CN101118161A - 分支导向装置及向导地图生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分支导向装置和向导地图生成装置。当判断为对象分支点与邻接分支点之间的距离在判断距离以下、并且道路在邻接分支点上平滑地分支时，生成连同对象分支点一起包括邻接分支点的分支示意图作为车辆从进入方向接近对象分支点时用于引导行进方向的向导地图，并保存到存储介质中。并且，在路径导向处理进行行驶路径的导向中，当判断为自身车辆在导向对象分支点近前的预定距离Bm以内时，从存储在存储介质中的分支示意图抽出导向对象分支点的分支示意图并显示在显示装置(20)中。

Description

分支导向装置及向导地图生成装置

技术领域

本发明涉及引导到达目的地的路径的路径导向装置中的、当接近需要引导行进方向的分支点时显示使驾驶员能够容易地掌握行进方向的向导地图(案内図)的分支导向装置以及生成上述向导地图的向导地图生成装置。

背景技术

以往，我们知道根据预先存储的地图数据计算出从当前地点到达目的地的路径，用图像或声音引导计算出的路径的车载用导航装置。并且，这种导航装置在进行车辆路径导向的过程中，当车辆接近需要改变行进方向的分支点时显示该分支点的放大图或示意图等向导地图，使驾驶员能够正确地掌握行进方向。

并且，为了使驾驶员即使在分支点连续的道路中也能够从容地进行驾驶操作，提出过在分支点连续时在分支点的放大图上再用引导箭头表示下一个分支点的行进方向、当检测到车辆通过了该分支点时依次切换向导地图的结构作为这种导航装置(参照例如专利文献1等)。

【专利文献1】日本特开2000-39330号公报

但是，在高速道路和汽车专用道路等车辆高速行驶的道路中，道路设定得很宽，并且使道路平滑分支地进行设计。因此如图6所示，在这样的分支点上，在地图数据上作为分支点存储的位置(分支点N1)与实际行驶中车辆分支的位置(例如分支点N1′)可能存在很大的偏差，并且由于车辆高速行驶，因此检测到的车辆的当前位置与车辆的实际位置也可能存在很大的偏差，误将实际没有通过的分支点检测为已经通过的分支点的可能性很高。

因此，在像上述导航装置那样采用当检测到车辆通过了分支点时依次切换到下一个分支点的向导地图的结构的情况下，例如尽管实际上车辆没有通过分支点N1(参照图6、图7)却误检测为已经通过，而将向导地图从分支点N1切换到分支点N2，因此驾驶员不知道分支点N1的行进方向，有可能迷失方向。

并且，尤其是在像图6所示那样在分支点N1选择右侧的道路(即进入分支点N2的道路L3)、在分支点N2选择左侧道路(即退出分支点N2的道路L4)地设定行驶道路的情况下，存在驾驶员将分支点N2的向导地图误认为是分支点N1的向导地图，在分支点N1选择左侧的道路(即在分支点N1分支的另外的道路L2)，前进到错误的方向的危险。

另外，图6为表示在分支点平滑地分支的道路的一例的说明图，图7为表示现有技术的导航装置中当接近导向对象分支点时显示的向导地图的说明图。

发明内容

本发明就是鉴于这样的问题，目的是使引导分支点的行进方向的分支导向装置即使在平滑地分支的道路上也能够进行防止驾驶员不能确定行进方向或者误认行进方向的、适当的导向。

作为为了达到这个目的的本发明的第1方案的分支导向装置，在具备地图数据和表示从出发地到目的地的行驶路径的路径数据、将车辆引导到目的地的车辆路径导向装置中，具备：分支点判断单元，根据上述地图数据和路径数据来判断车辆在上述行驶路径上是否接近需要导向的分支点；以及显示控制单元，当由该分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时，将表示该接近中的分支点上的行进方向的向导地图显示在显示单元。

特别是该分支导向装置由于当上述被判断为接近中的分支点与该接近中的分支点的近前的分支点之间的距离在预定的距离以下、并且道路在上述近前的分支点上平滑地分支时，上述显示控制单元显示连同该接近中的分支点一起包括上述近前的分支点的向导地图，作为上述接近中的分支点的向导地图，因此即使在高速道路等道路平滑分支的道路中也能够防止驾驶员不能确定行进方向或者认错了行进方向。

即，如图6所示，在道路平滑地分支的分支点上，车辆实际分支的点与地图上的分支点可能存在很大的偏差，并且在分支点连续的情况下，尽管没有通过该分支点却有被误检测为已经通过而将向导地图切换到下一个分支点的向导地图的危险，但如果采用本发明的分支导向装置的话，即使在车辆实际分支之前向导地图被切换到下一个分支点的向导地图的情况下，由于下一个分支点的向导地图中包含被检测为已经通过的分支点，因此驾驶员能够容易地掌握行进方向。

