CN101068590A - 流动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种流动控制装置(10)，其包括适于装载给药供应装置(14)的外壳(20)，和用于驱动流体通过给药供应装置(14)的装置(26)，其可操作地接合通过所述外壳(20)并且适于接合给药供应装置(14)的管系(56)；单个马达源(44)可操作地接合到用于驱动流体的装置(26)，例如转子(26)，并且适于可操作地接合用于控制流体流的装置(28)，例如阀机构(28)。单个马达源(44)适于通过齿轮装置(34)控制用于驱动流体的装置(26)或用于控制流体流的装置(28)的操作。齿轮装置(34)可操作地接合所述单个马达源(44)和用于驱动流体的装置(26)，并且适于可操作地接合用于控制流体流的装置(28)，以及适于使用微处理器(62)非同时地操作用于驱动流体的装置(26)或用于控制流体流的装置(28)，所述微处理器控制至少所述单个马达源(44)的操作。

Description

流动控制装置
技术领域
本发明涉及适于装载给药供应装置的流动控制装置。
背景技术
将包含药物或营养物的流体给药给患者在本领域中是公知的。典型地，流体由装载到流动控制装置例如蠕动泵的给药供应装置输送到患者，所述流动控制装置以受控输送速度将流体输送到患者。蠕动泵通常包括泵壳，该泵壳包括通过齿轮箱可操作地接合到至少一个马达的转子或类似部件。转子通过马达使转子旋转引起的蠕动作用驱动流体通过给药供应装置的管系。马达可操作地连接到驱动转子的可旋转轴，而可旋转轴逐渐挤压管系并且以受控速度驱动流体通过给药供应装置。微处理器或类似部件控制两个分离的马达源的操作以用于控制与流体输送速度以及流体流控制有关的操作。典型地，给药供应装置具有一种类型的阀机构，其允许或防止流体流通过给药供应装置连通。
然而，如上所述，利用自动阀机构的现有技术的流动控制装置可能需要分离的马达以便控制分别驱动转子和阀机构的转子轴和阀轴的操作。另外，可以手动操作的现有技术的阀机构易受损害，使得如果阀机构从流动控制装置卸下同时处于打开位置时将发生不受控流体自由流动，由此导致对患者过量用药或过量供应。
如上所述，将给药供应装置装载到流动控制装置以便通过供应装置向患者提供流体输送。在许多情况下，希望将不同类型的给药供应装置装载到流动控制装置以实现不同类型的任务，例如从管系冲洗残留物，向患者提供流体，或重新检定流动控制装置。这些任务均需要具有唯一的功能配置的给药供应装置。
尽管这些不同类型的给药供应装置具有相似的外观，对于用户来说非常重要的是能够快速而准确地识别正被装载到流动控制装置的给药供应装置的功能配置。
现有技术的流动控制装置也能够监视和检测在流动控制装置的操作期间发生在给药供应装置内的流体流异常。通常，能够在异常流动状况之间进行检测和辨别的现有技术的流动监视***依赖于分离的传感器，所述传感器沿给药供应装置的上游和下游侧放置在不同地点以便在上游或下游堵塞之间进行区分。典型地，现有技术的流动监视***依赖于工作参数，例如给药供应装置内部存在的流体压力或通过管系的流体流速，以便确定堵塞的存在和位置，但是不能基于检测给药供应装置中流体存在与否的传感器来监视流体流。
所以，在本领域中需要一种改进的流动控制装置，其减小阀机构发生脱离的可能性；其快速而准确地识别给药供应装置的功能配置；并且其以有效的方式监视流体流。
发明内容
本发明包括一种流动控制装置，其具有适于装载给药供应装置的外壳。另外，用于驱动流体通过给药供应装置的部件可操作地接合到和通过所述外壳并且适于接合给药供应装置的管系和适于驱动流体通过给药供应装置。单个马达源可操作地接合到用于驱动流体的部件，例如转子，并且适于可操作地接合用于控制流体流的部件，例如阀机构，并且进一步适于控制用于驱动流体的部件或用于控制流体流的部件的操作。齿轮装置可操作地接合所述单个马达源和用于驱动流体的部件，并且适于可操作地接合用于控制流体流的部件。此外，所述齿轮装置适于非同时地操作用于驱动流体的部件或用于控制流体流的部件。微处理器控制至少所述单个马达源的操作。
在另一实施例中，如上所述的流动控制装置也可以包括与所述微处理器可操作联系的软件子***，该软件子***监视通过所述管系的流体流连通，识别装载到所述流动控制装置的给药供应装置的功能配置，和/或提供用于重新检定所述流动控制装置的部件。
附图说明
图1是装载到根据本发明的流动控制装置的给药供应装置的侧视图；
图2是显示根据本发明的主凹部的流动控制装置的侧视图；
图3是根据本发明的流动控制装置的透视图；
图4是根据本发明的流动控制装置的分解图；
图5是显示根据本发明的流动控制装置的各种***的简化框图；
图6是根据本发明的齿轮装置的分解图；
图7是根据本发明的齿轮装置的顶视图；
图8是沿图8的线9-9获得的根据本发明的齿轮装置的横截面图；
图9是沿图8的线10-10获得的根据本发明的齿轮装置的横截面图；
图10A是根据本发明的被显示成处于供应位置的阀机构的实施例的部分透视图；
图10B是根据本发明的被显示成处于冲洗位置的阀机构的所述实施例的部分透视图；
图10C是根据本发明的被显示成处于阻塞位置的阀机构的所述实施例的透视图；
图11是根据本发明的阀机构的所述实施例的侧视图；
图12是根据本发明的阀机构的所述实施例的端视图；
图13是沿图12的线13-13获得的根据本发明的阀机构的所述实施例的横截面图；
图14是沿图11的线14-14获得的根据本发明的阀机构的所述实施例的横截面图；
图15是沿图11的线15-15获得的根据本发明的阀机构的所述实施例的横截面图；
图16是根据本发明的阀机构的所述实施例的相反端视图；
图17是根据本发明的阀机构的所述实施例的仰视图；
图18A是根据本发明的显示成处于供应位置的阀机构的备选实施例的部分透视图；
图18B是根据本发明的显示成处于阻塞位置的阀机构的所述备选实施例的部分透视图；
图19是显示根据本发明的流动监视***的操作的流程图；
图19A是根据本发明的在图19中所示的流程图的子程序；
图20A是显示在根据本发明的流动控制装置的传感器检测到空袋状况的情况下信号强度随着时间变化的曲线图；
