具体实施方式
下面,根据附图,对本发明的内窥镜的***辅助器械以及内窥镜装置的优选实施方式进行说明。
图1是表示应用了本发明的***辅助器械的内窥镜装置的***构成图。该图所示的内窥镜装置由内窥镜10、套管(***辅助器械)50、以及球囊控制装置100构成。
内窥镜10具有手持操作部14、连接设置在该手持操作部14上的***部12。在手持操作部14上连接有通用导线15,在通用导线15的顶端上设置有连接器(未图示),该连接器连接在未图示的处理器或光源装置上。
在手持操作部14上并列设置有由术者操作的送气送水按钮16、吸引按钮18、快门按钮20,同时,在规定位置分别设有一对角旋钮22、22、以及钳子***部24。而且,在手持操作部14上还设置有球囊送气口26,其用于向第1球囊30送去空气、或从球囊30吸引空气。
***部12由柔性部32、弯曲部34以及顶端硬质部36构成。弯曲部34是由多个节环以可弯曲的方式连接而成,通过在手持操作部14上设置的一对角旋钮22、22的转动操作,可以进行远距离的弯曲操作。由此,能够使顶端部36的顶端面37朝向需要的方向。
如图2所示,在顶端部36的顶端面37上的规定位置上设置有物镜光学***38、照明透镜40、送气送水喷嘴42、钳子口44等。另外,在顶端部36的外周面上设置有供气吸引口28,该供气吸引口28借助插通***部12内的内径为0.8mm左右的供气管(未图示)与图1的球囊送气口26连通。因此,通过向球囊送气口26供给气体,从顶端部36的供气吸引口28吹出气体,另一方面,通过从球囊送气口26吸引气体,而可以从供气吸引口28吸引气体。
如图1所示,在***部12的顶端部36上,装有可自由拆卸、且由橡胶等弹性体构成的第1球囊30。如图3所示,第1球囊30由中央的膨胀部30c和其两端的安装部30a、30b形成,按照使供气吸引口28位于膨胀部30c的内侧的方式而被安装在顶端部36侧。安装部30a、30b的直径小于顶端部36的直径,通过其弹性力而密接在顶端部36上之后,缠绕未图示的线进行固定。并且,并不限于使用线进行的缠绕固定,也可以通过把固定环或橡胶制带环套装在安装部30a、30b上而使安装部30a、30b固定在顶端部36上。
安装在顶端部36上的第1球囊30,通过从图2所示的供气吸引口28吹出气体而使膨胀部30c大致膨胀成球状。另一方面,通过从供气吸引口28吸引气体,使膨胀部30c收缩而密接在顶端部36的外周面上。
图1所示的套管50由管主体51和握持部52所形成。如图4所示,管主体51形成为筒状,其内径稍微大于***部12的外径。另外,管主体51是挠性氨基甲酸酯类树脂的成型品,其外周面被润滑层覆盖,其内周面上也覆盖有润滑层。在管主体51的基端开口部51A上以水密状态嵌合有在硬质的握持部52的顶端形成的连接口52A,握持部52可以相对于管主体51自由拆卸。并且,***部12是从握持部52的基端开口部52B朝向管主体51***的。
如图1所示,在管主体51的基端侧上设置球囊送气口54。在球囊送气口54上连接内径为1mm左右的供气管56,该管56粘接在管主体51的外周面上,并如图4所示,延伸设置到管主体51的顶端部。
管主体51的顶端58形成细头形状。另外,在管主体51的顶端58的基端侧上,装有由橡胶等弹性体构成的第2球囊60。第2球囊60是在管主体51贯通的状态下安装的,由中央的膨胀部60c和其两端的安装部60a、60b构成。顶端侧的安装部60a在膨胀部60c的内部折回,该折回的安装部60a被X线造影线62缠绕而固定在管主体51上。基端侧的安装部60b配置在第2球囊60的外侧,由线64缠绕而固定在管主体51上。
膨胀部60c在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下大致成球状,其尺寸大于第1球囊30在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下的尺寸。因此,当以相同的压力向第1球囊30和第2球囊60送气时,第2球囊60的膨胀部60c的外径大于第1球囊30的膨胀部30c的外径。例如,当第1球囊30的外径为φ25mm时,第2球囊60的外径为φ50mm。
上述的管56在膨胀部60c内部形成开口,从而形成供气吸引口57。因此,当从球囊送气口54供给气体时,从供气吸引口57吹出气体而使膨胀部60c膨胀。另外,当从球囊送气口54吸引气体时,从供气吸引口57吸引气体,则第2球囊60收缩。