作为本发明的第2方案的向导地图生成装置的结构如下。用来生成分支导向装置中使用的向导地图的向导地图生成装置。此时的分支导向装置为在上述第1方案的分支导向装置中设置了存储有用于在每个上述需要导向的分支点引导行进方向的向导地图的存储单元，追加了当由上述分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时、上述显示控制单元从上述存储单元读出与上述接近中的分支点相对应的向导地图、并显示在上述显示单元的结构的装置。并且，该第2方案的向导地图生成装置，当从外部输入指令时，分支状况判断单元根据由道路信息构成的地图数据对道路的每个分支点判断其对象分支点与车辆进入对象分支点的方向一侧相邻的邻接分支点之间的距离是否在预定的距离以下，并且判断进入邻接分支点的道路在邻接分支点上是否平滑地分支；当由分支状况判断单元判断为与邻接分支点之间的距离在预定距离以下、并且道路在邻接分支点上平滑地分支时，向导地图保存单元生成连同对象分支点一起包括邻接分支点的向导地图作为车辆从进入方向接近对象分支点时引导该对象分支点上的行进方向的向导地图，将生成的向导地图保存到存储介质中。

因此，如果采用该向导地图生成装置的话，由于道路平滑地分支的分支点——即产生自身车辆位置检测的误差和产生实际的分支点与地图上的分支点的偏差的可能性高的分支点(上述邻接分支点)包含在接近下一个分支点(上述对象分支点)时显示的向导地图中，因此当将该向导地图生成装置生成的向导地图用于分支导向装置中时，在分支点能够显示合适的向导地图，能够防止驾驶员不能确定行进方向或者认错了行进方向。

附图说明

本发明的上述或其他目的、结构和优点参照以下的附图能从以下的详细说明中更加明白。

图1是表示导航装置1的大致结构的框图。

图2是表示第1实施形态的分支示意图生成处理的流程图。

图3是表示第1实施形态的分支导向处理的流程图。

图4是表示导航装置1中接近导向对象分支点时显示的向导地图的说明图。

图5是表示第2实施形态的向导地图显示处理的流程图。

图6是表示在分支点平滑地分支的道路的一例的说明图。

图7是表示现有技术的导航装置中当接近导向对象分支点时显示的向导地图的说明图。

具体实施方式

下面与附图一起说明本发明的实施形态。

[第1实施形态]

图1为表示使用了本发明的车载用导航装置1的整体结构的框图。

第1实施形态的导航装置1具备：检测车辆当前位置的位置检测器10；用于给该装置输入各种指令的操作开关组12；可与该操作开关组12输入相同的各种指令的遥控操作用的遥控终端(以下简称“遥控器”)16；接收该遥控器16发送的指令信号并输入的遥控传感器14；用于从存储介质中读入地图数据等的地图数据输入装置18；用于显示地图和路径导向画面等的显示装置20；用于产生各种导向用声音的声音输出装置22；以及根据来自地图数据输入装置18、操作开关组12和遥控器16的输入进行各种处理，控制显示装置20和声音输出装置22的控制装置30。

位置检测器10具备：通过GPS天线接收来自GPS用人造卫星的电波，检测车辆的位置、方位和速度等的GPS接收机10a；检测作用于车辆的旋转运动的大小的陀螺仪10b；由车速传感器或车轮传感器等构成的检测车辆的行驶距离的车速传感器10c。并且，由于各自具有性质不同的误差，因此这些传感器等10a～10b采用互补的同时使用的结构。另外，根据精度的不同，也可以采用只使用上述传感器等10a～10c中的一部分的结构，并且也可以使用根据地磁检测绝对方位的地磁传感器或累计左右转向轮的旋转差等获得的车辆转向角来求出方向的传感器等。

操作开关组12由与显示装置20一体构成的触摸屏以及设置在显示装置20周围的机械按键开关等构成。另外，触摸屏与显示装置20层叠成一体，触摸屏有压敏方式、电磁感应方式、静电电容方式或将它们组合起来的方式等各种方式，使用任何一种方式都可以。

