CN101121418A - 电动四轮独立驱动汽车 - Google Patents

Abstract

电动四轮独立驱动汽车，包括骨架外置式车身、一体式底盘、独立悬挂、仪表盘、转向装置、驱动***和制动***。本发明车身采用钢管焊接形成骨架外置式结构，乘员包容在强大的钢结构内，生命安全性得到提升；简化了汽车底盘结构并提高了驱动效率。调速踏板通过四个独立的控制器分别控制四个电动车轮，其中调速踏板与四个控制器串联连接，而每个控制器分别连接一个电动轮，四个电动车轮之间不存在机械传动连接，这样兼备前轮驱动所具有的转向控制稳定，后轮驱动爬坡性能高的特点，以及四轮驱动加速性能好的优势；有效地实现了汽车轻量化、小型化，具有高传动效率，低噪音，低振动，转矩响应快，安全性，稳定性好的特点。

Description

电动四轮独立驱动汽车

技术领域：

本发明涉及一种汽车，尤其是一种以电能为唯一直接驱动能源的电动四轮独立驱动汽车，属于一种代步工具。

背景技术：

目前，公知的电动汽车是由单个电机前轮或后轮驱动，电机与车轮之间存在传动机构，两驱动轮之间需要有差速装置才能实现转向。这增加了汽车底盘的复杂性，同时也降低了动力传动的效率。同时，一般电动汽车不能兼顾前轮驱动所具有的转向控制稳定，后轮驱动爬坡性能高，以及四轮驱动加速性能好的优势。一般电动汽车的底盘与车身是分离的，车身外部结构缺少对乘员的防护措施。

发明内容：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种简单、安全、可实现四轮驱动的电动四轮独立驱动汽车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：电动四轮独立驱动汽车，包括骨架外置式车身(16)、一体式底盘(15)、独立悬挂(2)、仪表盘(12)、转向装置、驱动***和制动***。外置式车身(16)固定在一体式底盘(15)上。仪表盘(12)、转向装置、驱动***和制动***都固定在一体式底盘(15)上。转向装置包括：方向盘(8)和转向机(13)。方向盘(8)和转向机(13)连接。仪表盘(12)处于方向盘(8)的前端。驱动***包括：电动车轮(1)、驱动模式切换开关(4)、调速器(5)、调速踏板(6)、控制器(11)、蓄电池(10)、调相开关(18)。制动***包括：刹车盘(3)、刹车踏板(7)、刹车总泵(9)、刹车分泵(14)、刹车片(17)。电动车轮(1)固定在一体式底盘(15)的四角上，通过独立悬挂(2)与外置式车身(16)连接。刹车盘(3)与电动车轮(1)连接，刹车片(17)处于刹车分泵(14)内，置于刹车盘(3)的两端。刹车踏板(7)与刹车总泵(9)相连，刹车总泵(9)通过油管与刹车分泵(14)相连。调速器(5)与调速踏板(6)相连。调速器(5)、蓄电池(10)与驱动模式切换开关(4)连接。调相开关(18)与电动车轮(1)连接。

本发明的有益效果是：

1、车身采用钢管焊接形成骨架外置式结构，乘员包容在强大的钢结构内，生命安全性得到提升。

2、车身依附于底盘，通过焊接形成一个不可分割的整体。本发明简化了汽车底盘结构并提高了驱动效率。汽车轮距大于车身的宽度，使整车结构稳定性提高，安全性更好。

3、调速踏板通过四个独立的控制器分别控制四个电动车轮，其中调速踏板与四个控制器串联连接，而每个控制器分别连接一个电动轮，四个电动车轮之间不存在机械传动连接，这样兼备前轮驱动所具有的转向控制稳定，后轮驱动爬坡性能高的特点，以及四轮驱动加速性能好的优势。

4、有效地实现了汽车轻量化、小型化，具有高传动效率，低噪音，低振动，转矩响应快，安全性，稳定性好的特点，同时制造流程简便，生产、使用成本低，节能环保，较容易实现产业化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的前透视图。