图20B是显示在根据本发明的流动控制装置的传感器检测到上游堵塞的情况下信号强度随着时间变化的曲线图；
图21是根据本发明的安装元件的实施例的图示，其中识别元件连接到安装元件的下部和上部；
图22是根据本发明的安装元件的所述实施例的图示，其中识别元件仅仅连接到安装元件的下部；
图23是根据本发明的安装元件的所述实施例的图示，其中识别元件仅仅连接到安装元件的上部；
图24是根据本发明的安装元件的所述实施例的图示，其中识别元件连接到相对于传感器的上部和下部；
图25是根据本发明的安装元件的备选实施例的图示，其中识别元件连接到上、中和下部；和
图26是软件子***的流程图，其显示了用于检测和识别装载到根据本发明的流动控制装置的特定给药供应装置的方法。
具体实施方式
参考附图，根据本发明的流动控制装置的实施例在图1中被示出并且通常标识为10。本发明包括流动控制装置10，该流动控制装置具有适于装载给药供应装置14的外壳20。用于驱动流体通过给药供应装置14的装置，例如转子26可操作地接合到并通过外壳20，并且适于接合给药供应装置14的管系56。单个马达源44可操作地接合到转子26，并接合到用于控制流体流的装置，例如阀机构28，并且还适于控制用于驱动流体的装置或用于控制流体流的装置的操作。齿轮装置34可操作地与单个马达源44和转子26接合，并且适于可操作地接合阀机构28。齿轮装置34适于非同时地操作转子26或阀机构28。微处理器62控制至少单个马达源44的操作。
在另一实施例中，流动控制装置10也可以包括与微处理器62可操作联系的软件子***36，该软件子***监视通过管系56的流体流连通，识别接合到流动控制装置的给药供应装置14的功能配置，并提供用于流动控制装置10的重新检定***。
A.硬件
参考图1和2，流动控制装置10包括前外壳22连接到后外壳24形成的外壳20，并且沿着后外壳24的一部分形成主凹部124以用于将给药供应装置14装载到流动控制装置10。流动控制装置10的主凹部124被主门装置136覆盖并且包括第一和第二凹部58和60以用于提供适于将给药供应装置14装载到流动控制装置10的部位。优选地，转子26可旋转地接合通过外壳20并且适于接合管系56，使得当给药供应装置14被装载到流动控制装置10时管系56被放置在第一和第二凹部58、60之间处于拉伸状态。
当在此使用时，给药供应装置14的管系56的通向转子26的一部分被称为上游，而管系56的远离转子26的一部分被称为下游。因而，转子26的旋转挤压管系56并且提供用于将流体从给药供应装置14的上游驱动到下游侧以向患者输送的装置。在本发明中可以使用用于驱动流体的任何装置，例如线性蠕动泵、波纹管泵、涡轮泵、旋转蠕动泵和活塞泵。
如图进一步所示，给药供应装置14包括位于管系56的上游侧的阀机构28，当装载到流动控制装置10时所述阀机构用于允许或防止通过管系56的流体流连通，而用于将给药供应装置14装载到流动控制装置10的安装元件74位于管系56的下游侧。当在此使用时，术语“装载”表示阀机构28和安装元件74被接合到流动控制装置10并且管系56被放置在阀机构28和安装元件74之间处于拉伸状态，使得给药供应装置14准备好用于与流动控制装置一起操作。当将给药供应装置14装载到流动控制装置10时，用户首先将阀机构28接合到第一凹部58，然后围绕转子26缠绕管系56，最后在第二凹部60处接合安装元件74，使得管系56被放置在第一和第二凹部58和60之间处于拉伸状态。
参考图3和4，流动控制装置10还包括用户界面40，该用户界面帮助用户可操作地与流动控制装置10交流。与沿着覆盖板66布置的多个按钮138可操作联系的显示器70帮助用户与微处理器62(图5)交互以操作流动控制装置10。由布置在外壳20内部的电池114向流动控制装置10供电。
参考图4和6，外壳20封闭接合到单个马达源44的齿轮箱46，所述单个马达源以非同时的方式操作转子26和阀机构28。齿轮箱46由后外壳组件126接合到前外壳组件128形成，前外壳组件128具有布置在其中的双轴齿轮装置34。齿轮装置34包括适于接合阀机构28的第一可旋转轴50和可操作地与转子26接合的第二可旋转轴52。单个马达源44安装在后外壳组件126上并且与延伸通过外壳组件126的第三可旋转轴54可操作地接合。第三轴54可操作地接合齿轮、离合器和轴，下面将更详细地描述它们与转子26和阀机构28的相互作用。如图5中所示，单个马达源44可操作地与微处理器62联系以用于控制转子26或阀机构28的操作。
参考图1和6，阀机构28适于接合第一轴50以便将阀机构28可操作地接合到单个马达源44。类似地，转子26安装在前外壳组件128的另一部分上并且适于接合第二轴52以便也由单个马达源44操作转子26。操作中，当由单个马达源44操作时，在其一端具有马达小齿轮156的第三轴54适于正向和反向旋转，使得当小齿轮156反向旋转时第一轴50被正向驱动并且第二轴52保持不动，而正向旋转小齿轮156导致第二轴52反向旋转并且第一轴50此刻保持不动。
为了提供这种非同时操作，第一和第二驱动齿轮140和142分别安装在第一和第二轴50和52上，而第一级和第三级复合齿轮144和146同轴地支撑在主动轴150上。主动轴150传递来自小齿轮156的旋转输出从而以非同时的方式驱动第一和第二轴50、52，这将在下面进行描述。如图进一步所示，第二级复合齿轮148支撑在辅助主动轴152上并且可操作地接合在第一级复合齿轮144和第二驱动齿轮142之间以用于驱动第二轴52，而主动轴150的第三级复合齿轮146与第一驱动齿轮140可操作地接合以用于旋转第一轴50。
操作中，当由单个马达源44在一个方向上驱动时，第三轴54引起的小齿轮156的旋转运动导致第一级复合齿轮144和第三级复合齿轮146在相反方向上旋转。第一级复合齿轮144的旋转运动然后导致第二级复合齿轮148在相反方向上旋转，使得第二驱动齿轮142在与第二级复合齿轮148相反的方向上旋转，由此当第二轴52在相同方向上旋转时操作转子26。另外，如上所述，主动轴150在相同的方向上旋转导致第三级复合齿轮146在一个方向上旋转，这导致第一驱动齿轮140在相反方向上旋转，使得第一轴保持不动并且转子26不工作。