地图数据输入装置18为从CD-ROM、DVD、硬盘等存储介质中读取包括用于提高位置检测精度的所谓地图匹配用数据、表示道路连接的地图数据的各种数据的装置。

但是，该地图数据的格式有链接信息、节点信息和链接之间的连接信息。作为链接信息，有作为用于确定链接的固有编号的“链接ID(例如图4中的L1～L5等)”，用于识别例如高速道路等高架道路、收费道路、一般道路等的“链接类”，链接的“始端坐标”和“终端坐标”，或者表示链接的长度的“链接长”等与链接本身有关的信息。

而作为节点信息，有作为连接链接的节点固有编号的“节点ID(例如图4中的N1、N2等)”或交叉点的左右转禁止、或信号灯有无等信息。并且，链接间连接信息中设定有例如表示由于单向通行等原因可以或不可以通行的数据等。另外，即使是同一链接，在例如单方向通行的情况下，从某个链接可以通行，但从另外的链接不可以通行。因此，必须根据链接之间的连接状态决定可以通行或不可以通行。另外，图4为表示接近导向对象分支点时显示的向导地图的说明图。

并且，为了在显示装置20中显示不同缩小比例尺的地图，本实施形态的地图数据中存储了例如以8种不同的缩小比例尺表示预定的地域的多个地图。并且，将其中缩小比例尺最小(例如4000分之一)的地图用于交叉点的放大。本实施形态将该4000分之一的缩小比例尺最小的地图放大到相当于500分之一的放大图。并且，再以任意的倍率放大或缩小描绘该相当于500分之一的放大图并可加以显示。

而为了显示分支示意图作为高架道路的分支点上的行进方向的向导地图，存储介质中存储有每个分支点的分支示意图。对于根据地图数据生成分支示意图并保存到存储介质中的处理将在后面详细叙述。

显示装置20用能够彩色显示的液晶显示器等构成。并且，在控制装置30的控制下，该显示装置20的显示画面中显示车辆当前位置周围的地图或到使用者指定的目的地的行驶路径等。并且，还显示后述的交叉点的放大图和分支示意图或用于提请注意的告知图。

声音输出装置22由放大器和扬声器等构成，在控制装置30的控制下输出到达目的地的路径导向用的引导声音。

控制装置30的结构以由CPU、ROM、RAM、I/O以及连接它们的结构的总线等构成的众所周知的微型计算机为中心，根据存储到ROM和RAM中的程序执行各种处理。

例如，执行根据位置检测器10检测到的车辆的当前位置，通过地图数据输入装置18从存储介质中读取包括车辆当前位置的地图数据，根据该读取的地图数据将包括车辆的当前位置或行走轨迹的道路地图显示在显示装置20中的地图显示处理；执行按操作开关组12等输入的指令设定到达目的地的行驶路径的行驶路径设定处理；执行根据行驶路径设定处理设定的行驶路径将行驶路径导向图像显示在显示装置20中或者从声音输出装置22中输出行驶路径导向用的引导声音的路径导向处理。

并且，当执行了该路径导向处理、车辆按行驶路径导向行走时，如果车辆接近需要改变行进方向的分支点，则在高架道路中显示分支示意图、在高架道路以外的道路(以下称为“一般道路”)中显示交叉点放大图，通过这样执行引导行进方向的分支点导向处理。另外，在本实施形态中，高架道路指车辆的行进方向预先确定了的高速道路或汽车专用道路。

首先用图2说明分支点导向处理中生成在显示装置20中显示的分支示意图的分支示意图生成处理。图2为表示控制装置30执行的分支示意图生成处理的流程图。

分支示意图生成处理为当通过操作开关组12设定目的地、计算出路径时对该路径上的导向分支点开始进行的处理，开始处理后，首先在S100中从地图数据中选择生成向导地图的分支点(以下称为“对象分支点”)。另外，以下将图6中的分支点N2作为对象分支点进行说明。

接着，在S110中判断车辆进入对象分支点(以下称为“分支点N2”)的方向上相邻的分支点即进入邻接分支点(以下也称为“分支点N1”)的道路L1是否为高架道路，当判断为进入分支点N1的道路L1为高架道路(S110中为YES)时，前进到S120，判断进入分支点N2的道路L3是否为高架道路。

然后，当判断为进入对象分支点的道路L3不是高架道路(S120中为NO)时，前进到S130，根据链接的坐标计算出在分支点N1分支的另外的道路L2与进入分支点N2的道路L3之间的夹角θ1，接着在S140中判断计算出的角度θ1是否小于预先设定的临界角(例如20°)。

另外，当S120的判断是基于，例如进入分支点N1的道路L1和进入分支点N2的道路L3为高架道路时，车辆在分支点N1不改变前进方向，继续在高架道路上行驶，由于推定为在分支点N1不显示需要引导前进方向的向导地图，因此分支点N2的向导地图中不必包含分支点N1的信息。

