CN101077649B - 用于印刷机的操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于与在承印物(6)上施加的印刷图像相关地控制操作过程或测量过程的方法，其中，摄像装置(1)感测承印物(6)上印刷图像的图像信息，借助摄像装置(1)感测的数据在计算机(9)中与该印刷图像的数字图像数据相比较并根据识别的承印物(6)上的印刷图像由计算机(6)触发操作过程或测量过程。本发明的特征在于：将承印物(6)放置在一个放置台(2)上，摄像装置(1)识别遮盖承印物(6)的物体或人，据此进行确定的操作过程或测量过程。

Description

用于印刷机的操作装置 

技术领域

本发明涉及用于与在承印物上施加的印刷图像相关地控制操作过程或测量过程的方法，其中，摄像装置感测承印物上的印刷图像的图像信息，由摄像装置感测的数据在计算机中与一个印刷图像的数字式图像相比较并且根据识别的承印物上印刷图像由计算机触发操作过程或测量过程。 

背景技术

现代印刷机提供了许多调节可能性，这使操作人员的操作相应地变得复杂。在多种操作可能性的情况下也强行增高了输入或选择功能时出现错误的风险。因此力图使印刷机和图像工业的其它复杂机器的操作变得容易。由EP 1433606A1公知了这样一种方法，它涉及一种用于操作印刷机的装置。为此印刷机设有一个具有操作台面的主控台，它使得操作人员能够识别和改变印刷任务的当前页面的颜色。对于相关的印刷面重要的颜色通过装置或相应的控制提供给操作人员，以便减小弄错的危险。相应页数的选择可手动地通过操作台或通过借助摄像机的图像识别和相应的软件求值来实现。由此可防止操作人员由于疏忽在印刷产品的另一面上进行颜色改变，而不是对实际选择的产品面。仅对于选择的产品面才可以进行相应的颜色改变。 

但尤其在使用图像识别时存在危险，即通过摄像机不能正确地识别放置的面并且然后可能进行错误操作。 

发明内容

因此，本发明的任务在于，进一步降低错误操作的可能性。 

根据本发明，提出一种用于与在承印物上施加的印刷图像相关地控制操作过程或测量过程的方法，其中，摄像装置感测承印物上的印刷图像的图像信息，借助摄像装置感测的数据在计算机中与该印刷图像的数字图像数据相比较并根据识别的承印物上的印刷图像由计算机触发操作过程或测量过程，其中：将承印物放置在一个放置台上，摄像装置识别遮盖承印物的物体或人并且据此进行确定的操作过程或测量过程。 

根据本发明的用于控制操作过程或测量过程的方法特别适合用在单张纸胶版印刷机中，因为在这里必需定期地抽取样张并对它们相应测量，以确定印好的印刷产品相对原件的偏差。为此将样张放置在放置台上，以便可由一个摄像装置检测页张。该摄像装置能够感测放置在台上的承印物上的印刷图像的图像信息，其中由摄像机感测的数据在一个计算机中与印刷图像的数字式图像数据相比较。然后根据识别的承印物上印刷图像可在计算机中触发操作过程或测量过程。该计算机可涉及单独的操作计算机，它可与印刷机的机器控制装置通信，但该计算机也可组合在印刷机的机器控制装置中。如果根据由摄像机感测的印刷图像触发操作过程或测量过程，则必须尽可能无误差地进行感测。在此存在操作人员弯身到承印物上方并遮挡承印物某些区域的危险。在这种情况下不能可靠识别所放置的印张，当承印物被物体遮挡时也是这种情况。在进行测量过程时重要的是，承印物不被物体或人遮挡，因为否则测量装置不能进行正确的测量。在操作过程的情况下也可这样设置计算机，以致可由感测出的图像中计算出遮挡承印物的物体和人，由此仍可识别部分被遮挡的图像并可与相应的印刷原件 相比较。 

