CN109985768A - 涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，涂胶装置包括：固定架、横梁、传送组件、涂胶组件、驱动器、推动块和调距组件。横梁固定于固定架。传送组件用于往复传送磁钢，传送组件的传送方向垂直于横梁的延伸方向。涂胶组件可沿横梁的延伸方向滑动地连接于横梁，涂胶组件的出胶口面对传送组件。驱动器固定于固定架，推动块可沿横梁的延伸方向滑动地连接于横梁，推动块由驱动器驱动而沿横梁的延伸方向往复运动。调距组件固定于涂胶组件和推动块，涂胶组件和推动块在横梁的延伸方向上的距离可通过调距组件调节并固定。利用本涂胶装置能够给磁钢表面进行S形涂胶，且可以对多组磁钢进行连续涂胶，工作效率高，涂胶效果好。

Description

涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种涂胶装置。

背景技术

直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前，磁钢涂胶的工序由人工手动完成。这种人工操作方式存在如下缺陷：涂胶的效率比较低；涂胶不均匀难以保证黏贴效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中磁钢涂胶的效率低、涂胶不均匀影响黏贴效果的缺陷，提供一种能够高效、均匀地给磁钢涂胶，保证磁钢的粘贴效果的涂胶装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，所述涂胶装置包括：

固定架；

横梁，所述横梁固定于所述固定架；

传送组件，所述传送组件用于往复传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向；

涂胶组件，所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件；

驱动器，所述驱动器固定于所述固定架；

推动块，所述推动块可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述推动块由所述驱动器驱动而沿所述横梁的延伸方向往复运动；和

调距组件，所述调距组件固定于所述涂胶组件和所述推动块，所述涂胶组件和所述推动块在所述横梁的延伸方向上的距离可通过所述调距组件调节并固定。

较佳地，所述调距组件为气缸，所述气缸的缸筒固定于所述涂胶组件，所述气缸的活塞杆固定于所述推动块。

在本方案中，气缸伸缩能够调整限定涂胶组件和推动块之间距离，即能够调整涂胶组件在横梁上的位置。同时，气缸结构简单、使用方便、可靠性高。

较佳地，所述涂胶装置还包括限位件，所述限位件的一端连接于所述推动块，所述限位件的另一端可抵接于所述涂胶组件上靠近所述固定架的表面。

在本方案中，限位件能够限定涂胶组件和推动块之间的最小距离，保证气缸缩至最短时，涂胶组件的出胶口对准磁钢的运动轨迹。

较佳地，所述限位件为螺钉，所述推动块上开有螺纹孔，所述螺钉螺纹连接于所述螺纹孔，所述螺钉的轴向平行于所述横梁的延伸方向。

在本方案中，螺钉能够沿螺纹孔的轴向调整，从而改变涂胶组件和推动块之间的最小距离，使气缸缩至最短时，涂胶组件的出胶口能够对准不同磁钢的运动轨迹。

较佳地，所述驱动器包括电机和凸轮、弹性件，所述电机驱动所述凸轮转动，所述涂胶装置还包括推力杆，所述推力杆的一端固定于所述推动块，所述推力杆的另一端抵接于所述凸轮的外缘周面，所述弹性件的一端相对所述固定架固定，所述弹性件对所述涂胶组件施力以使得所述涂胶组件靠近所述凸轮。

在本方案中，利用凸轮、弹性件与推力杆相配合，使推动块连同涂胶组件能够一起往复运动，从而实现在磁钢表面上S形涂胶，使得磁钢表面涂胶均匀，磁钢的黏贴效果好。

较佳地，所述涂胶组件包括点胶机和滑动件，所述点胶机固定于所述滑动件，所述滑动件可沿所述横梁的延伸方向滑动地套于所述横梁上，所述调距组件固定于所述滑动件。

在本方案中，点胶机结构简单，且可实现自动操作。

较佳地，所述点胶机的数量为多个，多个所述点胶机的多个出胶口沿所述横梁的延伸方向依次排开。

在本方案中，多个点胶机同时工作，提高了涂胶的效率。

较佳地，所述横梁的数量为两条，两条所述横梁相互平行，多个所述点胶机分别固定于所述滑动件在所述传送组件的传送方向上的两侧。

在本方案中，两条横梁增强了滑动件运行的稳定性，避免滑动件在横梁上晃动。多个点胶机分别固定于所述滑动件的两侧，使滑动件的两侧受力较均匀。

较佳地，所述滑动件与所述横梁的连接位置处设有直线轴承。

在本方案中，直线轴承使滑动件的滑动更流畅。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：利用传送组件传送磁钢运动和推动块连同涂胶组件在垂直于磁钢运动的方向上往复运动相配合，从而在磁钢的运动过程中，实现给磁钢的表面S形涂胶的目的。同时，涂胶组件能够改变与推动件之间的距离从而调整其出胶口位于横梁的延伸方向上的位置，而传送组件能够往复传送磁钢，使得磁钢能够反复经过出胶口的正下方，从而使涂胶组件能够给位于不同位置上的磁钢进行涂胶。此涂胶装置涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的黏贴效果。