而当S140中判断为在分支点N1分支的另外的道路L2与进入分支点N2的道路L3之间的夹角θ1小于临界角(S140中为YES)时，判断为进入分支点N2的道路L3在分支点N1平滑地分支，前进到S150。

在S150中，根据链接的长度判断进入分支点N2的道路L3是否比预先设定的判断距离短，当判断为进入分支点N2的道路L3比判断距离短(S150中为YES)时，前进到S160，如图4所示那样生成包含分支点N1和分支点N2的分支示意图作为分支点N2的向导地图，前进到S180。

另外，判断距离可以根据显示向导地图的时间、车辆当前位置的检测误差、地图上的分支点N1与车辆实际分支的点之间的误差等设定。

例如，当车辆当前位置检测误差的最大值和地图上的分支点N1与实际行驶中车辆分支的点之间的误差的最大值(图6中的分支点N1与最迟能够分支的分支点N1′之间的距离)的合计误差为500m、车辆通过后显示分支点的向导地图的显示地点为分支点近前300m时，如果将误差的最大值和显示地点与分支点之间的距离的合计值800m作为判断距离，则能够确实地生成包含分支点N1的分支示意图作为能够在实际通过分支点N1之前切换到分支点N2的向导地图的分支点N2的向导地图。

换言之，在产生上述那样的误差的情况下，当进入分支点N2的道路L3的距离为800m以上时，即使产生检测误差等，在通过分支点N1之前向导地图也不可能切换到分支点N2的向导地图，在这种情况下，分支点N2的向导地图中不必包含分支点N1。

而当S110中判断为进入分支点N1的道路L1不是高架道路(S110中为NO)时，进入道路L1为一般道路，不必生成分支示意图，前进到S190。并且，当S120中判断为进入分支点N2的道路L3为高架道路(S120中为YES)、S140中判断为在分支点N1分支的另外的道路L2与进入分支点N2的道路L3之间的夹角θ1在临界角以上时(S140中为NO)、S150中判断为进入分支点N2的道路L3为判断距离以上(S150中为NO)时，转移到S270，如图7所示生成只包含分支点N2的分支示意图作为分支点N2的向导地图，前进到S180。

然后，在S180中将生成的向导地图与各分支点的节点ID对应起来保存到存储介质中，接着在S190中判断是否生成了所有的分支点的向导地图，当判断为没有结束所有分支点的向导地图的生成(S190中为NO)时，转移到S100，选择下一个分支点，执行从S110开始的处理。

而当S190中判断为结束了所有的分支点的向导地图的生成(S190中为YES)时，结束该处理。

下面用图3说明分支点导向处理。图3为表示控制装置30中执行的分支点导向处理的流程图。

分支导向处理为与开始路径导向处理同时开始、与路径导向处理并行反复进行的处理。处理开始后，首先在S210中判断车辆是否在分支示意图导向的对象道路上，即判断车辆存在的道路是否为高架道路，当判断为不是分支示意图导向的对象道路(S210中为NO)时，前进到S220，判断车辆的当前位置是否在导向对象交叉点之前预定的距离Am(例如200m)之内。

另外，导向对象交叉点是指使用了上述分支示意图进行导向的对象的道路以外(即一般道路)中存在的分支点，表示预先设定的行驶道路上改变了行进方向的分支点。

其中，如果导向对象交叉点不在Am以内(S220中为NO)，则结束该处理。而如果在导向对象交叉点近前的Am以内(S220中为YES)，则前进到S230，执行交叉点放大图显示处理，然后结束该处理。

当显示交叉点放大图时，使用像上述那样用8种缩小比例尺表示预定区域的多副地图中的缩小比例尺最小(4000分之一)的地图放大到相当于500分之一的放大图。然后再以任意的倍率放大或缩小描绘该相当于500分之一的放大图并加以显示。

虽然基本上是以1倍的缩尺率即直接显示500分之一的放大地图，但在例如交叉点复杂、希望更详细地显示的情况下，能够使500分之一的缩小比例尺变成例如1/2倍(即250分之一)、1/5倍(即100分之一)进一步放大显示地图。并且，由于有时希望显示复杂的交叉点的整个形状，因此能够使500分之一的缩小比例尺变成例如2倍(即1000分之一)、4倍(即2000分之一)，显示更宽阔的地图。

而当S210中判断为车辆存在的道路为分支示意图导向内的对象道路(S210中为YES)时，转移到S240，判断车辆当前位置是否在导向对象分支点近前的预定距离Bm(例如300m)以内。