在套管50上设置有润滑液的注入口66,该注入口66连接在润滑液供给通路68上。如图1、图4所示,润滑液供给通路68从管主体51的基端部至顶端部沿着管主体51的轴方向而延伸设置。另外,如图4所示,在润滑液供给通路68以及管主体51上以规定的间隔形成多个开口75、75…,该多个开口75、75…将注入到润滑液供给通路68的润滑液提供给管主体51的内侧。进而,这些开口75、75…是以从管主体51的基端部到顶端部其开口面积按顺序增大的方式形成的。开口75的形成间隔以及开口面积是根据从连接在注入口66上的图1的注射器等润滑液供给部72提供的润滑液的供给量来确定的。即,根据供给量,设置成可以将润滑液均匀地提供给管主体51的整个内周面的间隔以及开口面积。其中,也可以根据开口75的形成间隔以及开口面积来设置润滑液的供给量。
在图5(A)、(B)中表示的是润滑液供给通路68的制作方法的一个例子。其中,图5是在与轴方向垂直的方向上切断管主体51并对润滑液供给通路68的附近进行放大显示的图。该图所示的制作方法如图5(A)所示,在管主体51上一体化形成截面U字形的流槽部件74,通过后加工在其上形成开口75。然后,用氨基甲酸酯类的热收缩片或热收缩管76覆盖流槽部件74或管主体51整体,使其热收缩。由此,如图5(B)所示,制成用流槽部件74和热收缩片或热收缩管76形成的润滑液供给通路68。另外,也可以按照将润滑液供给通路68埋置在管主体51中的方式一体化形成。
这种润滑液供给通路68可以如图6所示地在管主体51的外周面上形成多条(在图6中是3条)。另外,也可以不和管主体51一体化形成流槽部件74,而将分体的流槽部件74粘接在管主体51上并形成开口75,并如图5所示,使热收缩片或热收缩管76发生热收缩而制作润滑液供给通路68。进而,如图7(A)所示,也可以相对管主体51螺旋状形成或粘接流槽部件74,并使热收缩片或热收缩管76如图7(B)所示发生热收缩而制作润滑液供给通路68。图7的开口75,也是以从管主体51的基端部向顶端部的开口部面积按顺序增加的方式形成的。
另一方面,图1的球囊控制装置100是对第1球囊30进行气体等流体的提供、吸引,并且对第2球囊60进行气体等流体的提供、吸引的装置。球囊控制装置100由具备未图示的泵和序列发生器等的装置主体102、用于遥控操作的手动开关104构成。
在装置主体102的前面板上设置电源开关SW1、停止开关SW2、用于第1球囊30的压力计106、用于第2球囊60的压力计108。另外,在装置主体102的前面板上安装了对第1球囊30进行气体提供、吸引的管110、对第2球囊60进行气体提供、吸引的管120。在各管110、120的中段分别设置液体蓄积槽130、140,其用于在第1球囊30、第2球囊60出现破损时,蓄积从第1球囊30、第2球囊60反流的体液。
另一方面,在手动开关104上设置有:与装置主体102侧的停止开关SW2相同的停止开关SW3、支撑第1球囊30的加压/减压的ON/OFF开关SW4、用于保持第1球囊30的压力的暂停开关SW5、支撑第2球囊60的加压/减压的ON/OFF开关SW6、用于保持第2球囊60的压力的暂停开关SW7。该手动开关104借助电缆150电连接在装置主体102上。
如上所述构成的球囊控制装置100向第1球囊30和第2球囊60提供气体而使它们膨胀,同时把其气压控制在一定数值而保持膨胀第1球囊30以及第2球囊60的状态。另外,从第1球囊30和第2球囊60吸引气体而使它们收缩,同时把其气压控制在一定数值而保持在收缩第1球囊30以及第2球囊60的状态。
接着,根据图8(a)~(h)对内窥镜装置的操作方法进行说明。
首先,如图8(a)所示,在用套管50罩住***部12的状态下,把***部12插到肠道(例如十二指肠降部)70内。此时,使第1球囊30以及第2球囊60处于收缩状态。
接着,如图8(b)所示,在套管50的顶端58***至肠道70的弯曲部的状态下,向第2球囊60提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊60卡止在肠道70中,套管50的顶端58固定在肠道70中。
接着,如图8(c)所示,仅内窥镜10的***部12***到肠道70的深部。然后,如图8(d)所示,向第1球囊30提供气体而使之膨胀。由此,第1球囊30固定在肠道70中。此时,第1球囊30膨胀时的尺寸小于第2球囊60,所以施加给肠道70的负担较小,从而能够防止肠道70损伤。
接着,从第2球囊60吸引气体而使第2球囊60收缩,然后如图8(e)所示,推入套管50,并使之沿着***部12***。然后,在把套管50的顶端58推入至第1球囊30的附近之后,如图8(f)所示,向第2球囊60提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊60固定在肠道70中。即,通过第2球囊60握持肠道70。