在本发明的第一有利构型中提出，借助摄像装置和印刷图像的数字图像数据对承印物的正面或背面进行自动识别并且根据位于上面的承印物面触发操作过程或测量过程。借助通过摄像机的图像识别对于计算机可识别出是承印物的正面还是背面放置在台面上并且仅触发与相应的放置的正面或背面相应的过程。为此在计算机中作为数字印刷原件已知承印物的各正面及背面，以致由摄像装置感测的图像数据可与承印物的正面或背面的这些数字数据相比较。由此可通过计算机来识别正面或背面。 

此外还提出，所述数字图像数据是印刷图像的印刷前级数据。在此情况下数字图像数据借助数据载体或与印刷前级的网络连接传送给计算机。这可避免用手来将数字图像数据输入计算机中，其中尤其在与印刷前级网络连接的情况下可实现印刷前级数据的自动传送并且由此这些数据可被用于在所放置的承印物中识别和对应操作过程或测量过程。 

此外还提出，操作元件设置在加工承印物的机器的控制台上并且操作元件的功能取决于对放置在支承面上的承印物的印刷图像的识别。因此例如当根据刚放置的页张不需要某些操作元件时，可锁止控制台上的这些操作元件或关闭其功能。由此对于操作人员降低了使用对于刚放置的印张不适合的操作元件的危险。由此仅可使用对于刚放置的页张实际上也具有功能的操作元件。因此可根据所放置的页张适配尤其是用于墨区调整的操作键的功能，以致仅配置给所放置的印张上的相应墨区的墨区操作键也具有功能。类似地也适用于其它操作键，尤其对于触摸屏上的所谓“软键”，它们可被分别不同地配置。在触摸屏上显示的键或者实际物理存在的键的配置也可根据所放置的页张进 行。因此操作元件总是与刚放置的承印物相适配地改变并且由此最后也适配于刚好要加工的印刷任务。 

此外这可如下实施：当放置在支承面上的承印物翻面时操作元件的指示适配于承印物的相应的放置在上面的面。因此在一个印刷任务内也可在双面印刷情况下当操作人员用手翻面时使操作相应适配于刚放置的印张的正面或背面。 

还有利地提出，将承印物放置在放置台上并且通过摄像装置感测承印物相对于其支承面的相对定向。尤其当放置台同时用作测量台时这是重要的。在此情况下测量装置可移动越过所放置的页张并测量颜色、套准等。为了能正确进行这些测量，对于测量装置重要的是，知道所放置的页张的坐标和尤其是印刷图像的坐标。根据本发明，承印物及其上所施加的印刷图像的定向可被摄像机感测并且由此可电子处理和校正相对于放置台上存在的测量装置的可能的偏差。在偏差大的情况下也可对操作人员发出警告，使得可以给予操作人员机会来相应校正放置台上的承印物的定向。由此可避免误测量。 

此外还有利地提出，触发确定的操作过程或测量过程也包括至少部分地锁止确定的操作过程或测量过程。尤其当所放置的页张上具有物体或操作人员弯腰到放置台上时，存在这样的危险：出于疏忽压住操作元件并由此不小心触发操作过程。此外通过放置的物体可能损坏测量页张的测量装置。这些情况可通过摄像装置及相应的图像处理来识别，以致可能导致误操作或损坏测量装置的操作过程或测量过程至少一直锁止到物体和人又离开为止。 

在本发明的一个特别有利的构型中提出，在承印物上借助测量装置可能进行的测量被存储在计算机中并且当进行双重测量时发出警告信号或不进行双重测量。基于图像识别及摄像机感测可在计算机中存储每个测量过程及所属的被测量页张。通过在计算机中比较测量过程和被测页张可得知双重测量。如果计算机得知这种双重测量，则对操作人员发出警告信号，使操作人员知道已进行了双重测量。但根据本发明的方法也可用于使得根本不能产生双重测量。在此情况下，当页张已被测量过一次并且通过摄像机识别到同一页张再次放置在测量台上或操作人员由于疏忽将页张留在其上而未取走时，可将测量装置锁止并且取而代之发出警告信号，以致不进行双重测量。以此方式能可靠防止双重测量。