其中，导向对象分支点为高架道路中存在的分支点，指预先设定的行进道路上改变行进方向的分支点。并且，预定距离Bm可以与一般道路时的预定距离Am相同，但也可以像上述那样设定为比预定距离Am长的距离。当判断为分支点不在Bm以内(S240中为NO)时，结束该处理。

当S240中判断为在分支点近前Bm以内(S240中为YES)时，前进到S250，抽取分支示意图生成处理中生成、保存到存储介质中的分支示意图中被判断为在近前Bm以内的分支点的示意图，接着在S260中将抽出的分支示意图显示到显示装置20中，结束该处理。

如以上说明过的那样，本实施形态的导航装置1中当通过操作开关组12设定目的地、计算出路径时，控制装置30根据包括道路信息的地图数据对道路的每个分支点判断其对象分支点与车辆进入对象分支点的方向侧相邻的邻接分支点之间的距离是否在判断距离以下，并且判断进入邻接分支点的道路在邻接分支点上是否平滑地分支。

并且，当判断为对象分支点与邻接分支点之间的距离在判断距离以下、并且道路在邻接分支点上平滑地分支时，生成包括对象分支点和邻接分支点的分支示意图作为车辆从进入方向接近对象分支点时用于引导行进方向的向导地图，并将生成的向导地图保存到存储介质中。

并且，控制装置30判断路径导向处理进行的行驶路径导向中车辆的当前位置是否在导向对象分支点近前的预定距离Bm以内，当判断为车辆在导向对象分支点近前的预定距离Bm以内时，从保存在存储介质中的分支示意图中抽取导航对象分支点的分支示意图，显示在显示装置20中。

因此，根据本发明的导航装置1，当导向对象分支点与检测为已经通过的分支点之间的距离在判断距离以下、并且道路在检测为已经通过的分支点上平滑地分支时，由于如图4的向导地图所示那样显示包含检测定为已经通过的分支点和导向对象分支点的分支示意图作为导向对象分支点的向导地图，因此能够防止驾驶员不能确定行进方向或误认行进方向。

即如图6所示，在道路在分支点N1平滑分支的情况下，当在分支点N1选择右侧的道路(即进入分支点N2的道路L3)、在分支点N2选择左侧的道路(即从分支点N2退出的道路L4)地设定行驶路径时，尽管车辆没有通过分支点N1，但误检测为已经通过了，向导地图切换成分支点N2的向导地图，即使在这种情况下，由于分支点N1包含在分支点N2的向导地图中，因此能够防止驾驶员在分支点N1搞错行进方向、选择左侧的道路(即在分支点N1分支的另外的路径L2)。

并且，由于预先将在高架道路的分支点引导行进方向的分支示意图保存在存储介质中，因此当车辆在高架道路上时，在接近导向对象分支点的情况下，由于不仅读取存储在存储介质中的分支示意图作为向导地图进行显示，而且不必在接近导向对象分支点时生成向导地图，因此能够减轻处理负担。

另一方面，由于根据进入邻接分支点的道路是否为高架道路、并且根据在邻接分支点分支后的2条道路之间的夹角θ1是否小于预先设定的临界角度来判断道路在邻接分支点是否平滑地分支，因此能够用地图数据容易并且准确地判断道路在邻接分支点是否平滑地分支。

在以上说明过的第1实施形态中，导航装置1相当于路径导向装置和向导地图生成装置，显示装置20相当于显示单元，存储介质相当于存储单元，S100～S150的处理相当于分支状况判断单元，S160～S180的处理相当于向导地图保存单元，S220、S240的处理相当于分支点判断单元，S230、S250、S260的处理相当于显示控制单元。

另外，虽然在上述第1实施形态中采用将本发明的向导地图生成装置作为导航装置1的一部分的结构，但也可以采用将向导地图生成装置作为与导航装置1分离的装置的结构。并且，预先用与导航装置1分开构成的向导地图生成装置生成地图上所有符合该条件的分支点的分支示意图并保存到DVD或硬盘等存储介质中，将这样生成的分支示意图用于导航装置1，也能获得与第1实施形态相同的效果。

[第2实施形态]

下面说明第2实施形态的导航装置1。第2实施形态的导航装置1采用与第1实施形态的导航装置1大致相同的结构，但在不管是一般道路还是高架道路等道路的种类如何，都显示分支点的放大图作为分支点的向导地图这一点上与第1实施形态不同。