相反地，由单个马达源44引起的第三轴54在相反方向上的旋转导致第一、第二和第三级复合齿轮144、148和146在相反方向上旋转第一和第二驱动齿轮140、142，这将导致当第一轴50旋转时阀机构28工作，而第二轴52保持不动并且转子26此刻不工作。因而，第三轴54基于施加到单个马达源44的输出电压的极性在顺时针或逆时针方向上旋转，使得转子26和阀机构28将以非同时的方式操作。
为了防止转子26和阀机构28同时操作，齿轮装置34配备有离合器***以控制转子26和阀机构28的操作。因此，当第二轴52旋转时，第一轴50保持不动，相反地，当第一轴50旋转时，第二轴52保持不动。单个马达源44能够在顺时针或逆时针方向上驱动第三轴54并且优选地属于这样的类型，其中可以通过简单地颠倒施加到单个马达源44的马达输入电压的极性实现旋转的这种双向变化。适用于该目的的单个马达源44可以是Maxon Precision Motors制造的MAXONA-MAXTM无铁芯DC马达。
为了实现阀机构28和转子26的非同时操作，第二轴离合器160，优选地牙嵌离合器，同心地安装到第二轴52上，而第一轴离合器158同心地安装到第一轴50上。操作中，第二轴离合器160接合第二轴52以用于当由第二级复合齿轮148在一个方向上驱动时第二驱动齿轮142引起转子26旋转。当第二轴52在那个方向上旋转时，第一轴50的第一驱动齿轮140由第三级复合齿轮146在相反方向上旋转，这导致第一轴离合器158脱离第一轴50并且绕第一轴50自由地旋转。一旦颠倒来自单个马达源44的旋转输出，齿轮装置34导致第二驱动齿轮142在相反方向上旋转。当第二驱动齿轮142在相反方向上旋转时，第二轴离合器160从第二轴52脱离并且绕轴52自由地旋转。因而，轴52保持不动并且防止转子26操作，而第一轴52被旋转并且使阀机构28可操作。
返回参考图5，单个马达源44通过本领域普通技术人员公知的各种电气部件可操作地与微处理器62联系，所述电气部件被称为泵电子器件48，其用于电子地连接流动控制装置的各种部件。微处理器62传输信号，所述信号影响来自单个马达源44的旋转输出以驱动齿轮装置34操作转子26以用于控制流体输送或操作阀机构28以用于控制通过给药供应装置14的流体流连通。特别地，微处理器62适于将控制信号传输到单个马达源44以便导致它在一个方向上旋转第三轴54，从而实现转子26或阀机构28的操作，这取决于齿轮装置34的特定齿轮设置。当微处理器62命令转子26或阀机构28的操作时，微处理器62将把适当的信号传输到单个马达源44，这将导致马达输入电压极性颠倒并且在相反方向上旋转第三轴54以便接合齿轮装置34，以用于实现转子26或阀机构28的操作。
转子26的操作不同于阀机构28的操作，原因是转子26引起的流体流输送速度会在预定范围上变化，而阀机构28具有有限的固定旋转位置，以由齿轮装置34实现供应、冲洗或阻塞位置。因而，各种齿轮的齿轮比可以被调节以适应流动控制装置10的这些相应功能所需的不同齿轮速度，这可以通过提供不同尺寸和布置的齿轮、小齿轮和轴而实现。
齿轮装置34的优选实施例还包括具有空转齿轮88的第四轴72，所述空转齿轮可操作地接合第二级复合齿轮148。第四轴72还包括第一编码轮164，第一编码轮安装在接合通过后外壳组件126的第四轴72的一端上。第一编码轮164限定绕周边在圆周上排列的一系列开孔176，当由第一光学传感器166读取时，所述开孔呈现生成电信号的ON/OFF状态。当由第四轴72驱动时第一编码轮164的旋转周边经过第一光学传感器166的时候，第一光学传感器166检测旋转的开孔176的旋转速度以及在任何指定时间相对于预定基准的相对位置。第一光学传感器166然后将信号传输到微处理器62，微处理器处理所述信号以获得关于流动控制装置10的某些工作参数的信息。微处理器62被设计成将电信号转换成在用户界面40上呈现给用户的旋转和位置值。第一编码轮164的旋转方向由微处理器62检测并且表示转子26或阀机构28是否在工作。
第二编码轮168可以安装在第一轴52的延伸部上以用于提供与阀机构28有关的位置信息。为此，第二光学传感器170可操作地与第二编码轮168联系以用于提供关于阀机构28的位置的信息。第二编码轮168需要较少的开孔176，原因是仅仅需要与阀机构28的三个位置，即供应、冲洗或阻塞位置中的一个有关的位置信息。最后，第三编码轮172可以安装到第二轴52上以用于提供与转子26有关的位置信息。与其它光学传感器166和170类似，第三光学传感器174可操作地与第三编码轮172联系以用于提供关于转子26的旋转速度的信息，以确定工作参数，例如通过给药供应装置14的流体流量。
如上所述，可以用于实现本发明的可能的齿轮装置34并不限于特定的齿轮装置。例如，有可能提供单个马达源44以驱动用于转子26和阀机构28的相应的齿轮、小齿轮和驱动轴，这通过利用与这些不同布置的齿轮、小齿轮和轴可操作地联系的各种连杆实现，以便由流动控制装置10实现流体流输送和流体流控制的非同时操作。另外，齿轮装置34可以包括皮带传动***，该皮带传动***具有替代所述其它实施例的各种齿轮和小齿轮的多个皮带以便也实现本发明的非同时操作。
参考图10-18，将论述阀机构28的实施例。本发明的阀机构28提供了用于允许或防止通过给药供应装置14的流体流连通的装置并且包括阀体96，该阀体具有与供应流体源连通的第一入口100和与冲洗流体源连通的第二入口以用于通过形成在第一和第二入口100、102和出口104之间的室122提供与出口104的流体流连通。
缺口118沿着阀体96的周边形成，从而形成一种结构布置，该结构布置适于接纳通过其中的第一轴50以用于操作阀机构28，这将在下面进行论述。另外，阀机构28包括阀杆98，该阀杆具有前和后部106和108以用于提供流体流控制，从而当被布置成允许流体流连通时防止阀机构28从流动控制装置10脱离。参考图13和14，阀杆98的前部106形成与至少一个流体端口112连通的流体路径110，从而当阀杆98旋转使得任何一个流体端口112与第一或第二入口100和102对准时建立通过阀体96的理想的流体流。