附图说明

图1为本发明优选实施例的涂胶装置的结构示意图。

附图标记说明：

固定架10

横梁20

传送组件30

涂胶组件40

点胶机41

滑动件42

驱动器50

电机51

凸轮52

弹性件53

推动块60

调距组件70

限位件80

推力杆90

直线轴承100

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上。涂胶装置包括：固定架10、横梁20、传送组件30、涂胶组件40、驱动器50、推动块60和调距组件70。横梁20固定于固定架10。传送组件用于往复传送磁钢，传送组件30的传送方向垂直于横梁20的延伸方向。涂胶组件40可沿横梁20的延伸方向滑动地连接于横梁20，涂胶组件40的出胶口面对传送组件30。驱动器50固定于固定架10，推动块60可沿横梁20的延伸方向滑动地连接于横梁20，推动块60由驱动器50驱动而沿横梁20的延伸方向往复运动。调距组件70固定于涂胶组件40和推动块60，涂胶组件40和推动块60在横梁20的延伸方向上的距离可通过调距组件70调节并固定。

在本实施例中，传送组件30传送磁钢运动，涂胶组件40在磁钢运动路径的正上方，其出胶口对准了磁钢的运动路径，从而能够在磁钢运动至涂胶组件40的正下方时，涂胶组件40给磁钢的表面涂胶。横梁20垂直于传送组件30的传送方向，且涂胶组件40连同推动块60能够在驱动器50的驱动下沿横梁20往复运动，因此涂胶组件40涂胶的过程是沿横梁20的延伸方向的水平运动。涂胶组件40往复运动，磁钢直线运动，且涂胶组件40的运动方向与磁钢的运送方向相垂直，因此涂胶组件40的出胶口在磁钢的表面所投影的运动路径为S形曲线，即涂胶组件40在磁钢表面S形涂胶。同时，涂胶组件40在调距组件70的作用下改变其与推动块60之间的距离，即能够改变在横梁20上的位置从而调整其出胶口位于横梁20的延伸方向上的位置，而传送组件30能够往复传送磁钢，使得多个磁钢能够反复经过出胶口的正下方，从而使涂胶组件40能够给位于不同位置上的磁钢进行涂胶。此涂胶装置涂胶效率高，涂胶均匀能够保证了磁钢的粘贴效果。

在本方案中，调距组件70为气缸，气缸的缸筒固定于涂胶组件40，气缸的活塞杆固定于推动块60。气缸伸缩能够调整限定涂胶组件40和推动块60之间距离，即能够调整涂胶组件40在横梁20上的位置。同时，气缸结构简单、使用方便、可靠性高。

涂胶装置工作期间，当传送组件30传送磁钢经过涂胶组件40的出胶口的正下方时，涂胶组件40连同推动块60在驱动器50的作用下沿横梁20的延伸方向做往复运动，此时出胶口给磁钢的表面进行S形涂胶。完成一次涂胶后，气缸的活塞杆伸出或缩回，此时涂胶组件40和推动块60之间的距离改变，即涂胶组件40沿横梁20的延伸方向改变位置，而后传送组件30反向传送磁钢，使位于不同位置上的磁钢反向经过涂胶组件40的出胶口的正下方，最终使涂胶组件40能够再次给位于不同位置上的磁钢进行S形涂胶。

另外，涂胶装置还包括限位件80，限位件80的一端连接于固定件，限位件80的另一端用于抵接涂胶组件40上靠近固定件的表面。本实施例中，限位件80为螺钉。推动块60上开有螺纹孔(图中未示出)，螺钉螺纹连接于螺纹孔，螺钉的轴向平行于横梁20的延伸方向。

螺钉能够沿螺纹孔的轴向调整伸出长度，从而改变涂胶组件40和推动块60之间的最小距离，使气缸缩至最短时，涂胶组件40的出胶口能够对准不同磁钢的运动轨迹。例如，当螺钉伸出的长度为第一长度时，气缸缩至最短，涂胶组件40的出胶口对准一磁钢的运动路径；旋转螺钉，当螺钉伸出的长度为第二长度时，气缸缩至最短，涂胶组件40的出胶口对准另一磁钢的运动路径，以此类推。

