CN110758086A - 一种电子差速器四驱电动车 - Google Patents

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Abstract

一种电子差速器四驱电动车，本发明包括一套电子差速器，电子差速器包括转向杆角度识别器和信号控制器。四套车轮独立驱动电机，四套电机控制器，一个加速踏板。所述转向杆角度识别器连接信号控制器。所述加速踏板分两路信号连接信号控制器，信号控制器分四路连接四个电机控制器，四个电机控制器分别连接四个独立驱动电机。本发明以电子差速器和四轮独立驱动电机取代了机械齿轮差速器和传动轴的功能。简化了整车的结构，减少了机械齿轮摩擦带来的能量损耗与噪音，精确了对四轮的定位与控制，增强了车辆在冰雪、泥泞路面上通过时的安全性和稳定性。本发明在行驶时可在前驱、后驱、四驱三种模式中任意切换，具有极大驾驶乐趣。

Description

一种电子差速器四驱电动车
技术领域
本发明涉及电动车领域，具体涉及一种电动车的驱动结构，尤其涉及电子差速器，四轮独立电机驱动的结构。
背景技术
电动车作为一种新能源车取代传统燃油车已经是当前解决能源危机和环境污染的一种需求，越来越多的被人们选作出行的代步工具。纯电动车没有发动机，只有电池、电机、控制器、传动轴，齿轮差速器等几大件，因此相对于燃油车具有结构简单，轻便，故障率低等优点。电动车还具有环保：不会排出有毒的气体污染空气，节能，省钱等优点，因此深受人们的喜爱。
现有电动车技术中依然配有传统的传动轴与机械齿轮差速器来驱动车轮，这样的问题是当中置电机通过传动轴差速器驱动车轮时，由于需要机械齿轮传动扭力，电量有一部分会损耗在机械传动摩擦上，减少电池的续航总里程，并且齿轮传动响应速度慢，噪音大，易磨损等缺点！带有机械齿轮差速器的电动车设计四轮驱动的结构是比较的困难的，并且全四驱时不能高速行驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提出一种电子差速器四驱电动车。用电子差速器取代机械齿轮差速器，用四个独立驱动轮毂电机或者轮边电机取代传动轴驱动的结构。
本发明在真正实现独立四轮驱动时简化了整车的构造，只有电子差速器与电机控制器连接，控制器与车轮驱动电机连接，整车无机械齿轮传动。由于完全由电子信号控制，可以提高加速踏板的响应时间，无齿轮摩擦噪音，无机械摩擦的能量损耗，延长电池续航总里程，降低故障率，无机械齿轮磨损故障。
本发明易于实现四轮独立悬挂的设计。
本发明易于实现四轮碟刹制动设计。
本发明可以实现单独两前驱，两后驱，四驱的构造设计。
本发明的两后驱设计也实用于三轮电动车。
本发明可以在同一辆四驱车上通过控制信号在高速行驶中轻易的实现两前驱、两后驱、四驱三种模式的即时转换，增加驾驶乐趣。
本发明可以对四轮精确定位与转速控制，提高了车辆在冰雪路面、泥泞路面上通过时的安全性、稳定性。
附图说明
附图1是本发明实施例提供的一种电子差速器四驱电动车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。 请参阅附图1，附图1是本发明实施例提供的一种电子差速器四驱电动车的结构示意图。 首先将一台电动车的四个车轮的每个轮都设置为能独立驱动的轮毂电机或轮边电机，从附图1中可以看出8、9、10、11为四个独立驱动轮毂电机。再给每个轮毂电机分别对应配备一个电机控制器，附图1中4、5、6、7为四个电机控制器。
附图中所述电动车电子差速器包括转向杆角度识别器2和信号处理器3两部分。所述电动车中将转向杆角度识别器2信号线连接信号处理器3。
附图中1为所述电动车的加速踏板， 所述电动车中加速踏板1的控制线路分左右两路连接到信号处理器3，信号处理器3信号线分四路连接电机控制器4、5、6、7，电机控制器4，5，6，7信号线对应连接轮毂电机8，9，10，11。
所述电动车中的工作原理：电子差速器根据电动车的行走状态调整加速踏板的加速信号电平，完成电子差速功能。
当所述电动车前向直行时，加速踏板1给出的左右相同的加速信号到信号处理器3，再由信号处理器3分配相同信号到四个电机控制器4、5、6、7，电机控制器4、5、6、7驱动电机8、9、10、11以相同转速向前行驶。完成向前直行过程，完成四轮驱动。