阀杆98的后部108形成具有相对开口116A和116B的通道116，当沿着流动控制装置10的第一凹部58接合阀机构28时，所述通道适于接合第一轴50。这种接合通过将通道116定向成使得开口116A或116B中的一个与缺口118对准而实现，这允许第一轴50***到通道116的内部。一旦第一轴50完全被容纳到通道116的内部，阀机构28可以仅仅由流动控制装置10操作。
通道116提供了一种装置，当通道116旋转到一个方向使得通道116与缺口118不对准并且将阀机构28放置在允许流体流通过管系56连通的位置时，该装置用于防止阀机构28从流动控制装置10脱离。
相反地，当通道116旋转到将相对开口116A和116B中的一个与缺口118对准的方向时，阀机构28允许从流动控制装置10脱离。更特别地，阀机构28必须放置在旋转阀杆98使得流体端口58与第一和第二入口100、102两者皆不对准的阻塞位置以防止流体流通过管系56连通，从而使阀体96从外壳20脱离。当微处理器62指导第一轴50通过齿轮装置34以旋转阀杆98使得阀机构28被放置在图10C中所示的阻塞位置时，通道116与缺口118对准并且允许第一轴50通过缺口118脱离。
阀机构28被配置成防止由用户手动操作阀机构28，使得仅仅当接合到流动控制装置10时可以操作阀机构28。具体而言，阀杆98必须接合到第一轴50以便允许操作，由此使阀机构28难以手动操作并且作为防撬设备特别有用。
当由单个马达源44驱动时，由第一轴50引起的阀杆98的旋转防止或允许通过给药供应装置14的流体流连通。微处理器62通过齿轮装置34控制阀杆98的旋转，使得第一入口100或第二入口102与流体端口112对准或不对准。当任何一个流体端口112与第一或第二入口100、102中的任意一个对准时允许流体流入流体端口112、通过流体路径110并从出口104流出，如图13中所示。当由微处理器62操作时，阀杆98可以仅仅在一个方向上旋转，例如逆时针，使得当任何一个流体端口112与第一或第二入口100、102对准时阀杆98在一个方向上旋转流体路径110，由此允许流体端口112和第一和第二入口100、102之间的单向、多接合操作。微处理器62可操作地与软件子***36联系，该软件子***确定是否指导微处理器62旋转阀杆98。
基于前述内容，当阀杆98的任何一个流体端口112与第一或第二入口100、102中的任意一个对准以允许流体流连通时通道116与缺口118不对准，由此防止阀机构28从流动控制装置10脱离。当流体端口112与第一和第二入口100、102不对准时，通道116与缺口118对准，由此允许阀机构28从流动控制装置10脱离。
参考图18A和18B，示出了根据本发明的标识为28A的阀机构的备选实施例。阀机构28A在结构和操作上类似于阀机构28的优选实施例，区别在于具有单个供应入口101仅用于通过给药供应装置14从供应流体源提供供应流体，而不是允许供应和冲洗两个功能的第一和第二入口100、102。因而，阀机构28A在供应位置(图18A)操作以用于向患者提供流体或在阻塞位置(图18B)操作以防止流体流连通。为了当将阀机构28接合到流动控制装置10时为用户提供操纵阀机构28的部件，两个实施例包括沿着阀体96形成的手柄(tab)120。
B.流动监视***
参考图5，微处理器62与具有流动监视***16的软件子***36可操作地联系，所述流动监视***提供了用于流动控制装置10的一种装置以用于检测和识别在流动控制装置10操作期间存在于给药供应装置14中的流动状况。如上所述，流动控制装置10包括传感器32，该传感器用于检测管系56中是否存在流体并且被定位成检测管系56的上游是否存在流体。在图2所示的实施例中，流动控制装置10包括凹入的传感器轨道42，当给药供应装置14装载到流动控制装置14时所述凹入的传感器轨道适于牢固地接纳管系56。传感器32容纳在传感器轨道42内，使得可以检测管系56中是否存在流体。
为了传感器32检测管系56中是否存在流体，管系56需要接合和保持在传感器轨道42内。在优选的方式中，当管系56没有流体并且围绕流动控制装置10接合时通过启动流动控制装置10，使得当从给药供应装置14排出空气时产生减小管系56的外径的真空，由此使管系56处于放气状态，从而实现管系56接合和保持在传感器轨道42内。在该放气状态下，当将给药供应装置14装载到流动控制装置10时，用户可以容易地将管系56***到传感器轨道42内而不必手动地将管系56放入传感器轨道42中。
此外，当管系56没有任何流体时，阀机构28接合到第一凹部58，然后管系56围绕转子26缠绕，并且安装元件74接合在第二凹部60，使得给药供应装置14装载到流动控制装置10并且管系56的在第一和第二凹部58和60之间的部分处于拉伸状态。阀机构28然后操作以允许流体流通过管系56连通，使得空气从给药供应装置14排出。因此，当在该启动程序期间使转子26可操作时，在管系56内产生真空，迫使它由于管系56的挠性和缺少包含在给药供应装置14内的流体而塌缩。管系56的该暂时塌缩与从操作转子26施加的拉力一起允许管系56容易地安置在传感器轨道42内而不需要由用户使用外部工具或机械装载技术。
另外，当流动控制装置10可操作并且管系56接合在传感器轨道42内时，通过管系56的流体流相对于传感器轨道42的内径增加管系56的外径。一旦管系56接合在传感器轨道42内并且给药供应装置14的阀机构28和安装元件74接合到流动控制装置10，流动监视***16就变成可操作。
如上所述，微处理器62控制和管理流动控制装置10的各种部件的操作。优选地，传感器32包括超声发射组件90，该超声发射组件发射超声信号通过管系56的安置在传感器轨道42中的部分以提供一种装置，当接收组件92接收到该信号时所述装置用于检测在给药供应装置14的上游侧是否存在流体。一旦接收到超声信号，接收组件92基于微处理器62接收的超声信号的特征检测沿着传感器轨道42的管系56内是否存在流体。接收组件92然后与微处理器62通信。基于传递到微处理器62的所接收超声信号的特征，软件子***36确定给药供应装置14内的流体流是正常的还是存在流动异常。
软件子***36通过一系列决策点和步骤确定在管系56内存在正常流动还是异常流动，以及如果确实存在异常流动状况，确定它是空袋状况、上游堵塞还是下游堵塞。
