CN101111440A - 用于将压紧辊靠放到物料输送辊上的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

尤其是在用于热塑性薄膜的拉伸装置中将被旋转驱动的压紧辊(4)靠放到被旋转驱动的物料输送辊(3)上的方法，据此所述压紧辊被可加载压力的至少一个第一活塞－气缸单元(7)如此地朝着物料输送辊(3)的方向进给，使得在该进给之后，在压紧辊(4)和物料输送辊(3)之间形成轴向平行的剩余冲程，其中至少一个与第一活塞－气缸单元(7)功能上连接的、可被加载压力的第二活塞－气缸单元(8)在保持所述轴向平行度的情况下接着完成所述剩余冲程，直至压紧辊(4)和物料输送辊(3)之间形成碰触接触；并且具有额定压紧力的压紧辊(4)接着作用到物料输送辊(3)上。

Description

用于将压紧辊靠放到物料输送辊上的方法和装置
本发明涉及一种方法和装置，用于靠放与被旋转驱动的物料输送辊共同作用的、可旋转移动地被支承着的压紧辊。
轨形(bahnfoermig)物料的处理，例如轨形的热塑性薄膜或金属薄膜，通常在具有被旋转驱动的物料输送辊的设备中进行。这种物料输送辊和被旋转驱动的压紧辊共同作用，一方面尤其为了防止在物料输送辊和轨形物料之间的空气被封闭，另一方面为了在辊子和薄膜之间获得足够的摩擦。在热塑性薄膜情况下，例如在物料输送辊和压紧辊之间的空气夹杂物由此被避免：具有衬着橡胶的辊子外壳的压紧辊在薄膜的线性斜面上被压紧到物料输送辊上。
这种压紧必须在薄膜宽度上、确切地说在物料输送辊的斜面上线性地并且以压紧辊的几乎恒定不变的压力等级来进行。在放置辊子的轴承的间距相对较大时，要满足上述的要求是繁琐的，因为一方面随着增加的轴承间距，辊子的挠曲增加，而另一方面，所产生的压紧力导致失去辊子在物料宽度上的线性接触，即辊子仅仅只在其末端区域内有碰触接触，而在中间范围内没有获得压紧力。压紧力的进一步提高不会改善结果，确切的说，反而导致辊子之间空隙的增大。在使用均匀分布在辊子宽度上的、小的压紧力运行的情况下已知，在该压力范围内，气动活塞-气缸单元内的活塞密封圈的摩擦阻碍了对物料输送辊上压紧辊的压紧力进行精确调整。
在工作压力提高的情况下，虽然活塞-气缸单元的摩擦力被压制，但是同时也引起不希望的高压紧力，这种高压紧力导致了上述不足。
在本申请人的专利申请10344710.5-22中，公开了一种用于调节压紧辊在物料输送辊上的压紧力的方法和装置，通过该方法和装置，没有超过预先给定的压紧辊的额定压紧力(Soll-Anpresskraft)，该压紧辊可以放置在物料输送辊上并带有至少一个气动驱动的活塞-气缸单元。这个发明消除了上述缺陷。
然而在实践中表面，除了所放置的压紧辊的、可调节的压紧力，辊子和薄膜之间的碰触接触的实现也对薄膜质量有决定性的影响。为了避免碰触接触时的对薄膜质量的不利影响，压紧辊在靠放之前以相当于薄膜速度的圆周速度被驱动。另外如果线性的碰触接触在辊子和薄膜之间在整个辊子宽度上同时实现则是有利的。然而由于薄膜拉伸装置领域内的常规尺寸以及带有相应尺寸和相应重量的辊子，使得该要求难以满足，因为必须用大的气动驱动的活塞-气缸单元来处理。在此通常使用重量例如为1800kg的辊子。为了移动这种重量，需要有确定的活塞-气缸单元的最小直径。出于安全因素和为了更容易地拉入物料，为此在抽回位置上的辊子之间需要确定的最小间距。在放置压紧辊时，必须克服该最小间距，并由此以活塞-气缸单元的确定的最小冲程为前提。然而由于活塞密封圈的摩擦，充分确定尺寸的气动活塞-气缸单元不能进行精确均匀的运动，并且由于大的体积和受限制的空气体积流量而具有较长的动作时间。因此上述发明不可以消除压紧辊在物料输送辊上靠放不均匀的缺点。
因此本发明的任务在于，提供一种方法和装置，利用它们在将压紧辊靠放到物料输送辊上时确保在整个辊子宽度上的同时的碰触接触，其中预先给定的物料输送辊和压紧辊之间的额定压紧力，在靠放过程中和在继续运行中都没有被超出。
根据本发明，该任务被如此完成，即通过至少两个双重作用的、通过连杆功能上连接(wirkverbinden)的活塞-气缸单元来操纵压紧辊，这些活塞-气缸单元在两个方法步骤中完成压紧辊的靠放，并且确保轴向平行的、均匀的靠放以及保持额定压紧力。
因此根据本发明按照权利要求1提供一种方法，其中双重作用的第一活塞-气缸单元将压紧辊朝向物料输送辊的方向推动，直到第一活塞-气缸单元的末端止挡为止。第一活塞-气缸单元的末端止挡被如此地调节，使得带有预定的剩余冲程的压紧辊处于与物料输送辊轴向平行。在第一活塞-气缸单元的活塞的末端止挡处，第二活塞-气缸单元有利地起缓冲器的作用，该第二活塞-气缸单元通过连杆与第一活塞-气缸单元功能上连接。
用于加载在第一活塞-气缸单元上的压力P1被调整到这样高，使得第一活塞-气缸单元所施加气缸力大于通过连杆起作用的第二活塞-气缸单元的力。因此在随后的方法步骤中，第一活塞-气缸单元起的作用如同刚性的(starr)连接。
之后第二活塞-气缸单元被加载压力P2。此时通过力放大的连杆和通过第一活塞-气缸单元，第二活塞-气缸单元完成剩余冲程。其中轴向平行度得以保持。由此实现了在整个辊子宽度上的同时的碰触接触。压力P2被如此地调节，使得辊子之间产生所希望的压紧力。