当所述电动车向轮毂电机8、9侧转向时，转向杆角度识别器2给出相应的角度信号到信号处理器3，信号处理器3依据此角度信号，将轮毂电机8、9侧的加速踏板1给出的加速信号电平相应的调低，再分别传输给电机控制器4、5，电机控制器4，5再将轮毂电机8、9的转速相应降低。轮毂电机11、10一侧的加速器踏板1给出的加速信号电平则保持不变，由信号控制器3传递给电机控制器7、6，电机控制器7，6控制轮毂电机11、10保持转速不变，由此完成转向的内外两侧的转速不同，完成差速的电子控制，实现转向功能，完成四轮驱动。
当所述电动车向轮毂电机11、10侧转向时，转向杆角度识别器2给出相应的角度信号到信号处理器3，信号处理器3依据此角度信号，将轮毂电机11、10侧的加速踏板1给出的加速信号电平相应的调低，再分别传输给电机控制器7、6，电机控制器7，6再将轮毂电机11、10的转速相应降低。轮毂电机8、9一侧的加速器踏板1给出的加速信号电平不变，由信号控制器3传递给电机控制器4、5，电机控制器4，5控制轮毂电机8、9保持转速不变，由此完成转向的内外两侧的转速不同，完成差速的电子控制，实现转向功能，完成四轮驱动。
所述电动车若同时断开信号处理器3与电机控制器4，7的信号连接。则轮毂电机8，11不工作变为从动轮，只有两后轮毂电机9，10工作，此车变为两后驱电动车。
所述电动车若同时断开信号处理器3与电机控制器5，6的信号连接。则轮毂电机9，10不工作变为从动轮，只有两前轮毂电机8，11工作，此车变为两前驱电动车。
本发明所例举的实例。并非对自己的限定，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电子差速器四驱电动车，其特征在于，所述电动车包括，设置有电子差速器，电子差速器包括转向杆角度识别器和信号处理器两部分，设置有加速踏板，四套电机控制器，四套独立车轮驱动电机，加速踏板分两路信号线连接信号处理器，信号处理器分四路信号线连接四套电机控制器，四套电机控制器连接对应的四套车轮驱动电机，设置在方向盘转向杆的转向杆角度识别器连接信号处理器。
2.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于所述电动车，设置有电子差速器。
3.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于，所述四轮设置有四套轮毂电机，或四套轮边电机。
4.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于，所述四套车轮驱动电机设置有对应的四套电机控制器。
5.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于，设置为两后车轮驱动电机，两前从动轮，一种两后驱结构电动车。
6.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于设置为两前车轮驱动电机，两后从动轮，一种两前驱结构电动车。
7.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于所述电动车设置为一前从动轮，两后车轮驱动电机，一种两后驱结构电动三轮车。
8.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于所述电动车设置两前区，两后驱，四驱切换开关，开关连接信号控制器。
9.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于所述电动车，车轮设置为独立悬挂。
10.根据权利要求1所述的，一种电子差速器四驱电动车，其特征在于所述电动车，车轮刹车装置为碟刹片，或前碟后刹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111591264A (zh) * 2020-04-27 2020-08-28 同济大学 一种差速转向汽车搬运机器人
CN113479259A (zh) * 2021-08-16 2021-10-08 南京工程学院 一种三自由度转向方法及***
CN113998038A (zh) * 2021-11-08 2022-02-01 常州工程职业技术学院 一种四轮动平衡车

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