参考图19和19A的流程图，示出了由软件子***36执行以由流动监视***16执行的间歇测试程序A的各种决策点和步骤。软件子***36指导流动控制装置10执行与检测和区分存在于给药供应装置14中的异常流动状况有关的各种操作。在正常操作期间，传感器32发射超声信号通过接合在传感器轨道42内的管系56以用于检测给药供应装置14中是否存在流体。在流动控制装置10的操作期间，软件子***36在预定时间决定是否启动间歇测试程序A以确定是否存在下游堵塞。间歇测试程序A包括通过阀机构28终止通过给药供应装置12的流体流连通，由传感器32发射和检测超声波以用于确定是否存在流体，并且必要时重复这些步骤。
特别地，如图19A中所示，在步骤289，软件子***36确定是否执行间歇测试程序A。倘若执行，在步骤290，微处理器62命令流动控制装置10处于OFF状态以便终止流动控制装置10的操作，使得转子26不再驱动流体通过管系56。在步骤292，微处理器62然后将阀机构28放置在防止流体流通过管系56的阻塞位置。
在阀机构28已经阻止流体流通过给药供应装置14之后，在步骤294，传感器32获取基线信号以用于在步骤296重新启动流动控制装置10时向微处理器62提供读取信号。在重新启动之后，只要沿着给药供应装置14的下游侧没有堵塞，存在于管系56内的任何流体应当通过转子26的操作被驱动通过管系56并且被输送到患者。在阀机构28短时期放置在终止流体流的阻塞位置之后将导致管系56用尽任何剩余流体，除非存在下游堵塞，下游堵塞将有效地防止流体输送到患者，因为由于堵塞而迫使流体保留在管系56内。在预定时间量之后，在步骤298，软件子***36允许任何过量流体从管系56排出。在步骤300，传感器32然后发射另一超声信号通过管系56并且进行第二次读取以确定给药供应装置14内是否存在流体。如果流体保留在给药供应装置14内，软件子***36然后确定存在下游堵塞并且发出警报声。
如上所述，一旦间歇测试程序A完成，软件子***36到达决策点302，其确定在给药供应装置14的下游侧管系56内是否有堵塞。如果在决策点302确定没有流体保留在管系56中，则软件子***36确定不存在下游堵塞。在步骤304，微处理器62重置计数器并且在步骤306使流动控制装置10处于OFF状态。然后在步骤308将阀机构28放置在允许流体流体通过管系56的供应或冲洗位置。在将阀机构28致动到供应或冲洗位置之后，在步骤310使流动控制装置10处于ON状态，并且流动监视***16使软件子***36返回步骤289。
如果在决策点302，沿给药供应装置14的下游侧的堵塞是可能的，则到达决策点312。决策点312累计传感器32检测到管系56内存在流体的出现次数，其被称作Do，而流动监视***16允许检测可能的下游堵塞的预设最大出现次数被称作Do(max)。如果在决策点312Do不大于Do(max)，软件子***36将确定不存在下游堵塞，并且阀机构28被放置在一个位置，在该位置允许流体流以类似于先前在步骤304、306、308和310中描述的方式通过给药供应装置14。然而，如果Do大于Do(max)，可能存在下游堵塞并且软件子***36将指导微处理器62启动警报68。
优选地，警报68可以是可听的、可视的或振动的，或者它们的任何组合。在本发明的实施例中可以预见某种类型的警报68可以代表存在于给药供应装置14内并且可根据其自身独特的可视、可听和/或振动警报68由用户识别的特定的异常流动状况。例如，具有不同声音的警报68可以指示下游堵塞、空袋状况或上游堵塞。这些独特警报68允许流动监视***16发信号表示几个不同的异常流动状况的存在。
给药供应装置14内存在的其它异常流动状况，例如上游堵塞或空袋状况的检测由传感器32在给药供应装置14的上游侧上的检测点确定管系56内是否存在流体而得以确定。然而，不同于沿着给药供应装置14的下游堵塞的检测，给药供应装置14中上游堵塞或空袋状况的检测并不需要执行间歇测试程序A。而是改为，在流动控制装置10的正常操作期间当阀机构28处于允许流体流通过给药供应装置14的供应或冲洗位置时实现这些流动异常的检测。
当间歇测试程序A未由软件子***36执行时，流动监视***16也在正常流动、空袋和上游堵塞状况之间进行检测和区分。具体而言，在决策点289，如果软件子***36并不启动用于检测下游堵塞的间歇测试程序A，它将用于在正常流动、空袋和上游堵塞之间进行检测和区分。
软件子***36确定在流动控制装置10的操作期间给药供应装置14内是否存在正常流动状况。该操作发生在决策点314并且基于由传感器32检测到的流体存在与否而确定。具体而言，如果传感器32检测到管系56内存在流体，则在决策点314软件子***36检测到流动。正常流动状况存在因为在给药供应装置14的上游侧不存在堵塞或阻塞流体流的流动异常，流动异常将导致当由传感器32检测时流体变得缺少。如果在决策点314存在流动，则在步骤315，该正常流动状况将被显示在用户界面40上。因而，将不会启动警报68，因为患者将在流动状况期间接受正确剂量的流体。
如果检测到空袋状况或在给药供应装置14的上游侧的堵塞，其由流动控制装置10的操作期间管系56中缺少流体来证明，流动监视***16仅仅在决策点314启动警报68。在决策点316，软件子***36在空袋状况和上游堵塞之间进行区分。如图20A和20B中所示，在决策点316进行比较以便确定在给药供应装置14内存在空袋状况还是上游堵塞。
如图进一步所示，图20A和20B中示出的曲线图提供了分别用于空袋状况和上游堵塞的预定基线，所述预定基线代表接收组件30B接收的超声信号的相对信号强度，这提供了一个基础以用于基于传感器32获取的多个读数与代表这两个流动异常的各自预定基线标准的比较在这两个流动异常之间进行区分。特别地，软件子***36比较来自传感器32产生的多个传感器读数的信号强度随时间的变化与用于这些特定流动状况的预定基线标准。这提供了与传感器32获取的读数的比较，从而允许软件子***36在空袋和上游堵塞之间进行区分。例如，在空袋状况中，后继读数之间的变化将随着时间更快速地减小，而在上游堵塞中，信号变化将随着时间更缓慢地减小。尽管曲线图20A和20B显示了优选基线标准的一个例子，可以使用区分这些类型的两种流动异常的其它标准。
