部23的控制无效。
还可以向制动器控制部23输入制动器工作指令，仅在产生了制动器工作指令时，制动器控制部23才控制轿厢1的减速度。
实施方式7
下面，图7是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。在图中，卷扬机4具有驱动滑轮5、电动机6、制动轮7和对驱动滑轮5的旋转进行制动的第1和第2制动器主体8、9。
第1制动器部主体8具有与制动轮7接触分离的第1制动靴11、安装在第1制动靴11上的第1电枢12、把第1制动靴11按压在制动轮7上的第1制动弹簧13、以及第1制动器线圈14，该第1制动器线圈14与第1电枢12相向配置，产生克服第1制动弹簧13而使第1制动靴11离开制动轮7的电磁力。
第2制动器部主体9相当于实施方式2的制动器部主体9，其具有第2制动靴15、第2电枢16、第2制动弹簧17和第2制动器线圈18。
在第1制动器线圈14和电源19之间设有第1制动器开关20。第1制动器开关20根据有无制动器工作指令而直接开闭。当产生制动器工作指令时，第1制动器开关20断开，切断对第1制动器线圈14的电力提供，通过第1制动弹簧13使第1制动靴11按压制动轮7。此外，当产生制动器释放指令时，闭合第1制动器开关20，解除第1制动器部主体8的制动力。
第2制动器开关22相当于实施方式2的制动器开关22。即，由制动器控制部23来控制第2制动器开关22的接通/断开。第1制动器部主体8具有即使在解除了第2制动器部主体9的制动力的状态下，也可以使轿厢1停止的制动力。
实施方式7的制动器装置具有第1和第2制动器部主体8、9、第1和第2制动器开关20、22、制动器控制部23、限流器27、切换开关27a、定时器开关28和定时器电路29。其他结构和工作与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，当产生了制动器工作指令时，第1制动器部主体8与第2制动器部主体9的控制状态无关地立即进行制动工作。因此可以更加可靠地防止制动工作开始的延迟。
另外，在实施方式7中，还可以如下：当产生了制动器工作指令时，第2制动器部主体9首先进行制动工作，如果轿厢1的减速度过大，则减少制动力，即使产生了制动器工作指令也保持关闭第2制动器开关22的状态，当轿厢1的减速度小于等于规定值时，断开第2制动器开关22使其进行制动工作。
实施方式8
下面，图8是表示本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。在图中，在第2制动器线圈18和电源19之间，设置有强制制动开关26。强制制动开关26通常闭合。通过断开强制制动开关26，从而与来自制动器控制部23的指令无关地，第2制动器部主体9强制地进行制动工作。其他结构与动作与实施方式7相同。
由于在这种电梯装置中，在制动器线圈18和电源19之间设置了强制制动开关26，所以可以根据需要使第2制动器控制部23的控制无效。
实施方式9
下面，图9是表示本发明的实施方式9的电梯装置的结构图。在图中，卷扬机4具有驱动滑轮5、电动机6、制动轮7和对驱动滑轮5的旋转进行制动的第1和第2制动器部主体8、9。
与实施方式7、8相同地，第1制动器部主体8具有第1制动靴11、第1电枢12、制动弹簧13以及第1制动器线圈14。第2制动器部主体9相当于实施方式4的制动器部主体9，其具有第2制动靴15、第2电枢16、第2制动弹簧17和第2制动器线圈18。
在第1制动器线圈14和电源19之间设有第1制动器开关20。第1制动器开关20根据制动器工作指令而直接开闭。
第2制动器开关22相当于实施方式4的制动器开关22。即，第2制动器开关22不受制动器控制部23的控制，而根据制动器工作指令直接开闭。在电源19和制动器线圈18之间，与第2制动器开关22并联连接有调节开关22a、限流器27和定时器开关28。
通过制动器控制部23来控制调节开关22a的接通/断开。具体而言，制动器控制部23与制动器工作指令的有无无关地，监视轿厢1在行进中的减速度，控制产生于制动器线圈18中的电磁力、即调节开关22a的开闭状态，以使减速度不会过大或者过小。并且，定时器开关28在从产生了制动器工作指令起经过规定时间后断开。
实施方式9的制动器装置具有第1和第2制动器部主体8、9、第1和第2制动器开关20、22、调节开关22a、制动器控制部23、限流器27、定时器开关28和定时器电路29。其他结构和工作与实施方式4和实施方式7相同。
在这种电梯装置中，当产生了制动器工作指令时，与第2制动器部主体9的控制状态无关地，第1制动器部主体8立即进行制动工作。因此，可以更加可靠地防止制动工作的开始延迟。
另外，由于将用于调节制动力的调节开关22a配置在与第2制动器开关22并联的电路中，第2制动器开关22根据制动器工作指令而直接开闭，所以在产生了制动器工作指令时可以毫无延迟地立即使第2制动器部主体9进行制动工作。
此外，还可以向制动器控制部23输入制动器工作指令，仅在产生制动器工作指令时，由制动器控制部23控制轿厢1的减速度。
实施方式10
下面，图10是表示本发明的实施方式10的电梯装置的结构图。在图中，在第2制动器线圈18和电源19之间，设置有强制制动开关26。强制制动开关26通常闭合。通过断开强制制动开关26，从而与来自制动器控制部23的指令无关地，第2制动器部主体9强制地进行制动工作。其他结构和动作与实施方式9相同。
由于在这种电梯装置中，在制动器线圈18和电源19之间设置了强制制动开关26，所以可以根据需要使第2制动器控制部23的控制无效。
并且，在实施方式10中，还可以向制动器控制部23输入制动器工作指令，仅在产生了制动器工作指令时，由制动器控制部23控制轿厢1的减速度。
此外，在上述例子中，用计算机构成了制动器控制部23，但也可以由处理模拟信号的电路来构成制动器控制部23。
另外，在上述例子中，将制动器装置设置在了卷扬机4上，但也可以设置在其他位置。即，制动器装置还可以例如是安装在轿厢上的轿厢制动器、或抓住主绳索来对轿厢进行制动的绳索制动器等。
另外，制动器旋转体不限于制动轮，例如还可以是制动器盘。
另外，还可以对于1个制动器旋转体设置3个以上的制动器部主体。
另外，在上述例子中，将制动器装置设置在制动器旋转体的外侧，但也可以配置在制动器旋转体的内侧。
另外，制动器旋转体可与驱动滑轮形成为一体。

Claims (5)

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有轿厢以及使上述轿厢的行进停止的制动器装置，
上述制动器装置具有：
制动器控制部，其通过控制在紧急制动时产生的制动力来调节上述轿厢的减速度；以及
定时器电路，当从产生了紧急制动指令时起经过了规定时间时，该定时器电路使上述制动器控制部对制动力的控制变为无效。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置具有：
制动靴，其与伴随上述轿厢的行进一起旋转的制动器旋转体接触和分离；
制动弹簧，其将上述制动靴按压在上述制动器旋转体上；以及
制动器线圈，其产生克服上述制动弹簧而使上述制动靴离开上述制动器旋转体的电磁力，
上述制动器控制部在紧急制动时控制产生于上述制动器线圈中的电磁力，
当从产生紧急制动指令时起经过了规定时间时，上述定时器电路切断对上述制动器线圈的电力供给。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置还具有限制流过上述制动器线圈中的电流的限流器。
4.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，该电梯装置还具有控制上述轿厢的运转的运转控制部，
上述制动器控制部与上述运转控制部独立地来检测上述轿厢的减速度。
5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动器装置还具有强制制动开关，该强制制动开关用于根据来自外部的信号使上述制动器控制部对制动力的控制无效，而强制产生全部制动力。
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