此外还提出，借助摄像装置感测操作人员的手势并且借助该手势选择承印物上的测量点用于通过现有的测量装置来感测。操作人员的手势例如可为伸开的手指，操作人员用这些手指指在所放置的承印物的确定点上。这样标识的点例如被用作色度计用的测量点。这对于不是测量整个测量页张而是仅移动到个别测量点上的色度计是有意义的。在此情况下要移向的测量点不是屏麻烦通过键盘或触摸屏输入测量装置，而是由操作人员指在所放置的承印物的相应点上就足够了。然后通过摄像机感测这些测量点，通过计算机来处理并且输入给测量装置以执行测量过程。 

此外有利的是，支承面具有用于调整印刷机输墨装置的墨区的操作元件，借助摄像装置感测操作元件是***作人员的手指接触还是被其它物体接触并且根据识别到的接触释放或者锁止操作元件。用于调整墨区的操作元件通常在空间上位于承印物支承面的紧附近，尤其对于这些操作元件存在墨区不小心被调整的危险，其方式是操作人员的身体支撑在墨区操作元件上或物体放置在该操作元件四周上。现在借助摄像装置可以识别：是操作元件实际仅***作人员的手指接触还是物***于其上或操作人员的其它身体部分不小心操作了墨区。这进一 步提高了操作可靠性并避免了由于意外调节墨区而产生的废页。 

还有利地提出，摄像装置可卸下并且适于用作视频放大镜。因为对于根据本发明的方法反正设有一个摄像装置，该摄像装置也可用于其它目的。合乎目的地位于放置台上方的该摄像装置可由操作人员从固定装置中取下并用作视频放大镜。因为摄像装置为了其性能总是必需具有相对高的分辨率，因此它很好地适合用作视频放大镜。在用作视频放大镜时操作人员将摄像装置保持在承印物上方相对小的距离处并由此每次仅测量承印物的一个局部。因此可多倍放大承印物的该局部，该放大图接着可在与摄像装置连接的屏幕上显示。因此操作人员可借助该摄像装置详细地扫描承印物并在屏幕上非常放大地显示印刷图像的细节，由此也可无问题地识别边缘的印刷误差。 

此外还有利地提出，支承面或用于墨区控制的操作元件周围的面具有光源。在此为了支持摄像装置在放置台上安装了小光源，尤其是LED形式的光源，它们导致背景照明的按键区。这使得摄像装置更易于识别操作元件上的物体或操作人员身体部分，因为它们遮挡了光源，这可被摄像装置清楚地识别。如果光源未被遮挡，则认为承印物上无物体或身体部分。因此这些光源进一步减小误操作或意外操作的危险。 

附图说明

以下借助两个附图来详细地描述和解释本发明。附图表示： 

图1用于印刷机的根据本发明的控制台，及 

图2印刷机控制台中一个背景照明的操作板的一个局部。 

具体实施方式

图1中表示一个操作台8，它具有一个用于放置页张形式的承印物6的放置台2。放置台2稍微向前倾斜，使得操作人员对放置的页张6具有很好的视野。一个屏幕4位于右侧区域中，它构成为触摸屏并可以显示和输入工作数据。该屏幕4与计算机9相连接，该计算机位于放置台2下方的操作台8的下部区域中。计算机9可通过通信连接装置11与印刷机10的机器计算机及与印刷前级12的计算机通信。因此可以在屏幕4上显示来自印刷前级12的数据及印刷机10的数据。此外通过屏幕4既可对印刷机10进行调整也可例如在印刷前级12的印版曝光时进行调整。此外计算机9与图像检查测量装置5相连接，该测量装置允许在放置的页张6上进行各种测量过程。测量装置5这样构造，以致它可对放置的页张6的整个表面扫描。在此情况下可进行颜色测量、套准测量等。此外在放置台2的前部区域中有一个带有墨区操作键3的操作条。墨区操作键3这样布置，使得它们可被配置给放置在放置台2上的页张6的墨区。操作台8具有顶盖，该顶盖带有灯7及摄像机1。该摄像机1不仅能感测放置的页张6，而且可感测页张6周围的区域，尤其是墨区操作键3。摄像机1也与计算机9相连接，以致由摄像机1感测的图像可在计算机9中借助图像识别被处理。灯7用于照射放置的页张6并由此改善通过摄像机1进行的图像处理。借助摄像机1及计算机9中的图像识别可感测页张6的印刷图像并将这些图像与计算机9中的其它数据相比较。这些数据例如可为由印刷前级12提供的数字式前级数据。但也可以是通过印刷厂的网络传送给计算机9或通过可交换的数据载体传送给计算机9的印刷委托任务的数字数据。如果计算机9以此方式已知正要完成的印刷任务的图像数据，可借助摄像机1和计算机9中的图像处理进行比较：放置在放置台2上的页张6是否适合刚处理过的印刷任务。如果情况不是这样，可例如通过屏幕4对操作人员输出警告，使得操作人员立即得知：由于疏 忽放置了一个页张6，它不是源于实际进行的印刷任务，而是显然来自其它印刷制品堆。 