一旦在决策点316基于与上述预定标准的信号比较确定存在空袋状况，软件子***36启动警报68。如果软件子***36在决策点316确定存在上游堵塞，软件子***36也将指导表示这种流动异常的警报68的启动。
因而，流动监视***16能够在给药供应装置14内发生的至少四个分离的流动状况之间进行检测和区分。流动监视***16在这些不同流动状况之间进行检测和区分的能力优选地由沿着给药供应装置14的上游侧布置的单个检测点实现。
C.给药供应装置识别***
参考图1和5，流动控制装置10还包括与软件子***36可操作地联系的给药供应装置识别***18，其能够识别可以装载到流动控制装置10的不同类型的给药供应装置14。当将给药供应装置14装载到流动控制装置10时，安装元件74接合到第二凹部60使软件子***36能够识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置，这将在下面进行更详细的描述。
参考图24，根据允许软件子***36识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置的一个或多个识别方案，安装元件74具有连接到其上的至少一个或多个识别元件76。优选地，识别元件76是磁性部件，或者在备选方案中为易受磁性影响的金属部件，其能够被位于外壳20内邻近第二凹部60的传感器30检测到，当元件74沿着第二凹部60接合时，所述传感器可以检测连接到安装元件74的一个或多个识别元件76的近似位置。
一旦安装元件74接合到第二凹部60并且被传感器30检测，该数据被传输到软件子***36，该软件子***从存储在数据库134(图5)中的数据确定装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置。数据库134与微处理器62可操作地联系并且包括具有一个或多个识别方案的数据，所述识别方案允许由软件子***36识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置。
如图24中进一步所示，安装元件74的一个实施例具有适于接纳识别元件76的上部78和下部80。一个或多个识别元件76连接到安装元件74将变化以对应于用于给药供应装置14的不同潜在功能配置的数量。用于给药供应装置14的每个不同功能配置将具有预定数量和位置的识别元件(一个或多个)76，当安装元件74由传感器30检测并且该数据通过微处理器62被传递到软件子***36时，所述识别元件识别给药供应装置14的功能配置，例如供应、冲洗或重新检定。
连接到安装元件74的不同数量和布置的识别元件76的识别以及装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置的识别基于两步法。首先，当安装元件74接合到第二凹部60时，传感器30检测识别元件(一个或多个)76的位置和数量；其次，与传感器30可操作地联系的软件子***36基于在安装元件74上检测到的识别元件76的位置和数量确定被装载的给药供应装置14的功能配置，这将在下面更详细地解释。
参考图24，用于给药供应装置识别***18的一个实施例的传感器30包括一对传感器器件30A和30B，所述传感器器件检测连接到安装元件74的一部分的识别元件76的相应位置和存在。传感器30可以是用于检测连接到安装元件74的识别元件56的任何已知类型的近程传感器，所述识别元件优选为磁性元件，或者在备选方案中为易受磁性影响的金属部件。另外，传感器30也可以包括任何数量的传感器元件，每个传感器元件对应于安装元件74的特定部分。在一个实施例中，可以提供一对磁场近程传感器或磁开关式传感器，但本发明也预见了可以使用其它类型的传感器，例如各种电感线圈装置。传感器30定位成邻近第二凹部60，使得当安装元件74在第二凹部60处接合到流动控制装置10时，每个传感器器件30A和30B相对于安装元件74的相应位置被定位。一旦接合安装元件74，传感器器件30A和传感器器件30B能够检测分别连接到安装元件74的上和下部78和80的识别元件76的存在。
特别地，当安装元件74接合到那里时，传感器器件30A和30B定位在第二凹部60附近接近安装元件74的上和下部78和80，并且能够检测分别连接到上和下部78、80的识别元件76的存在。传感器器件30A被放置在检测仅仅连接到安装元件74的上部78的识别元件76的一个位置，而传感器器件30B定位成检测仅仅连接到安装元件74的下部80的识别元件76的存在。如上所述，本发明预见了可以为适于接纳识别元件76的安装元件74的每个附加部分提供相应的传感器器件30。
给药供应装置识别***18提供了用于允许流动控制装置10如上所述地识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置的装置。图26示出了软件子***36通过微处理器62执行的步骤的顺序，以从多个潜在配置中识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置。在决策点318，软件子***36确定给药供应装置14是否装载到流动控制装置10。如果给药供应装置14未被装载，则在步骤324流动控制装置10保持不工作。然而，如果给药供应装置14装载到流动控制装置10，则软件子***36识别被装载的给药供应装置14的功能配置并且允许流动控制装置10操作。
当在决策点318由传感器30检测到安装元件74的接合时，微处理器62指导用户界面40向用户显示这种正确接合的表示。在步骤320，软件子***36确定什么功能配置的给药供应装置14被装载到流动控制装置10。
为了识别给药供应装置14的功能配置，软件子***36执行一系列决策点322、326和328。在每一个这些决策点，软件子***36比较由传感器30检测到的识别元件76的数量和布置与存储在数据库134中的数据。