具有力放大的传动比的连杆实现了相应小尺寸的、具有相应小的气缸体积和密封圈的小摩擦力的第二活塞-气缸单元。从中产生两个优点：首先，因为气缸体积小并且由此活塞-气缸单元的反应时间短，剩余冲程在压紧辊的两侧支承处几乎同时并以均匀的速度被完成。由此在剩余冲程期间，轴向平行度得以保持，并且确保了在整个辊子宽度上几乎同时地碰触接触。由此避免了不利的物料质量损伤，这种损伤会在单侧碰触接触情况下的出现。其次，根据本发明的解决方案，在避免了在辊子表面和物料带之间的空气夹杂物的情况下，以有利的方式实现了可保持在很小范围内的、几乎恒定不变的压紧力，压紧辊以这种压紧力在辊子长度上作用于物料输送辊，此外在物料输送辊上运送的物料表面没有质量损伤。
在压紧辊移移开时，第二活塞-气缸单元首先移入，并且由此在第一活塞-气缸单元的末端止挡处有利地起缓冲器的起作用。在到达第一活塞-气缸单元的末端止挡之后，第二活塞-气缸单元移出。之后装置为下一次启动过程重新做好启动准备。
为了实施该方法，根据权利要求4设置有一种装置，据此压紧辊被可旋转移动地支承在相互间隔设置的支臂中，这些支臂与至少一个机架固定的线性导向机构的滑轨(Fuehrungsschlitten)刚性地连接，其中在每个支臂上分别有至少一个第一活塞-气缸单元起作用。该第一活塞-气缸单元由压力源经过第一压力调节阀、第一控制阀并通过压力管路被加载压缩空气。
第一活塞-气缸单元建立了在支臂和可以绕着机架固定的旋转点摆动的连杆之间的功能连接(Wirkverbindung)，该连杆的自由端同第二活塞-气缸单元的活塞杆功能上连接。第二活塞-气缸单元的气缸与机架固定的部位功能上连接。第二活塞-气缸单元由压力源经过第一压力调节阀、第二压力调节阀、第二控制阀和压力管路被加载压缩空气。第一和第二控制阀与设备的电子控制器输送信号地(signaluebertragend)连接。在本发明的其他方案中，在第一和第二活塞-气缸单元中，每两个位置开关被设置在活塞的末端位置，这些位置开关与设备的电子控制器输送信号地连接。
下面根据实施例详细说明本发明。
附图示出：
图1所述装置的示意图，借助于该装置可以实施根据权利要求1的方法，
图2本发明的执行结构的不带控制组件的侧视图。
在示意示出的装置1中，为将压紧辊4放置到被旋转驱动的物料输送辊3上，设置有双重作用的第一活塞-气缸单元7，它通过连杆9与第二双重作用的活塞-气缸单元8功能上连接。其中，压紧辊4被侧面地支承在支臂6中，该支臂与线性导向机构5的滑轨5a刚性地连接。在压紧辊4的两侧端部上，各自设置有一个所示的装置1。
电子控制器10由设备操作员获得用于将压紧辊4开动到物料输送辊3上的信号，接着控制器10检查启动前提条件是否已满足。
为此，第一活塞-气缸单元7必须被完全移入。这由位置开关7a通过信号线7给控制器10发送信号。另外，第二活塞-气缸单元8必须完全移出。这由位置开关8b通过信号线8d给控制器发送信号。如果启动前提条件存在，控制器10就通过信号线11b传输信号给第一控制阀11。控制阀11***纵，并且通过压力管路19b，第一活塞-气缸单元7被提供压缩空气。所需的压缩空气由压力源15经过压力管路16、17、19和19b流入到第一活塞-气缸单元7中。用于加载在第一活塞-气缸单元7上的压力P1在第一压力调节阀13上进行调节。第一活塞-气缸单元7移出，并且朝着物料输送辊3的方向推动压紧辊4，直到第一活塞-气缸单元的末端止挡为止。在第一活塞-气缸单元7的活塞的末端止挡处，第二活塞-气缸单元8起缓冲器的作用。只要第一活塞-气缸单元7完全移出，位置开关7b就通过控制线7d给出信号到控制器10上。
接着控制器10通过控制线12a给出信号到第二控制阀12上。控制阀12***作，并且通过压力管路18a，第二活塞-气缸单元8被提供压缩空气。所需的压缩空气由压力源15经过压力管路16、17、18和18a流入到第一活塞-气缸单元7中。用于加载在第二活塞-气缸单元8上的压力P2在第二压力调节阀14上进行调节。
第二活塞-气缸单元8移入，并且其中通过连杆9和刚性地已移出的第一活塞-气缸单元7，使压紧辊4朝物料输送辊3的方向移动，直至出现碰触接触。位置开关8a通过控制线8c输送信号“第二活塞-气缸单元已移入”给控制器10。由此压紧辊的运行位置被记录在控制器中。
压力P2被如此地调节，使得辊子之间产生所希望的压紧力。压力P1高于压力P2。这样可以实现已移出的第一活塞-气缸单元7在运行中起刚性连接的作用，并且只有压力P2决定辊子之间的压紧力。
控制器10由设备操作员获得用于移开压紧辊的信号，接着控制器通过信号线11a传输信号给控制阀11。控制阀11***作，并且第一活塞-气缸单元被如此地加载压缩空气，使得活塞移入并且压紧辊4从物料输送辊3移开。在第一活塞-气缸单元7的活塞的末端止挡处，第二活塞-气缸单元8起缓冲器的作用。只要第一活塞-气缸单元7完全移入，位置开关7a就通过控制线7c给出信号到控制器10上。
接着控制器10通过控制线12b给出信号到第二控制阀12上。控制阀12***作，并且通过压力管路18b，第二活塞-气缸单元8被如此地加载压缩空气，使得活塞被移出。