通过计算机9中的图像处理还可以确定页张6相对于放置台2的位置。例如可识别出页张6相对于放置台2的倾斜放置，这尤其对于借助图像检查测量装置5的测量是重要的。测量装置5通常仅当页张相应地定向时才能进行正确的测量。如果借助摄像机1及计算机9的图像处理识别出页张6未正确定向，也在屏幕4上发出警告并且不进行测量，直到页张在容差以内被放置到台2上。此外借助摄像机1可识别出处于页张6上的物体和操作人员身体部分，以致当测量装置5在感测页张6时会与放置的物体相碰撞时阻止通过图像检查测量装置5测量。 

因为墨区操作键3位于前部区域中，它们特别易于由操作人员不小心地误操作，因为总是存在这样的危险，即操作人员在为了更好地看到页张6向前弯身时支撑在墨区操作键3上并由此不小心改变了这些键。由于借助墨区操作键3触发印刷机10的输墨装置中的调整，因此这里出现紧迫的危险，即通过改变的调整产生出颜色改变的印刷并由此出未被察觉地产生废页。这种不小心的操作可借助本发明这样来避免，即当这种由操作人员的支撑被识别时使操作键3锁止。这也借助摄像机1及计算机9中的图像处理来实现。一旦在操作键3不仅仅识别到允许的操作人员身体部分如手指，则将墨区操作键3全部或至少在相关区域中部分地锁止。由此可防止印刷机10中不小心的操作和改变墨区调整并由此同时防止出现不必要的废页。此外借助摄像机1可识别出由操作人员对页张6翻面，使得墨区操作键3和屏幕4上的操作元件总可适配于双面印刷的页张6的放置在上面的面。因此操作人员在翻转页张6时不必首先在屏幕4上自己选择所属的面，以致这 里使误操作的危险显著地下降。 

此外通过使用根据本发明的方法可以避免不必要的测量过程。例如完全可能出现：操作人员由于疏忽将已测量的页张6第二次放上或由于疏忽使页张6在测量后仍留在台上。借助图像内容及生产标记如印刷机10的计数机构的生产标记，摄像机1与计算机9的图像处理共同作用可识别出每个页张6并配置所属的测量过程。如果摄像机1确定刚放置的页张已被测量，则首先阻止图像检查测量装置5的又一次测量并且取而代之在屏幕4上对操作人员给出警告。如果操作人员通过在屏幕4上的相应输入来有意忽视该警告，则当然可有意地进行第二次测量。 

测量装置5也可这样构成，使得它不是移向整个页张6进行测量，而是仅移向页张6上由操作人员选择的一定测量点。在此情况下必需将相应的测量点输入到测量装置5中。根据本发明可通过简单的手势，例如通过操作人员的手指指在所放置的页张6的相应位置上来实现。操作人员仅必需指在页张6的所希望的测量点上，以便借助摄像机1及计算机9的图像处理自动地识别这些点。然后计算机9将通过操作人员手势选择的测量点传送给测量装置5。这也同样适用于其它的调整，例如用于墨区操作板3的颜色选择。当操作人员指在页张的相应色上时，墨区操作键3相应于由操作人员手势选择的颜色来配置。操作人员的手势也可被用来在屏幕4上定位鼠标指示。在此情况下摄像机1例如也感测操作人员手指的运动并将其转换成屏幕4上的鼠标指示的相应运动。 