在决策点322，如果传感器30检测到连接安装元件74的上和下部78、80的识别元件76，软件子***36将给药供应装置14识别为具有冲洗配置。然而，如果未在上和下部78和80都检测到识别元件76，则软件子***36进入决策点326。在决策点326，如果传感器30检测到仅仅连接到下部80的识别元件76，从数据库134检索的信息将给药供应装置14识别为具有供应配置。然而，如果在步骤328，传感器30检测到仅仅连接到安装元件74的上部80的识别元件76，则软件子***36确定装载到流动控制装置10的给药供应装置14具有重新检定配置。
一旦软件***36识别装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置，微处理器62指导该信息显示在用户界面40上。因此，给药供应装置识别***18不仅能够检测给药供应装置14的装载，而且确定和显示装载到流动控制装置10的给药供应装置14的功能配置，例如供应、冲洗或重新检定。然而，本发明预见了用于替换连接到上和/或下部78、80的识别元件56的备选布置可以对应于给药供应装置10的不同功能配置。
在图25所示的备选识别方案中，识别元件76可以连接到安装元件74A的三个不同部分，这将使能够由传感器30检测的功能配置的总数从三个增加到七个功能配置。本发明预见了增加适于连接识别元件76的沿安装元件74A的部分的数量增加了可以由给药供应装置识别***18检测和识别的用于给药供应装置14的不同功能配置的数量。优选地，软件子***36利用以下方程确定可以由安装元件74代表的功能配置的数量：
         X＝2n-1
其中X是用于给药供应装置的潜在不同功能配置的数量，n是沿安装元件74的部分的数量。
优选地，根据一个或多个识别方案，安装元件74A可以是具有至少三个分离部分的同心套筒，每个部分适于接纳识别元件76。在该备选实施例中，安装元件74A优选地具有上、下和中部78、80和82，其均适于接纳识别元件76。
另外，为了增加可以被识别的给药供应装置14的可能类型的数量，可以使用本领域中公知的技术颠倒任意数量的识别元件76上的极性以便提供检测沿安装元件74的一个或多个识别元件76的另一装置。
D.重新检定***
根据本发明的另一方面，软件子***36与重新检定***19可操作地联系，该重新检定***提供了一种装置以用于当重新检定供应装置14A(图21)装载到那里时重新检定流动控制装置10的某些部件在预定操作范围内工作。
重新检定供应装置14A在结构上类似于给药供应装置14，区别在于安装元件74A具有一个或多个识别元件76，所述识别元件将其标识为具有重新检定配置传递到微处理器62。一旦用户将重新检定供应装置14A装载到流动控制装置，由于存在连接到安装元件74的一个或多个识别元件76，传感器30检测到存在接合到第二凹部60的安装元件74，并且发信号通知软件子***36启动重新检定过程。
返回参考图5，软件子***36与重新检定***19可操作地联系，该软件子***指导流动控制装置10执行与验证流动控制装置10的某些部件，例如用户界面40、LED灯86、传感器30、转子26、阀机构28、单个马达源44和齿轮装置34在预定操作范围内工作有关的各种手动和自动测试。操作中，用户首先以上述方式将重新检定供应装置14A(图21)装载到流动控制装置10。一旦安装元件74接合到第二凹部60并且传感器30检测到存在安装元件74，软件子***36启动重新检定过程，该重新检定过程指导微处理器62验证流动控制装置10的各种部件在预定操作范围内工作。例如，用户将被指示遵循用户界面40上提供重新检定过程的屏幕的顺序。另外，软件子***36执行操作转子26的自动测试以便驱动预定体积的流体通过重新检定供应装置14A并且验证与流动控制装置10驱动流体的功能有关的那些部件在预定操作范围内工作。在成功地执行了这些测试之后，用户界面40提供决定，确定流动控制装置10的某些部件是否在由制造商规定的预定工作参数内工作。
从前述内容应当理解，尽管显示和描述了本发明的特定实施例，显而易见的是本领域的技术人员可以对其进行各种修改而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (32)

1.一种流动控制装置(10)，包括：
适于装载给药供应装置(14)的外壳(20)；
可操作地接合到并通过所述外壳(20)的用于驱动流体的装置(26)，所述用于驱动流体的装置适于装载所述给药供应装置(14)并适于驱动流体通过所述给药供应装置(14)，
单个马达源(44)，其与所述用于驱动流体的装置(26)可操作地接合，并且适于与用于控制流体流的装置(28)可操作地接合，并且还适于控制所述用于驱动流体的装置(26)或所述用于控制流体流的装置(28)的操作，
齿轮装置(34)，其与所述单个马达源(44)和所述用于驱动流体的装置(26)可操作地接合，所述齿轮装置(34)适于与所述用于控制流体流的装置(28)可操作地接合并适于非同时地操作所述用于驱动流体的装置(26)或所述用于控制流体流的装置(28)，和
微处理器(62)，其用于控制至少所述单个马达源(44)的操作。
2.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述用于驱动流体的装置是转子(26)。
3.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述齿轮装置(34)包括可与所述用于控制流体流的装置(28)可操作地接合的第一轴(50)、可操作地接合到所述用于驱动流体的装置(26)的第二轴(52)、和可操作地接合到所述单个马达源(44)的第三轴(54)。
4.根据权利要求3的流动控制装置(10)，其特征在于，所述单个马达源(44)适于正向和反向操作。
5.根据权利要求4的流动控制装置(10)，其特征在于，所述单个马达源(44)的所述正向或反向操作的变化由所述单个马达源(44)的极性的转换引起。
6.根据权利要求5的流动控制装置(10)，其特征在于，所述微处理器(62)控制所述单个马达源(44)的极性的所述转换。
7.根据权利要求3的流动控制装置(10)，其特征在于，所述齿轮装置(34)使所述第一、第二和第三轴(50，52，54)中的至少一个与编码器(164，168，172)可操作地接合。