下面用图5说明当车辆接近分支点时显示向导地图的向导地图显示处理。图5为表示第2实施形态的控制装置30进行的向导地图显示处理的流程图。

向导地图显示处理为与开始路径导向处理同时开始、与路径导向处理并行反复进行的处理。处理开始后，首先在S300中判断车辆的当前位置是否在导向对象分支点近前Cm之内。其中导向对象分支点是指预先设定的行驶路径上改变行进方向的分支点。下面将图6的分支点N2作为导向对象分支点进行说明。

当判断为车辆的当前位置在导向对象分支点(以下也称为“分支点N2”)近前Cm之内(S300中为YES)时，前进到S310，判断车辆在通过被断定为已经通过了的近前的分支点(以下也称为“分支点N1”)之前行驶的道路(即进入分支点N1的道路L1)是否为高架道路。

当判断为进入分支点N1的道路L1是高架道路(S310中为YES)时，前进到S320，判断被检测为车辆正在行驶的道路(即进入分支点N2的道路L3)是否为高架道路，当判断为被检测为正在行驶的道路不是高架道路(S320中为NO)时，前进到S330，计算出进入分支点N2的道路L3与在分支点N1分支的另外的道路L2之间的夹角θ1。

接着，在S340中判断算出的角度θ1是否小于预先设定的临界角，当判断为角度θ1小于临界角(S340中为YES)时，前进到S350，判断进入分支点N2的道路L3是否比预先设定的判断距离短。当S350中判断为进入分支点N2的道路L3比预先设定的判断距离短(S350中为YES)时，前进到S360，生成包含分支点N1和分支点N2的放大图，前进到S380。

另一方面，当S300中车辆的当前位置不在导向对象分支点近前Cm以内(S300中为NO)时，直接结束该处理。并且，当S310中判断为进入分支点N1的道路L1不是高架道路(S310中为NO)、S320中判断为进入分支点N2的道路L3为高架道路(S320中为YES)、S340中判断为夹角θ1在临界角以上(S340中为NO)、S350中判断为进入分支点N2的道路L3为预先设定的判断距离以上(S350中为NO)时，转移到S370，生成只包含分支点N2的放大图，前进到S380。

然后，在S380中将生成的分支点的放大图显示在显示装置20中，结束该处理。

如以上说明过的那样，在第2实施形态的导航装置1中，当控制装置30判断为车辆的当前位置在导向对象分支点近前Cm以内时，用地图数据判断导向对象分支点与检测到已经通过了的近前的分支点之间的距离是否在预先设定的判断距离以下，并且判断道路在近前的分支点上是否平滑地分支。

并且，当控制装置30判断为接近中的分支点与近前的分支点之间的距离在判断距离以下、并且道路在近前的分支点上平滑地分支时，生成包括该接近中的分支点和近前的分支点的放大图作为在接近中的分支点上引导行进方向的向导地图，并将生成的向导地图显示到显示装置20中。

因此，如果采用第2实施形态的导航装置1，由于当判断为接近中的分支点与近前的分支点之间的距离在判断距离以下、并且道路在近前的分支点平滑地分支时，显示包括接近中的分支点和近前的分支点的放大图作为向导地图，因此即使在平滑地分支的道路上驾驶员也能够容易地根据向导地图把握行进方向。

并且，由于车辆接近导向对象分支点时生成向导地图，因此不需要预先将向导地图存储到存储介质中，即使在数据存储区域少的情况下，也能够显示合适的向导地图。

并且，由于根据进入近前的分支点的道路是否为高架道路、并且在近前的个分支点分支后的2条道路之间的夹角θ1是否小于预先设定的临界角度，来判断道路在近前的分支点是否平滑地分支，因此能够用地图数据容易并且准确地判断道路在近前的分支点是否平滑地分支。

另外，在第2实施形态中，S300的处理相当于分支点判断单元，S310～S350的处理相当于分支状况判断单元，S360、S370的处理相当于向导地图生成单元，S380的处理相当于显示控制单元。

(变形例)

虽然在上述各实施形态的导航装置1中，通过判断例如进入分支点N1(即第1实施形态的邻接分支点或第2实施形态的近前的分支点)的道路是否为高架道路和在分支点N1分支后的2条道路之间的夹角θ1是否小于预先设定的临界角度这两者，来判断道路在分支点N1是否平滑地分支，但不一定要判断两者，也可以通过任何一方判断道路在分支点N1是否平滑地分支。

并且，不仅可以根据进入分支点N1的道路L1的道路种类进行判断，也可以根据进入分支点N1的道路L1和在分支点N1分支后的道路L2、L3等的道路种类或属性(例如，若是高速道路，则为高速主线、向高速公路出入口的连接线等)等判断道路在分支点N1是否平滑地分支。