接着,如图8(g)所示,回拉套管50。由此,肠道70大致笔直地收缩,套管50的多余的挠曲或弯曲消失。并且,当回拉套管50时,第1球囊30和第2球囊60都卡止在肠道70中,但第1球囊30的摩擦阻力小于第2球囊60的摩擦阻力。因此,即使第1球囊30和第2球囊60相对分开移动,摩擦阻力小的第1球囊30也会相对肠道70滑动,所以肠道70不会因两个球囊30、60的牵拉而受损。
接着,如图8(h)所示,从第1球囊30吸引气体而使第1球囊30收缩。然后,尽可能地把***部12的顶端部36插到肠道70的深部。即,再次进行图8(c)所示的***操作。由此,能够把***部12的顶端部36***到肠道70的深部。当进一步把***部12***到深部时,在进行图8(d)所示的固定操作之后,进行图8(e)所示的推入操作,进而按顺序反复进行图8(f)所示的握持操作、图8(g)所示的回拉操作、图8(h)所示的***操作即可。由此,能够进一步把***部12插到肠道70的深部。
在通过这种内窥镜装置实施手术的过程中,从图1的润滑液供给部72向套管50的管主体51提供润滑液。该润滑液是从注入口66注入的,然后流向润滑液供给通路68,然后借助在润滑液供给通路68以及管主体51上形成的多个开口75、75…提供给管主体51的内侧。
从管主体51的基端部至顶端部,以规定的间隔形成多个开口75、75…,所以润滑液可以被提供给管主体51的整个内周面。然后,进而开口75、75…以开口面积从管主体51的基端部朝向顶端部逐渐增大的方式形成,所以润滑液供给量在管主体51的整个内周面上是均匀的。
由此,根据实施方式的套管50,不增加管主体51的直径,就能够将润滑液均匀地提供给管主体51的整个内周面。由此,可以一直获得良好的滑移性,所以能够改善***部12相对管主体51的滑动性,并能够缩短手术实施时间。另外,可以一直获得良好的滑移性,由此能够使***到体腔内的管主体51的内外径细径化,并能够使管主体51的内径接近内窥镜***部12的直径,所以能够提供小直径的套管50。
另外,如图6所示,通过在管主体51上设置多条润滑液供给通路68,能够在管主体51的圆周上形成多个开口75、75…,所以润滑液的供给量在管主体51的整个内周面上更加均匀。
进而,如图7所示,通过在管主体51上将润滑液供给通路68设置成螺旋状,能够由1条润滑液供给通路68在管主体51的圆周上形成多个开口75、75…。由此,和1条直杆状的润滑液供给通路68相比,能够将润滑液均匀地提供给管主体51的整个内周面。
其中,在实施方式中,对具有球囊的套管50的例子进行了说明,不过也能够应用没有球囊而将内窥镜***部引导至体腔内的滑动管。
图9是表示只在套管50的管主体51的顶端58附近形成有开口75的套管50的实施方式的剖视图,关于与图4所示的套管50相同的部件,附加相同的符号并省略其说明。
在图9的管主体51的外周面上,从管主体51的基端部至顶端58延伸设置与注入口66连通的润滑液供给通路68,在润滑液供给通路68的顶端部69所位于的管主体51的顶端58的附近,形成开口75,将注入到润滑液供给通路68的润滑液提供给管主体51的内侧。
在内窥镜***部12和管主体51之间的尤其是想要增强润滑性的部分,是***部12被管主体51的顶端开口部59的内周角部59A摩擦的套管50的顶端58。如同图9的套管50,在润滑液供给通路68的顶端部69所位于的管主体51的顶端58附近,形成开口75,其将注入到润滑液供给通路68的润滑液提供给管主体51的内侧、即***辅助器械的内周面和内窥镜***部的外周面之间的间隙,由此能够直接将润滑液提供给管主体51的顶端58。由此,根据图9的套管50,能够改善特别想增强润滑性的部分的套管50的顶端58的润滑性。
图10是表示本发明的实施方式的内窥镜装置的***构成图。该图所示的内窥镜装置由内窥镜210、套管(相当于***辅助器械)250、以及球囊控制装置300构成。
内窥镜210具有手持操作部214、连接设置在该手持操作部214上的***部212。在手持操作部214上连接有通用导线215,在通用导线215的顶端上设置有连接器(未图示),该连接器连接在未图示的处理器或光源装置上。
在手持操作部214上并列设置有由术者操作的送气送水按钮216、吸引按钮218、快门按钮220,同时,在规定位置上分别设有一对角旋钮222、222、以及钳子***部224。并且,在手持操作部214上还设置有球囊送气口226,其用于向第1球囊230送去空气、或从球囊230吸引空气。