另外，驱动器50包括电机51、凸轮52和弹性件53。电机51驱动凸轮52转动。涂胶装置还包括推力杆90，推力杆90的一端固定于推动块60，推力杆90的另一端抵接于凸轮52的外缘周面。固定架10上开有一通孔，推力杆90穿过通孔。通孔相对推力杆90起到了导向的作用。弹性件53的一端相对于固定架10固定，弹性件53对涂胶组件40施力以使得涂胶组件40靠近凸轮52。在可替代的实施例中，驱动器50可为直线电机、齿轮齿条装置等能够驱动推动块60往复运动的装置。

凸轮52在电机51的驱动下转动，且推力杆90的一端抵接于凸轮52的外缘周面。当凸轮52由其短径与推力杆90相接触转动至凸轮52的长径与推力杆90接触的过程中，凸轮52推动推力杆90沿远离凸轮52的方向运动，即，推动推动块60和涂胶组件40一起在横梁20上沿远离凸轮52的方向运动。当凸轮52由其长径与推力杆90相接触转动至凸轮52的短径与推力杆90接触的过程中，弹性件53对推力杆90沿靠近凸轮52的方向施力，使推力杆90始终与凸轮52相抵接，即，使推动块60和涂胶组件40一起在横梁20上沿靠近凸轮52的方向运动。利用凸轮52、弹性件53与推力杆90相配合，使涂胶组件40能够往复运动，从而实现在磁钢表面上S形涂胶。

涂胶组件40包括多个点胶机41和滑动件42，多个点胶机41分别固定于滑动件42在传送组件30的传送方向上的两侧，多个点胶机41的多个出胶口沿横梁20的延伸方向依次排开。多个点胶机41分别固定于滑动件42的两侧，使滑动件42的两侧受力较均匀。横梁20的数量为两条，两条横梁20相互平行，滑动件42可沿横梁20的延伸方向滑动地套于横梁20上，驱动器50通过推动块60和气缸驱动滑动件42沿横梁20的延伸方向往复运动。点胶机41为标准件，其结构简单，且与控制***相配合能够实现自动操作。当一组多个磁钢沿平行于横梁20的延伸方向依次排列并同时传送时，多个点胶机41能够同时给多个磁钢进行S形涂胶，从而提高涂胶的工作效率。当气缸伸缩后，滑动件42在横梁20上的位置发生移动，此时传送组件反向传动磁钢，多个点胶机41能够给另一组磁钢进行S形涂胶。两条横梁20增强了滑动件42运行的稳定性，避免滑动件42在横梁20上晃动。

另外，滑动件42与横梁20的连接位置处设有直线轴承100。直线轴承100使滑动件42的滑动更流畅。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种涂胶装置，用于将胶水涂至磁钢上，其特征在于，所述涂胶装置包括：

固定架；

横梁，所述横梁固定于所述固定架；

传送组件，所述传送组件用于往复传送所述磁钢，所述传送组件的传送方向垂直于所述横梁的延伸方向；

涂胶组件，所述涂胶组件可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述涂胶组件的出胶口面对所述传送组件；

驱动器，所述驱动器固定于所述固定架；

推动块，所述推动块可沿所述横梁的延伸方向滑动地连接于所述横梁，所述推动块由所述驱动器驱动而沿所述横梁的延伸方向往复运动；和

调距组件，所述调距组件固定于所述涂胶组件和所述推动块，所述涂胶组件和所述推动块在所述横梁的延伸方向上的距离可通过所述调距组件调节并固定。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述调距组件为气缸，所述气缸的缸筒固定于所述涂胶组件，所述气缸的活塞杆固定于所述推动块。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括限位件，所述限位件的一端连接于所述推动块，所述限位件的另一端可抵接于所述涂胶组件上靠近所述固定架的表面。

4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述限位件为螺钉，所述推动块上开有螺纹孔，所述螺钉螺纹连接于所述螺纹孔，所述螺钉的轴向平行于所述横梁的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和凸轮、弹性件，所述电机驱动所述凸轮转动，所述涂胶装置还包括推力杆，所述推力杆的一端固定于所述推动块，所述推力杆的另一端抵接于所述凸轮的外缘周面，所述弹性件的一端相对所述固定架固定，所述弹性件对所述涂胶组件施力以使得所述涂胶组件靠近所述凸轮。

6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶组件包括点胶机和滑动件，所述点胶机固定于所述滑动件，所述滑动件可沿所述横梁的延伸方向滑动地套于所述横梁上，所述调距组件固定于所述滑动件。

7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述点胶机的数量为多个，多个所述点胶机的多个出胶口沿所述横梁的延伸方向依次排开。

8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述横梁的数量为两条，两条所述横梁相互平行，多个所述点胶机分别固定于所述滑动件在所述传送组件的传送方向上的两侧。

9.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述滑动件与所述横梁的连接位置处设有直线轴承。