以上说明过的各个过程、步骤或单元能够用包括或者不包括相关设备的功能的软件单元(例如子程序)或/和硬件单元(例如电路或集成电路)达成。而且，硬件单元也可以形成在微型计算机的内部。而且，软件单元或多个软件单元的组合也可以包含在软件程序中。该软件程序不仅可以包含在能够用计算机读取的介质中，而且可以通过通信网络下载，安装到计算机中。

以上记载的主题的各种特征表现如下：

第1特征为，分支导向装置，在具备地图数据和表示从出发地到目的地的行驶路径的路径数据、将车辆引导到目的地的车辆路径导向装置中，分支点判断单元根据地图数据和路径数据判断车辆在行驶路径上是否接近需要导向的分支点，当分支点判断单元判断为车辆接近分支点时，显示控制单元使表示接近中的分支点上的行进方向的向导地图显示在显示单元中。

特别是，在该分支导向装置中，由于当被判断为接近中的分支点与接近中的分支点的近前的分支点之间的距离在预定的距离以下、并且道路在近前的分支点上平滑地分支时，显示控制单元显示包括接近中的分支点和近前的分支点的向导地图作为接近中的分支点的向导地图，因此即使在高速道路等道路平滑分支的道路中也能够防止驾驶员不能确定行进方向或者认错了行进方向。

即，如图6所示，在道路平滑地分支的分支点上，车辆实际分支的点与地图上的分支点可能存在很大的偏差，并且在分支点连续的情况下，尽管没有通过该分支点却有被误检测为已经通过而将向导地图切换到下一个分支点的向导地图的危险，但如果采用该分支导向装置的话，即使在车辆实际分支之前向导地图被切换到下一个分支点的向导地图的情况下，由于下一个分支点的向导地图中包含被检测为已经通过的分支点，因此驾驶员能够容易地掌握行进方向。

作为该第1特征的追加特征，设置了保存有用于在每个需要引导的分支点引导行进方向的向导地图的存储单元；当分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时，显示控制单元从存储单元中读出与接近中的分支点相对应的向导地图并显示到显示单元中。

因此，当车辆接近需要引导行进方向的分支点时，只需读出存储在存储单元中的向导地图并加以显示就可以，不需要在接近分支点时生成包括近前的分支点的向导地图，因此能够减轻处理负担。

作为该第1特征的再一个追加特征，显示控制单元具备分支状况判断单元和向导地图生成单元，当分支点判断单元判断为车辆接近分支点时，分支状况判断单元用地图数据判断接近中的分支点与该接近中的分支点的近前的分支点之间的距离是否在预定的距离以下，并且判断道路在近前的分支点上是否平滑地分支。

并且，当分支状况判断单元判断为与近前的分支点之间的距离在上述预定的距离以下、并且道路在近前的分支点上平滑地分支时，向导地图生成单元生成包括该接近中的分支点和近前的分支点的向导地图作为引导接近中的分支点上的行进方向的向导地图，在此以外的情况下生成包括接近中的分支点的向导地图。并且，显示控制单元将向导地图生成单元生成的向导地图显示在显示单元中。

因此，由于在车辆接近需要导向的分支点时生成向导地图，不需要预先存储向导地图，即使在数据存储区域少的情况下，也能够显示合适的向导地图。

接着，作为第1特征的另一个追加特征，根据近前的分支点上分支后的2条道路的夹角和与前一个分支点连接的道路的种类中的任何一个来判断道路是否在近前的分支点上平滑地分支。

因此能够用地图数据容易地判断道路在需要导向的分支点的近前的分支点上是否平滑地分支。

作为第2特征的向导地图生成装置的结构如下。是用来生成分支导向装置中使用的向导地图的向导地图生成装置。此时的分支装置为在上述第1特征的分支导向装置中设置了存储有用于在每个需要引导的分支点上引导行进方向的向导地图的存储单元，追加了当分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时显示控制单元从存储单元中读出与接近中的分支点相对应的向导地图并显示到显示单元中的结构的装置。并且，该第2特征的向导地图生成装置当从外部输入指令时分支状况判断单元根据由道路信息构成的地图数据对道路的每个分支点判断其对象分支点与车辆进入对象分支点的方向一侧相邻的邻接分支点之间的距离是否在预定的距离以下，并且判断进入邻接分支点的道路在邻接分支点上是否平滑地分支；当分支状况判断单元判断为与邻接分支点之间的距离在预定距离以下、并且道路在邻接分支点上平滑地分支时，向导地图保存单元生成包括对象分支点和邻接分支点的向导地图作为车辆从进入方向接近对象分支点时引导该对象分支点上的行进方向的向导地图，将生成的向导地图保存到存储介质中。