***部212由柔性部232、弯曲部234以及顶端硬质部236构成。弯曲部234是由多个节环以可弯曲的方式连接而成,通过在手持操作部214上设置的一对角旋钮222、222的转动操作,可以进行远距离的弯曲操作。由此,能够使顶端部236的顶端面237朝向需要的方向。
如图11所示,在顶端部236的顶端面237上的规定位置上设置有物镜光学***238、照明透镜240、送气送水喷嘴242、钳子口244等。另外,在顶端部236的外周面上设置供气吸引口228,该供气吸引口228借助插通在***部212内的内径为0.8mm左右的供气管(未图示)与图10的球囊送气口226连通。因此,通过向球囊送气口226供给气体,从顶端部236的供气吸引口228吹出气体,另一方面,通过从球囊送气口226吸引气体,而可以从供气吸引口228吸引气体。
如图10所示,在***部212的顶端部236上,装有可自由拆卸、且由橡胶等弹性体构成的第1球囊230。如图12所示,第1球囊230由中央的膨胀部230c和其两端的安装部230a、230b形成,按照使供气吸引口228位于膨胀部230c的内侧的方式而被安装在顶端部236侧。安装部230a、230b的直径小于顶端部236的直径,在通过其弹性力而被密接在顶端部236上之后,通过未图示的环状的带环而牢固地嵌接在顶端部236的外周面上。
安装在顶端部236上的第1球囊230,通过从图11所示的供气吸引口228供给的气体而使膨胀部230c大致膨胀成球状。另一方面,通过从供气吸引口228吸引气体,使膨胀部230c收缩而密接在顶端部236的外周面上。
图10所示的套管250由管主体251和握持部252所形成。如图13所示,管主体251形成筒状,其内径稍微大于***部212的外径。另外,管主体251是挠性氨基甲酸酯类树脂的成型品,其外周面被润滑层覆盖,内周面上也覆盖有润滑层。在管主体251上以水密状态嵌合有软质的握持部252,握持部252可以相对于管主体251自由拆卸。并且,***部212是从握持部252的基端开口部252A朝向管主体251***的。
如图10所示,在管主体251的基端侧设置有球囊送气口254。在球囊送气口254上连接有内径为1mm左右的供气管256,该管256粘接在管主体251的外周面上,并如图13所示延伸设置到管主体251的顶端部。
管主体251的顶端部258形成细头形状以防止肠壁的卷入等。另外,在管主体251的顶端部258的基端侧上,装有由橡胶等弹性体构成的第2球囊260。第2球囊260是在管主体251贯通的状态下安装的,由中央的膨胀部260c和其两端的安装部260a、260b构成。顶端侧的安装部260a在膨胀部260c的内部折回,该折回的安装部260a被X线造影线262缠绕而被固定在管主体251上。基端侧的安装部260b配置在第2球囊260的外侧,由线264缠绕而固定在管主体251上。
膨胀部260c在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下大致成球状,其尺寸大于第1球囊230在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下的尺寸。因此,当以相同的压力向第1球囊230和第2球囊260送气时,第2球囊260的膨胀部260c的外径大于第1球囊230的膨胀部230c的外径。例如,当第1球囊230的外径为φ25mm时,第2球囊260的外径为φ50mm。
上述的管256在膨胀部260c内部形成开口,从而形成供气吸引口257。因此,当从球囊送气口254供给气体时,从供气吸引口257吹出气体而使膨胀部260c膨胀。另外,当从球囊送气口254吸引气体时,则从供气吸引口257吸引气体,第2球囊260收缩。
在套管250的握持部252的内周面上,锯齿状形成数列(在图13中为3列)作为防滑部件的截面为三角形的卡合部280、该卡合部280如图14所示,在与握持部252的轴方向垂直的方向上形成规定长度,同时也在和形成有该卡合部280的面对向的面上,同样地以锯齿状形成数列(在图14中为3列)卡合部280。
另外,在***部212的外周面的规定位置上,锯齿状形成数列(在图14中为4列)作为防滑部件的截面为三角形的被卡合部282、该被卡合部282在与***部212的轴方向垂直的方向上形成规定长度,同时也在和形成有该被卡合部282的面对侧的面上,同样地以锯齿状形成数列(在图14中为4列)被卡合部282。
这些被卡合部282如图14所示地在握持部252为自然状态(没有弹性变形的状态)下没有卡合到握持部252侧的卡合部280上,另一方面,如图15所示,当在箭头所示的方向上夹压握持部252而使其在缩径方向上发生弹性变形时,以和握持部252侧的卡合部280进行如图13所示的啮合的方式进行卡合。即,关于握持部252的直径以及卡合部280、282的高度,其尺寸是在握持部252为图14的自然状态下不使卡合部280、282发生卡合的尺寸。另外,握持部252是用在发生弹性变形时不使卡合部280卡合在被卡合部282上的软质材料制成的。