8.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述用于控制流体流的装置(28)包括阀机构(28)。
9.根据权利要求8的流动控制装置(10)，其特征在于，所述阀机构(28)允许或阻止通过所述给药供应装置(14)的流体流体连通。
10.根据权利要求9的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)包括所述阀机构(28)，并且所述阀机构(28)将所述给药供应装置(14)装载到所述外壳(20)。
11.根据权利要求9的流动控制装置(10)，其特征在于，所述阀机构(28)允许通过所述给药供应装置(14)的流体流连通。
12.根据权利要求8的流动控制装置(10)，其特征在于，所述阀机构(28)包括阀体(96)，该阀体具有至少一个入口(100，102)、出口(104)、缺口(118)和阀杆(98)，所述阀杆(98)可旋转地布置在所述阀体(96)内并且与所述齿轮装置(34)的第一轴(50)可操作地接合。
13.根据权利要求12的流动控制装置(10)，其特征在于，所述第一轴(50)对所述阀机构(28)的操作由所述单个马达源(44)控制。
14.根据权利要求12的流动控制装置(10)，其特征在于，所述阀杆(98)是与至少一个流体端口(112)连通的流体路径(110)，所述阀杆(98)仅仅在一个方向上可旋转以使处于连通位置的所述至少一个流体端口(112)与所述至少一个入口(100，102)对准，从而允许流体流通过所述阀机构(28)，所述阀杆仅仅在所述方向上可进一步旋转以使处于非连通位置的所述至少一个流体端口(112)与所述至少一个入口(100，102)不对准，从而阻止流体流通过所述阀机构(28)。
15.根据权利要求12的流动控制装置(10)，其特征在于，所述阀杆(98)通过所述第一轴(50)与所述缺口(118)可操作地接合。
16.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)包括管系(56)。
17.根据权利要求16的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)包括阀机构(28)。
18.根据权利要求17的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)包括与所述管系(56)可操作地接合的安装元件(74)，所述安装元件(74)具有用于识别给药供应装置(14)的至少一个识别元件。
19.根据权利要求18的流动控制装置(10)，还包括与所述微处理器(62)可操作地联系的软件子***(36)。
20.根据权利要求19的流动控制装置(10)，其特征在于，当第一传感器(30)检测到所述安装元件(74)时，所述软件子***(36)能够区分至少两种不同类型的给药供应装置(14)。
21.根据权利要求20的流动控制装置(10)，其特征在于，所述安装元件(74)包括上和下部(78，80)，并且所述至少一个识别元件(76)可以连接到所述安装元件(74)的所述上部(78)和/或所述下部(80)，所述至少一个识别元件(76)是磁性元件。
22.根据权利要求21的流动控制装置(10)，其特征在于，所述第一传感器(30)包括至少两个传感器器件(30A，30B)。
23.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)包括用于允许流体流通向所述用于驱动流体的装置(26)的第一管系(56)和用于允许流体流远离所述用于驱动流体的装置(26)的第二管系(56)，并且其中，第二传感器(32)沿着所述第一管系(56)定位。
24.根据权利要求23的流动控制装置(10)，还包括能够区分和确定所述给药供应装置(14)中的流体流状况的软件子***(36)。
25.根据权利要求24的流动控制装置(10)，其特征在于，所述软件子***(36)能够使用沿着所述第一管系(56)的单个检测点确定所述第二管系(56)中的堵塞。
26.根据权利要求24的流动控制装置(10)，其特征在于，所述软件子***(36)能够确定空袋状况。
27.根据权利要求1的流动控制装置(10)，还包括：
与所述微处理器(62)可操作地联系的软件子***(36)，当具有重新检定配置的所述给药供应装置(14)装载到所述外壳(20)时，所述软件子***(36)适于启动所述微处理器(62)内的重新检定模式。
28.根据权利要求1的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)装载到所述外壳(20)。
29.根据权利要求16的流动控制装置(10)，其特征在于，所述管系(56)处于拉伸状态。
30.一种流动控制装置(10)，包括：
适于装载给药供应装置(14)的外壳(20)；
可操作地接合到并通过所述外壳(20)的转子(26)，所述转子(26)适于接合所述给药供应装置(14)的管系(56)，当所述管系(56)处于拉伸状态时，所述转子(26)还适于驱动流体(28)通过所述管系(56)，
单个马达源(44)，其与所述转子(26)可操作地接合，并且适于与阀机构(28)可操作地接合，所述单个马达源(44)还适于控制所述转子(26)或所述阀机构(28)的操作，
齿轮装置(34)，其与所述单个马达源(44)和所述转子(26)可操作地接合，所述齿轮装置(34)适于与所述阀机构(28)可操作地接合并适于非同时地操作所述转子(26)或所述阀机构(28)，和
微处理器(62)，其用于控制至少所述单个马达源(44)的操作。
31.根据权利要求30的流动控制装置(10)，其特征在于，所述给药供应装置(14)装载到所述外壳(20)。
32.一种用于将流体给药给患者的方法，包括：
a)将根据权利要求16的所述管系(56)的一端连接到至少一个流体源；
b)将根据权利要求16的所述管系(56)的另一端连接到所述患者；和
c)使用根据权利要求16的所述流动控制装置(10)将来自所述至少一个流体源的流体给药给所述患者。
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