此外安装在操作台8的上部区域中的摄像机1也可构成为可卸下的视频放大镜。在此情况下可将摄像机1从固定装置上卸下并用于对页张6更近距离地检查。为此摄像机1或通过相应的长的连接电缆与 操作台8连接，或由摄像机1向计算机9进行无线的图像信号传输，其中摄像机1具有用于供电的蓄电池。一旦摄像机1又被置入其固定装置中，该蓄电池可自动地通过电网充电。操作人员可将这样卸下的视频放大镜在页张6的表面上移动并将页张6的局部放大图显示在屏幕4上。由此可借助构成为视频放大镜的摄像机1实现进行控制。 

图2表示墨区操作键3的操作板的一个局部。由该图可看到，对于一个墨区总是上下叠置地配置多个墨区操作键3，以致通过由操作人员接触墨区操作键3可控制墨区的开度。为了更好地借助摄像机1识别由操作人员对墨区操作键3的接触，这些墨区操作键3可设有背景照明。这一方面如在左边缘上可看到的通过围绕操作键3设置的发光二极管13来实现，或如在中间区域可看到的通过墨区操作键3内部附加的发光特别亮的发光二极管13来实现。通过发光的反差可使借助摄像机1及计算机9的图像识别显著地改善，以使得特别小的目标也能被可靠地与操作人员手指的接触相区分。 

Claims (13)

1.用于与在承印物(6)上施加的印刷图像相关地控制操作过程或测量过程的方法，其中，摄像装置(1)感测承印物(6)上的印刷图像的图像信息，借助摄像装置(1)感测的数据在计算机(9)中与该印刷图像的数字图像数据相比较并根据识别的承印物(6)上的印刷图像由计算机(9)触发操作过程或测量过程，其特征在于：将承印物(6)放置在一个放置台(2)上，摄像装置(1)识别遮盖承印物(6)的物体或人并且据此进行确定的操作过程或测量过程。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：借助摄像装置(1)及该印刷图像的数字图像数据进行承印物(6)的正面或背面的自动识别，根据承印物(6)的处于上面的面触发所述确定的操作过程或测量过程。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：所述数字图像数据是该印刷图像的印刷前级数据。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：操作元件(3)设置在加工承印物的机器(10)的控制台(8)上，操作元件(3)的功能取决于对放置在放置台(2)上的承印物(6)的印刷图像的识别。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于：当放置在放置台(2)上的承印物(6)翻面时操作元件(3)的指示适配于承印物(6)的相应的放置在上面的面。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：将承印物(6)放置在放置台(2)上，通过摄像装置(1)感测承印物(6)相对于其支承面的相对定向。

7.根据权利要求2的方法，其特征在于：触发所述确定的操作过程或测量过程也包括至少暂时地锁止确定的操作过程或测量过程。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在承印物(6)上借助测量装置(5)可能进行的测量存储在计算机(9)中并且当进行双重测量时发出警告信号或不进行该双重测量。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：借助摄像装置(1)感测操作人员的手势，借助该手势选择承印物(6)上的测量点，以通过现有的测量装置(5)来感测。

10.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：计算机(9)与印刷机(10)和/或印刷前级装置(12)进行通信。

11.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：放置台(2)具有用于调整印刷机(10)的输墨装置中的墨区的操作元件(3)，借助摄像装置(1)感测操作元件(3)是***作人员的手指接触还是被其它物体接触并且根据识别的接触释放或锁止操作元件(3)。

12.用于实施根据权利要求1至11中一项的方法的装置，其特征在于：摄像装置(1)可卸下并且适于用作视频放大镜。

13.用于实施根据权利要求11的方法的装置，其特征在于：支承面或用于墨区控制的操作元件(3)周围的面具有光源。

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