其中,被卡合部282可以遍及***部212的全长而连续形成,另外,也可以将多列作为一个组的群体,可以以规定间隔形成这些群体。此时,当在***部212的最顶端形成的被卡合部282卡合在卡合部280上时,如图13所示,从球囊230不被顶端部258损伤的观点来看,优选在不接触套管250的顶端部258的位置上形成球囊230。
另一方面,图10的球囊控制装置300是对第1球囊230进行气体等流体的提供、吸引,并且对第2球囊260进行气体等流体的提供、吸引的装置。球囊控制装置300由具备未图示的泵和序列发生器等的装置主体302、用于遥控操作的手动开关304构成。
在装置主体302的前面板上设置电源开关SW1、停止开关SW2、用于第1球囊230的压力计306、用于第2球囊260的压力计308。另外,在装置主体302的前面板上安装有对第1球囊230进行气体的提供、吸引的管310、对第2球囊260进行气体的提供、吸引的管320。在各管310、320的中段分别设置液体蓄积槽330、340,其用于在第1球囊230、第2球囊260出现破损时,蓄积从第1球囊230、第2球囊260反流的体液。
另一方面,在手动开关304上设置有:与装置主体302侧的停止开关SW2相同的停止开关SW3、指示第1球囊230的加压/减压的ON/OFF开关SW4、用于保持第1球囊230的压力的暂停开关SW5、指示第2球囊260的加压/减压的ON/OFF开关SW6、用于保持第2球囊260的压力的暂停开关SW7。该手动开关304借助导线350电连接在装置主体302上。
如上所述构成的球囊控制装置300向第1球囊230和第2球囊260提供气体而使它们膨胀,同时把其气压控制在一定数值而保持在膨胀第1球囊230以及第2球囊260的状态。另外,从第1球囊230和第2球囊260吸引气体而使它们收缩,同时把其气压控制在一定数值而保持在收缩第1球囊230以及第2球囊260的状态。
接着,根据图16(a)~(h)对内窥镜装置的操作方法进行说明。
首先,如图16(a)所示,在用套管250罩住***部212的状态下,把***部212插到肠道(例如十二指肠降部)270内。此时,使第1球囊230以及第2球囊260处于收缩状态。
接着,如图16(b)所示,在套管250的顶端部258***至肠道270的弯曲部的状态下,向第2球囊260提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊260卡止在肠道270中,套管250的顶端部258固定在肠道270中。
接着,如图16(c)所示,仅内窥镜210的***部212***到肠道270的深部。然后,如图16(d)所示,向第1球囊230提供气体而使之膨胀。由此,第1球囊230固定在肠道270中。此时,第1球囊230膨胀时的尺寸小于第2球囊260,所以施加给肠道270的负担较小,从而能够防止肠道270损伤。
接着,从第2球囊260吸引气体而使第2球囊260收缩,然后如图16(e)所示,推入套管250,并使之沿着***部212***。然后,在把套管250的顶端部258推入至第1球囊230的附近之后,如图16(f)所示,向第2球囊260提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊260固定在肠道270中。即,通过第2球囊260握持肠道270。
接着,如图16(g)所示,回拉套管250。由此,肠道270大致笔直地收缩,套管250的多余的挠曲或弯曲消失。
此操作是同时回拉套管250以及***部212的操作,在即将进行此操作之前,如图13所示,术者握住握持部252,并在图15所示的箭头方向上夹压握持部252而使其在缩径方向上发生弹性变形,使握持部252侧的卡合部80卡合在***部212侧的被卡合部282上。在此卡合状态下,对套管250进行回拉操作。由此,***部212不相对套管250出现滑移,借助作为防滑部件的卡合部280、282,和套管250进行一体化的回拉操作。
并且,当回拉套管250时,第1球囊230和第2球囊260都卡止在肠道270中,但第1球囊230的摩擦阻力小于第2球囊260的摩擦阻力,因此,即使第1球囊230和第2球囊260相对分开移动,摩擦阻力小的第1球囊230也会相对于肠道270滑动,所以肠道270不会因两个球囊230、260的牵拉而受损。