Claims (4)

1.尤其是在用于热塑性薄膜的拉伸装置中将被旋转驱动的压紧辊(4)靠放到被旋转驱动的物料输送辊(3)上的方法，据此所述压紧辊被可加载压力的至少一个第一活塞-气缸单元(7)如此地朝着物料输送辊(3)的方向进给，使得在该进给之后，在压紧辊(4)和物料输送辊(3)之间形成轴向平行的剩余冲程，其特征在于，至少一个与第一活塞-气缸单元(7)功能上连接的、可被加载压力的第二活塞-气缸单元(8)在保持所述轴向平行度的情况下接着完成所述剩余冲程，直至压紧辊(4)和物料输送辊(3)之间形成碰触接触；并且具有额定压紧力的压紧辊(4)接着作用到物料输送辊(3)上。
2.按照权利要求1所述的方法，据此所述轴向平行的间距≤20mm。
3.按照权利要求1所述的方法，据此所述额定压紧力是可调节的。
4.尤其是在用于热塑性薄膜的拉伸装置中将被旋转驱动的压紧辊(4)靠放到被旋转驱动的物料输送辊(3)上的装置，该装置的压紧辊(4)被支承在相互间隔的支臂(6)中，并且其中每个支臂与至少一个机架固定的线性导向单元(5)的滑轨(5a)刚性地连接，其特征在于，设置有至少一个用于使压紧辊(4)进给的第一活塞-气缸单元(7)，该第一活塞-气缸单元(7)建立了在支臂(6)和可以围绕着机架固定的旋转点(9a)摆动运动的连杆(9)之间的功能连接；设置有用于完成在压紧辊(4)和物料输送辊(4)之间的轴向平行的剩余冲程、并用于施加额定压紧力的第二活塞-气缸单元(8)，该第二活塞-气缸单元(8)一方面与机架固定的部位在功能上连接，另一方面与连杆(9)功能上连接；为了控制活塞-气缸单元(7、8)的压力加载，设置有电子控制器(10)，通过该电子控制器，配属于第一活塞-气缸单元(7)的第一控制阀(11)和配属于第二活塞-气缸单元(8)的第二控制阀(12)输送信号地连接；此外所述电子控制器(10)与位置开关(7a、7b、8a、8b)输送信号地连接，这些位置开关配属于活塞-气缸单元(7、8)。
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