图3是本发明底盘的结构示意图。

图4是本发明驱动***的工作原理图。

图5是本发明制动***的工作原理图。

具体实施方式：

如图1-图5所示：电动四轮独立驱动汽车，包括骨架外置式车身16、一体式底盘15、独立悬挂2、仪表盘12、转向装置、驱动***和制动***。外置式车身16固定在一体式底盘15上。仪表盘12、转向装置、驱动***和制动***都固定在一体式底盘15上。转向装置：包括方向盘8和转向机13。方向盘8和转向机13连接。仪表盘12处于方向盘8的前端。驱动***包括：电动车轮1、驱动模式切换开关4、调速器5、调速踏板6、控制器11、蓄电池10、调相开关18。制动***包括：刹车盘3、刹车踏板7、刹车总泵9、刹车分泵14、刹车片17。电动车轮1固定在一体式底盘15的四角上，通过独立悬挂2与外置式车身16连接。刹车盘3与电动车轮1连接，刹车片17处于刹车分泵14内，置于刹车盘3的两端。刹车踏板7与刹车总泵9相连，刹车总泵9通过油管与刹车分泵14相连。调速器5与调速踏板6相连。调速器5、蓄电池10与驱动模式切换开关4连接。调相开关18与电动车轮1连接。

工作原理：在车底盘上，四个独立的驱动机构组成驱动***。每个驱动机构由电动车轮、控制器、蓄电池组成，驾驶员通过一个调速器同时操控四个驱动机构。调速器向四个控制器发出四个相同的动力信号。根据信号，四个控制器分别向四个电动车轮输出电流，电动车轮转动，实现汽车行驶。汽车需要转向时，方向盘带动转向机使前轮偏转，实现转向。四个电动车轮之间不存在机械传动连接，各车轮转速属于随动变量，所以在汽车行驶和转向时，各车轮根据行驶工况自行调整差速。汽车的调速与刹车分别通过调速踏板和刹车踏板控制。调速踏板与刹车踏板布置在汽车座椅的右前方，都由驾驶员的右脚控制。其中，调速踏板设置在刹车踏板右方，当驾驶员控制调速踏板时，旋转角度越大，控制器输出的电流就越大，车速越快；而当踏板完全抬起的时候，电动车轮停止工作。此时，踩下刹车踏板，刹车总泵通过刹车油管同时使四个刹车分泵受到液压，并分别将刹车片挤向并摩擦刹车盘，实现制动停车。驱动模式切换开关分别控制前电动车轮和后电动车轮的电源开启或关闭。通过驱动模式切换开关来控制四个控制器，从而控制电动车轮，可以根据驾驶员的需要，分别切换成前轮驱动，后轮驱动或四轮驱动三种模式。汽车要实现倒车时，采用的是前轮驱动模式，打开调相开关后，前轮反转，从而实现倒车。在本发明中，传统汽车的机械传动系消失，传动的中间环节减少，达到简化底盘结构，提高驱动效率，实现汽车轻量化，改善传动噪音、振动以及转矩响应快速的目的。

Claims (4)

1.电动四轮独立驱动汽车，包括由方向盘(8)和转向机(13)构成的转向装置和仪表盘(12)，方向盘(8)和转向机(13)连接，仪表盘(12)处于方向盘(8)的前端，其特征在于，还包括骨架外置式车身(16)、一体式底盘(15)、独立悬挂(2)、驱动***和制动***；外置式车身(16)固定在一体式底盘(15)上；转向装置、驱动***和制动***都固定在一体式底盘(15)上。

2.如权利要求1所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，驱动***包括：电动车轮(1)、驱动模式切换开关(4)、调速器(5)、调速踏板(6)、控制器(11)、蓄电池(10)、调相开关(18)；电动车轮(1)固定在一体式底盘(15)的四角上，通过独立悬挂(2)与外置式车身(16)连接；调速器(5)与调速踏板(6)相连；调速器(5)、蓄电池(10)与驱动模式切换开关(4)连接；调相开关(18)与电动车轮(1)连接。

3.如权利要求1所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，制动***包括：刹车盘(3)、刹车踏板(7)、刹车总泵(9)、刹车分泵(14)、刹车片(17)；刹车盘(3)与电动车轮(1)连接，刹车片(17)处于刹车分泵(14)内，置于刹车盘(3)的两端；刹车踏板(7)与刹车总泵(9)相连，刹车总泵(9)通过油管与刹车分泵(14)相连。

4.如权利要求1所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，骨架外置式车身(16)和一体式底盘(15)通过焊接形成一个不可分割的整体。

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