接着,如图16(h)所示,从第1球囊230吸引气体而使第1球囊230收缩。然后,尽可能地把***部212的顶端部236插到肠道270的深部。即,再次进行图16(c)所示的***操作。由此,能够把***部212的顶端部236***到肠道270的深部。当进一步把***部212***到深部时,在进行图16(d)所示的固定操作之后,进行图16(e)所示的推入操作,进而按顺序反复进行图16(f)所示的握持操作、图16(g)所示的回拉操作、图16(h)所示的***操作即可。由此,能够进一步把***部212插到肠道270的深部。
另外,在实施方式中,在套管250和***部212上都形成作为防滑部件的卡合部280、被卡合部282,但是当通过在某一方形成而能够获得回拉操作时所需的摩擦阻力时,可以只在某一方形成防滑部件。
另外,在实施方式中,作为***辅助器械,对顶端具有球囊260的套管250进行了说明,但并不限于此,也可以在用于大肠镜的滑动管(不具有球囊的***辅助器械)上设置实施方式的防滑部件。
图17是表示本发明的实施方式的内窥镜装置的构成图。该图所示的内窥镜装置是由内窥镜410、套管(相当于***辅助器械)450、以及控制装置500构成。
内窥镜410具有手持操作部414、和连接设置在该手持操作部414上的***部412。在手持操作部414上连接有通用导线415,在通用导线415的顶端设置有连接器(未图示),该连接器连接在未图示的处理器或者光源装置上。
在手持操作部414上并列设置有由术者操作的送气送水按钮416、吸引按钮418、快门按钮420,同时,在规定位置分别设有一对角旋钮422、422、以及钳子***部424。并且,在手持操作部414上还设置有球囊送气口426,其用于向第1球囊430送去空气、或从球囊430吸引空气。
***部412由柔性部432、弯曲部434以及顶端硬质部436构成。弯曲部434是由多个节环以可弯曲的方式连接而成,通过在手持操作部414上设置的一对角旋钮422、422的转动操作,可以进行远距离的弯曲操作。由此,能够使顶端部436的顶端面437朝向需要的方向。
如图18所示,在顶端硬质部436的顶端面437上的规定位置上设置有物镜光学***438、照明透镜440、送气送水喷嘴442、钳子口444等。另外,在顶端硬质部436的外周面上设置有供气吸引口428,该供气吸引口428借助插通***部412内的内径为0.8mm左右的供气管(未图示)与图17的球囊送气口426连通。因此,通过向球囊送气口426供给气体,从顶端硬质部436的供气吸引口428吹出气体,另一方面,通过从球囊送气口426吸引气体,而可以从供气吸引口428吸引气体。
如图17所示,在***部412的顶端硬质部436上,装有可自由拆卸、且由橡胶等弹性体构成的第1球囊430。如图19所示,第1球囊430由中央的膨胀部430c和其两端的安装部430a、430b形成,按照使供气吸引口428位于膨胀部430c的内侧的方式而被安装在顶端硬质部436侧。安装部430a、430b的直径小于顶端硬质部436以及弯曲部434的直径,通过其弹性力而密接在顶端硬质部436上之后,通过未图示的环状带环部件将其牢固地嵌接在顶端硬质部436的外周面上。
安装在顶端硬质部436上的第1球囊430,通过从图18所示的供气吸引口428吹出的气体而使膨胀部430c大致膨胀成球状。另一方面,通过从供气吸引口428吸引气体,使膨胀部430c收缩而密接在顶端硬质部436的外周面上。
图17所示的套管450是由管主体451和握持部452所形成。如图20所示,管主体451形成筒状,其内径稍微大于***部412的外径。另外,管主体451是挠性氨基甲酸酯类树脂的成型品,其外周面被润滑层覆盖,其内周面上也覆盖有润滑层。在管主体451上以水密状态嵌合有硬质的握持部452,握持部452可以相对于管主体451自由拆卸。并且,***部412是从握持部452的基端开口部452A朝向管主体451***的。
在如图17所示的管主体451的基端侧上设置球囊送气口454。在球囊送气口454上连接内径为1mm左右的供气管456,该管456粘接在管主体451的外周面上,并如图20所示,延伸设置到管主体451的顶端部。
管主体451的顶端部458形成细头形状以防止肠壁的卷入等。另外,在管主体451的顶端部458的基端侧上,装有由橡胶等弹性体构成的第2球囊460。第2球囊460是在管主体451贯通的状态下安装的,由中央的膨胀部460c和其两端的安装部460a、460b构成。顶端侧的安装部460a在膨胀部460c的内部折回,该折回的安装部460a被X线造影线62缠绕而被固定在管主体451上。基端侧的安装部460b配置在第2球囊460的外侧,由线64缠绕而固定在管主体451上。