因此，根据该向导地图生成装置，由于道路平滑地分支的分支点——即产生自身车辆位置的误检测和产生实际的分支点与地图上的分支点的偏差的可能性高的分支点(上述邻接分支点)包含在接近下一个分支点(上述对象分支点)时显示的向导地图中，因此当将该向导地图生成装置生成的向导地图用于分支导向装置中时，在分支点能够显示合适的向导地图，能够防止驾驶员不能确定行进方向或者认错了行进方向。

接着，作为第2特征的追加特征，根据上述邻接分支点上分支后的2条道路的夹角和与上述邻接分支点连接的道路的种类中的至少某一个来判断邻接分支点是否平滑地分支。

因此能够用地图数据容易地判断道路在车辆进入对象分支点的方向一侧相邻的邻接分支点上是否平滑地分支。

虽然以上叙述了本发明的各种实施形态，但这并不能理解为是为了将发明限制在各种叙述形态中而进行叙述，相反，应该理解为，该发明像权利要求规定的那样包括发明范围内的所有修正物、同等物以及替代物。

Claims (6)

1.一种分支导向装置，在具备地图数据和表示从出发地到目的地的行驶路径的路径数据、将车辆引导到目的地的车辆路径导向装置中，具备：分支点判断单元，根据上述地图数据和路径数据来判断车辆在上述行驶路径上是否接近需要导向的分支点；以及显示控制单元，当由该分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时，将表示该接近中的分支点上的行进方向的向导地图显示在显示单元，

该分支导向装置的特征在于，

当上述被判断为接近中的分支点与该接近中的分支点的近前的分支点之间的距离在预定的距离以下、并且道路在上述近前的分支点上平滑地分支时，上述显示控制单元显示连同该接近中的分支点一起包括上述近前的分支点的向导地图，作为上述接近中的分支点的向导地图。

2.如权利要求1所述的分支导向装置，其特征在于，

具备存储有用于在每个上述需要导向的分支点引导行进方向的向导地图的存储单元；

当由上述分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时，上述显示控制单元从上述存储单元读出与上述接近中的分支点相对应的向导地图，并显示在上述显示单元。

3.如权利要求1所述的分支导向装置，其特征在于，

上述显示控制单元具备：

分支状况判断单元，当由上述分支点判断单元判断为车辆接近上述分支点时，使用上述地图数据来判断上述接近中的分支点与该接近中的分支点的近前的分支点之间的距离是否在上述预定的距离以下，并且判断道路在上述近前的分支点上是否平滑地分支；以及

向导地图生成单元，在由上述分支状况判断单元判断为与上述近前的分支点之间的距离在上述预定的距离以下、并且道路在上述近前的分支点上平滑地分支的情况下，生成连同该接近中的分支点一起包括上述近前的分支点的向导地图，作为引导上述接近中的分支点上的行进方向的向导地图，在此以外的情况下生成包括上述接近中的分支点的向导地图，

显示由上述向导地图生成单元生成的向导地图。

4.如权利要求3所述的分支导向装置，其特征在于，

上述分支状况判断单元，根据上述近前的分支点上分支后的2条道路的夹角或者与上述近前的分支点连接的道路的道路种类中的至少一个，来判断道路是否在上述近前的分支点上平滑地分支。

5.一种向导地图生成装置，用来生成上述权利要求2所述的分支导向装置中使用的向导地图，

具备：分支状况判断单元，当从外部输入指令时，根据包括道路信息的地图数据，对道路的每个分支点判断其对象分支点与车辆进入该对象分支点的进入方向一侧相邻的邻接分支点之间的距离是否在预定的距离以下，并且判断进入上述邻接分支点的道路在上述邻接分支点上是否平滑地分支；以及

向导地图保存单元，当由该分支状况判断单元判断为与上述邻接分支点之间的距离在上述预定距离以下、并且道路在上述邻接分支点上平滑地分支时，生成连同上述对象分支点一起包括上述邻接分支点的向导地图，作为车辆从上述进入方向接近上述对象分支点时用于引导上述对象分支点上的行进方向的向导地图，将该生成的向导地图保存到存储介质中。

6.如权利要求5所述的向导地图生成装置，

上述分支状况判断单元，根据上述邻接分支点上分支后的2条道路的夹角或者与上述邻接分支点连接的道路的道路种类中的任何一个，来判断道路是否在上述邻接分支点上平滑地分支。

Images