膨胀部460c在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下大致成球状,其尺寸大于第1球囊430在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下的尺寸。因此,当以相同的压力向第1球囊430和第2球囊460送气时,第2球囊460的膨胀部460c的外径大于第1球囊430的膨胀部430c的外径。例如,当第1球囊430的外径为φ25mm时,第2球囊460的外径为φ50mm。
上述的管456在膨胀部460c内部形成开口,从而形成供气吸引口457。因此,当从球囊送气口454供给气体时,从供气吸引口457吹出气体而使膨胀部460c膨胀。另外,当从球囊送气口454吸引气体时,从供气吸引口457吸引气体,第2球囊460收缩。
如图17所示,在***部412的规定位置上安装有测量***部412的拉拔力的应变仪(例如惠斯登电桥回路:拉拔力测量机构)480。另外,在套管450的管主体451的规定位置上,也同样地安装有测量管主体451的拉拔力的应变仪(例如惠斯登电桥回路:拉拔力测量机构)482。这些应变仪480、482将***部412、管主体451上产生的微小变形作为电信号输出。
应变仪480连接在信号线484的一端上,该信号线484从***部412开始被设置在手持操作部414上并从手持操作部414向外部延伸设置,另一端部连接在控制装置500的连接器486上。因此,从应变仪480输出的表示电阻的电信号借助信号线484被输出至控制装置500。
另一方面,应变仪482连接在信号线488的一端上,该信号线488从管主体451开始被设置在握持部452上并从握持部452向外部延伸设置,另一端部连接在控制装置500的连接器490上。因此,从应变仪482输出的表示电阻的电信号借助信号线488被输出至控制装置500。
控制装置500是对第1球囊430进行气体等流体的提供、吸引,并且对第2球囊460进行气体等流体的提供、吸引的装置,并且是根据从应变仪480、482输出的上述电信号将与***部412的拉拔力、管主体451的拉拔力相对应的电阻值显示于LCD显示部492的装置。
另外,控制装置500由具备未图示的泵和序列发生器等的装置主体502、和用于遥控操作的手动开关504构成。
在装置主体502的前面板上设置电源开关SW1、停止开关SW2、用于第1球囊430的压力计506、用于第2球囊460的压力计508。另外,在装置主体502的前面板上安装了对第1球囊430进行气体的提供、吸引的管510、对第2球囊460进行气体的提供、吸引的管520。在各管510、520的中段分别设置有液体蓄积槽530、540,其用于在第1球囊430、第2球囊460出现破损时,蓄积从第1球囊430、第2球囊460反流的体液。
另外,在装置主体502的前面板上设置有LCD显示部492、电阻值设置刻度盘494、以及警告灯496。电阻值设置刻度盘494是对在图21所示的微计算机498上设置的电阻值的阈值进行设置的刻度盘。即,是对施加在***部412以及套管450上的拉拔力(牵拉力)的阈值进行设置的刻度盘。当显示超过所设置的电阻值(拉拔力)的电阻值的信号从应变仪480或应变仪482中被输出时,微计算机498对警告灯496进行亮灯控制。
另外,微计算机498根据从手动开关504输出的指令信号,控制向第1球囊430送气的泵560和加压/减压阀562,同时根据从应变仪480输出的电信号对切换阀(球囊压力调节机构)564进行切换控制。切换阀564由供给门564A以及漏出门564B构成,当从应变仪480输出的电信号超过上述设置的阈值时,进行从供给门564A向漏出门564B切换的操作。由此,第1球囊430内的气体借助管510从漏出门564B被放出到大气中,第1球囊430的内压降低。
而且,微计算机498根据从手动开关504输出的指令信号,控制向第2球囊460送气的泵570和加压/减压阀572,同时根据从应变仪482输出的电信号对切换阀(球囊压力调节机构)574进行切换控制。切换阀574由供给门574A以及漏出门574B构成,当从应变仪482输出的电信号超过上述设置的阈值时,进行从供给门574A向漏出门574B切换的操作。由此,第2球囊460内的气体借助管520从漏出门574B被放出到大气中,第2球囊460的内压降低。
图17所示的手动开关504上设置有:与装置主体502侧的停止开关SW2相同的停止开关SW3、指示第1球囊430的加压/减压的ON/OFF开关SW4、用于保持第1球囊430的压力的暂停开关SW5、指示第2球囊460的加压/减压的ON/OFF开关SW6、用于保持第2球囊460的压力的暂停开关SW7。该手动开关504借助导线550电连接在装置主体502的微计算机498上。
如上所述构成的控制装置500向第1球囊430和第2球囊460提供气体而使它们膨胀,同时把其气压控制在一定数值而保持膨胀第1球囊430以及第2球囊460的状态。另外,从第1球囊430和第2球囊460吸引气体而使它们收缩,同时把其气压控制在一定数值而保持在收缩第1球囊430以及第2球囊460的状态。
接着,根据图22(a)~(h)对内窥镜装置的操作方法的一个例子进行说明。
首先,如图22(a)所示,在用套管450罩住***部412的状态下,把***部412插到肠道(例如十二指肠降部)470内。此时,使第1球囊430以及第2球囊460处于收缩状态。
接着,如图22(b)所示,在套管450的顶端部458***至肠道470的弯曲部的状态下,向第2球囊460提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊460卡止在肠道470中,套管450的顶端部458固定在肠道470中。
接着,如图22(c)所示,仅内窥镜410的***部412***到肠道470的深部。然后,如图22(d)所示,向第1球囊430提供气体而使之膨胀。由此,第1球囊430固定在肠道470中。此时,第1球囊430膨胀时的尺寸小于第2球囊460,所以施加给肠道470的负担较小,从而能够防止肠道470损伤。
接着,从第2球囊460吸引气体而使第2球囊460收缩,然后如图22(e)所示,推入套管450,并使之沿着***部412***。然后,在把套管450的顶端部458推入至第1球囊430的附近之后,如图22(f)所示,向第2球囊460提供气体而使其膨胀。由此,第2球囊460固定在肠道470中。即,通过第2球囊460握持肠道470。
接着,如图22(g)所示,回拉套管450。由此,肠道470大致笔直地收缩,套管450的多余的挠曲或弯曲消失。
接着,如图22(h)所示,从第1球囊430吸引气体而使第1球囊430收缩。然后,尽可能地把***部412的顶端硬质部436插到肠道470的深部。即,再次进行图22(c)所示的***操作。由此,能够把***部412的顶端部436***到肠道470的深部。当进一步把***部412***到深部时,在进行图22(d)所示的固定操作之后,进行图22(e)所示的推入操作,进而按顺序反复进行图22(f)所示的握持操作、图22(g)所示的回拉操作、图22(h)所示的***操作即可。由此,能够进一步把***部412插到肠道470的深部。
然而,在进行图22(g)所示的回拉操作时,第1球囊430和第2球囊460膨胀并密接于肠道470上,所以术者借助套管450以及***部412受到拉拔阻力。该拉拔阻力对应于以从设置在***部412上的应变仪480输出的电信号为依据的电阻值、和以从设置在管主体451上的应变仪482输出的电信号为依据的电阻值,这些电阻值被显示在控制装置100的LCD显示部492上。由此,术者能够分别定量掌握***部412的拉拔力以及套管450的拉拔力。
另外,在控制装置500的微计算机498中预先设置电阻值,该电阻值和相对于推测为对肠道470造成不良影响的拉拔力来预测规定安全率而设置的拉拔力对应。然后,在微计算机498中,根据从应变仪480、482输出的电信号而分别对电阻值进行计算,当计算的电阻值超过上述预先设置的电阻值时,警告灯496亮灯。由此,术者能够确认拉拔力超过了设置值,所以暂时停止回拉操作。此时,当只有应变仪480的电阻值超过设置值时,切换阀564从供给门564A被切换成漏出门564B,所以第1球囊430的内压降低。另外,当只有应变仪482的电阻值超过设置值时,切换阀574从供给门574A被切换成漏出门574B,所以第2球囊460的内压降低。因此,电阻值急剧下降,所以即使术者随后继续回拉操作,也不会对肠道470造成不良影响。
其中,切换阀564、574的切换控制不是必须的,根据警告灯496的亮灯而确认拉拔力超过了设置值的术者,也可以使***部412或套管450相对肠道470转动,在使摩擦阻力降低之后继续回拉操作。
另外,在实施方式中,对顶端具有球囊460的套管450进行了说明,但并不限于此,也可以在用于大肠镜的滑动管(不具有球囊的***辅助器械)上设置实施方式的拉拔力测量机构,从而定量掌握滑动管的拉拔力。
进而,在实施方式中,作为拉拔力测量机构例示了应变仪482,但并不限于此,例如可以用半透明的橡胶制作套管450或***部412,使光透过因牵拉而变薄的部分,根据其透光率来定量测量牵拉力,另外,也可以在套管450或***部412上连接类似弹簧秤那样的基于弹簧的测量装置,借助该测量装置牵拉套管450或***部412,从而测量牵拉力。